液压与气压传动复习资料

1液压缸差动连接的功能及特点差动连接，一般是把液压缸的进油和回油连接在一起，把油缸的有杆腔油液压回流到无杆腔，以增加液压缸往外伸出的速度，这种连接方式一般用在无负载或小负载的快进行程中，它是以牺牲输出力为代价而提高运动速度的。

2回油路节流调速回路的损失特点使液压缸回油腔有一定的背压，因此运动平稳性好，切可承受一定的负值负载.具有低速，轻载时速度刚性好的特点，小功率3先导式溢流阀的功能特点适用于高压，大流量先导部分结构尺寸小，调压比较轻便4轴向柱塞泵变量的原理一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。

这种工作方式连续运动后就形成了连续供油5常用泵的种类及其特点按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种.齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大. 叶片泵:分为双作用叶片泵和单作用叶片泵.这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂.柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高.一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵.还有一些其他形式的液压泵,如螺杆泵等,但应用不如上述3种普遍6换向阀的中位机能特点是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能O型在中位时，各油口全封闭，油不流通。

H型在中位时，各油口全开，系统没有油压。

M型在中位时，工作油口A、B关闭进油口。

Y型在中位时，进油口P关闭，工作油口A、B与回油口T相通。

换向阀的中位机能P型在中位时，回油口T关闭，进油口A、B相通。

J型进油口P和工作油口A封闭，另一工作油口B与回油口T相连。

C型进油口P 与工作油口A连通，而另一工作油口B与回油口T连通。

K型在中位时，进油口P与工作油口A与回油口T连通，而另一工作油口B封闭7.背压阀的作用降低液压系统中某一支路油液压力，使分支油路比系统主油路压力低且压力稳定。

8齿轮泵困油现象径向不平衡力泄露现象产生的原因及消除方法在高压区啮入的齿之间油压迅速增加，形成超高压，当该队齿转过中间点，这对齿之间空间增大，形成吸空现象，出现大量气穴，在增压时，使得齿轮啮合阻力激增，对浮动侧板上的滑动轴承形成很大压力，而在低压区形成气蚀和较大噪音。

这种现象叫做困油现象解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象径向不平衡力:齿轮泵是吸油,压油区对称的非平衡式液压油泵.从吸油腔到压油腔,压力沿齿轮旋转的方向逐齿递减,因此,齿轮和轴受到径向不平衡力的作用.径向不平衡力解决方法:采取缩小压油口的办法,使压油腔的液压力集中作用在齿轮泵主,从动齿轮的啮合区,同时,适当增大径向间隙,使齿顶不与定子内表面产生金属接触.并在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承齿轮用机械密封种类繁多,型号各异,但泄漏点主要有五处:(一)密封端盖与齿轮泵体间的密封.(二)轴套与轴间的密封;(三)动环与轴套间的密封;(四)动,静环间密封;(五)对静环与静环座间的密封;泄漏故障原因及解决方法 1.安装静试时泄漏机械密封安装调试好后,一般要进行静试,观察泄漏量.如泄漏量较小,多为动环或静环密封圈存在问题;泄漏量较大时,则表明动,静环摩擦副间存在问题.在初步观察泄漏量,判断泄漏部位的基础上,再手动盘车观察,若泄漏量无明显变化则静,动环密封圈有问题;如盘车时泄漏量有明显变化则可断定是动,静环摩擦副存在问题;如泄漏介质沿轴向喷射,则动环密封圈存在问题居多,泄漏介质向四周喷射或从水冷却孔中漏出,则多为静环密封圈失效.此外,泄漏通道也可同时存在,但一般有主次区别,只要观察细致,熟悉结构,一定能正确判断.2.试运转时出现的泄漏.齿轮泵用机械密封经过静试后,运转时高速旋转产生的离心力,会抑制介质的泄漏.因此,试运转时机械密封泄漏在排除轴间及端盖密封失效后,基本上都是由于动,静环摩擦副受破坏所致.引起摩擦副密封失效的因素主要有:(l)操作中,因抽空,气蚀,憋压等异常现象,引起较大的轴向力,使动,静环接触面分离;(2)对安装机械密封时压缩量过大,导致摩擦副端面严重磨损,擦伤;(3)动环密封圈过紧,弹簧无法调整动环的轴向浮动量;(4)静环密封圈过松,当动环轴向浮动时,静环脱离静环座;(5)工作介质中有颗粒状物质,运转中进人摩擦副,探伤动,静环密封端面;(6)设计选型有误,密封端面比压偏低或密封材质冷缩性较大等.上述现象在试运转中经常出现,有时可以通过适当调整静环座等予以消除,但多数需要重新拆装,更换密封.由于两密封端面失去润滑膜而造成的失效: a)因端面密封载荷的存在,在密封腔缺乏液体时启动齿轮泵而发生干摩擦;b)介质的低于饱和蒸汽压力,使得端面液膜发生闪蒸,丧失润滑;c)如介质为易挥发性产品,在机械密封冷却系统出现结垢或阻塞时,由于端面摩擦及旋转元件搅拌液体产生热量而使介质的饱和蒸汽压上升,也造成介质压力低于其饱和蒸汽压的状况9空穴现象及液压冲击在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为空穴现象。

在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。

10溢流阀的串联及并联串联时，取决于调定值小的溢流阀的压力值；并联时，取决于调定值大的溢流阀的压力值11常用的执行元件及功能执行元件是液压系统的组成部分之一，它指缸或马达，是将压力能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功。

记忆内容1.液压系统的工作特性——执行元件速度取决于流量，工作压力取决于负载2.液体流动中的压力损失两种压力损失：（1）沿程压力损失：液体在流动过程中用于克服沿程阴力损失的能量称为沿程压力损失。

（2）局部压力损失：液体在流动过程中用于克服局部阻力3调速回路的种类（1）.节流调速：用节流阀（调速阀其实就是一种节流阀）阀门开启的大小来控制通过的流量。

以泵的最大流量为最大，调小时就把泵的流量从旁道白白放跑了。

流量受阀前后压差的影响。

（2）.旁路调速：调节旁路上阀门的开口，使旁路流出的液量或大或小，从而让主路的液量变小变大。

一般旁路上的阀是溢流阀。

在保证速度时无法保证压力。

（3）.分配调速：用分配阀（一个阀上接多个油路，通过各油路的阀门开大开小来调控。

有时各油路互相影响，你大我小，我大你小。

）调速。

总流量不变，多余的油溢流。

能用来协调各运动件的速度关系。

（4）.反匱调速：当运动件到达某一位置或压力达到某一值时，给出一个电信号，指令某一电控阀开大开小来控制速度。

4液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，油缸即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件(即各种液压阀)在油缸液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括油缸、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。

5液压控制阀的分类及功能全部油口切断，换向阀：改变不同管路间的通﹑断关係﹑根据气动薄膜调节阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。

当阀芯处於中位时。

执行元件不动；当阀芯移到右位时，P与A通，B与O通；当阀芯移到左位时，P与B通，A与O通。

这样，执行元件就能作正﹑反向运动。

压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

压力昇高到可能造成破坏的限定值时，1溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时坚持恆定状态。

用於过载保护的溢流阀称为平安阀。

当系统发生故障。

阀口会打开而溢流，以保证系统的平安。

又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例) 2减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。

减压阀按它所控制的压力功能不同。

再按顺序使其他执行元件动作。

油泵產生的压力先推动液压缸1运动，3顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后。

同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。

从而控制执行元件的运动速度。

流量控制阀按用途分为5种。

流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节。

能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。

1节流阀：调定节流口面积后。

节流口面积调定以后，2调速阀：载荷压力变化时能坚持节流阀的进出口压差为定值。

这样。

不管载荷压力如何变化，调速阀都能坚持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。

能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。

3分流阀：不管载荷大小。

;使流入集流阀的流量按比例分配。

4集流阀：作用与分流阀相反。

;5分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。

方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。

反向即切断。

单向阀：只允许流体在管道中单向接通。

6绘制常见换向阀。

压力控制阀，流量控制阀的图形符号7节流阀进油路节流调速回路节流调速回路是液压调速回路的一种，它用定量泵供油，用节流阀（或调速阀）改变进入执行元件的流量使之变速。

根据流量阀在回路中的位置不同，又分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。

8掌握多级卸荷调压9液压缸串联的有关计算P1a1=P2A2+F1 = P3A2+F2Q1/A1=Q2/A210能够实现快进，工进，快退，停止功能的简单液压系统。