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无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用发布时间：2023-02-21T03:32:29.745Z 来源：《福光技术》2023年2期作者：王东超[导读] 无人机航空摄影测量技术将RTK、GNSS测量技术进行了融合，因其制作成本低、实际测量工作量较小、精准度高以及成图快速等特点，目前已经被广泛地应用在地形测绘中。
连云港市水利规划设计院有限公司江苏省 222000摘要：在科技水平不断提升的同时，地形测绘技术也历经了多次的调整和创新，其中数字化的摄影测量方式在近几年的时间里发展迅速，逐渐收获了广大从业者的喜爱。
无人机航空摄影测量是数字化测量的一种代表形式，其在地形测绘活动中的应用能确保地形测量信息的完整性和准确性，也有助于节约测绘工程成本。
下文将对无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用展开分析。
关键词：无人机航空摄影测量技术；地形测绘；应用1无人机航空摄影测量技术原理无人机航空摄影测量技术将RTK、GNSS测量技术进行了融合，因其制作成本低、实际测量工作量较小、精准度高以及成图快速等特点，目前已经被广泛地应用在地形测绘中。
无人机航测技术主要以UA V无人机航测系统作为载体，并将无人机空中拍摄、无人机遥控遥测、视频监控影像传输等技术进行了集成。
无人机航测技术通过无人机航拍设备、航线设计软件、航拍影像设备、地面站信息处理系统等，来接收高清分辨率以及遥感数字图像。
人们可以通过无人机的高空飞行作业，让无人机搭载专业的数字航测设备来对航空影像进行记录，然后在利用数据处理系统对影像数据进行后期加工，进而制作出符合地形测绘中各种比例尺需求的地图产品。
2无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用2.1无人机测绘的布设像控点技术布设像控点是一项比较复杂的无人机航摄测绘技术其主要包括布设区域网和测量像控点。
其中，布设区域网是以平高点技术为基础，其要求在航线方向上应至少有4条基线的跨度。
对偏远山区等地区进行区域网布设时，基线的数量则应不少于6条，同时还要设置2条以上的旁向跨度基线，以保证测绘的精度。
无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用李锐摘要：当今，我国是科学技术快速发展的新时期，无人机航空摄影测量技术也有了很大的进步。
无人机航空摄影测量技术，包括GPS定位、低空飞行技术、图片处理技术、通信技术，这一测量技术的使用对我国地形图测绘有很大帮助。
目前由于地形地貌的复杂和天气的影响，在部分区域无法有效进行传统测量，无人机航空摄影测量技术能很大程度上解决这类问题。
无人机航空摄影测量技术在使用上也比较简单，成本低，而且成像效果快，使用和发展前景一片光明。
目前无人机航空摄影测量技术在我国有非常广泛的应用和发展，促进了我国航天航空领域的发展。
关键词：无人机航空摄影测量技术；图片处理技术；地貌；航天航空引言在传统的地形测绘中，技术人员是将模拟测量的数据类比到实际的地形测量的工作中，这样做免会引起许多误差。
因为科学技术的成长，地形测绘逐渐有了更加系统、更加科学、更加规范的工作情势而无人机航空拍摄便是其中比较重要的环节，它比传统测绘更加便利、迅捷、安全、精确。
所以，无人机航空拍摄测量这项技术被用在了大多数的地形测绘中，提高了地形测绘的工作效率。
1无人机航空摄影测量的技术原理阐述相比传统测量方式，无人机航空摄影测量是一种全新测量手段。
可以预见，在未来的测量技术发展过程中，无人机航空摄影测量将会成为测量技术发展的重要方向，也是测量技术发展的重要趋势之一。
无人机航空测量不仅仅能够提升地理信息测量的便捷性，同时一定程度上满足了我国建立数字化城市的要求。
无人机航空摄影测量之所以受到测绘市场的青睐，得益于其工作效率高、测量精准性高、应用范围广、地理环境适应性强等特点。
2无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用2.1无人机补测操作在无人机地形测绘中，可以用补测的方式来弥补测量盲区的相关技术需求。
在确定了实际的测量区域范围以及位置以后，能够用多项技术对内部参数进行调整，实现科学的规划布置。
对于无法得出参数的测量盲区而言，采用无人机测绘是最有效的方式。
无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术主要包括低空飞行技术和动态GPS定位技术以及通信技术等，提高了地形图测绘的现代化水平。
无人机航空摄影测量技术的操作简单，工作成本较小，可以利用在复杂的地形地貌中。
本文分析了地形图测绘中无人机航空摄影测量技术的作用。
关键词：无人机；航空摄影；测量技术；地形图测绘我国开展城市基础设施建设，促进地方经济发展。
社会建设的保障是土地资源，因此我国需要充分利用土地资源，有效开展社会建设工作。
在城市建设测量中广泛利用无人机航空摄影测量技术，可以提高基础设施测量精确性，可以减少测量工作的成本。
在地形图测绘中利用无人机航空摄影测量技术，可以提高城市现代化建设速度，推动城市建设发展。
1.无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用1.1应用DOM工艺技术技术人员应用DOM工艺技术，可以二次加工处理相片和数据，再次裁剪采集的测量数据，及时纠正数据偏差，根据系统工作要求，镶嵌处理测量的数据信息，避免出现图像信息失真问题，提高图片信息的清晰度。
在测量工作中，技术人员利用DOM技术，需要分析整理图像信息，从而在地形图测绘中利用有价值的信息。
此外利用DOM技术还可以有机融合图像信息数据，根据测量数据分析实际地形，同时高效处理数据。
1.2设计航测项目航线在地形图测绘工作中利用无人机航空摄影测量技术，技术人员需要充分分析测绘区域的实际情况，根据调查情况合理划分区域，设计合理的航线图。
在设计航线图的过程中，技术人员需要在设计图中标注飞行高度和航向以及航线数量。
在利用无人机航空摄影测量技术的过程中，技术人员需要加强地面控制。
为了全面覆盖航测区域，技术人员需要合理布设控制点，进一步提高无人机航测精度，在布设阶段需要结合测绘区域特征，科学的布设平高控制点和基线。
此外技术人员需要结合分区影像结合部位布设像控点，同时在矿山范围内均匀的布设检查点。
1.3实施空中三角测量技术在实际测绘之前，工作人员需要明确测绘工作要求，采集目标区域的信息，勘察空域和现场环境之后，技术人员需要设立设计规划无人机飞行航线，再开展空中三角测量。
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究发布时间：2021-08-27T11:26:15.810Z 来源：《城镇建设》2021年11期作者：吴清波[导读] 文章以无人机航测技术在大比例尺测绘中的应用为研究对象吴清波中国能源建设集团云南省电力设计院有限公司云南省昆明市 650051摘要：文章以无人机航测技术在大比例尺测绘中的应用为研究对象，对具体的操作步骤进行了详细的介绍。
并依据某地区1:1000比例尺地形图制作項目，对无人机航测技术在具体施工作业中的运用作了更进一步的论述。
依据施工现场测量平高点对地形图精度开展检测，得到无人机施工作业符合标准规定的结果。
关键词：无人机；航空摄影测量；大比例尺地形图；精度分析1项目概况本案区县及周边地势平坦，高低起伏较少，城区要求精度较高，这是后期规划和正射影像制作的基础。
所以，映射的基本比例是1:1000；基础垂直距离：1 m。
根据测绘精度要求，严格按照1:1000地形图进行测量。
精度要求如下：(1)平面精度地物点与控制点在相邻平面上的位置差和与邻近地物点的距离差比较，如表1所示[1]。
在这类地貌类型中，阴影、森林、隐蔽等独特困难区，可按上述表格标准值放宽50%。
(2)高程精度测量地域内硬化地面的高程点和相邻图根点在高程上的最大误差差不能够超过0.15米。
高程测量地域内别的区域的高程精确度以等高线插补点的高度误差来分析判断。
2航带布设以及航片获取按照南北方大方向布设航线。
为了更好地保证航拍影像能完完全全覆盖测区，而且可以为后边空三加密和数据采集安全作业予以符合标准精度的遥感影像，因而，在测区标准外30%的标准外，摄区的边界线外2条基准线均可无人机航拍。
65%的航向重叠度设计构思，33%~35%的航向重叠度设计构思。
航线布设成功后就可以起航了。
1条航带内，大约60%重叠的两张邻接的遥感影像，这也是1组像对。
在无人机获得影像的环节中，飞机飞行質量对遥感图像获得精度有非常大的影响，因而，在飞机飞行环节中还应遵照下列作业基本原则[3]：（1）测区边界线覆盖范围：航道按基本的方式方法开展铺设，首未航道相平行于摄区边界线，开展铺设在摄区边界线上或边界线外，确保航道在摄区边界线上的实际覆盖范围不少于像幅的15%。
无人机低空摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：新时期社会发展下地形图测绘应用范围逐渐扩大，无人机低空摄影测量在地形图测绘工作中发挥了重要作用。
文章对无人机低空摄影测量的优势、关键技术进行分析，探讨无人机低空摄影测量在地形图测绘中的应用关键字：无人机；低空摄影；地形图；摄影测量引言无人机低空摄影测量是现代地形图测绘的关键载体与重要保障，在提升地形图测绘精度、促进测绘事业发展等方面扮演着不可替代的关键角色。
无人机低空摄影测量以专业化无人机等设备仪器为基本依托，对目标地形区域进行数据信息的分析研究与界定，是掌握地形信息数据的关键技术手段。
1无人机低空摄影测量概述1.1无人机低空航摄系统简介近些年，我国对无人机系统的研发及发展给予了足够的重视。
从行业领域来说，不论是自然灾害的应急事件、海洋环境的调查，还是精准农业等各个领域的研究需要，无人机的均做出重要贡献。
中国测绘学会通过多次低空无人机航测实验，在各种航空摄影测量设备的研制上也取得了重大突破。
经过几年的发展，无人机技术已逐渐成为满足我国社会经济发展、数字城市建设、应急救援、地质灾害、突发事件处置、环境监测、矿井监测、工程设计等多项需求的一项重要技术之一。
无人机航摄系统的快速发展，使其作为卫星遥感和航空遥感的有益补充手段，具有与其他遥感方式相比明显的优势。
作为一种新型的遥感手段，无人机航摄系统经常以无人飞艇、无人固定翼机、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等作为搭载平台。
其中，无人飞艇以其巡航速度慢，飞行平稳，留空时间长的优势在低空巡逻及监视方面表现优异。
直升飞机具有对起降场地要求不苛刻、抗风能力强、续航时间长、可灵活作业以及飞行稳定等特点。
而采用常规布局的固定翼无人机以其高机动性、高荷载性以及气动性能好等优点，能够搭载各种任务设备并且出色完成远距离航拍和巡线等任务。
1.2无人机航空摄影测量在地形图测绘中的发展跟随地理科技产业的开展和应用技术的普遍宣传，城乡建设发展遥遥领先，遥感技术是目前地理信息领域的推广逻辑，从而取得了广大工作人员的认可和关注，无人机遥感航拍科技的出现为测绘领域数据的获取渠道输入了新鲜的血液，卫星遥感的优势毫无疑问，因此无人机航摄得到了国家测绘地理信息局积极推广及宣传。
无人机低空摄影测量在地形图测绘中的应用发布时间：2021-09-26T05:46:24.228Z 来源：《建筑实践》2021年5月（上）第13期作者： 1. 胡云鹏 2.潘鸿敏[导读] 地形图测绘对于精度的要求较高，无人机技术的普及则为开展低1. 胡云鹏2.潘鸿敏 1.2. 安徽嘉润勘测规划设计有限公司安徽合肥 230601摘要：地形图测绘对于精度的要求较高，无人机技术的普及则为开展低空摄影测量活动提供了技术基础。
本文首先分析了低空摄影测量中的技术和精度控制要点，随后分析低空摄影测量的应用路径和发展趋势。
关键词：无人机；低空摄影；地形图测绘引言：无人机低空摄影测量近年来取得快速发展，也为开展地形图测绘工作提供了有效途径。
鉴于无人机低空摄影测量的价值，有必要探讨这种测量方式的作用要点，随后分析应用方式和前景。
一、低空摄影测量要点 1．低空摄影测量技术（1）外业测量。
在低空摄影外业测量环节中需要注意基础点与像控点，在顺畅测量数据的同时保证数据交互的精准性。
地形图测绘对于精度要求较高，在外业控制测量中充分应用新型测量技术并结合数据精度的要求，体现地形图测绘的价值。
外业控制测量中可以应用像控点的细分技术，有机结合地形图测量中使用的平面、高程等多种控制点，提升低空摄影测量的环境适应能力。
空中三角测量也是外业测量中经常使用的技术，帮助测量部门在现场布设控制点，实现测量标准的统一化效果。
（2）内业测量。
在低空摄影内业测量环节中需要对数据进行预处理，此后完成测量数据的加密效果。
由于形成的测绘数据之间的对应关系并不统一，应当充分考虑到低空摄影测量区域的实际情况。
例如在外业测量环节中完成数据测量任务后，在内业测量环节中对于上述数据进行细化处理；对于测量数据中存在的偏差进行校验控制，保证数据信息的精准性。
2．精度控制（1）影像质量检查。
低空摄影测量的过程并非一帆风顺，测量过程中很多意想不到的因素都会对低空摄影测量质量造成明显影响。
无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：随着科技水平的不断提高，人们对地理信息的准确性、时效性的需求也在不断提高。
随着无人机技术和摄影测量技术的发展，在测绘领域中已形成了一套无人机摄影测量系统。
本文对航空无人机摄影测量技术在地形图上的应用进行了探讨。
关键词：无人机；航空摄影测量；地形图；测绘随着科学技术水平的日益提升,人类对地理信息的精确度、及时性的要求也在日益增强。
由于无人机技术与摄影测量技术的迅速发展,在测量应用领域中已经建立了一个现代无人机摄影测量体系。
将其用于地形图测绘，对推进地形图的现代化具有重要意义。
1、无人机航空摄影技术优势分析1.1 高分辨率影像数据无人机航空摄影技术是将 GPS动态定位、无人机低空飞行、低空摄影、影响分析等技术有机结合起来的一种新技术。
相对于传统的航空摄影技术，这种方法能得到较大幅度的航摄图像，具有较高的精度。
另外，这种方法具有较大的适用性，能有效地克服测量人员不能进入的缺点，降低测量人员的操作失误，被广泛应用于大范围的地形图。
1.2 数据采集效率高与其它测绘技术相比，采用无人机航拍能够快速获得测绘资料，从而大大减少了采集的时间。
无人机飞行技术是以遥控、 GPS定位、低空飞行、数据通讯为基础，这是一种在发展起来的新型技术。
这种方法不需要繁琐的手工操作，方便，而且可以广泛地采集数据，提高单位时间的采集效率，减少测绘费用。
该技术具有良好的社会和经济效益，具有很广阔的应用前景。
1.3 具有较强的社会经济效益利用无人机进行航空测量，是一种将现代网络、通讯、计算机等技术相结合的技术。
本文的研究目标是使无人机空中摄影技术的社会和经济效益得到明显改善。
另外，利用无人机航拍摄影技术，可以在低空飞行的情况下，采集到大面积的航空摄影影像资料，大大缩短了测量时间，既能确保高精度，又能节约大量的工作，是现代测绘技术迅速发展的重要标志。
2、航空摄影测量概述该技术是用无人机对地面进行摄影，再运用摄影测量原理和立体地图来进行三维建模，并对其进行多种绘图和地物判读，这是一种有效的测量手段，可以减少户外作业，由户外变为户内工作。
探析无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用发布时间：2022-08-31T06:23:12.748Z 来源：《建筑创作》2022年2期1月作者：李凯召[导读] 城市发展速度提升，许多新兴事物如果单纯运用人力是难以保证工作质量的李凯召中交（天津）生态环保设计研究院有限公司天津市 300450摘要：城市发展速度提升，许多新兴事物如果单纯运用人力是难以保证工作质量的。
因此在地形图测绘中，就需要运用无人机航空摄影测量技术，确保地形图测绘工作的顺利开展，解决传统测绘工作中的问题，为我国航空摄影行业发展提供支持。
关键词：无人机；航空摄影测量；地形图测绘；应用1无人机低空摄影测量的概念和优势无人机低空摄影测量的优势体现在四个方面：一是成本低廉，操作简单。
无人机低空摄影测量的使用成本低，对于操作人员要求较低，培养周期相对较短，设备保养维护简单，不需要专门的起降区域，测量单位可以根据自身的实际需求，进行航摄飞行作业；二是周期更短，效率更高。
对于一些区域面积在10～100km2的大比例尺地形测量任务，由于天气、空域管理等限制性因素的存在，若采用大飞机航空摄影测量的方式，成本相对较高，采用全野外数据采集的方式，同样存在作业量大、成本高的问题。
无人机低空摄影测量具有机动性、灵活性和经济性的优势，在阴天和轻雾天气依然可以获取清晰度达标的图像，可以将大量的外业工作转变为内业工作，减轻工作人员的劳动强度，实现作业效率的提高；三是精度较高。
无人机低空摄影测量采用的是低空飞行，飞行高度一般在50～1000m,测量精度范围可以达到0.1～0.5m,能够满足城市建设或者工程建设的精度要求；四是安全性强。
无人机低空摄影测量弥补了以往载人机在实际应用中存在的缺陷，灵活程度更高，不管是起飞还是降落，都不需要特殊场地，测绘工作的自由度大大提高，在面对一些复杂地形时，无人机低空摄影测量依然可以使用，即便是因为突发状况导致无人机损坏，也不会出现人员伤亡，安全性更强。
基于INPHO无人机航空摄影在大比例尺地形测图中的应用【摘要】以大比例尺1：1000地形图测图为目的，采用中小型固定翼无人机平台，搭载量测民用数码相机，对定南某区域进行航摄测图试验。
根据有关规范以及区域地形地貌情况，均匀布设精确定位的像控地标，用于INPHO-空三加密以及平面精度及高程精度进行评估，并对空三加密、大比例尺地形图航空摄影工艺流程、作业方法的改进提出建议。
【关键词】无人机INPHO 大比例尺测图1 引言随着无人机遥感技术、CCD成像技术、空间定位技术等方面的迅猛发展，利用无人机作为遥感平台搭载经过可量测化处理的CCD相机进行低空航空摄影，是现在中小区域大比例尺地形图测绘的一大趋势。
因此，研究利用无人机获得的航空相片进行地形图测绘，尤其是对传统测绘困难地区以及需要快速成图的地区有着重要的现实意义，其快速、现实性强和成本相对较低等特点，将在城市规划、数字城市建设、国家应急救灾和新农村测绘保障等方面发挥越来越重要的作用。
2 无人机航空摄影系统固定翼无人机平台具有低成本、高效率、可实现低速平稳飞行、受天气影响较小、起降灵活等优点，本次试验采用较为先进、成熟、实用的固定翼无人机平台。
平台采用重量轻、强度大的碳纤维复合材料加工而成，机长2.2m，翼展2.8m，最大起飞重量达20kg，飞行速度80-120km/h，作为效率可达20km2/h，飞行高度为300-6000米，续航时间可达2h，起飞方式可采用弹射或滑跑，降落方式可采用伞降和滑降，根据实际地形条件灵活运用。
此次航摄遥感设备采用的是能满足专业摄影需求的数码单反相机-PHASE IQ 180，其镜头焦距为35mm，传感器尺寸为53.7*40.4mm，像幅为10328*7760像素，像素大小为5.2um。
飞行过程中利用飞控系统控制快门定点曝光，之后采用相机检校参数对获取的航摄影像进行畸变改正。
3 INPHO系统INPHO摄影测量系统是由世界著名的测绘学家Fritz Ackermann教授（武汉大学李德仁院士的博导）于上个世纪80年代在德国斯图加特创立。
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用
发表时间：2019-11-22T10:20:25.703Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：樊学琴
[导读] 摘要：测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问题。
广西北淼地质勘查有限公司广西南宁 530000
摘要：测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问题。
现存的航空摄影测量技术对小面积地域进行航测成本太高。
无人机具有机动、灵活、成本低、飞行速度缓慢、拍摄范围广等优势，它的出现解决了小面积低空摄影测量的关键问题。
一方面，无人机可以快速、高效的获取高精度低空影像，使得测绘成果更具现势性，另一方面经过处理后的高精度影像可以广泛应用于城市规划、城市变形监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，对促进测绘行业乃至国民建设具有重要作用。
鉴于此，文章对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究，以供参考。
关键词：无人机低空摄影测量；大比例尺地形图；应用研究
1无人机低空倾斜测量测绘特点分析
1.1无人机低空倾斜摄影技术特点
（1）测绘效率。
倾斜摄影测绘方式改革了传统航空摄影技术，能够更加快捷便利地进行测绘工作，借助无人机小型机械载体能够迅速采集影像数据，提升测绘效率。
（2）成像精确。
倾斜摄影技术能够满足同一地形有多种分辨率成像，也能为后期数据检查和成像分析提供参考。
（3）多格式储存和传输。
倾斜摄影的数据结果多样，能够输出DOM、TDOM、DLG多种模式，为高空摄影测绘提供更多数据表达方式。
同时，倾斜摄影能够收集更多的位置信息，可以保证后期出图后高分辨率和大视场角。
（4）多角度测绘。
倾斜摄影角度改变了垂直单角度摄影，能够实现多倾斜多坐标形式的影像坐标定位和数据采集，更为具体化呈现地形地貌的起伏状态、位置坐标、高度差信息等。
1.2对倾斜摄影测绘大比例尺精度控制方法
（1）控制点密度控制。
为保证测绘结果有效性，需要对测绘精度、测绘控制点进行精准控制。
结合地形地标呈现影响因素，在保证倾斜测绘精度方面，一是要对控制点个数进行控制，结合建筑群密度、地形测绘影响程度、测绘进度计划进行控制点个数设置；二是控制点密度设置，对于一些建筑高度落差程度较大、影像成像质量较大的地段增加控制点，进而保证测绘数据的精确和真实性。
（2）测绘地段选取。
按照常规的测绘原则，测绘点的选择一般都在城市道路交叉口、房顶、草地等视觉范围广、不影响群众正常生活的地方。
一般要求在密集区域100～200m设置一个测绘点；在较为疏远、影响不大地段按照300～400m设置一个测绘点。
在一般的大比例尺地图测绘中，为了保证无人机倾斜测量能够达到测绘认定的相关精度，确保数据的真实有效，对于高程、等高线的误差也需要进行精度控制。
在城市倾斜摄影地图测绘运用中，一般要求成像平面误差范围为±4cm；高程误差为±3cm；等高线误差为±2.3cm。
2无人机低空倾斜摄影技术运用研究
2.1资料收集与分析
收集测区相关数据资源，包括数字线划图数据、影像图数据、数字高程模型数据、测区自然人文地理情况等。
基于上述信息，完成以下两项工作：（1）根据测区的地物分布情况，主要依据道路网的分布，大致确定无人机的起降场地范围和行车路线；（2）根据成果要求精度水平和相机主距、像元大小等参数，计算航飞高度。
此外，需要重点关注测区范围内是否分布有高层建筑或较高信号塔等可能增加航飞难度的因素以及拟定航高是否符合安全作业要求。
2.2像控点布设
像控点的布设策略取决于建模精度需求、是否有POS数据辅助、像幅大小等因素。
对于无人机倾斜摄影技术，目前多采用区域网布点的像控点布设法，即测区四周布设平高点，内部布设一定数量的平高点或高程点。
根据经验估计，对于一般地形区域，采用间隔10000个像素布设一个平高点的方法进行加密。
根据拟定的像控点布设方法，并结合已有资料，在影像图上大致确定像控点的预设范围。
关于像控点的位置选取，在预设范围内尽量选择平整地面明显标志点，如斑马线角点、检修井中心点等地面点点位。
当预设范围内不易寻找标志明显的特征点时，可使用油漆在地面绘制人工标记或使用像控纸作为像控点。
2.3无人机航空摄影
根据外业现场的实际情况确定无人机航空摄影分区，分区时保证像控点分布均匀，一般优先选择路网作为分界线。
根据内业初步拟定的无人机起降场地，结合现场实际情况，选择视野开阔、周围遮挡小、无明显信号干扰、远离人群和建筑物的地方作为无人机起降场地，着重避开高层建筑及信号塔。
对于进行实景三维建模，一般采集5个视角的影像，分别包含1个正射角度和4个倾斜角度。
无人机航空摄影时，按照设定的航飞高度进行数据采集，其中航向重叠度一般设定为70%~80%。
旁向重叠度设定为60%~70%。
2.4实景三维建模
实景三维建模过程包括数据准备、空三加密、建模输出三个环节。
数据准备主要是整理航飞影像数据、相机文件、POS数据以及像控点数据，使其满足软件平台的要求。
将整理后的数据载入实景三维建模软件，常用的三维建模软件有Photomesh、PhotoScan、Altizure 等。
空三加密是实景三维建模的核心环节之一，为提高成果的位置精度水平，需要将外业采集像控点数据刺点至对应的像片，要求各个视角均选刺一定数量的像片。
刺点完成后，运行空三加密，软件自动进行多视角影像密集匹配、区域网平差，确定像片之间的位置对应关系。
空三完成后，可在软件平台查看空三点的密度图。
基于原始影像数据和空三成果，经三维TIN构建、自动纹理映射等流程，生产制作实景三维模型及其派生数据，包括正射影像、数字表面模型、点云等数据。
其中实景三维模型和其对应的正射影像将作为大比例尺地形图测绘的数据源。
2.5内业数据采集
内业数据采用二三维联动一体化测图模式进行采集，即利用分屏方式分别加载正射影像数据和实景三维模型数据，并使其同步，可实
现二维或三维状态下的地形图测量。
在三维或者二维环境下采集各种地物类型的特征点或特征线，并借助地物本身和地物之间的几何关系，绘制完成地物。
对于地貌信息的采集，由于实景三维模型具有高程信息，可通过直接在模型表面拾取高程点完成。
常用的二三维一体化测图软件有EPS地理信息工作站、航天远景三维智能测图系统、Dp-Modeler等。
2.6外业补绘与调绘
内业数据采集完成后，需通过外业补绘与调绘工作检核内业数据成果，对于内业无法测量、识别的地物通过外业现场进行实地确认，主要关注以下几个方面：
（1）对内业预判的地形图要素进行核查、纠错、定性；
（2）对内业漏测和难以准确判绘的图形信息（如遮盖区域），特别是由于地物遮挡造成的实景三维模型的局部变形、模糊，导致少量地物要素难以准确采集的情况。
部分线状悬空的地物，如电力线等，实景三维建模难度大，难以从模型中准确辨别其走向和连接关系的情况。
（3）对内业难以获取的属性信息（如地理名称等）进行调绘，如检修井的属性信息、路名、企事业单位等注记信息。
结语
综上所述，倾斜测量测绘方式结合当代较为流行的无人机技术，改善了传统垂直测量方式，保证了大比例尺地图测绘精度与真实性，还能降低成本、提高测绘效率。
对此，希望有更多测绘机构和单位实践运用这项技术，从而整体推动我国测绘行业的进步。
参考文献：
[1]成虎.无人机倾斜测量在大比例尺地形图绘制中的应用[J].居舍，2018（06）：163.
[2]冯冲.无人机在大比例尺地形图测绘中的应用与分析[D].北京：北京建筑大学，2017.。
