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桥式起重机安全操作知识一、起重机概述起重机械包括各种简单的轻小型起重设备和各类起重机。
起重机械是一种间歇动作的机械，轻小型起重设备和升降机一般是单动作的，各类起重机都是多动作的。
起重机一般都由机械部分、金属结构和电气部分组成。
二、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机是由大车和小车两部分组成，包括：起升机构，大、小车运行机构。
小车上装有起升机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由起重机桥架（通常称大车桥架）及司机室（又称操纵室）所组成。
在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备（电气控制屏、电阻器）等。
司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜、照明开关柜等。
按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。
桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。
桥式起重机的机械传动部分，是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的。
机械传动机构则由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。
起重机的电气部分由电气设备和电气线路所组成。
电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；电气线路是由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。
桥式起重机依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。
1、桥式起重机的金属结构是由起重机桥架（又称大车桥架）、小车架和操纵室（司机室）等三部分组成。
它是起重机的承载结构，具有足够的强度、刚度和稳定性，是确保起重机安全运转的重要因素之一。
1、大车运行机构。
大车运行机构是由电动机、齿轮联轴器、传动轴、减速器、车轮组及制动器等构成。
由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组，无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为被动或从动车轮组。
电气基本知识第01讲电气基本知识（一）00:33:39目录：一、电气基本知识1.电气控制基本原理2.典型电气控制线路分析3.常见电气故障分析二、电气保护电动机保护、应急断电开关、联锁保护、线路保护、错相和缺相保护、失压保护、电动机定子异常失电保护、电气超速保护、接地与防雷、绝缘电阻、信号与照明：含义、检验要求及方法任何复杂的控制线路都是由一些基本的单元电路所组成，而基本单元电路则由若干的功能不同的电气元件组合而成。
为此，必须先了解电气元件的结构、动作原理以及它们的控制作用。
（一）主要电气元件的基本原理及安全技术要求1.电子元件：电容、电感、二极管、变频器、PLC2.低压电器：1）接触器 2）继电器 3）熔断器4）刀开关 5）断路器 6）按钮 7）行程开关 8）凸轮控制器 9）主令控制器 10）变阻器3.电动机4.变压器5.供电装置1.电容电感二极管单相桥式整流电路变频器分类按变换的环节分类交-直-交变频器、交-交变频器按直流电源性质分类电压型变频器、电流型变频器按照工作原理和发展过程分类V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等接口控制回路：开关量、模拟量、通讯、编码器主回路：电源、制动电阻PLC2.低压电器1）接触器：仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件（包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器作用：■可远距离、频繁通断交直流负载电路■具有欠压保护、零压保护功能。
2）（电气式）继电器当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控制发生预定的阶跃变化的开关电器。
■作用：主要用于控制和保护电路中作信号转换用。
即当输入信号变化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。
■特点●输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（温度、压力、速度、时间等）●输出电路（执行元件）通常为触点■电磁式继电器●种类电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器■电流继电器★含义：反映输入量为电流的继电器。
教学设计/实验实训项目实施方案一：回顾电动葫芦的结构、控制线路二：课程导入由生活中看到的桥式起重机导入本次课程三：知识准备起重机是用来在短距离内提升和移动物件的机械，俗称天车。
它们广泛应用于工矿企业、港口、车站、仓库料场、建筑安装、电站等国民经济各部门。
起重机的类型很多，常用的可分为两大类，即多用于厂房内移行的桥式起重机和主要用于户外的旋转式起重机。
桥式起重机具有一定的典型性和广泛性，尤其在冶金和机械制造企业中，各种桥式起重机获得广泛的应用。
（一）桥式起重机的结构及运动情况桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
桥式起重机的结构如图1所示。
1、桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。
主梁跨架在跨间的上空，有箱型、桁架、腹板、圆管等结构型式。
主梁两端有端梁，在两主梁外侧有走台，设有安全栏杆。
在操纵室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有给小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。
在主梁上方铺有导轨，供小车移动。
整个桥式起重机在大车移行机构拖动下，沿车间长度方向的导轨移动。
1—操纵室；2—辅助滑线架；3—交流磁力控制盘；4—起重小车；5—大车拖动电动机；6—端梁；7—主滑线；8—主梁；9—电阻箱图1 桥式起重机的结构2、大车移行机构大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。
安装方式有集中驱动与分别驱动两种，如图2所示，其中（a）为集中驱动方式，由一台电动机经减速机构驱动两个主动轮；（b）为分别驱动方式，由两台电动机分别驱动两个主动轮。
后者自重轻，安装、调试方便，我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动。
1—主动轮；2—减速器；3—驱动电动机；4—制动器图2 大车传动机构3、小车小车安放在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。
小车主要由钢板焊接而成的小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
