TH5640立式加工中心简介及主要技术参数

数控铣床和立式加工中心技术规格设备名称：数控铣床数量： 2 台设备名称：立式加工中心数量： 1 台一、机床结构、性能特点1.采用立式主轴、十字型床鞍工作台布局；2.大件采用稠筋封闭式框架结构。

主传动采用伺服主轴电机。

3.三向导轨材料采用铸铁，淬硬后精磨，配合面贴塑。

4.进给系统采用全数字交流伺服电机，滚珠丝杆传动。

5.主轴低速扭矩较大，可进行重负荷强力切削。

注：立式加工中是在数控铣床上心配置上刀库，其他完全一致。

二、标准配置三轴联动数控铣床：西门子802Dsl 和FANUC Oi Mate MD各1台；立式加工中心：FANUC Oi Mate MD 主轴、三轴伺服同数控系统最高8000rpm主轴16把斗笠式刀库（立式加工中心）、BT40主轴端面冷却水管、预留气冷接口刚性攻丝Z向门帘式导轨防护罩手持单元、自动集中润滑系统三色灯随机附件、随机技术文件各一套三、主要规格参数四、主关配套件配置清单六、技术培训免费技术培训，使买方能熟练掌握设备性能和操作使用方法、数控加工程序的手工编制及数控机床的电气与机械维护，共5个工作日。

六、售后服务1.如客户对质量或技术反馈信息，4小时内回复客户。

2.设备在使用期间出现故障，在接到通知的24小时内答复解决，如需现场服务，48小时内赶到现场维修。

3.“三包”期内，因正常使用发生的零、部件损坏，免费进行更换；4.提供二年的质量保证期和终身技术支持、维修服务。

七、随机技术文件提供完善详细的技术文件，因包含下列文件:使用说明书电气操作说明操作编程手册电气图册合格证明书装箱单维修手册。

数控大作业一加工中心零件加工编程哈尔滨工业大学机电工程学院09级数控技术大作业©哈尔滨工业大学一、目的和要求本作业通过给定一台数控机床具体技术参数和零件加工工艺卡，使学生对数控机床具体参数、加工能力和加工工艺流程有直观了解和认识。

同时，锻炼学生解决实际加工问题的能力。

1．了解加工中心的具体技术参数，加工范围和加工能力；2．了解实际加工中，从零件图纸分析到制定零件加工工艺过程；3．按照加工工艺编写指定的工序的零件数控加工程序。

二、数控机床设备（1）机床结构主要由床身、铣头、横进给、升降台、冷却、润滑及电气等部分组成。

XKJ325-1数控铣床配用GSK928型数控系统，对主轴和工作台纵横向进行控制，用户按照加工零件的尺寸及工艺要求，先编成零件的加工程控，最后完成各种几何形状的加工。

（2）机床的用途和加工特点本机床适用于多品种中、小批量生产的零件，对各种复杂曲线的凸轮、孔、样板弧形糟等零件的加工效能尤为显著；该机床高速性能好，工作稳定可靠，定位精度和重复精度较高，不需要模具就能确保零件的加工精度，减少辅助时间，提高劳动生产率。

（3）加工中心的主要技术参数数控机床的技术参数，反映了机床的性能及加工范围。

表1 TH5640D立式加工中心的主要技术参数三、加工工艺制订（一）加工零件加工图1零件，材料HT200，毛坯尺寸长*宽*高为170×110×50mm，试分析该零件的数控铣削加工工艺、如零件图分析、装夹方案、加工顺序、刀具卡、工艺卡等，编写加工程序和主要操作步骤。

图1 加工零件图（二）工艺分析（1）零件图工艺分析。

该零件主要由平面，孔及外轮廓组成，平面与外轮廓的表面粗糙度要求Ra6.3，可采用铣粗—精铣方案。

（2）确定装夹方案。

根据零件的特点，加工上表面，￠60外圆及其台阶面和孔系时选用平口虎钳夹紧；铣削外轮廓时，采用一面两孔的定位方式，即以底面，￠40H和￠13孔定位。

（3）确定加工顺序。

数控铣床和立式加工中心技术规格设备名称：数控铣床数量： 2 台设备名称：立式加工中心数量： 1 台一、机床结构、性能特点1.采用立式主轴、十字型床鞍工作台布局；2.大件采用稠筋封闭式框架结构。

主传动采用伺服主轴电机。

3.三向导轨材料采用铸铁，淬硬后精磨，配合面贴塑。

4.进给系统采用全数字交流伺服电机，滚珠丝杆传动。

5.主轴低速扭矩较大，可进行重负荷强力切削。

注：立式加工中是在数控铣床上心配置上刀库，其他完全一致。

二、标准配置三轴联动数控铣床：西门子802Dsl 和FANUC Oi Mate MD各1台；立式加工中心：FANUC Oi Mate MD 主轴、三轴伺服同数控系统最高8000rpm主轴16把斗笠式刀库（立式加工中心）、BT40主轴端面冷却水管、预留气冷接口刚性攻丝Z向门帘式导轨防护罩手持单元、自动集中润滑系统三色灯随机附件、随机技术文件各一套三、主要规格参数四、主关配套件配置清单六、技术培训免费技术培训，使买方能熟练掌握设备性能和操作使用方法、数控加工程序的手工编制及数控机床的电气与机械维护，共5个工作日。

六、售后服务1.如客户对质量或技术反馈信息，4小时内回复客户。

2.设备在使用期间出现故障，在接到通知的24小时内答复解决，如需现场服务，48小时内赶到现场维修。

3.“三包”期内，因正常使用发生的零、部件损坏，免费进行更换；4.提供二年的质量保证期和终身技术支持、维修服务。

七、随机技术文件提供完善详细的技术文件，因包含下列文件:使用说明书电气操作说明操作编程手册电气图册合格证明书装箱单维修手册。

fanuc数控系统参数表2010-07-16 14:01FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。

根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。

4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。

按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。

数控机床润滑系统的自动控制机床的控制系统在整个机床中起到很重要的作用。

现代机械制造系统内零件的平均公差，每十年大约少一个数量级。

目前，精密和超精密机械零件的制造公差都可以被控制在粗糙度范围内。

机床的润滑系统运行稳定性由于精度提高，运行更稳定。

系统的自动控制更使得发现问题能够及时发现。

以提高机械的使用寿命。

现在机械的润滑都是采用的是集中润滑系统，通过分流器来控制所需的油量。

1、润滑系统对机床温度的自动控制当机床开始运行时，齿轮泵由主机带动进行运转将润滑油箱的油输入机床的各个需要润滑的部位，循环一周后经回油孔进而进入润滑油箱。

此过程中假如实际油箱的温度值与设定值不符的时候自动控制系统就会启动润滑油箱温度测控电路。

通过加热或降温使油箱温度一直保持设定温度值。

润滑油过多过少都不行，会产生浪费和产生过多的热量，这样既不合理也不经济。

因此，润滑系统均采用定期、定量的工作方式。

保证系统的油量能够均匀供给。

机床周围的现场环境比较复杂，对机床产生相应干扰是不可避免的。

例如线路和电源上的输入、输出都会对机床进行干扰，AT89S52单片机控制系统能够通过安装抗干扰抑制器（低通滤波）及在一些I /o线路上采用光电隔离技术来解决。

在软件上由于可重复可釆取设置陷阱和设置软件Watchdog 的方法来避免程序的跳飞，使得程序能够正常运行。

其原理图如图一所示，可直接在线编程，调试修改程序非常方便。

使机床温度不受外界影响，更加稳定。

2、润滑系统对机床油量的自动控制假如润滑循环和给油时间单一，就会造成浪费。

数控机床在不同的工作状态下，所需的润滑剂量是不一样的，如在机床暂停阶段就比加工阶段所需要的润滑油量要少。

只有在机械的表面有足够的润滑油，才能形成完整的油膜，这时才能保证机床运动副的磨损减小，也就是维持摩擦表面之间恒量供油以形成油膜。

机床导轨需要的润滑油量我们常用的计算公式是：（长度+移动行程）X 宽度X Ko润滑油量与该导轨上的轴的移动距离是紧密联系的。

数控机床中几种无报警故障的修理(中）故障一中捷THY5640立式加工中心，在工作中发现主轴转速在500r/min以下时主轴及变速箱等处有异常声音，观察电机的功率表发现电机的输出功率不稳定，指针摆动很大。

但使用1201r/min以上时异常声音又消失。

开机后，在无旋转指令情况下，电机的功率表会自行摆动，同时电机漂移自行转动，正常运转后制动时间过长，机床无报警。

根据查看到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电机上的原因也不能排除。

由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，控制器为西门子6SC-6502。

首先检查控制器中预设的参数，再检查控制板，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。

因此控制器内的故障原因暂时可排除。

为确定故障在电机还是在机械传动部分，必须将电机和机械脱离，脱离后开机试车发现给电机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音，但给1201r/min指令时异常声音又消失。

为此我们对主轴部分进行了分析，原来低速时给定的450r/min指令和高速时的4500r/min指令对电机是一样在最高转速，只是低速时通过齿轮进行了减速，所以故障在电机部分基本上可以确定。

经分析，异常声音可能是轴承不良引起。

将电机拆卸进行检查，发现轴承确已坏，在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定，出现偏转。

而在停止后电机漂移和制动过慢，经检查是编码器的光盘划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。

该故障主要是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。

有异常声音常见为机械上相擦，卡阻和轴承损坏。

故障二加工中心主轴定向不准或错位。

加工中心主轴的定向通常采用三种方式，磁传感器，编码器和机械定向。

使用磁传感器和编码器时，除了通过调整元件的位置外，还可通过对机床参数调整。

发生定向错误时大都无报警，只能在换刀过程中发生中断时才会被发现。

立式加工机床是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，是一种带有刀库和自动换刀装置的高度自动化的多功能数控机床，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件，能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。

以立式加工机床VL1200为例，其规格如下：1、行程X/Y/Z行程1200/610/610 (47.2/24/24Inch)mm主轴鼻端至工作台面距离150~760 (5.9~29.9 Inch) mm主轴中心至立柱轨道面距离717 (28.2 Inch) mm2、工作台工作台尺寸1300x600 (51.1x23.6 Inch)mmT型槽(尺寸/数量/距离) 5x18x100mm工作台负载1000 Kgs3、主轴转速8,000 rpm锥度BT40/DIN40/CAT40传动方式Belt4、进给速率三轴快速进给36/ 36/36M/ min切削速率1~10M/min5、换刀机构刀库种类/刀具数量Arm type 24 tools更大刀径Full: 100 mm Next empty: 150 mm最长刀长300 mm刀具限重 6 Kgs6、CNC控制器及马达控制器MITSUBISHI ( *FANUC / SIEMENS /HEIDENHAIN ) 主轴马达7.5/11 KW( 15 HP )轴向马达 2 (Z:3kw with brake) KW7、冷却系统冷却器马力0.75 HP水箱容量270 L8、空压及电力需求气压需求6Kg/cm2电力需求20KVA9、机械尺寸机械尺寸3450 x 2805 X 2950 mm机械净重6800 Kgs上述内容是对立式加工机床产品的介绍，需要了解更多详细参数的话可以直接咨询南京汉瑞斯精密机械有限公司，将为您提供更多型号的数控机床咨询服务。

TH5640加工中心课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握TH5640加工中心的基本结构、功能及操作流程。

2. 学生能理解并运用加工中心的编程指令，完成简单的零件加工。

3. 学生能了解加工中心的安全操作规程及日常维护保养知识。

技能目标：1. 学生能独立操作TH5640加工中心，完成零件的加工。

2. 学生能运用编程软件进行加工中心的编程，解决实际问题。

3. 学生能对加工中心的故障进行初步分析，并提出解决方案。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械加工行业的兴趣和热情，树立职业信心。

2. 学生树立安全意识，遵循加工中心操作规程，养成良好的操作习惯。

3. 学生培养团队协作精神，学会沟通、交流，提高解决问题的能力。

课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以培养学生实际操作能力为主。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识，动手能力强，对新技术和新设备充满好奇。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化操作技能训练，提高学生的安全意识、创新意识和团队协作能力。

通过本课程的学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。

二、教学内容1. TH5640加工中心概述- 加工中心的基本结构及功能- 加工中心的发展及应用领域2. TH5640加工中心的操作流程- 开机及关机操作- 机床回零及坐标系设定- 工件装夹及刀具选用- 加工参数设置及加工方式选择3. 编程指令及编程软件应用- 常用编程指令及其功能- 编程软件的操作与使用- 编程实例分析与操作4. 安全操作规程及维护保养- 加工中心安全操作注意事项- 机床故障排除及日常维护- 机床的保养周期及方法5. 实践操作与案例分析- 零件加工工艺分析与编程- 实际操作演示与练习- 故障案例分析及解决方案讨论教学内容按照教学大纲进行安排和进度，结合教材相关章节，确保教学内容的科学性和系统性。

通过以上五个方面的学习，使学生全面掌握TH5640加工中心的相关知识和操作技能，为今后的工作实践打下坚实基础。