当前位置：文档之家 › 基于PLC的

基于PLC的

  • 格式：doc
  • 大小：200.50 KB
  • 文档页数：5

基于PLC的立体仓库控制系统设计
2008-8-6 11:39:00王雷勇张天开卢燕供稿
摘要：分析基于PLC的立体仓库控制系统的可行性，对该系统的特点及设计选型进行分析。

通过控制系统的硬件和软件的设计，利用OMRON公司的PLC为控制器，实现了立体仓库入库﹑出库﹑盘点和发货等全自动控制的目的。

关键词：立体仓库；欧姆龙可编程控制器；组态软件
Program Design for Control System of Tridimensional Depository Based on PLC
Wang Lei-yong ; Zhang Tian-kai; Lu Yan
（Vehicle and traffic College, Qingdao Technological University
Shandong Qingdao 266033）
（青岛理工大学汽车交通学院，青岛 266033）
Abstract: The possibility of PLC control in tridimensional depository is analyzed. The c ontrolling characteristic and design choose are analyzed．Using OMRON PLC as controll er. realized the result of auto control in tridimensional depository by designing hardwar e and software of control system. The auto control includes input goods, output good
s , check goods and consignment and so on.
Key words: Tridimensional Depository; OMRON PLC; configuration software
1.前言
自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分。

立体仓库集机械﹑电子﹑控制﹑计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点。

而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。

完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。

2.立体仓库控制系统总体设计
在物流中有三条辊道传输带﹑三个出入货站台﹑一个四自由度机械手﹑一个全自动堆垛机以及两排货价组成。

将系统中的传感器﹑执行器和可编程控制器连接，通过编制相应的程序，就可以用可编程序控制器来控制物流工序。

立体控制系统分为三个部分：辊道控制﹑机械手控制﹑堆垛机控制。

在设计该控制系统时，采用两台OMRON CJ1系列PLC作为立体仓库的控制装置，如图1所示。

其中#1 PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分，#2 PLC主要用来控制四自由度机械手。

采用OMRON公司在控制层上的Control Link网来将两台PLC联系起来，通过在两台PLC间的数据交换实现三个被控部分之间的协调动作，实现综合控制。

在控制系统中配置了一台上位机，通过RS-232与PLC相连，上位机一方面用于两台PLC控制程
序的编辑﹑下载以及调试，另一方面，上位机用来监视﹑管理自动化立体仓库系统。

在此系统中使用三个变频器分别来控制三个辊道传送带的运转。

辊道可以在正﹑反两个方向运转，可以根据进货和出货的需要来使用辊道，进行自由组态。

变频器有很高的运行可靠性和功能多样性，降低了电动机运行噪声，全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。

这里使用的是OMR ON公司的3G3MZ系列的变频器。

对四自由度机械手的控制时，执行部件使用的是四相八拍的步进电动机，X轴伸缩﹑Z轴升降﹑底盘回转和机械手腕回转分别使用四个步进电动机。

使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走，而货叉控制使用直流电动机为执行元件。

对这六个步进电动机的控制实际上是对它们对应驱动器的控制。

本系统中使用SH-2H057型号的步进电动机驱动来驱动步进电动机的运行。

图1 立体仓库控制系统总体结构图
3.立体仓库控制系统硬件设计
立体仓库控制系统中使用了两台OMRON CJ1系列PLC，PLC单元的配置图如图2所示。

图2 PLC单元的配置图
整个控制系统所需要模块个数统计如下：
1）开关量输入点数：共需要44点，使用16点输入单元CJ1W-ID211,共需要3个。

2）开关量输出点数：共需要21点，使用16点输出单元CJ1W-OD211,共需要2个。

3）模拟量输出点数：共需要3路模拟量输出，分别控制3个辊道输送带的速度，需要1个四路模拟量输出单元DA041,输出0～10V电压信号
4）脉冲量输出：共有6个步进电动机（机械手X轴移动控制﹑机械手Z轴移动控制﹑机械手底盘回转﹑机械手腕回转控制﹑堆垛机升降控制和堆垛机行走控制）需要控制，每个CJ1W-NC113单元控制一个步进电动机，所以共需要6个。

4.上位机监控系统设计
上位机监控系统担负着自动化仓库中辊道输送部分﹑机械手部分和堆垛机部分的集中监控和协调作业的任务，并能实时显示立体仓库中各设备的运行状态以及货物的运输和存储情况，起着承上启下﹑整体协调的作用。

本系统的上位机通过COM1口与#1 PLC相连，再由#1 PLC通过Control Link网与#2 PLC进行数据传送，共同完成设备的监控。

4.1用“组态王”6.03软件设计上位机监控程序
“组态王”是一套以实时数据库为核心的组态软件，实时数据库中含有丰富的数据类型，系统在进行数据刷新﹑趋势显示﹑报警判断﹑历史数据记录﹑报表等工作时所用的数据库都取自实时数据库。

“组态王”6.03通过RS-232方式实现与PLC之间的数据传送，包括向控制机械手和堆垛机两台P LC发出入库和出库等各种控制指令，由PLC驱动执行机构完成下达的各项作业。

各设备也通过PLC 将它们运行时的状态和结果返回上位机，VB编制的程序接收各种信息，同时操作ACCESS数据库，
使用数据库堆立体仓库进行管理。

立体仓库控制系统的软件结构框图如图3所示。

在本系统中控制系统可分为自动控制﹑手动控制和远程控制。

在自动控制模式下，货物将在规定的时间内按照已经编好的自动控制程序进行操作，不需要运行人员参与。

手动模式下操作人员通过控制柜的操作面板上的各种操作按钮完成货物的运送。

远程控制是操作人员在上位机上通过上位机与PLC的通信直接控制试验平台上各电气设备的运行。

图3 立体仓库控制系统的软件结构框图
4.2 立体管理仓库系统的实现
在立体仓库管理系统中，建立一个完善的和功能强大的数据库是必不可少的。

通过数据库中不同货物参数的查询可以使操作人员对库存情况有一个非常清楚了解，便于操作人员对货物入库，出库等操作的控制。

我建立了两个管理系统：入﹑出库管理系统和盘点管理系统。

采用VB编程和ACCESS数据库来实现对仓储系统的管理。

管理系统实现的主要功能是：VB通过DDE完成与“组态王”之间动态数据交换，把不同货物的各种参数传送到VB程序中，VB通过ADO技术与数据库连接，把数据写入到ACCESS数据库中；VB作为数据库显示界面，通过数据绑控控件在VB界面上显示数据库中的内容；利用VB编程和SQL语言实现数据库的查询﹑添加﹑删除和打印功能。

5.结束语
自动化立体仓库涉及物流监控技术﹑计算机应用技术﹑通信技术﹑货位优化管理等技术领域，它的特点在于以高层立体货价为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业。

产生巨大地社会效益和经济效益，具有广大地市场前景。

参考文献
[1]张万忠，孙晋．可编程控制器入门与应用实例[M]．北京：中国电力出版社，2005．
[2]邓则名，祁穗芳．电器与可编程控制器应用技术[M]．北京：机械工业出版社，1997．
[3]徐章一，马士华．逆向供应链地价值实现形式－物流技术[M] ．机械工业出版社，2004
[4] 康博创作室著，Visual Basic 5．0创作实例与技巧[M] ．北京：中国水利水电出版社．1998。

合集下载

基于plc的毕业设计论文

基于plc的毕业设计论文

基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言：近年来，自动化技术在工业领域得到了广泛应用，其中基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统在自动化控制方面具有重要地位。

本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计，旨在通过深入研究和实践，提高学生对PLC技术的理解和应用能力。

一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。

自20世纪60年代问世以来，PLC技术经历了多个发展阶段，从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统，不断满足了工业自动化的需求。

1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。

其工作原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后，再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。

二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例，设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。

需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。

2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析，设计了基于PLC的自动化控制系统。

首先，确定了输入信号和输出信号的类型和数量，然后编写了相应的PLC程序。

接着，进行硬件的布线和连接，安装输入输出模块，并进行调试和测试。

最后，对系统进行了实时监控和性能评估。

2.3 结果和效果经过设计和实施，该自动化控制系统取得了显著的效果。

生产线的生产效率提高了20%，人力成本减少了30%，人为错误率降低了50%。

同时，系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。

三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展，工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。

PLC作为核心控制设备，将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。

3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。

基于PLC的电力系统远程监控与控制

基于PLC的电力系统远程监控与控制

基于PLC的电力系统远程监控与控制随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电力系统中的应用越发广泛。

PLC作为一种高效、可靠的控制器，使得电力系统的远程监控与控制成为可能。

本文将探讨基于PLC的电力系统远程监控与控制的背景、应用场景、技术原理和未来发展趋势。

一、背景电力系统作为现代工业和生活的基础设施之一，其正常运行对社会的稳定运行至关重要。

然而，传统的电力系统监控与控制方式存在一些局限，比如依赖人工巡检，效率低下；不能实时监测电力设备的运行状态；无法快速响应异常情况等。

为了解决这些问题，基于PLC的电力系统远程监控与控制应运而生。

二、应用场景基于PLC的电力系统远程监控与控制可以应用于各种电力系统，包括发电厂、变电站和配电系统等。

通过使用PLC，可以实现对电力设备的实时监测、远程诊断和智能控制。

例如，可以利用PLC实现对发电机组的温度、电压、电流等参数的实时监测，并能够通过远程界面实现对发电机组的启停、负载调节等控制操作。

三、技术原理基于PLC的电力系统远程监控与控制主要由以下几个技术组成：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，如温度传感器、压力传感器、湿度传感器等，实时采集电力设备的运行参数，并将数据传输给PLC。

2. 数据通信技术：利用网络技术，将采集到的数据传输给远程监控中心。

可以使用以太网、无线通信等不同的通信方式，实现数据的远程传输。

3. 数据处理技术：远程监控中心接收到传感器采集的数据后，需要经过数据处理和分析，可以利用数据挖掘、机器学习等技术，实现对电力设备的状态监测和故障诊断。

4. 远程控制技术：远程监控中心可以通过与PLC连接实现对电力设备的远程控制。

通过编写控制程序，可以实现对电力设备的启停、负载调节、故障排除等操作。

四、未来发展趋势基于PLC的电力系统远程监控与控制在未来将会有更广阔的应用前景。

1. 智能化发展：随着人工智能技术的不断进步，基于PLC的电力系统远程监控与控制将会更加智能化。

基于PLC的智能家居控制系统设计

基于PLC的智能家居控制系统设计

基于PLC的智能家居控制系统设计智能家居是当今科技发展的一个重要方向，它的出现使得人们的生活更加便捷、舒适。

而基于PLC的智能家居控制系统设计，则是实现智能家居的关键技术之一。

本文将从智能家居控制系统设计的背景、原理、应用以及发展前景等方面进行深入研究，以期为读者提供全面而深入的了解。

一、背景介绍随着科技进步和人们生活水平提高，人们对于生活品质和舒适度要求也越来越高。

传统的家居控制方式已经无法满足人们对于便捷和舒适生活的需求。

而基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）技术应用在智能家居领域，则为实现智能化、自动化控制提供了可靠而高效的解决方案。

二、基于PLC的智能家居控制系统原理基于PLC技术实现智能家居控制系统主要包括以下几个方面：传感器采集模块、数据处理模块、执行器驱动模块以及用户交互界面。

1. 传感器采集模块传感器采集模块是智能家居控制系统的重要组成部分，它负责采集家居环境的各种信息，如温度、湿度、光照强度、人体活动等。

常见的传感器包括温湿度传感器、光照传感器、人体红外传感器等。

这些传感器将环境信息转化为电信号，并通过PLC系统进行处理。

2. 数据处理模块数据处理模块是智能家居控制系统的核心部分，它负责对采集到的数据进行处理和分析，根据用户设定的条件和规则，进行相应的控制操作。

数据处理模块通常由PLC控制器和相关算法组成，它能够实时监测环境信息，并根据设定条件进行自动化控制。

3. 执行器驱动模块执行器驱动模块是智能家居控制系统中用于实现各种操作和功能的关键部件。

执行器包括电灯开关、窗帘开关、空调调节等设备。

通过PLC 控制信号输出到执行器驱动模块，实现对各种设备的自动化操作。

4. 用户交互界面用户交互界面是智能家居控制系统与用户之间的桥梁，它提供了用户与系统进行交互的方式。

常见的交互方式有手机APP、触摸屏、语音控制等。

用户可以通过交互界面对智能家居进行控制，设置各种参数和模式。

基于plc的84个毕业论文题目

基于plc的84个毕业论文题目

1。

基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3。

PLC电梯控制毕业论文4。

基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计6。

基于PLC控制的立体车库系统设计7。

PLC控制的花样喷泉8。

三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统11。

X62W型卧式万能铣床设计12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制17。

基于机械手分选大小球的自动控制18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统20。

PLC在电网备用自动投入中的应用21。

PLC在变电站变压器自动化中的应用22。

FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文24。

双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26。

基于PLC的三层电梯控制系统设计27。

PLC控制自动门的课程设计28。

PLC控制锅炉输煤系统29。

PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32。

PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用33。

超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计37. S7—200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40。

PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42。

基于PLC的电机故障诊断系统设计43。

欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文47。