轮边减速器设计实例
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分度圆
0.9777 12.56431
18
-0.058823529 73.8
啮合角inva 0.021514481
啮合角inva＇ 0.040583629
1.136 齿根滑动率η1
1.287
压力角 22.5 齿顶高系数 0.92 径向系数
0.2
刀具齿数
19
0.268292683
中心距变动系数 模数
4.1
79 中心距
79
0.790579
齿高变动系
数
节圆 232.8421053
变位系数分配
0.66888679
分度齿s∏
4.168356716 齿顶厚>0.25~0.4
模数 3.273427617
齿顶圆压力角 0.369254298
刀具最少齿数 刀具齿数
3.678416595
19
齿形角
22.5
刀具变位X 0.105
齿高变动系 数
0.083392
节圆 76.86486486
0.250 齿顶滑动率η1
0.358
0.278902356 总变位系数
变位系数分配
齿顶厚>0.25~0.4 模数
0.38998443
2.692532153
分度齿s∏
7.764867028
1端.3面39重5合60度47 >1.2
齿顶圆压力角 0.621393401
1、 确根定据速传比动比 i=1+ZB/ZA 2、 选取行星轮
227.78 243.28
12
2.1-2.6
10
2.1-2.8
8
2.1-3.2
6
2.1-3.9
5
2.1-4.7
齿顶高 齿根高 齿顶圆 齿根圆
基圆
4
2.1-6.5
1.02956418 #NAME? 227.453872 #NAME? 212.122741
单对齿啮合
系数ZD、ZB
啮合角
重合度 分度圆压力角
行星轮
齿面接触应力 σH 3636.417628
27.49621955 1.15354566
齿数
模数
19
4.1
太阳轮参数M2 1.029286628 0.38601947
0.66241712 单对齿啮合系 数ZD,M>1时ZD=M,M<=1
时ZD=1
行星齿轮数目N
5
轮边速比ih
3.947368421
装配条件
15
太阳轮转动齿数
15
啮合角
压力角
模数
太阳轮z1
分度圆
22.5
4.1
19
77.9
齿顶高系数
0.92
中心距—目标 中心距变动系数
径向系数
79
0.768292683
0.2
啮合角
摩擦系数f 0.05
轮边效率
27.49622
0.9875 最少齿数 行星轮齿z2 最小变位系数
1.1
齿根弯曲强度 齿根应力σ
0
F
太阳轮
#NAME?
行星轮
刀具齿顶圆角 pfp 1.23
单对齿啮合 齿形系数 YF,齿根过 渡区30°切
线 刀具齿根高
hfp
4.51
挖根刀spr 0
法向变位系数x 0
压力角 22.5
齿轮螺旋角
0
E
0.53016958
G
-0.8
基圆螺旋角Βb
0
当量齿数Zv
19
H-目标值 -0.8954621
表
0.85
20
15
使用系数,查表
动载系数， 根据C查表
不均载系数Kγ 弹性模量E
1.25
1.2
1 2.06E+05
齿距偏差fpt,查 表μm
12
传动精度C 7.306431871 齿向载荷分布 系数 2.05307735
齿间载荷分 布系数KHа
单位齿宽载荷 Ft/b
1084.01084 齿间载荷分布 系数，根据载 荷查表
6.42
0.803824
3
2.1-13.7
齿顶高_考
确定太阳轮
虑过渡干涉
3、 ZA i*ZA/nK=C，
角变位调整
i使C成为整
数,非角变
1.01841839
位为偶数
确定齿圈
ZB=C*nK4、 ZA
确定行星
5、
ZC=(ZB-ZA)/2
不等角变位 ZC应减去0-2 齿，适应а AC>аBC变位 需求，ZC计 算可不是整 数，所得小 数去掉
齿顶厚
节圆 81.13513514
0.563 齿顶滑动率η1
0.532
总变位系数 0.85168443
变位系数分配
0.4617
齿顶厚>0.25~0.4 模数
2.608613461
分度齿s∏
8.008452634
端面重合度 >1.2
1.15354566
齿顶圆压力角 0.621855182
79 中心距
79
中心距—目标
79
24.35395
啮合角
0.558 齿根滑动率η1
0.333
齿圈z3
56
分度圆
229.6
啮合角inva 0.021514481 啮合角inva＇
刀具变位X
传动效率
0.027594751
0.105 刀具齿高HA
1
齿面接触强度
齿面接触应 力σH
太阳轮
行星轮
3555 3636
齿根弯曲强
2.26
δ0.3计算 外直径
21 4.887314
接触应力 <3000~3200 N/mm2
2148.555
半轴
半轴直径
扭转应力 N/mm2
591.1782 791
595 34
26/15 31/15 25/16
5.772 29/15 6.882 32/17
5.2 27/14
0.02574831
点作用角 0.56174883
弯曲臂模数比
hFe/mn
#NAME?
齿形系数
#NAME?
33.66110689 1.475269537
32.18583735
L qs 应力系数 齿根基本应力 σF0
单对齿啮合 应力系数 YS, #NAME? #NAME? #NAME?
#NAME?
齿向载荷分布 系数KFB N
内直径
243
扭转应力
N/mm2
7.660115
外直径
229
内直径
28
8
轮齿切向N
22481.01266
轴颈压应
力 剪切应力N/mm2 <40N/mm2
39.75515878 20.0723
齿数
公法线长
3
变位系数 0.461902952
32.748
齿数
公法线长
3 32.29
变位系数
0.341920584
量棒直径
跨棒距
7 225.253
变位系数
0.668677858 0.680551
88.78
72.67
齿顶高 齿根高 齿顶圆 齿根圆
基圆
5.32306384 2.69903 88.5461277 72.50194 71.9702156
齿数 公法线长
3 32.748
变位系数 0.46190295
齿数 公法线长
1.029286628
22.5 齿顶圆 88.54612767
基圆 71.97021558 行星轮参数M1 1.052900789
单对齿啮合系数 ZB,M>1时ZD=M,M<=1时
ZD=1
1.052900789
齿数 18
0.366948822 0.665936806
齿顶圆 83.85806
基圆 68.1823095
3 32.29
变位系数 0.34192058
齿顶高
83.79
67.58
齿根高 齿顶圆 齿根圆
基圆
5.02903 2.99306384 83.85806 67.8138723 68.1823095 #NAME? 67.8138723
量棒直径 跨棒距
7 225.253
变位系数
0.66867786 0.680551
θ目标单元
#NAME?
θ可变单元 #NAME?
sFn/mn ρF/mn 当量重合度
#NAME? #NAME? 1.15354566
当量分度圆
77.9
当量基圆 71.9702156
当量顶圆 88.5461277
外界点直径dev 86.4683078
外界点压力角 0.58749715
外界点齿厚半 单齿啮角合外界
插内齿啮合角 插内中心距
#NAME?
插内齿时啮合角_ 目标值
#NAME?
0.034139862
inva目标单元 #NAME?
啮合角可变单元
齿宽
刀具齿高HA 1
弯曲疲劳极限 输入轮边扭
250—300
矩
外壳
#NAME?
行星轮轴
20CrMnTi :1100/85
0
45
650
许用接触应力
3000
4560 外直径
齿向载荷分布 系数
单位齿宽载荷 Ft/b
0.45013597
1.38237181 齿间载荷分 布系数KHа
1084.01084
