基于PLC的自动化立体仓库控制系统
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２ 控 制系统 硬件设计与实现
Ｐ Ｌ Ｃ，主要 在于三方面 ：第一 ，具 备功能齐全 的编程软 件和界面 友好
为货架左右运动 的脉动轮廓号 ， ｂ ｙ ｔ ｅ ３ 为货架上下运动 的脉冲轮廓号 ， 的工业控制组 态软件 ；第二 ， 具 有多功能模块 ，扩展性 良好 ， 便 于组 ｃ ｈ ｒ （ １ ３ ） 为 信息结束 。同时，设 ０ 为入库 ，设 １ 为出库 ，设 ２ 为原点 ， 网 ；第三 ，性价 比高 。虽然 ｓ ７ － ２ ０ ０ Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ６ 型号 的 Ｐ Ｌ Ｃ机型较小 ，但 设 ３为停 止。 是 功能完全能够 同大 中型号 的 Ｐ Ｌ Ｃ相媲美 ，能够满足 多样 自动化 控制 需要 ，同时价格低廉 ， 可 降低 物流企业成本 。 ４ 结 语
令 ，并 发 回收到与 完成任 务 的信息 。为使过 程中 实现高 效的信 息传 递 ，需 要根 据选 用的控 制软件 制定 通讯协 议。上 位机控 制软件 采用 ２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ 选 型 Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ６ ． ０ ，进行 Ｐ Ｌ Ｃ和 Ｖ Ｂ编程 时 ，两边波特率为 ９ ６ ０ ０ ｂ ｐ ｓ ，每个 根 据 自动化立 体仓 库 控制 系统 的 自控 精度 和运行 效率 要求 ，这 字符数据 为 ８ 位 ，一个 停止位。基于这样 的设计 ， 本 系统的通信协定 里 选用德 国西 门子 Ｐ Ｉ Ｅ ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｃ Ｐ Ｕ２ ２ ６型号 。之所 以选 择这一型号 的 为 ＃ ”＋ ｂ ｙ ｔ ｅ １ ＋ ｂ ｙ ｔ ｅ ２ ＋ ｂ ｙ ｔ ｅ ３ ＋ ｃ ｈ ｒ （ １ ３ ） 。其 中，ｂ ｙ ｔ ｅ １ 为 控制 字符 ，ｂ ｙ ｔ ｅ ２
２ ． ２ 系统硬件结构设计 综上所述 ，基于 Ｐ Ｌ Ｃ的 自动化立体仓库 控制系统 的 自动精 度高 、 基于 Ｐ Ｌ Ｃ的 自动化立 体仓库控制系统 的硬件结 构 ，如图 １ 所示。 工作稳 定可 靠 ，在广 泛应用 于物流领 域 。就 目前看 ，基 于 Ｐ Ｌ Ｃ的 自 从图中可 以看 出来 ，Ｐ Ｌ Ｃ控 制着地面输送控 制系统和堆垛机 系统 。地 动化立 体仓库 控制系统 已经成为我 国生产物流建 设发展 的主 要趋势 ， 面主 站 Ｐ Ｌ Ｃ和 堆垛 Ｐ Ｌ Ｃ之 间 ，通过 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 通 讯 系统进 行命 令和 各 各 物流企 业应 紧跟 时代 发展 步伐 ，积极构 建 自动化立体 仓库 ，实现 自状态传递 ，保持通讯 系统 高效运 行。 物流 合理化 。我们有 理 由相信 ，随着 Ｐ Ｌ Ｃ技术 的不 断发展 ， 自动化 ２ ． ３ 堆垛机 系统硬件设计 立 体仓库 的可靠 性和 自控精度 会越 来越高 ，将会 促进我 国物流 产业 堆垛机是 自动化立体仓库 的主要存取设备 ，为了提高存取 工作效 快速 发展。
术水平 ，符合我 国物流企业 实际需 要。
பைடு நூலகம்
１ 基于 Ｐ Ｌ Ｃ的 自动化立体仓库 控制系统概述
自动化立体 仓库 ，是一种用 高层立体货架 存放物货物 ，通过 自动
图１ 自动化 立体仓 库控制 系统硬件结构 图
控 制堆垛机进行 存取作业和计算 机进行监控管 理的存储形式 。一般 由 ３ ． １ 软 件 控 制 方 式 选 择 控 制台、立体货 、堆垛机 、控制 系统、计算机监 控系统、 出入库 托盘 自动化立体仓库 控制系统的软件控制分为联机 、手动、半 自动三 输 送机、工件等设备组成 。 种方式 。 其 中， 联机控制通过计算机管理系统对堆垛机发 出作业命令 ， 自动化立体仓库控制 系统 ， 以Ｐ Ｌ Ｃ作 为控制核心 ， 融机电、电气、 并能够 实时监 控堆垛机运行状态 ，符合 自动工作 要求。所以 ，这里 的 光学、通信 等多 门技 术于一体 ，自动化程度 高 。Ｐ Ｌ Ｃ ，采用一类可 编 控制系统软件采用联机控制方式 ， 手动、半 自动的控制方式只在调试 、 程 的存储器 ，通 过内部逻辑运算 执行顺序控制 、定时、计数与算计 操 维修工作中采用 。 作 等面 向用户 的指令 ，可控 制各 类型的机械或 生产过程 ，具有编 程简 ３ ． ２ 通讯协议的制定 单 、功能性 强、可靠性高 、抗干 扰能力强等显 著特点 。所 以 ， 在 自动 在 联机 控 制 方 式 下 ，上 位 机 通过 通 讯 系 统 控制 Ｐ Ｌ Ｃ，步进 电 化 立体仓库控制 系统中引用这一 控制器件 ，不仅 能提高控制 系统 的运 机 执行 Ｐ Ｌ Ｃ命 令 ，从 而 实现 堆 垛 机 自动 存取 货 物 。这 是 一 个循 环 行与处理速度 ，还能确保 系统的 自控精度 ，保证 控制系统工作 的可 靠 往 复 的 过程 ， Ｐ Ｌ Ｃ通过 串 口实 现 与上 位 机 的 通讯 ，一 旦 有存 取 货 性 ，在实际应用 中的意义 巨大 。 物 操 作 ，上 位机 会 将 控 制 信 息传 给 Ｐ Ｌ Ｃ ，Ｐ Ｌ Ｃ控 制 堆 垛机 执 行 命
随着社会经济 的快速发展及 网上购物方式 的兴起 ，物流事业发展 迅猛 ，物流量越 来越 大 ，传统 的仓 库单层存货人 工翻找的存储形 式 已 经满足 不 了实 际工作 的需要 。在这 种情况下 ， 自动化 立体仓库应运 而 生， 对 传统存储形 式作出了 巨大 改革 ，降低了劳 动强度、提高 了工 作 效率 。近年来 ，我国不少物流企业基 于 Ｐ Ｌ Ｃ设计了 自动化立体仓 库 ， 由于 Ｐ Ｌ Ｃ的使用 ，加快 了系统运 行与处理速度 。自动化立体仓库在 发 达 国家应用虽然 比较广泛 ，但是在 我国物理产业 中的应用刚 刚兴起 ， 为 了使之得到更广泛 的应用 ，需要 进一步探讨 自动化 立体仓库控制 系 统 设计与 实现 问题 ，不断优化 系统设计 ，不 断提 高 自动化立体仓 库技
电 子 技 术
柬工案挺术
１ １ ０
基于 Ｐ Ｌ Ｃ的 自动化立体仓库控制系统
张荣辉
（ 江西技师学院上高分校 ， 江西 上高 ３ ３ ６ ４ ０ ０）
摘 要 ： 自动化立体仓库 是 自动化技术 与物流仓储 工程结合产物 ，在实际应用 中具有操作便捷 、运行速度快 、装 置可 靠及 自 控精 度高等优势 ， 极 大提 高了工作 效率。本文基 于可编程 逻辑控 制器 （ 以下 简称 Ｐ Ｌ Ｃ ） 设 计 了自动化立体仓库控 制系统，并从硬件 、软件方 面入手 ，具体 探讨 了
这 一 控 制 系统设 计 实现 问题 。
关键词 ： 自动化 立体 仓库控制 系统 ；硬件设 计；软 件设 计；Ｐ Ｌ Ｃ ；通信协议
Ｄ Ｏ Ｉ： １ ｆ ． １ ６ ６ ４ ０ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｌ ｄ ． ３ ７ － ． １ ２ ２ ２ ／ ｔ ２ ０ １ ５ ． ２ ０ ． １ ０ ０
