手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文(一)

折叠式轮椅的设计与实现随着人口老龄化程度越来越高，移动不便的人群的需求日益增加。

其中，轮椅作为一种便携的出行工具，受到越来越多人的青睐。

然而，传统的轮椅存在着一些局限性，例如无法拆卸便携、占用空间较大等。

面对这些局限性，一种新型的轮椅——折叠式轮椅应运而生。

折叠式轮椅是一种借鉴了折叠自行车设计的移动设备。

与传统的轮椅相比，折叠式轮椅在使用前可以轻易地折叠起来，不仅方便携带，同时能够节省存储空间。

折叠式轮椅的设计与实现涉及到多个方面，本文将从轮椅结构设计、材料选择和实现工艺等角度进行讨论。

一、轮椅结构设计轮椅的结构设计是实现折叠功能的关键因素之一。

由于轮椅的折叠性质需要在不影响其基本功能的前提下完成，因此需要考虑到多个方面的要求。

其中，以下三点尤为重要。

首先，轮椅需要具有足够的稳定性。

在设计轮椅时，需要把轮子、座椅和扶手等关键部件结合在一起，形成一个紧密结合的整体，确保它在使用过程中能够保持稳定。

其次，轮椅需要在占用空间较小的情况下，满足用户的基本需求。

这需要在轮椅设计的过程中，考虑到座椅的大小、角度和扶手的位置等要素。

最后，轮椅在折叠过程中，需要满足拆卸和安装的方便性。

因此，在结构设计中，需要考虑到轮椅的拆卸和安装方式，确保它可以快速的完成折叠过程。

二、材料的选择材料的选择是折叠式轮椅制造的另一个重要考虑因素。

一方面，材料的质量和性能直接影响到折叠式轮椅的使用寿命和质量。

另一方面，材料的重量、强度以及耐用性等因素同样对轮椅的折叠性质产生影响。

常规的轮椅的结构材料通常是钢，这种材料的优点是结实、稳定，而缺点是比较重，不利于携带。

一些折叠式轮椅使用了铝合金等轻量材料，以此来解决传统轮椅的存储难以处理的问题。

从实际应用的情况来看，优质的铝合金以及其他材质结构设计的折叠式轮椅具有优异的折叠性质和质量，因此是目前市面上最受欢迎的折叠式轮椅。

三、实现工艺实现工艺是折叠式轮椅制造的最后一个重要因素。

折叠式轮椅在生产过程中需要考虑到结构复杂性、合适的成本或售价和快速的生产周期等问题。

黄山学院折叠椅创新设计系别：机电工程系姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：机械卓越班学号：21206071015目录研制背景设计方案一、折叠椅的受力分析.二、三、多功能折叠椅强度条件的建立四、五、折叠椅的计算创新点及应用参考文献研制背景当代现实中，一些不合理的椅子经常危害人们健康，我们常常看到打字员、会计、司机等因座椅不合人体尺寸而造成别扭的姿式，长期如此造成过度疲劳，脊柱弯曲、腰间盘突出、驼背等职业病；学生因座椅不适而坐姿不正、影响身体发育，使近视率上升；日本办公室的选椅标准：“办事员是旋转椅，组长的椅子有扶手，科长的椅子靠背高，部长的椅子暄腾腾。

”这种标准只从形式上考虑，而未顾及坐者是否舒服。

而折叠椅也在其中，为此，我们有必要对折叠椅进行合理的设计。

设计方案一、折叠椅的受力分析折叠椅的受力分析情况如图2-1-1。

靠近座板前边有载P作用，根据已知条件，可做如下受力分析。

图2-1-1分别在A 、B 点取距，前、后腿受力公式如下：)cos (1α⨯---⨯=⨯b f c s P s N A ;)cos (1α⨯++⨯=⨯b c f P s N B可得：s P b f c s N A ⨯⨯---=)cos (1α 2.1;P sb fc s N B ⨯⨯+++=1cos α… 分别取各杆件为研究对象，各铰支点摩擦忽略不计，如图2-1-2所示。

计算结果如下：根据座板受力情况，依M 点取距，有P c f N N DY DY ⨯==' 2.3;D Y A CY CY N N N N +=='=P sb fc s c f ⨯⨯---+)cos (1α… 依C 点取距可求出)cos sin ()(cos 211ααα⨯-⨯⨯=+⨯DY DX A N N P b a NP a s b a b f c s c f N DX ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯---+⨯⨯=)sin cos )()cos (sin cos (11111ααααα……………… 由图2-1-2可知'''CX CX MX MX D X D X N N N N N N =====……………………若C 点取距可有P cc f N N MY MY ⨯+=='…………………………………a b c d二、多功能折叠椅强度条件的建立前、后腿和座板的强度条件前、后腿和座板是铰链，简化后均可看作是简支梁AC、DG 和BC，三杆所受法向力及弯距如图2-1-3所示。

《机械原理课程设计》可移动折叠式床椅1、设计背景当代大学生经常在深夜忙碌，但通常第二天会迎来早八和下午第一节有课的情况，这种情况下在床上午睡很可能会睡过，趴在桌子上睡又会腰酸背痛，所以为了更方便的睡眠，我思考是否可以研发一种可移动折叠式床椅。

同时，随着我国老龄化程度的发展，所以老年人得人数将不断增加，行动不变的残疾人和老年人日益需要别人的照顾。

在此前提下，我设计出了几种切实可行的方案，以供参考1.2功能介绍常见的一些新型的折叠式床椅有遥控气动可升降折叠床椅、电动遥控折叠床椅等。

结合实际情况以及设计的方便可行性，我们这款多功能折叠式床椅主要可以实现以下三种功能:（1）可以实现自动调节成床的形状，供人们休息。

（2）可以实现自动调节成椅子的形状，供人们就坐。

（3）可以实现自由移动，更加方便人们的日常生活。

以上三种功能中，前两种用几种机构实现，后面我们会做详细的介绍，第三种功能通过手动或脚动控制刹车机构，方便快捷。

1.3设计要求要求材料的刚度，韧性等符合使用要求，做到安全可靠，在符合其使用要求，安全可靠的条件下，尽可能的节约材料，以最小的成本获得最大的利润。

2、设计方案方案一：机构类型：涡轮蜗杆、链条、齿轮、连杆等机构的组合机构运动原理：在该方案中，采用床和椅的转换的是前后两个床板被同时驱动的思想。

具体机构如附录2所示。

分别是床板平置和坐起动作完成后的状态。

床板平置时，人躺在床上和普通的床一样，杆4'、5、6组成的连杆机构处于死点状态，达到足够的刚度和稳定性支撑床板。

图3 （方案二）折叠式床椅平躺时当需要坐起时由图中的驱动蜗杆1转动，带动驱动涡轮2转动，从而带动转臂运动，将床板9顶起。

与此同时通过链条传动的涡轮带动齿轮4转动，齿轮4的旋转使得曲柄连杆机构中的曲柄4'转动，摆脱死点状态，摇杆6转动，使得床板7在重力的作用下转动，最后同时满足坐起和的功能。

图4 方案二折叠式床椅折起时2 2'9 4' 4 5 678 1 驱动装置9驱动装置 8765 44' 1 2 2'2.2.3机构的优缺点优点：传动平稳，冲击载荷小传动比大。

轮椅毕业设计轮椅毕业设计毕业设计是每位大学生必须完成的一项任务，它不仅是对所学知识的应用和实践，更是对学生综合能力的考验。

在我即将毕业的时候，我选择了一个与我专业相关但又充满挑战的毕业设计主题——轮椅设计。

第一章：背景介绍轮椅是一种重要的辅助工具，为行动不便的人提供了独立出行的能力。

然而，传统的轮椅设计存在一些问题，如不够舒适、不易操控等。

因此，我希望通过我的毕业设计，设计出一款更加人性化、舒适且易于操作的轮椅。

第二章：需求分析在开始设计之前，我首先进行了需求分析。

通过与行动不便的人士交流和观察，我了解到他们对轮椅的需求主要包括舒适性、操控性和便携性。

基于这些需求，我确定了设计的目标和方向。

第三章：设计思路在设计思路上，我采用了人本主义的理念。

我认为轮椅不仅仅是一种辅助工具，更是一种帮助行动不便的人士融入社会的方式。

因此，我希望通过设计一款舒适、时尚且易于操作的轮椅，让使用者感受到尊严和自信。

第四章：创新点为了实现设计目标，我在轮椅的各个方面进行了创新。

首先，我采用了人体工学原理，设计了符合人体工学的座椅和靠背，以提供更好的支撑和舒适性。

其次，我引入了智能控制系统，使轮椅更加易于操控和操作。

最后，我还加入了一些时尚元素，让轮椅看起来更加时尚和个性化。

第五章：原型制作在设计完成后，我开始进行原型制作。

通过使用3D打印技术和其他制造工艺，我成功地制作出了一款符合设计要求的轮椅原型。

在制作过程中，我还与行动不便的人士进行了反复测试和改进，以确保轮椅的舒适性和操控性。

第六章：用户反馈在原型制作完成后，我邀请了一些行动不便的人士来测试我的轮椅。

他们对轮椅的舒适性和操控性给予了高度评价，并提出了一些建设性的意见和建议。

我根据他们的反馈进行了一些改进和优化，使轮椅更加符合用户的需求。

第七章：总结与展望通过这个毕业设计，我不仅学到了很多关于轮椅设计的知识和技巧，更重要的是，我深刻认识到设计的意义和价值。

设计不仅仅是为了解决问题，更是为了改善人们的生活质量。

“前途无忧”智能轮椅设计说明据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前各类残疾人总数为8296万人，占全国人口总数6.34％。

其中肢体残疾2412万人（29.07％），下肢残疾人口有上千万。

这些下肢残疾人员，通常只能依靠轮椅和双拐行走。

而传统的轮椅需要用双手推动，费力而且速度缓慢，还要占用双手，使用起来很不方便，很多时候还需要别人帮助才能完成基本的生活。

不少残疾人因身体上的不能自理，导致了心理上的不自信，也影响了事业上的自立自强。

为帮助残疾人走出这个困境，我以二轮智能平衡原理为基础，设计了这款智能轮椅。

利用该智能轮椅，残疾人可以像正常人一样独立生活、工作、娱乐。

让他们不仅仅在身体上摆脱了对别人的依赖，更能帮助残疾人树立自信，走出困境开创事业。

“前途无忧”智能二轮车，让残疾人在身体上自理、心理上自信、事业上自强。

轮椅设计突出体现在便捷、智能、安全三个方面：一、简约随心的便捷化设计1、智能轮椅外形简洁、小巧轻便，便于室内自由活动；居家、交通、休闲、工作一车通用。

2、方便残疾人自行上车。

后靠背可以不同角度倾斜，完全放倒后靠背着地，或者后靠背搭在床上，形成斜坡，使双下肢残疾人可以沿着靠背移动到轮椅上。

3、当靠背完全升起时，作为靠背使用；半倾斜时，轮椅底部后面弹出两个支架，此时轮椅变成躺椅，可以临时休息。

4、智能轮椅通过感应乘客重心变化控制运动状态及方向，也可以用扶手按钮或者遥控器进行控制。

控制方式灵活多变，适应生活中遇到的各种情况。

5、轮椅前档板上部，设计有可折叠搁物板，可以存放一些小物品，或者当做临时工作台。

6、前挡板内置挡风玻璃，外出时升起；靠背后面附有可翻转出的遮阳篷，遮阳篷可翻转到车顶；遮阳篷两侧能够拉出透明软垂帘，与两侧扶手扣在一起。

智能轮椅在路上行驶时，这些防护装置为使用者挡风遮雨。

二、先进实用的智能化设计1、智能轮椅配有智能遥控器（可验证使用权限），使用者可以在床上、沙发上控制轮椅移动，方便实用。

手推折叠轮椅设计说明书机械创新设计论文
(1)
手推折叠轮椅是一种为了方便残障人士移动而设计的可折叠的轮椅，能够有效解决普通轮椅使用时占据过多空间、不便于携带的问题。

本设计说明书着重介绍手推折叠轮椅的机械创新设计方案。

一、设计需求
1、解决传统轮椅底盘体积过大不易携带的问题；
2、提高轮椅可折叠性能，方便携带；
3、保证轮椅使用时的安全性；
4、考虑到残障人士舒适需求，合理设计座椅。

二、设计方案
1、底盘折叠设计
本设计采用双折叠机构，将底盘折叠成两部分，首先将与座椅相连接的底盘部分抬起，然后将后方底盘叠至抬起部分下面，实现对整个底盘的折叠，从而实现对整个轮椅的体积缩小。

2、座椅设计
座椅采用人体力学设计，能有效缓解残障人士坐着的不适感。

座面将使用柔软的海绵材料包覆而成，背部和头部也将采用同样材质加以包覆，并在座椅表面增加加热功能，使残障人士在使用轮椅时的舒适度进一步提高。

3、贴合性设计
本设计中所使用的材质，如钢铁、铝合金、高强度聚合物等，还具有
较高的自重，为了保证轮椅使用的安全性，座椅的贴合性将得到重点
考虑，满足运动时的稳定性，以便不影响轮椅使用者的情感体验。

4、刹车装置设计
本设计将配备刹车装置，方便轮椅的停放，保证在行驶过程中的安全性，配备调整弹簧，抵御突然变形，一旦发生事故，可有效保护用户
安全。

三、总结
本设计按照需求同残障人士使用感受来进行了设计，考虑到方便携带、安全性和舒适性等方面，更好地遵循了创新的重要性并做出了一定的
贡献。

《机械创新设计》设计说明书设计题目: 折叠椅专业: 班级: 设计成员:2021年 4月30日目录摘要 (3)第1章绪论 (4)1.1 设计背景 (4)1.1.1 折叠椅用途 (4)1.1.2 折叠椅的发展 (5)1.1.3 座椅的分类及优缺点 (6)1.2 课题的目的和意义 (7)1.3 课题研究的主要内容 (7)第2章座椅的折叠设计 (9)2.1 折叠椅的原始结构 (9)2.2折叠椅展开过程 (10)2.2.1 全部的展开 (10)2.2.2 展开背部图 (11)第3章创新设计.........................................................产品作原理 (12)3.2 创新点 (12)3.2.1创新点一 (12)3.2.2 创新点二 (13)3.3产品结构 (13)3.4产品优势 (13)第4章团队介绍 (14)4.1 团队成员 (15)4.2团队分工 (15)总结 (16)摘要折叠椅也可称作沙滩椅，或是休闲椅，它的主要特点就是能够折叠，携带方便，所以成为外出旅行者必不可少的装备之一。

第1章绪论1.1 设计背景为了方便人们夏季在沙滩更好的沐浴阳光，设计出这款多功能折叠椅，方便人们出行！方便人们在休息时更加好利用间隔时间。

1.1.1 折叠椅用途夏天的时候，很多人都喜欢去海边、泳池等清凉的地方，在水中畅泳嬉戏，在水边晒晒日光浴。

要晒日光浴，不能少的就是折叠椅了，躺在折叠椅上，感受一下海涛声，海风的抚摸，多么写意啊。

折叠椅也可称作沙滩椅，或是休闲椅，它的主要特点就是能够折叠，携带方便，所以成为外出旅行者必不可少的装备之一。

折叠椅，是休闲椅中的一类。

折叠椅可分为布制折叠椅,休闲折叠椅,户外折叠椅,折叠折叠椅，有皮质、不锈钢、塑料等材质，是户外休闲和室内休息的舒适椅子。

现在折叠椅笨重，不方便携带，而且还要带一把遮阳伞，非常的不方便。

图1-1 普通折叠椅1.1.2 折叠椅的发展2019年中国折叠椅市场规模达到了40亿元，预计2026年可以达到70亿元，未来几年年复合增长率(CAGR)为15%。

多功能助站轮椅设计论文摘要：通过功能分析与图解法，研究并确定产品的硬件组成，即由机械系统、控制系统和驱动执行系统三部分组成;机械系统采用四杆机构，使用防侧翻与两点定位设计，通过电动推杆的作用，设计出一种可用市电或电池电源供电的多功能助站轮椅，并使椅子可灵活移动或防侧翻固定，还可在一定程度上调节椅身的高度以适应使用者的需要。

1 概述近年来，我国经济得到了快速发展，物质文明与精神文明同步提升，关爱老、弱、病、残等弱势群体已蔚然成风，其中，轮椅是下肢功能障碍者的生活自助工具。

随着老龄化程度的逐渐加深，也进一步加大对该方面产品的需求。

目前助站轮椅大多为站、坐两用轮椅，主要供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练可以防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练。

国内已有自主设计的辅助式站立轮椅。

而国外在此方面研究的比较早，如日本在辅助机械座椅的标准中有包括一般事项及机构的制造、材料、性能等方方面面的严格要求。

2008年本田汽车公司开发出一款步行辅助装置，该产品用来支撑身体重量，减少膝关节压力，以帮助人们站立并做出蹲伏的姿势。

有的产品中使用电脑、电动机、传动装置、电池以及传感器等领域的先进技术提高其性能。

还有自弹式辅助站立椅垫等产品，除对于材料的要求比较高外，具有重量轻，携带性好等特点。

因此，上述产品价格均较高。

本文研究一种低价位多功能助站轮椅，更有助于患关节炎等行动不便的中老年人使用。

2 轮椅的结构设计本设计的助站轮椅主要运动包括联杆板与座椅的抬升运动及其向前翻转运动。

由两种运动合成，实现对人的抬升与辅助站立功能，因此，其机械结构拟采用特殊的四杆机构，各个杆件在设计计算时可采用图解法，以得到满足机构运动要求的四杆机构各杆件尺寸。

2.1 产品功能分析本文研究一种可用市电或电池电源供电的多功能助站轮椅。

其主要功能为助站，通过机械装置实现助站功能，即采用四杆结构，通过电动推杆实现助站动作，并具有一定的防侧翻功能，可根据用户需求灵活进行固定与移动;其控制系统由三部分组成，即：充、供电系统，速度控制系统和电动按摩系统，具有充电与供电功能，使其在外部电源接入时实现外部供电，无接入时由电池供电;可根据手柄的操作程度控制升降速度，并通过保护参数设置，增强安全性。

摘要本篇论文针对残疾人上楼困难而设计的一款上楼轮椅，文中首先对国内外各种爬楼轮椅结构进行分析，在对比总结各自优缺点的基础上设计出一款结构简单，操作方便的上楼结构。

该结构采用星轮行星轮结构，在平地时，行星轮工作，上楼时，齿式离合器结合后整个行星齿系将变成一个刚性的整体而转换为星轮结构模式，即各个齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转，从而实现上楼功能。

车身则采用滑轨式自动调平结构，该结构简单，调节方便。

AbstractThis paper for the disabled upstairs and of the design difficulties a upstairs wheelchair, this paper first to the domestic and foreign various climbing up a wheelchair structure analysis, in contrast to summarize their respective advantages and disadvantages designed on the basis of a simple structure, convenient operation of the upstairs structure.The structure and the star wheel planetary wheel structure, on the ground, the planet round work, go upstairs, combined with the whole planet gear clutch after tooth department will become a rigid whole and conversion for star wheel structure model, that is, each gears are not only with the whole body rotation and flip together, so as to realize the upstairs function. Body used the slippery course type automatic levelling structure, this simple structure, convenient adjustment.第一章绪论1.1 引言目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。

推折叠轮椅设计说明书械创新设计论文-V1【正文】
随着社会的进步和科技的发展，人们对于残疾人的关注和支持也越来越多。

而推折叠轮椅是一种非常重要的辅助用具，能够帮助残疾人更加方便地移动和生活。

本论文旨在介绍一种新型的推折叠轮椅设计，并对其进行详细的说明和分析。

一、设计说明
该推折叠轮椅采用了一种全新的结构设计，特别适合行动不便的残疾人在户外和室内使用。

其采用了轻质高强度铝合金材料制作而成，具有极大的稳定性和承载能力，同时整个折叠过程也十分轻松便捷。

此外，推折叠轮椅的设计也极为人性化，具有多种实用功能：可以调整座椅高度和角度，适应不同的身高和坐姿需求；还可以调整座椅前倾角度，帮助使用者更加容易上下车。

同时，该折叠轮椅的轮胎也采用了全新的设计，增强了摩擦力和抓地力，确保了使用者行驶时的安全性。

二、械创新
该推折叠轮椅在材料和结构设计方面都进行了充分的创新，打破了传统推折叠轮椅的设计模式，并充分考虑了使用者的需求和实际情况。

同时，在制造和加工过程中，也采用了一系列的创新技术和工艺，保证了推折叠轮椅的结构完整性和使用寿命。

三、设计论文
本篇论文中，我们详细介绍了该推折叠轮椅的设计特点和功能，阐述了采用轻质高强度铝合金材料制造的优势，详细介绍了座位高度和角度、座位前倾角度、轮胎摩擦力等多个实用功能。

同时，我们也对推折叠轮椅的制造过程进行了分析和说明，并探讨了其在市场上的推广前景和应用价值。

在未来的设计和制造中，我们将不断改进和优化推折叠轮椅的设计和技术，为更多的残疾人提供更加贴心和实用的辅助用具，为残疾人的生活和工作提供更加便捷和可靠的支持。

摘要轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。

现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。

高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。

本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。

关键词：轮椅高通过性轮腿式机器人全套图纸，加153893706AbstractWheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport,but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted.As with a traditional modern wheeled structure,can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless.High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure,normal driving wheel work, the use of four-wheel drive;encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure,the structure is simple,easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure,body size,and identify the major components and parts of the structure size and selection.Keywords: wheelchair high adoption round legged robot目录1 绪论 (1)1．1 研究目的 (1)1．2 国内外发展现状 (1)2 方案选择 (2)2．1 常见方案 (2)2.1.1 轮组式 (2)2.1.2 履带式 (2)2.1.3 腿式 (3)2.1.4复合式 (3)2．2 方案分析 (4)2.2.1 目前研究中所存在的问题 (4)2.2.2 方案选择 (4)2.3 具体方案 (5)2.3.1 总体方案 (5)2.3.2 结构分析 (5)2.3.3转向机构 (6)2.3.4 越障功能 (6)2.3.5 移动方式 (8)3 结构设计 (9)3.1 主要参数设计 (9)3.2 电机选择 (9)3.2.1 选择电动机的类型和结构形式 (9)3.2.2 行走机构电机选择计算 (12)3.2.3 行走机构电机功率的计算 (12)3.3 驱动轮系统设计 (12)3.3.1 总体结构 (12)3.3.2 驱动轮的结构设计 (12)3.3.3套筒(轮轴)的结构设计 (13)3.4 轴设计与校核 (14)3.4.1 总体设计 (14)3.4.2 轴的结构设计 (14)3.4.3 轴的校核 (14)3.5 V带设计 (15)3.5.1确定计算功率 (15)3.5.2 选择V带类型 (15)3.5.3确定带轮的基准直径并验算带速 (15)3.5.4验算带速v (15)3.5.5确定V带的中心距a和基准长度 (15)3.5.6验算小带轮上的包角 (16)3.5.7 计算带的根数 (16)3.5.8 计算单根V带的初拉力的最小值 (16)3.5.9 计算压轴力 (17)3.5.10 带轮的结构设计 (17)3.6 车轮半径尺寸研究 (17)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)1 绪论1．1 研究目的轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。

动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例分享摘要：动力辅助手动轮椅车是一种创新的交通工具，旨在提升残障人士的生活质量和便利性。

本文将介绍动力辅助手动轮椅车的设计理念和创新应用案例，分别从提升便携性、提高舒适性和促进社交交流方面加以探讨。

1. 引言手动轮椅车是残障人士迈向自主移动的重要辅助工具，然而，对于某些残障人士来说，手动推行轮椅车可能会面临困难和劳累。

为了改善这一局面，动力辅助手动轮椅车应运而生。

2. 设计理念动力辅助手动轮椅车的设计理念是以满足残障人士的需求为中心，强调便携性、舒适性和社交交流的方面。

2.1 提升便携性动力辅助手动轮椅车的设计着重考虑了便携性。

传统手动轮椅车通常较重且体积庞大，不易携带，而动力辅助手动轮椅车采用了轻量化设计，例如采用轻质材料和可折叠结构，使得用户可以方便地将轮椅车折叠收纳或装入汽车后备箱，增加了使用的灵活性。

2.2 提高舒适性除了便携性，动力辅助手动轮椅车还注重提高使用者的舒适性。

例如，一些车型配备了可调节座椅和软垫，使得用户可以根据自身需求调整坐姿和座椅软硬度，减缓长时间使用造成的不适感。

另外，采用悬挂系统和防震技术，可以减轻路面不平带来的颠簸感，增加使用者的乘坐舒适度。

2.3 促进社交交流动力辅助手动轮椅车的设计还考虑了促进残障人士社交交流的可能性。

通过添加智能互联功能，例如配备语音交流、社交媒体连接等功能，动力辅助手动轮椅车使得用户可以与他人更方便地进行交流和分享，增强社交联结，降低孤独感。

3. 创新应用案例以下是几个有代表性的动力辅助手动轮椅车创新应用案例的分享。

3.1 自动导航辅助一些先进的动力辅助手动轮椅车配备了自动导航辅助系统，可以通过高精度定位和导航技术，帮助用户找到最佳路径并避免障碍物，提高行驶安全性和便利性。

这种创新应用不仅使得残障人士能够更独立地出行，还减轻了护送人员的负担。

3.2 电动助推系统电动助推系统是动力辅助手动轮椅车的常见应用之一。

轮椅设计方案说明
轮椅设计方案说明是指将普通轮椅进行改进和创新，以提高轮椅的便携性、舒适性和功能性。

下面是一个轮椅设计方案的具体说明，该方案设计了一种结构稳定、重量轻、易于折叠和携带的轮椅。

轮椅的材料主要采用轻质高强度的铝合金，具有优异的抗腐蚀性和耐用性，同时又能保持整体轮椅的重量轻盈。

轮椅的整体结构采用三角形稳定原理设计，通过合理的材料分布和支撑结构，保证椅子的稳定性和承重能力，以提高用户的安全性和舒适性。

为了方便用户进行折叠和携带，轮椅的设计考虑了便携性。

整个轮椅可快速折叠成小巧的体积，并配备了便携式的拉杆箱，用户可以很方便地将轮椅装入拉杆箱中，随时随地携带。

轮椅的折叠和展开也是非常简单的，用户只需按照说明操作即可完成。

为了提高轮椅的舒适性，座椅和靠背采用了人体工程学设计，采用高密度海绵和透气材料制成，确保用户长时间坐着也能保持舒适。

座椅和靠背还可调节角度，以适应不同用户的需求。

轮椅的功能性也是该设计方案的重点考虑因素之一。

轮椅配备了电动助力功能，用户只需按动按钮，即可实现轮椅的电动推进和制动。

这样的设计不仅减轻了用户自行推进的负担，也提高了用户的独立性和自主性。

此外，轮椅还配备了可升降的座椅和扶手，以及可调节的轮胎位置，以便于用户在不同场景中
的使用。

总的来说，该轮椅设计方案旨在提高用户的生活质量和独立性，通过稳定结构、轻便折叠、舒适座椅和电动助力等功能，提供给用户更舒适、便携和多功能的轮椅体验。

本科毕业论文题目智能轮椅的运动学分析系自动控制系专业班级学号学生姓名指导教师完成日期毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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Hefei University课程论文COURSE THESIS题目：手推折叠轮椅系别：机械工程系专业：机械设计制造及自动化学制：四年姓名：**学号：**********导师：**2016年10月18日手推折叠轮椅摘要本设计所要研究的手推型折叠轮椅仅以连杆机构所组成，通过设计和对设计要求的限制的考虑，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构【1】，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。

所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。

关键词：手推型折叠轮椅; 连杆机构;一．引言由于现代医学的发展和进步，人类的寿命正逐渐的往上提升，致使各国老年人口将不断增加，然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。

针对这些年长而行动不方便的使用者而言，其身体各部分器官正逐渐退化，再加上神经肌肉萎缩，自行驱动轮椅是非常困难的事，因此他们将不适合使用具有手轮圈的自推型轮椅，而手推型轮椅较能符合其需求。

许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。

【2】根据我国统计部门统计，截止到2006年4月1号，全国现有各类残疾人总数约8296万人，占总人口数的比例为6.34%，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例为29.07%，人数达到2412万， 2005年底，中国60岁以上老年人口1.44亿，占总人口的比例达11%。

现在我国60岁以上老年人口每年以3%的速度递增，在60岁以上的老年人口中，有相当一部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。

这对于家庭生计、社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。

对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担；对于行动不便的高龄老人或出现重度神经肌肉萎缩的患者而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，不但能改善他（她）们的精神生活，而且在心灵层面上更得到慰藉。

手推折叠轮椅一、手推折叠轮椅的进步历程根据所收集的各类文献及市场出售的各种折叠式轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。

目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。

本设计所要研究的手推型折叠轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是Watt I型六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。

所以本设计所研究的手推型折叠轮椅是由单一自由度收折，并且没有分离的零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。

由于现代医学的发展和进步，人类的寿命正逐渐的往上提升，致使各国老年人口将不断增加，然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。

针对这些年长而行动不方便的使用者而言，其身体各部分器官正逐渐退化，再加上神经肌肉萎缩，自行驱动轮椅是非常困难的事，因此他们将不适合使用具有手轮圈的自推型轮椅，而手推型轮椅较能符合其需求。

许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。

根据我国统计部门统计，截止到2006年4月1号，全国现有各类残疾人总数约8296万人，占总人口数的比例为6.34%，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例为29.07%，人数达到2412万。

2005年底，中国60岁以上老年人口1.44亿，占总人口的比例达11%。

现在我国60岁以上老年人口每年以3%的速度递增。

寝室便捷桌机械创新设计设计目的与意义为提高在校学生学习效率，为解决学生在八人寝室学习过程中带来的诸多不便，我们设计了寝室便捷桌，该新型折叠桌的三大功能可以很好地解决学生学习生活中在床上学习出现的问题，从而实现学生在寝室学习的便捷。

目前市场上还没有出现一种能够实现在八人寝室中上下铺可以使用的书桌，因此寝室便捷桌的发展和应用显得越发重要。

此外我国初高中学生均住八人寝室，学生在寝室学习有诸多不便，提高学生在寝室的学习效率势在必行，而推广经济实用的寝室便捷桌，对促进我国学生学习效率具有重要意义。

一、设计的目标和任务1、折叠功能：本作品采用机械原理中四杆机构模型，利用死点位置作为支撑点，并且使四杆恰好重叠在同一直线上，然后固定在床管上从而可以做到不多占空间，不用时可以折叠收起，用到时还原即可，简单易行，使用方便。

2、调节功能：本作品可以随着个人身高进行随意调节高度，并且不妨碍同学正常就寝，适合任何身高人群使用。

固定打开后，由于尺寸比一般小桌子较大可以满足摆放日常书籍和电脑，同时在一旁写作业的需求，桌面能承受30－35公斤的重量，收回折叠后可作为床头靠垫以便休闲之需。

二、机构设计便捷桌为实现在床铺上给人以实用方便又节省空间的特点，此设计作品固定在床管两侧（用管卡相互固定），其主要设计理念源自机械原理曲柄摇杆结构，桌板通过连杆机构实现折叠与展开，图1为便捷桌的结构图。

1 2 3 4 5 6ab1-床管 2-桌板 3-拉杆 4-曲柄 5-连杆 6-机架图1 便捷桌结构图如图1所示，便捷桌由桌板2、拉杆3、曲柄4、连杆5以及机架6构成，其中卡箍安装在机架的直径26的圆管上，另一头与床管1联接。

当撑起桌面至水平面时（图1b 所示），曲柄恰好到达死点位置，实现桌面功能；当收起桌面时，连杆机构的四杆可处于完全重合状态，使桌面垂直放置，以节约空间。

为实现上述功能，必须对四杆机构进行设计计算，计算各杆长度。

图2所示 D B 1A C 1DAB 2C 2adcba b图2 四杆机构设计2 6 4 5为四杆机构的机构简图，其中AB 为曲柄、BC 为连杆、CD 为桌板、DA 为机架，设其长度分别为a 、b 、c 、d ，则为满足曲柄存在条件，应满足杆长条件：d b c a +≤+ a而在图2的a 位置，桌板水平放置时，机构形成一直角三角形，则应有如下关系：222)(d c b a +=+ b在图2的b 位置，桌板竖直放置，则四杆应能在同一直线上，此时应满足如下关系：d b c a +=+ c上述三式通过整理得：如下两式：222)(d c b a +=+ ①d b c a +=+ ②由于桌板c 的长度受桌板实际宽度限制，所选桌板宽为400mm ，考虑到实际安装问题，选c=300mm 。