第六章 土坡稳定性分析
一、思考题
1．土坡失稳的主要原因有哪些？
2．砂性土土坡和粘性土土坡边坡破坏方式有何不同？
3．费伦纽斯条分法和毕肖普条分法分别做了哪些假定？
4．砂性土坡其安全系数与坡高无关，而粘性土坡安全系数与坡高有关，分析其原因。
二、选择题
1、砂性土土坡的稳定条件是（ ）
A、坡角等于土的内摩擦角 B、坡角大于土的内摩擦角
C、坡角小于土的内摩擦角 D、与坡角无关
2、粘性土坡滑动面的形状一般为（ ）
A、近似圆弧面 B、斜面 C、水平面 D、垂直平面
3、在雨季，山体容易出现滑坡的主要原因是（ ）
A、土的重度增大 B、土的抗剪强度降低 C、土的类型发生改变
4、无粘性土坡的稳定（ ）
A、与坡高有关，与坡脚有关 B、与坡高有关，与坡脚无关
C、与坡高无关，与坡脚有关 D、与坡高无关，与坡脚无关
答案：B、A、B、C
三、计算题
某砂性土土坡，其重度3/0.18mkN，内摩擦角32，坡度为30，试问其稳定安全系数为多少？若坡度为20其稳定安全系数又为多少？（参考答案：1.08，1.72）
系统稳定性包括：
1、 系统死机
服务器主备份设计。进行数据定期备份。
服务备份，当主服务器系统死机，触发备份服务器业务处理服务，替换，接替工作，绩效提供服务
2、 随客户数量增加造成系统卡机，使用不顺畅
网络中的信息源很多，信息的传送要分时占用网络通信线路，而网络的承载能力
和通信带宽有限，必然造成信息的冲撞、重传等现象的发生，这使得信息在传输过程
中不可避免地存在时延。
视频流控制技术
负载均衡技术
优化数据库存储服务
3、 系统处理时间效率
数据压缩处理
Qos设计
系统功能扩充问题：
1、 用户需求变动，界面调整
2、 功能删减
采用软件迭代开发模式，迅速响应客户需求变更。
项目研制问题
系统后期维护问题
第六章 电力系统静态稳定
1 第六章 电力系统静态稳定
第一节 概述
一、运动系统稳定性的一般定义
运动系统都存在稳定性问题。定义如下：一个运动系统处于平衡状态，若遭受某种扰动，经过一定的时间变化后，能恢复到原有平衡状态或新的平衡状态下运行，则称该运动系统是稳定的，否则是不稳定的。
【例6-1】
ab稳定点不稳定点
二、电力系统稳定性的特定含义
电力系统中发电机都是同步发电机，电力系统的平衡状态是指所有发电机以同步（相同）速度运行。当电力系统处于某种平衡状态（即发电机以相同速度）运行，遭受某种扰动后，发电机的速度发生变化，经历一定时间速度的变化，若所有发电机能恢复到同步（相同）速度下运行，则该系统是稳定的，否则是不稳定的。
在正常运行时（平衡状态），发电机输入机械功率TP等于发电机发出的电磁功率EP（机械损耗很小，因此忽略不计），即ETPP，发电机保持恒定速度运行。
当受到某种扰动（例如：负荷波动，导线发热、电阻变化、短路、切除线路等），发电机输出功率EP要发生变化，但TP不能跟随变化（因为调速系统由机械组成，不能瞬间完成），导致输入与输出功率不平衡，从而引起速度的变化。受扰动各发电机EP变化不一样，因此各发电机速度变化不一样，经过一段时间调整，若能够恢复到相同速度下运行，则系统是稳定的，否则是不稳定的。
三、电力系统稳定性的分类
按扰动量的大小，电力系统稳定分为大扰动下的稳定—暂态稳定小扰动下的稳定—静态稳定
小扰动—如负荷正常变化、导线发热引起参数变化等。其扰动量很小，因而可以对描述系统运动过程的非线性微分方程进行线性化处理，从而可用线性系统稳定性理论进行分析。
大扰动—如短路、切机、投切线路、投切变压器等。其扰动量大，因而不能对描述系统第六章 电力系统静态稳定
2 运动过程的非线性微分方程进行线性化处理，从而只能用非线性系统稳定性理论进行分析。
四、如何判别稳定
1. 以速度，即各机组频率。
jω 左 右（不稳定区） 0 σ第6章 系统的稳定性
控制系统的重要性能指标 6—1 稳定性
1 稳定性的概念稳定：系统在受到外界扰动作用时，其被控制量YC(t)将偏离平衡位置
，当这个扰动作用去除后，若系统在足够长的时间内能恢复到其
原来的平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则系统是稳
定的。
例：图6—1a)不稳定：若系统对干扰的瞬态响应随时间的推移而不断扩大[图6—1b）]
或发生持续振荡[图6—1c）]，则系统是不稳定的。
2 判别系统稳定性的基本准则一个系统稳定的必要和充分条件是：其特征根均在S平面的左半平面，
亦即特征根都必须是负实数或具有负实部的复数。 解释：对
特征方程：
特征根：的根
稳定区：左半平面及原点
不稳定区：右半平面及不包含原点的虚轴 6—2 劳斯稳定判据
对具有特征方程的系统，
步骤：
1）将系统特征方程的系数按下式整理成两行；
sn ∣ an an-2 an-4 an-6…
sn-1 ∣ an-1 an-3 an-5 an-7…
2)列劳斯阵列
sn ∣ an an-2 an-4 an-6…
sn-1 ∣ an-1 an-3 an-5 an-7…
sn-2 ∣ c1 c2 c3 …
sn-3 ∣ d1 d2 d3 …
┇ ∣ ┇
s1 ∣ g1
s0 ∣ h1
c1 c2 c3 …的计算：
直到C值全为0
d1 d2 …的计算：
直到d值全为0注：为简化计算，用一个正整数去除或乘某一整行不改变结论。
3）根据劳斯阵列中的第一列（最左一列）各元an,an-1, c1,d1…g1,h1的
符号来判断系统的稳定性。标准：
稳定——劳斯阵列中第一列诸元的符号均为正
（符号改变的次数为0，且均为正值）
不稳定——劳斯阵列中第一列有符号改变，改变的次数就是不稳定
根的数目。
例1 设控制系统的特征方程为
试判别系统的稳定性。 特殊情况处理：
1）劳斯阵列的任一行中第1列元为0，而其余元至少有一个不为0；
