浅谈GPS精密单点定位技术
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精密单点定位技术的相关理论与应用
12
工作组（Working Groups）
3.电离层工作组
目的：发展全球性和区域性的电离层延迟图 目前，CODE和NGS发布格式为IONEX的电离层产品。 IONEX格式示例
LATITUDE BAND COVERED MINIMUM LATITUDE (DEGREES) MAXIMUM LATITUDE (DEGREES) ADDITIONAL INFORMATION NUMBER OF CONTRIBUTING STATIONS NUMBER OF CONTRIBUTING SATELLITES ELEVATION CUT-OFF ANGLE (DEGREES) MAXIMUM TEC AND ITS RMS ERROR (TECU) COMMENT / WARNING COEFFICIENTS DEGREE ORDER VALUE (TECU) RMS (TECU) 0 0 12.96054650 0.0340 1 0 -2.68840669 0.0312 1 1 5.01878198 0.0344 1 -1 3.30707632 0.0313 2 0 -3.71365092 0.0321 2 1 -0.68308873 0.0313 2 -1 -0.38465300 0.0293 2 2 1.73454196 0.0329 : : -89.59 89.04
IGS共有7个分析中心：
CODE： 瑞士伯尔尼大学的欧洲定轨中心 (http://www.aiub.unibe.ch) NRCan：加拿大自然资源部的大地资源分局 GFZ： ESA： 德国地学中心 (http://www.gfz-postdam.de) 欧洲空间工作中心(http://nng.esoc.esa.de)
中央局（)
精密单点定位技术的应用研究
精密单点定位技术的应用研究
摘要
精密单点定位技术是一种利用多普勒效应来定位和导航的技术。
它利用一种可靠的接收机，可以在远程接收GPS系统的信号并将其转换为实时位置，从而获得精确的定位和导航信息。
它可以提供更精确的定位和导航信息，为用户提供更精确的定位结果。
本文综述了现代精密单点定位技术在多个领域的应用，这些领域包括：海洋科学/防浪应用、林业应用、军事方面的应用、航空应用以及未来的应用等。
针对这些应用，进行了技术分析和技术发展预测。
本文结合实际情况，探讨了精密单点定位技术的发展趋势，以及如何发挥其在实际应用中的最大价值。
关键词：精密单点定位；多普勒效应；海洋科学；林业；航空
Research on the Application of Precision Single Point Positioning Technology
Abstract。
GPS精密单点定位技术 PPP
18
5.2 I(Identification)诊断一维模型诊断
构造统计量：tk
T 1 CK VK Vk T 1 CK VK k CK 1 2
T CK 0
0 1 0
0
若������������ > ������������ (0,1 ，则表明相应观测值最可能存在异
常 若认为只有观测模型,则用残差向量来诊断
IGS 是对上述加权平均
8
3.1.1 IGS产品基准统一
卫星星历和卫星钟差共同决定PPP的基准， 而非测站点决定。
广播星历坐标（即通过n文件中参数计算） WGS-84 精密星历（SP3文件 获取） ITRF05 ITRF08
SP3文件:
clk文件:
并且，选取一个处理中心的产品，因为各个中心的处理方式和软件有所不同！
IF
4
2、1卫星信号发射时刻计算
在GPS定位计算中，需要计算卫星在信号发射时刻的位 置，根据信号的接收时刻即观测数据的记录时间，通 过迭代方式计算信号的发射时刻。 信号发射时刻ts与信号的接收时刻tr之间有下列关系：
t s tr X s (ts ) X r (tr ) c
取信号传播时间近似值为0.075s，经过迭代，当差值小 于10−7 ������时结束。 Tion _ trop 30 / (3 108 ) 1107 s 计算时忽略大气延迟，因为
[ X , Y , Z , N1 , N 2 ... N n , trop, c R ]
相应的状态噪声矩阵 状态转移矩阵
0 k 0 0
0
2 trop
0
0 1 k / k 1 0 0 2 clock 0
5.2 I(Identification)诊断一维模型诊断
构造统计量：tk
T 1 CK VK Vk T 1 CK VK k CK 1 2
T CK 0
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若������������ > ������������ (0,1 ，则表明相应观测值最可能存在异
常 若认为只有观测模型,则用残差向量来诊断
IGS 是对上述加权平均
8
3.1.1 IGS产品基准统一
卫星星历和卫星钟差共同决定PPP的基准， 而非测站点决定。
广播星历坐标（即通过n文件中参数计算） WGS-84 精密星历（SP3文件 获取） ITRF05 ITRF08
SP3文件:
clk文件:
并且，选取一个处理中心的产品，因为各个中心的处理方式和软件有所不同！
IF
4
2、1卫星信号发射时刻计算
在GPS定位计算中，需要计算卫星在信号发射时刻的位 置，根据信号的接收时刻即观测数据的记录时间，通 过迭代方式计算信号的发射时刻。 信号发射时刻ts与信号的接收时刻tr之间有下列关系：
t s tr X s (ts ) X r (tr ) c
取信号传播时间近似值为0.075s，经过迭代，当差值小 于10−7 ������时结束。 Tion _ trop 30 / (3 108 ) 1107 s 计算时忽略大气延迟，因为
[ X , Y , Z , N1 , N 2 ... N n , trop, c R ]
相应的状态噪声矩阵 状态转移矩阵
0 k 0 0
0
2 trop
0
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GPS精密单点定位(PPP)技术精度分析研究
GPS精密单点定位（PPP）技术精度分析研究介绍了精密单点定位技术的定位原理，分析了对其定位精度影响的误差源，应用TriP（1.0）软件对IGS观测站进行数据处理，得出了其定位精度可靠性。
标签：精密单点定位（PPP）原理分析精度可靠性分析1绪论精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术由美国喷气推进实验室（JPL）的Zumberge 于1997年提出。
该技术的思路非常简单，在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。
如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，消除电离层延时的影响。
如果选择地心地固系表示卫星轨道，计算的参考框架同为地心地固系，可以消去观测方程中的地球自转参数。
本文应用武汉大学研制的TriP（1.0）软件，通过对IGS提供的GPS 原始观测数据进行数据处理，解算出时间系列，通过对其进行分析，得出了其定位的精度可靠性。
2精密单点定位技术的定位原理精密单点定位技术（PPP）利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。
利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据；同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数。
在精密单点定位中，一般是利用IGS的精密卫星钟差估计值消去卫星钟差项，并且采用双频观测值消除电离层影响，其观测值误差方程如下：式中：A为相应的设计矩阵，L（i）为相应的观测值减去概略理论计算值得到的常数项，X（i）为待估计参数，其中x、y、z为三维位置参数，δt 为接收机钟差参数、δρzd为对流层延迟参数、Nj为整周未知数参数。
利用上述推导的观测模型，即可采用卡尔曼滤波的方法或最小二乘法进行非差精密单点定位计算，在解算时，位置参数在静态情况下可以作为常未知数处理；在发生周跳的情况下，整周未知数当作一个新的常数参数进行处理；对流层影响选用Saastamonen 或其他模型改正，再利用随机游走的方法估计其残余影响。
精密单点定位技术方法
精密单点定位技术方法首先是全球定位系统（GPS）。
GPS是一种通过接收地球上多颗卫星发射的信号来计算接收器位置的定位技术。
GPS定位系统由一组发射星位于地球轨道上的人造卫星组成，这些卫星将信号发射到地球上的GPS接收器上。
接收器接收到多颗卫星发射的信号后，可以通过测量信号传播时间和卫星位置信息进行计算，从而确定接收器的位置坐标。
其次是惯性导航系统。
惯性导航系统是一种基于惯性测量单元（IMU）的定位技术。
IMU由加速度计和陀螺仪组成，用于测量运动物体的加速度和角速度。
通过对这些测量值进行积分，可以估计出物体的位置和姿态。
惯性导航系统具有高灵敏度、高精度和不受外部环境影响等优点，广泛应用于飞行器、导弹、船舶等领域。
另外一种常用的定位技术方法是激光测距。
激光测距技术利用激光束的传播时间和光速来计算测量目标和测量器之间的距离。
激光测距仪通过发射激光束，当激光束照射到目标上时，会发生反射并返回到测距仪上。
通过测量发射和返回的激光信号的传播时间，并结合光速，可以计算出目标与测距仪之间的距离。
此外，无线定位技术也是一种常用的精密单点定位技术。
无线定位技术利用无线信号的传播特性和接收器之间的信号强度来计算接收器的位置。
无线定位技术可以利用无线基站、Wi-Fi、蓝牙等无线设备发射的信号来进行定位。
通过对接收到的信号强度进行测量和分析，可以计算出接收器所在位置的坐标。
最后是视觉定位技术。
视觉定位技术是一种利用摄像机或摄像头拍摄目标图像，并通过图像处理和计算机视觉算法来提取特征信息，进而确定目标位置的方法。
视觉定位技术可以通过目标的特征提取和匹配，计算出目标在图像上的位置坐标。
视觉定位技术具有非接触式、实时性强、适用于各种环境等优点，并广泛应用于机器人导航、无人驾驶等领域。
总结而言，精密单点定位技术是通过对目标进行连续观测和测量，从而确定目标位置的技术方法。
GPS、惯性导航系统、激光测距、无线定位技术和视觉定位技术都是常用的精密单点定位技术方法，它们在不同的领域和应用中有着各自的优势和适用性。
GPS精密单点定位技术初探
GPS精密单点定位技术初探摘要：本文简单介绍了GPS精密单点定位的技术原理、定位精度及应用情况，同时对精密单点定位（PPP）和RTK的各项技术参数进行了初步的对比分析。
关键词：GPS；精密单点定位；原理；精度1 引言GPS自投入使用以来，其相对定位方式的研究发展迅速，从最先的码相对定位到现在的RTK，使GPS的定位精度不断升高；而绝对定位(即单点定位)的发展则相对缓慢。
随着我国海洋战略的实施、区域或全球性的科学考察等活动日益增加，对定位的精度也提出了新的要求，往往要求达到十几或几十厘米的定位精度。
采用伪距差分定位只能提供米级的定位精度；使用RTK技术，作用距离又达不到；对于这部分定位需求，则需要寻求一种新的定位方式或技术。
2 精密单点定位技术2.1 精密单点定位的思路精密单点定位(Precise Point Positioning，PPP)技术由美国喷气推进实验室(JPL) 的Zumberge于1997年提出。
该技术的思路非常简单，在GPS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。
如果采用双频接收机，可以利用LC相位组合，来消除电离层延时的影响。
只要给定卫星的轨道和精密钟差，采用精密的观测模型，就能像伪距一样，单站计算出接收机的精确位置、模糊度以及对流层延时参数。
2.2 PPP的误差改正有别于双差定位模式，非差观测模型是描述非差观测值与其它物理影响因素的函数关系，因此需要精确估计3类误差源的影响：①与测站相关；②与卫星相关；③与信号传播路径相关。
2.2.1 与测站相关的误差改正①接收机钟差。
以接收机钟差及其变化量作为待定参数，并认为各历元之间是相互独立的，看成一种白噪声，和测站位置、速度一起进行估计计算。
②地球固体潮改正。
地球固体潮改正由和纬度相关的长期项与周期项组成。
PPP利用单天解消除周期性误差后的残差影响在水平方向可达5cm，在垂直方向可达12cm，还需利用模型加以改正。
GPS单点定位精度分析
GPS单点定位精度分析GPS单点定位精度分析摘要：GPS单点定位因其体积小灵敏度高等优势在旅游、测绘等众多领域得到了广泛的应用，但测量精度低是其进一步推广的瓶颈。
本文对GPS单点定位时，误差经过多长时间才会稳定在一个较小的范围内进行了研究。
关键词：GPS单点定位；手持GPS接收机；等精度观测值的最或然值人们在GPS应用过程中，一般都会采用相对定位的作业方式，以便于通过组差消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差以及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性比较强的误差影响，以达到提高精度的目的。
这种作业方式不需要考虑复杂的误差模型，具有定位精度高、解算模型简单等优势，但也有不足之处，比如作业时必须有两台以上的接收机，其中至少需要一台放在已知站点上观测，这样就影响了作业效率，增加了作业的成本。
除此之外，随着距离的增加，电离层延迟、对流层延迟等误差相关性减弱，这样只有延长观测的时间，才能达到预期的效果和精度。
因此，许多研究人员已经开始对单点定位进行研究。
1数据采集本次实验所采用的工具为GARMINlegend传奇手持GPS接收机。
选择四周空旷，易于接收GPS的信号的实验场地，可以减少多路径误差的影响。
本次实验的时间选在5月11日、5月13日、5月15日、5月17日、5月19日这5天下午15：00-16：00，实验日期的天气都是晴天少云，有助于提高GPS定位的精度。
特征点选取后，在五天内利用手持GPS接收机，每天下午15：00-16：00对特征点进行1小时的连续观测。
2数据处理由于条件的限制，没能得到特征点的真实坐标，由此只能用数学方法以求出特征点的平均坐标，这里使用最或然值法求特征点的坐标，即把手持GPS 接收机测得的特征点的坐标依次记录，并算出特征点的这些测量结果的经度最或然值、纬度最或然值和海拔高度最或然值。
为更好的提高GPS单点定位的精度，可以采取外部数据的处理方法即定位数据后处理的方法来提高手持GPS的定位精度。
GPS单点定位的工程测量技术探讨
GPS单点定位的工程测量技术探讨摘要:目前,在我国对于GPS的使用在各个行业是比较普遍的。
GPS之所以在我国大量的使用,是因为我们的GPS技术已经达到了一定的发展水平,而且还在不断的改革和创新。
据研究表明,GPS系统中单点定位技术也是有很大的提高。
所以,在工程测量行业应该充分运用GPS体统解决问题。
关键词:GPS系统工程测量单点定位在我国测量行业中,GPS单点定位测量技术对于测量工作起着很重要的决定性作用。
GPS测量与传统的测量方法相比有很多的特点,通过GPS单点定位进行测量使得测量的结果更加精确,而且在紧急的情况下,GPS测量可以方便的完成测量作业,这种快速精确的测量方法使得工作的效率得到很大的提高。
根据地球卫星的特点,他们发出的信号不是特别强,就应该运用GPS测量方法进行工作,这样无论在什么样的情况下,都能准确可靠的完成图形的结构以及相关的测量作业,根据卫星所发出的可靠信息,有利于增强测量结果的完美度和精确度。
在众多的测绘技术中,GPS单点定位测量模式之所以可以得到广泛应用,是因为这种方式的测量可以充分减少测量的相关误差,为测量工作人员能够很快的得到测量数据,提高了工作效率节约了时间。
GPS 单点定位测量方法可以充分的降低测量工具等相关方面所带来的误差,对于消除卫星钟差也有一定的帮助。
现代科技发展的速度非常快速,同时测量方面的工作也是很稳定的,但是在我国GPS应用领域发展与发达国相比较而言,还是有待于提高的。
一些测量公司会认为应用GPS单点定位测量方法,需要很高的资金投入,这将大大增加了测量成本。
然而,非常快的速度、高精度的测量结果是被很多国家所认可的。
因此为了促进我国科技的快速发展,应该充分应用GPS搜集卫星信息进行单点定位测量作业。
1 GPS在测量行业的应用1.1 GPS单点定位软件数据的处理其实至今,全球的GPS单点定位软件的开发是应该进一步提高的。
就目前来看,美国、德国和瑞士开发了单点定位软件开发项目,得到广泛使用的喷气推进实验室研发的定位软件在国际的测量行业曾经风靡一时,但是这种软件只是进行科学研究,随后就出现了BERNES 软件和德国地学研究中心的单点定位软件,目前来看只有德国开发的GPS单点定位测量软件进行商业上的应用。
GPS非差相位精密单点定位技术探讨
第27卷第3期武汉大学学报・信息科学版Vol.27No.3 2002年6月G eomatics and Information Science of Wuhan University J une2002文章编号:1000-050X(2002)03-0234-07文献标识码:AGPS非差相位精密单点定位技术探讨刘经南1 叶世榕2(1 武汉大学校长办公室,武汉市珞珈山,430072)(2 武汉大学GPS工程技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079)摘 要:探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。
最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。
计算结果表明,经过大约15min的初始化后,非差相位单历元的定位结果精确度在X、Y、Z方向上均优于20cm。
关键词:GPS;精密单点定位;非差相位定位中图法分类号:P228.41 在过去的10年里,GPS技术在大地测量领域得到广泛应用,从全球板块地壳运动监测、区域性的高等级控制网、城市差分连续运行系统到小范围的建筑物变形监测,GPS都扮演着重要的角色。
在这些应用中,一般都采用GPS相对定位的作业方式,通过组成双差观测值消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响,来达到提高精度的目的。
这种作业方式无需考虑复杂的误差模型,具有解算模型简单、定位精度高等优势。
但也存在一些不足,如作业时至少有一台接收机置于已知站上观测,影响了作业效率,提高了作业成本。
另外,随着距离的增加,对流层延迟、电离层延迟等误差的相关性减弱,必须相应地延长观测时间,才能达到预期精度。
是否有新的作业方式,能克服GPS相对定位的这些缺点呢?1997年,美国喷气推进实验室(J PL)的Zumbeger等人提出了一种有效的解决方案,即非差精密单点定位方法。
精密单点定位的技术原理
精密单点定位的技术原理
精密单点定位是一种利用卫星导航系统（如GPS）进行精确定位的技术。
其原理主要包括两个方面：距离测量和位置解算。
1. 距离测量：精密单点定位利用接收来自卫星的多个信号并计算其到达时间差来测量距离。
每个卫星向接收器发送带有时间信号的电波，接收器通过测量这些电波的到达时间并将其转换为距离值。
由于电波传播速度的恒定，可以通过信号的到达时间差计算出接收器与卫星的距离。
2. 位置解算：在测量到足够数量的卫星距离后，可以使用三角测量原理来解算接收器的位置。
具体来说，通过在三维空间中使用至少三个卫星的距离测量结果，可以获得接收器所在的三个球面的交点。
由于接收器实际上位于这些球面的交点处，因此可以通过解算这些交点来确定接收器的位置。
在实际应用中，精密单点定位还需要考虑一些因素，如钟差校正、信号传播误差等。
同时，对于更高精度的定位，还可能使用相位差测量等更精细的技术来提高定位精度。
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科 技 天 地45
INTELLIGENCE
···
·····················浅谈GPS 精密单点定位技术
吉林省基础地理信息中心 刘振宇
摘 要：本文介绍了GPS 精密单点定位技术的概念、产生、主要原理、数学模型
等初步知识，扼要介绍了在应用中应解决的关键技术问题，并展望了该技术的实际应用前景。
关键词：GPS 精密单点定位技术 原理 应用
1 GPS 精密单点定位技术的产生
GPS 空间定位技术以其定位的高度灵活性和常规测量技术无法比拟的高精度成为现阶段常规大地测量的主要技术手段，彻底的改变了传统的野外测量模式，并且在可预见的一个时期内尚无一种技术手段可以代替。
GPS 空间定位技术同所有的新生事物一样，有着发生、发展、成熟的变化过程。
随着我们对GPS 空间定位技术本质认识的不断深入，在理论与使用方法上也在不断的进行创新。
从第一代的伪距定位、载波相位测量到第二代的实时动态定位、广域差分技术，直至目前第三代的网络实时动态定位、精密单点定位技术，GPS 空间定位技术留下了一条清晰的发展历程。
第三代的网络实时动态定位、精密单点定位技术业已发展成熟，正处在面向实用推广的过程。
美国喷气推进实验室 （Jet Propulsion Laboratory，JPL）是美国国家航空和宇宙航行局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）下属的一家科研机构，主要从事空间科学的研究。
1997年以来JPL 的研究人员利用该机构研制的GPS 高精度定轨定位软件——GIPSY 的某些功能模块实现了精密单点定位，并发表了多篇文章。
由此宣告了一种全新的GPS 定位模式的诞生。
2 GPS 精密单点定位技术的概念
所谓精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）是指利用GPS 卫星的事后精密星历、事后精密卫星钟差作为已知坐标起算数据，用户利用单台GPS 双频全波长接收机在全球范围内的任意位置进行高精度的空间定位。
该技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术，也是GPS 定位方面的前沿研究方向。
3 GPS 精密单点定位技术的主要原理
在目前GPS 空间定位技术的各种手段中，除去精密单点定位外，所采用的数学模型均为差分模型。
（对应的实现手段是相对定位方法，即要求在作业过程中必须有两台以上的GPS 接收机进行同步观测。
）其主要原理是利用差分的方法来消除两个测站公共部分的系统误差，从而达到精确的相对定位。
随着我们对GPS 技术本质认识的不断深入，对GPS 测量过程中产生的各种系统性误差有了更细致的了解，因此可以针对各种系统性误差分别建立起相对应的精确的数学模型对系统性误差进行描述、估计和处理，从而可以采用非差分的数学模型来替代差分数学模型来进行数据处理，并利用GPS 卫星的事后精密星历、事后精密卫星钟差作为已知坐标的起算数据，直接获得待定点的三维坐标。
简而言之，所谓GPS 精密单点定位技术的实质就是采用经验的公式对GPS 测量过程中产生的系统性误差进行描述，并在数据处理过程中进行误差改正，从而获得精确的测量结果。
在GPS 精密单点定位技术中，利用事后卫星钟差估计值消去卫星钟差项，并且采用双频观测值消除了电离层影响，顾及以上各项则其观测值误差方程如下：
p j j trop j j p i P i i t C i i v εδρδρ+−+⋅+=)()()()()(
Φ
Φ+Φ⋅−⋅++⋅+=ελλδρδρ)()()()()()(i i N i i t C i i v j j j trop j j
式中：
j 为卫星号，i 为相应的观测历元,C 为真空中光速。
)(i t δ为接收机钟差，)(i j
trop δρ为对流层延迟影响。
p ε、Φε为多路径、观测噪声等未模型化的误差影响。
)(i P j 、)(i j
Φ为相应卫星i 历元的消除了电离层影响
的组合观测值，而)(i v j p 、 )(i v j
Φ
为其观测误差，λ为相应的波长。
)(i j ρ为信号发射时刻的卫星位置到信号接收时刻接收机位置之间的几何距离。
)(i N j 为消除了电离层影响的组合观测值的整周未知数。
这样精密单点定位的主要工作量即为将p ε、
Φε多路径、观测噪声等未模型化的误差影响采用精确的数学模型或经验的数学模型进行描述，在此就不具体展开讨论了。
待定参数为：[]T j
nsat j zd N t z y x i X ),1()(==δρδ其中x、y、z 为三维位置参数、t δ接收机钟差参数、zd δρ对流层延迟参数、j N 为整周未知数参数。
利用上述观测模型，即可采用序贯最小二乘法或卡尔曼滤波的方法进行非差精密单点定位计算。
科 技 天 地
46
INTELLIGENCE
·······
·················随着我们对GPS 空间定位技术的认识不断加深及观测数据的积累，已经可以精确的采用数学模型对p ε、Φε进行描述了。
因此可以说采用GPS 精密单点定位技术可以进行高质量的空间定位了。
4 GPS 精密单点定位技术的应用
在实际应用中若要采用GPS 精密单点定位技术，必须解决两个问题，即数据的获取及数据处理。
GPS 精密单点定位需要的数据涉及到两类：GPS 精密星历、精密卫星钟差数据——可通过相关的网站免费获得；GPS 观测数据——GPS 精密单点定位对观测数据要求为码观测值及双频载波相位观测值，这和普通的GPS 测量没有区别。
数据处理应包括两方面的内容：利用GPS 卫星的事后精密星历、事后精密卫星钟差及观测数据解算待定点在ITRF 参考框架瞬时历元下的坐标。
然后，将待定点在ITRF 参考框架瞬时历元下的坐标归算到习用的坐标参考框架下。
通过以上步骤即可以完成整个定位过程。
GPS 精密单点定位技术特别适合应用于高山林密、荒原戈壁等交通、通讯等困难地区。
因为采用的是单机作业的模式，
测量人员不必考虑同步观测的条件只要到达正确点位即可以
开展作业，可以极大地提高作业效率。
GPS 精密单点定位技术在我国西部测图工程中已经有了广泛的应用。
使用单位普遍认为该技术具有较高的精度、可靠性及作业效率，实践应用表明在合格的观测条件下，以单台双频测地型GPS 接收机观测40分钟以上，可以获得在ITRF 框架下2cm-4cm 精度的定位结果。
这样的测量成果可以满足绝大部分的控制测量要求。
参考文献：
[1] 叶世榕.《精密单点定位技术及应用》交流材料[2] 施闯.《大规模高精度GPS 网平差与分析理论及其应用》［M］.测绘出版社，2002
[3] 刘基余等. 《全球定位系统原理及其应用》［M］.测绘出版社，1993
作者简介：
刘振宇（1976-），男，工程师，现工作于吉林省基础地理信息中心，研究方向为GPS、工程测量等。
浅谈电梯钢丝绳相对张力测量的不确定评定方法
吉林省吉林市特种设备检验中心 张京铁 贺 亮
摘 要：文章介绍了结合电梯检测中钢丝绳检测的实例，详细论述了电梯钢丝绳相对张力测量的不确定度进行评定的方法，步骤。
关键词：钢丝绳 张力 不确定度 检测
一、前言
测量不确定度是测量技术重要概念，也是与测量结果相关联的参数，表征合理地赋予被测量量值的分散性。
测量不确定度意味着对测量结果的正确性或准确度的可疑程度，是用于表达测量质量优劣的一个重要指标。
采用不确定度评判是我国法制计量管理的必由之路。
测量不确定度与测量的仪器、测量方法以及测量条件有关，为了避免因测量方法和测量条件的不同对测量结果引起争议,对重要数据的测量制订相应的检测规程,要求检测工作的专业人员遵循重复性和复现性原则,对测量结果进行测量不确定度的评定,可以有效地提高效益并降低风险,提高检测数据的确信度，因此对电梯钢丝绳相对张力测量的不确定度进行评定。
二、电梯钢丝绳相对张力测量的不确定度评定
测量不确定度由多种成分生成，根据测量数据的性质分类：符合统计规律的,称为Ａ类不确定度,而不符合统计规律的统称为Ｂ类不确定度。
电梯钢丝绳相对张力测量的不确定度按照B 类不确定度评定，其分量的来源主要有：（1）钢丝绳最大张力偏差的标准不确定度，其中包括：测力计读数的重复性标准不确定度、测力计示值误差引起的标准不确定度、测力计测量时不水平引来的标准不确定度、钢丝绳拉伸长度不一致引起的标准不确定度；（2）钢丝绳平均张力，标准不确定度，其中包括：每根钢丝绳引起的标准不确定度、各测量点不在水平直线上引起的标准不确定度。