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电机与拖动实习心得此次实习的大小电机分厂.成套厂2个分厂各有个的特色和用途，全方位体现了电机从进料到装配再到出场的流程，是我大饱眼福，对各类电机、电气元件有了一些基本了解。
下面是美文网小编为大家收集整理的电机与拖动实习心得，欢迎大家阅读。
电机与拖动实习心得篇1通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。
实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等实训过程：1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。
2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理。
3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。
4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时及时修正。
电机与拖动实习心得篇2在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。
整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
机电091班在机电学校校区开始了为期两个星期的电力拖动实训。
整个实训过程，可以用师生教与学其乐融融来形容。
实训第一天，机电091班就以善思乐学的精神让指导老师刮目相看。
实习中，我们不仅认真做好指导老师布置的每一个任务，还在歇息间隙与我们进行探讨，共同研究电路的接法及相关知识。
固然整个实习不算难，但我们不看轻每一个学习的机会，认真接好每一条线，拧好每一个螺丝，我们以努力的成果证实了我们的对这次实训的重视。
值得一提的是，这个班级有很强的团队意识，在每一次通电环节中若有谁电路没有接通，就会三三两两互相讨论原因，并找出解决的办法。
电机与拖动专业心得1. 引言电机与拖动专业是现代工程领域中非常重要的一个学科，涉及到电机原理、控制技术、传动装置等方面的知识。
在学习和研究过程中，我深入了解了电机与拖动的原理与应用，并积累了一些心得体会。
本文将从以下几个方面进行详细阐述。
2. 电机原理电机是将电能转化为机械能的装置，其工作原理主要包括磁场作用力、电磁感应和能量转换等。
在学习电机原理时，我通过深入分析电磁感应现象和磁场与电流之间的相互作用关系，逐步理解了电机的工作原理。
3. 电机控制技术在实际应用中，对电机进行精确的控制是非常重要的。
我通过学习PID控制、矢量控制等相关技术，了解了如何根据实际需求对电机进行速度、位置等参数的控制。
我还学习了现代控制理论中的模型预测控制和自适应控制等高级技术，为电机控制提供了更加灵活和高效的方法。
4. 电机传动装置电机传动装置是将电机的旋转运动转换为线性或者旋转运动的装置。
在学习过程中，我了解了传统的齿轮传动、皮带传动以及摆线针轮传动等常见的传动方式。
我还研究了现代的伺服系统和步进系统中采用的直线电机和步进电机等新型传动装置。
5. 应用案例分析通过学习电机与拖动专业，我对其在实际应用中的广泛性有了更深入的了解。
在工业自动化领域，电机被广泛应用于各种生产设备和机械臂中。
而在交通运输领域，电机则被用于汽车、飞机和船舶等交通工具中。
医疗器械、家用电器以及新能源领域也都离不开电机与拖动技术。
6. 心得体会通过学习电机与拖动专业，我不仅获得了专业知识，也积累了一些心得体会。
深入理解电机原理对于掌握电机与拖动专业非常重要，因此要注重理论学习。
实践是提高技能的关键，通过参与实际项目和实验，我不仅巩固了理论知识，还培养了动手能力。
要不断关注行业的发展趋势和新技术的应用，保持学习的热情和进取心。
7. 结语电机与拖动专业是现代工程领域中不可或缺的一门学科，它涵盖了电机原理、控制技术、传动装置等多个方面的知识。
通过深入学习和研究，我对电机与拖动有了更全面、详细和深入的理解。
电机与拖动实习自我鉴定
在电机与拖动实习期间，我认为自己在以下几个方面取得了一定的进步和成长：
1. 技术能力：通过实习，我对电机原理和拖动技术有了更深入的了解。
我能够正确选择和配置电机，掌握电机的驱动与控制方法，以及相应的调试和故障排除。
在实验中，我能够熟练地操作各种仪器设备，并进行数据采集和分析。
2. 解决问题能力：在实习过程中，我遇到了一些技术和操作上的困难。
我能够主动分析问题，查找适当的解决方案，并在团队合作的环境下与同事们一起解决问题。
我深知问题不能被拖延，及时解决问题对于项目的顺利进行至关重要。
3. 团队合作：在实习中，我与团队成员密切合作，共同推进项目的进展。
我积极参与团队讨论和项目会议，能够倾听他人观点并提供自己的想法。
我也愿意主动承担一些团队任务，并协助他人完成任务。
我与同事之间建立了良好的沟通与合作关系，有效地解决了遇到的困难。
4. 学习能力：在实习中，我不断学习和积累相关知识与技术。
我主动阅读相关文献和资料，了解行业最新动态，不断扩展自己的知识面。
我也通过与导师和同事的交流和学习，提高了自己的实践能力和理论水平。
5. 沟通能力：在实习期间，我与导师和同事之间保持了良好的沟通。
我能够清晰地表达自己的观点和想法，并能够理解他人
的意见和建议。
我在团队讨论和项目汇报中积极参与，展现出较好的表达和演讲能力。
综上所述，通过电机与拖动实习，我在技术能力、解决问题能力、团队合作、学习能力和沟通能力等方面取得了一定的进步和成长。
我相信这些能力和经验将对我的未来职业发展产生积极的影响。
电机与拖动实习心得
在电机与拖动实习中，我收获了很多关于电机和拖动的知识和经验。
首先，在实习中我学到了电机的原理和工作方式。
我了解了不同类型的电机，例如直流电机和交流电机，以及它们的工作原理和特点。
我还学会了如何选择合适的电机，根据不同的应用需求和工作环境来选择合适的电机类型和规格。
其次，在实习中我学会了如何设计和控制电机系统。
我学习了电机系统的电路设计，包括功率电路和控制电路的设计原理和方法。
我还学习了如何使用编程语言来控制电机，例如使用Arduino编程来控制电机的转速和方向。
通过实践，我深入理解了电机系统的工作原理和控制方法。
另外，在实习中我还学到了关于拖动的知识和技巧。
我了解了不同类型的拖动装置，例如皮带传动和齿轮传动，以及它们的优缺点和适用范围。
我还学习了如何设计和安装拖动装置，以实现电机与被拖动设备之间的传动和控制。
通过实习，我还培养了锻炼和解决问题的能力。
实习过程中，我遇到了不少困难和挑战，例如电机工作异常和控制系统出错等问题，但我通过细心观察和思考，以及与同事和指导老师的讨论和交流，逐渐找到解决问题的方法和途径。
这些经历让我更加自信和独立地解决实际问题。
总的来说，电机与拖动实习让我在理论和实践中掌握了电机和拖动的知识和技能。
通过实习，我增加了对电机和拖动的理解和认识，提高了问题解决和工程设计能力。
这将对我未来的学习和职业发展带来很大的帮助。
电机与拖动实习总结
在电机与拖动实习中，我通过实际操作和学习，深入了解了电机的原理和拖动技术的应用。
下面是我对这次实习的总结:
1. 了解电机的基本原理：在实习中，我学习了直流电机和交流电机的工作原理。
了解了电机由电磁铁、转子、定子等组成，在不同的电流作用下产生磁场，从而实现机械能转换的过程。
2. 掌握电机的控制方法：我学习了电机驱动器和控制器的使用方法，通过对电源电压和频率的调节，可以控制电机的转速和方向。
同时，我还学习了PWM调制技术，可以通过改变占空
比来控制电机的速度。
3. 学习拖动技术的应用：在实习中，我了解了拖动技术在机械工程中的广泛应用。
拖动技术可以通过电机驱动力来实现机械器件的运动，包括传送带、风机、泵等。
了解了不同拖动装置的结构和工作原理，并通过实际操作来验证其功能。
4. 学会独立解决问题：在实习中，我遇到了一些电机运行故障的情况，例如电机发热、噪音大等。
通过分析故障原因和参考资料，我成功找到了解决问题的办法，并及时修复了故障。
这次实习锻炼了我独立解决问题的能力。
5. 加强安全意识：在电机与拖动实习中，我深刻认识到电机工作过程中存在一定的安全风险。
学会了正确使用个人防护装备，如绝缘手套和护目镜，确保操作的安全性。
同时，也加强了对电机工作环境和设备的安全监控意识。
通过这次电机与拖动实习，我对电机的工作原理和拖动技术的应用有了更深入的了解。
同时，我也锻炼了实际操作和问题解决的能力，提高了安全意识。
这次实习让我更加熟悉并热爱电机与拖动领域，为我未来的职业发展奠定了扎实的基础。
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
电机与拖动实训心得体会范文电机与拖动实训心得体会随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。
电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。
通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。
并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。
通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。
我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。
学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。
机电一体化实训，两周，转眼就过了。
实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。
我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。
一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。
第1篇一、引言电机拖动实训是电气工程及自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实际操作，让学生掌握电机的工作原理、拖动系统组成、运行控制方法以及故障处理技巧。
本次实训历时两周，通过理论学习和实践操作，我对电机拖动有了更加深入的理解。
以下是我对本次实训的个人报告。
二、实训目的与内容1. 实训目的（1）加深对电机拖动基本原理的理解；（2）掌握电机拖动系统的组成及工作原理；（3）学会电机拖动系统的安装、调试与运行；（4）提高动手能力和故障处理能力。
2. 实训内容（1）电机的基本知识；（2）电机拖动系统的组成及工作原理；（3）电机拖动系统的安装、调试与运行；（4）电机拖动系统的故障分析与处理。
三、实训过程1. 理论学习在实训开始前，我认真学习了电机拖动相关理论知识，包括电机的基本结构、工作原理、分类、性能参数等。
通过查阅教材、资料，对电机拖动系统的组成、工作原理有了初步了解。
2. 实践操作（1）电机安装：在实训老师的指导下，我学习了电机安装的步骤和方法，包括电机底座安装、电机接线、接地等。
在操作过程中，我严格按照操作规程进行，确保电机安装牢固、接线正确。
（2）电机调试：在电机安装完成后，我进行了电机调试，包括检查电机运行状态、调整启动参数等。
通过调试，我掌握了电机启动、停止、反转等操作方法。
（3）拖动系统运行：在实训老师的指导下，我学习了拖动系统的运行方法，包括启动、停止、调速等。
在操作过程中，我掌握了拖动系统的运行原理，并能够根据实际需求进行调节。
（4）故障处理：在实训过程中，我遇到了一些故障，如电机启动困难、运行不稳定等。
通过查阅资料、分析原因，我成功解决了这些问题。
四、实训收获1. 理论与实践相结合，加深了对电机拖动基本原理的理解；2. 掌握了电机拖动系统的组成、工作原理以及运行方法；3. 提高了动手能力和故障处理能力；4. 培养了团队协作精神。
五、实训总结通过本次电机拖动实训，我深刻认识到理论与实践相结合的重要性。
电力拖动实训心得体会（精选16篇）我们从一些事情上得到感悟后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，这样我们就可以提高对思维的训练。
相信许多人会觉得心得体会很难写吧，以下是小编整理的电力拖动实训心得体会，希望对大家有所帮助。
电力拖动实训心得体会篇1随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。
电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。
通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。
并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。
通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。
我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。
学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。
电力拖动实训心得体会篇2机电一体化实训，两周，转眼就过了。
实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。
我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。
电机与拖动心得体会【篇一：电力拖动学习心得体会】《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了,涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识,让我觉得学起来有点吃力。
但经过老师的细细梳理,使我慢慢对这门课程有了新的认识,电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。
电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。
自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制,对电动机转速调节的控制,对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等,可实现对机械设备的自动化控制。
现代运动控制已成为电机学,电力电子技术,微电子技术,计算机控制技术,控制理论,信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。
课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系,随着其他相关学科的不断发展,运动控制系统也在不断发展,不断提高系统的安全性,可靠性,在课上跟随老师的思路,使我对运动控制系统有了更深刻的理解。
运动控制系统的任务是通过对电动机电压,电流,频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩,速度,位移等机械量,使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。
工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求,同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。
在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上,学习以电动机为被控对象的控制系统,培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。
课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。
运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。
直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。
电机与拖动心得体会【篇一：电力拖动学习心得体会】《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。
但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。
电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。
自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。
现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。
课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。
运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。
工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。
在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。
课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。
运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。
直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。
此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。
《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。
书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。
第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。
变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。
随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出直流电压。
本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。
当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。
开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。
论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。
转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。
第二部分主要介绍交流调速系统。
交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。
异步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。
同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。
本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。
首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电压矢量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。
并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。
详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。
矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。
两种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有不足之处。
作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。
篇二：2013哈工大继续教育电气专业(交流拖动)心得体会交流拖动控制系统学习心得体会通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。
一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：? 一般性能的节能调速高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速（一）、一般性能的节能调速1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。
2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。
3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。
（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。
以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。
2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。
3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。
（三）、特大容量、极高转速的交流调速值时，其设计与制造就非常困难了。
2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜二、交流调速系统的主要类型（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。
现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。
常见的交流调速方法有：1、降电压调速2、转差离合器调速3、转子串电阻调速4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速5、变极对数调速6、变压变频调速（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率。
从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的高低。
从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。
1、转差功率消耗型调速系统2、转差功率馈送型调速系统3、转差功率不变型调速系统三、闭环控制的异步电动机变压调速系统—一种转差功率消耗型调速系统（一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：te?pmm123urprsir2r1s1srsrrs212llsllr3np2当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。
（二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。
如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f，调速范围可以大一些。
1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。
显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又称作交流力矩电机。
2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输出电压。
能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2，6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。
必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。
（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特性又变软。
为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭环控制系统（见图5-6a）。
图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。
当系统带负载在a 点运行时，如果负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点a′。
同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点a′′。
（四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图转速调节器asr是常用pi调节器；晶闸管触发和整流装置在动态中可以近似成一阶惯性环节；考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近似成一阶惯性环节；异步电机的动态过程是由一组非线性微分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描述其输入输出关系。
篇三：《电力拖动》教学中的几点体会《电力拖动》教学反思摘要：文章介绍了《电力拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电路原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教学五个方面进行了阐述。
