电子科大16秋《机电一体化系统设计》在线作业3

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住在富人区的她全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.计算机测控系统的前向通道是指传感器与计算机相互联系的信号输入通道。

() A.正确B.错误2.FX0N 系列可编程控制器的高速计数输入端是X000～X003，也就是最多只能同时用4个高速计数器。

() A 、错误B 、正确3.PLC 的扫描周期与用户程序的长短及指令操作的复杂程度有关。

() A.正确B.错误4.MCS-51系列单片机的封装只有40脚双列直插式(DIP40)一种形式。

() A 、错误B 、正确5.MCS-51单片机在进行加、减、乘、除运算后，其目的操作数都是累加器A 。

() A 、错误B 、正确6.机电一体化技术是比机械技术、电子技术更高端的先进技术。

() A.正确B.错误7.机电一体化系统的机械传动系统要求缩小反向死区误差，因此常需要提高齿轮制造精度来消除或减小啮合间隙，以提高传动精度和系统的稳定性。

()A.正确B.错误8.机电一体化系统中常把曲柄与滑块机构组合起来将旋转运动变为直线运动或或将直线运动变为旋转运动。

()A.正确B.错误9.当MCS-51单片机的RESET 引脚上出现两个机器周期以上的高电平时，8051的CPU 将从零地址开始执行程序。

()A 、错误B 、正确10.滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙，但是它不能自锁，因此不能用于升降传动。

() A 、错误B 、正确第1卷参考答案 一.综合考核 1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：A。

2023仗颠国开电大专科«机电一休化象统〉〉在线形考（彤考仕务1至1)试题及答素说明，，贵抖整坟才2023年11月，，迨用才函升电大2023仗颠庄伐形考，，2023仗颠考试栽止时间曷2024年1月7日。

形考仕务1试舰及答素一、判断题（每个2分，共18分）1. 滚珠丝杆机构不能自锁。

A. 对B. 错［答案]A2. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

A. 对B. 错［答案]B3. 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

A. 对B. 错［答案]B4. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

A. 对B. 错［答案]A5. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

A. 对B. 错［答案]A6. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

A. 对B. 错［答案]A7. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

A. 对B. 错［答案]A8. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

A. 对B. 错［答案]B9. 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

A. 对B. 错［答案]B二、选择题（每个5分，共30分）10. 机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者［答案JD11. 机电一体化系统的核心是（）。

A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 接口［答案Jc12. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

A. 机械本体B. 动力部分C. 控制器D. 执行机构［答案JD13. ( )不是机电一体化产品。

A. 复印机B. 空调机C. 现代汽车D. 打字机［答案JD14. ( )装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.直流电机的转速、电流双闭环调速系统可实现最佳过渡过程，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确2.普通滑动导轨又称为滑动摩擦导轨，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确3.为了减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位，产生了微步运行和()技术A、转速控制B、平滑控制C、位移控制D、角速度控制4.独立误差是指各原始误差之间的相关系数为()。

A.9B.1C.0D.-15.数字检测系统中，起着提高分辨率的电路是()。

A.细分电路B.整形电路C.放大电路6.“能量流”是指()的传递。

A.源材料B.力C.刀具D.信号传送7.机电一体化产品的五种功能中，实现其产品目的的功能是()。

A.计测功能B.构造功能C.主功能8.被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号?()A.频域法B.统计法C.时域法9.各传动件角度误差对总误差的影响，既与本身的误差有关，也与()有关。

A.线值误差B.扭转变形C.半径D.传动比10.结构最简单原则能使机电系统既具有较好的经济性，又能获得较高的()。

A.整机精度B.整体功能C.可行性D.功能要求11.机电系统总体设计时应当满足的“三化”设计思想包括()。

A.通用化B.精确化C.机械化D.产品化12.按控制方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确13.对于可修复的系统，其失效称为()。

A.故障B.失动量C.失动D.动量14.三相步进电动机的通电方式中，哪种适合于负载较大且工作平稳()A.三相双三拍B.三相单三拍C.三相六拍15.提高传动精度的措施有缩短传动链、合理分配各级传动比和控制传动件的精度、合理选择传动件、采用误差校正措施，这句话正确与否()。

计分作业3以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。

正确答案是：星形结构通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

正确答案是：闭环控制SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。

正确答案是：水平垂直根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（）。

正确答案是：混合模型法以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

正确答案是：软件抗干扰积分调节器的主要作用是（）。

正确答案是：消除静差旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。

正确答案是：检测元件HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

正确答案是：执行机构以下除了（），均是由硬件和软件组成。

正确答案是：继电器控制系统不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。

正确答案是：零接口（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。

正确答案是：优化设计以下（）不属于系统模型的类型。

正确答案是：符号模型抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。

正确答案是：仿真HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

正确答案是：驱动部分HRGP-1A型机器人的工作分为（）和再现两个过程。

正确答案是：示教计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

正确答案是：应用软件以下（）不属于现场总线技术。

正确答案是：RS232（）要求计算机控制系统的采样周期小一点。

正确答案是：提高抗干扰能力含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

正确答案是：智能接口数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

正确答案是：能源部分，驱动部分以下（）不属于PLC系统的组成部分。

正确答案是：硬盘反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。

机电一体化系统设计基础形考作业1答案机电一体化系统设计基础形考作业2答案机电一体化系统设计基础形考作业3答案机电一体化系统设计基础形考作业1答案1. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 对B. 错答案：对2. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

A. 对B. 错答案：对3. 机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

A. 对B. 错答案：错4. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A. 对B. 错答案：错5. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

A. 对B. 错答案：对6. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

A. 对B. 错答案：错7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 对B. 错答案：错8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A. 对答案：错9. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 对B. 错答案：错10. 选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。

A. 对B. 错答案：错11. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 对B. 错答案：对12. 传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。

电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.录像机种的DD主导轴是指由()直接驱动磁鼓进行工作。

A.走带机构B.磁带C.发动机2.以下哪个不是导轨所起的作用()A.支承B.导向C.传动3.伺服系统中，运动体没有达到目标位置的现象称为()。

A.误差B.失动C.偏差4.对于交流电机，只要改变电机的转差率、极对数和供电频率中的任一参数，就可实现调速，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确5.导轨的分类中，磨损小、精度高、寿命长的是()A.滚动导轨B.滑动导轨C.动导轨6.精密导轨设计的基本要求是导向精度，这句话正确与否()A.正确B.无法判断C.其他D.不正确7.气体静压轴系的承载能力是表示主轴承受单位载荷能力的指标，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确8.机电产品融合新技术使产品功能得以增强，称为()。

A.机电融合型B.功能附加型C.功能替代型9.主轴系统刚度综合反映了主轴、轴承和支座的刚度，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确10.工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是()。

A.腕部B.机身C.末端执行器第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：C3.参考答案：B4.参考答案：D5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：C8.参考答案：B9.参考答案：D10.参考答案：C。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

机电一体化系统设计作业（三）
一、填空题
1．计算机的系统总线（信号线）有、和等三类。

2．第一条标准微机总线是总线，而总线可支持多CPU并行工作。

3．开关量输入/输出模板的典型接口由、和所组成。

4．典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有、、
和。

5．一般的多路A/D转换模板由、、和所组成。

6．选择A/D模板的主要依据是、和。

7．与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个，各通道D/A 的有效数据由产生的信号来决定。

8．在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过环节才能驱动执行机构。

二、简答题
1．试述可编程序控制器的功能及组成。

2．开放式体系结构的主要特点是什麽？
3．采用STD总线的工业控制机有哪几种工作模式？
4．简述STD总线微机控制系统的主要特点。

5．STD总线系统的I/O子系统有哪些主要功能？
6．A/D、D/A接口的功能是什麽？
三、分析题
1．画图说明工业控制机与普通信息处理计算机的主要区别是什么？
2．画图说明8路输入、8路输出STD总线开关量接口模板的组成原理。

3．试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别。

电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.机电一体化的基本要素有机械本体()等组成。

A.动力与驱动部分B.执行机构C.传感测试部分D.控制及信息处理2.机电一体化系统的设计类型有()。

A.适应性设计B.组合法C.开发性设计D.变参数设计3.SSR有()之分。

A.脉冲型B.直流型SSRC.方波型D.交流型SSR4.机电控制系统由()组成。

A.被控对象B.检测装置C.控制装置D.执行机构5.控制系统按系统的输出规律可分为：()A.镇定控制系统B.程序控制系统C.随动系统D.顺序控制系统6.机电一体化产品中的机械系统包括()三部分。

A.传动机构、检测机构、导向支承机构B.检测机构、导向支承机构、执行机构C.检测机构、传动机构、执行机构D.执行机构、导向支承机构、传动机构7.步进电机开环系统由()组成。

A.控制器B.驱动器C.步进电机D.负载8.“机电一体化”与英文单词()一致。

A.MechatronicsB.MechanicsC.ElectronicsD.Electric-Machine9.直线运动导轨的基本形状有()。

A.矩形B.燕尾形C.圆形D.三角形10.开环频域性能指标有()。

A.相角裕量及其对应的增益截止频率B.带宽C.增益裕量D.品质因数11.数字调节器的特点有()。

A.能实现复杂控制规律的控制B.可实现多回路控制C.控制规律灵活D.可靠性高12.直流伺服电机的驱动方式有()。

A.SCR驱动B.PWM驱动C.PIDD.SPWM13.()是导轨产生爬行现象的主要原因。

A.传动系统刚度不足B.摩擦系数随相对运动速度变化而变化C.导轨精度D.导轨材料14.数字滤波方式中()能有效滤去由于偶然因素引起的波动。

A.算术平均滤波B.滑动平均滤波C.低通滤波D.中值滤波15.步进电机按照转矩产生的方式可分为：()A.PMB.VRC.HBD.CD第2卷一.综合考核(共15题)1.步进电机开环系统由()组成。

电子科技大学电子科大16秋《机电驱动技术》在线作业2一、单选题（共5 道试题，共25 分。

）1. 下列哪种阀用于将液压泵的出口压力保持为一宝的压力值？A. 溢流阀B. 减压阀C. 顺序阀D. 方向阀正确答案：2. 下面哪种图是为了表示电气控制线路的工作原理，以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各元件的实际安装？A. 电气原理图B. 电气设备安装图C. 电气设备接线图D. 电气设备设计图正确答案：3. 变频器的控制回路采用什么控制，以产生GTR的判断控制。

A. 变频调速B. 变极调速C. 单片机控制D. 转差率调速正确答案：4. 下面哪种电机的结构由以下三部分组成：定子绕组，定子铁芯、鼠笼转子A. 直流异步电机B. 直流同步电机C. 交流同步电机D. 交流异步电机正确答案：5. 下列哪种电机的开环变频调速有“恒转矩”和“恒功率”两种形式？A. 交流伺服电机B. 步进伺服电机C. 直流伺服电机D. 电磁伺服电机正确答案：16秋《机电驱动技术》在线作业2二、多选题（共5 道试题，共25 分。

）1. 流体驱动技术主要包括了哪几个技术？A. 液压B. 气动C. 气压D. 数控正确答案：2. 直流伺服电机的结构由哪几大件组成？A. 定子B. 转子C. 电刷D. 换向器正确答案：3. 电磁驱动技术运用了几大伺服电机，它们分别是？A. 直流伺服电机B. 交流伺服电机C. 步进伺服电机D. 电磁伺服电机正确答案：4. 交流异步电机的调速方式有哪些？A. 变频调速B. 变极调速C. 数字控制D. 转差率调速正确答案：5. 电磁驱动技术运用了几大伺服电机，它们分别是？A. 直流伺服电机B. 交流伺服电机C. 步进伺服电机D. 电磁伺服电机正确答案：16秋《机电驱动技术》在线作业2三、判断题（共10 道试题，共50 分。

）1. 交流电动机包括同步型和感应型。

A. 错误B. 正确正确答案：2. 控制阀是用于控制液压油的流量、压力和流动方向的，所以分别称为流量控制阀、压力控制阀、换向阀等。

机电一体化系统设计基础形考作业31.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量J s=3.8×10-4kg·m2。

工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e；（3）电机轴上的总转动惯量J。

解：（1）J G=m(t/2π)2=50*(0.005/2π）2=3.166*10-5kg.m2所以工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG为3.166*10-5kg.m2（2）J e=J1+1/i2(J2+J s+J G)=1*10-4+1/25*(1.8×10-4+3.8*10-4+3.166*10-5)=1.236*10-4 kg.m2所以，传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e为1.236*10-4 kg.m2（3）J=J m+J e=4×10-4+1.236*10-4=5.236*10-4 kg.m2电机轴上的总转动惯量J。

为5.236*10-4 kg.m22.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。

解：Δφmax=Δφ1/i+(Δφ2+Δφ3)/i2i3i4+(Δφ4+Δφ5)/i3i4+(Δφ6+Δφ7)/i4+Δφ8=0.004/16+(0.004+0.004)/8+(0.004+0.004)/4+(0.004+0.004)/2+0.004=0.01125答：求该系统的最大转角误差Δφmax为0.01125弧度。

(单选题)1: （）是导轨产生爬行现象的主要原因。

A: 传动系统刚度不足
B: 摩擦系数随相对运动速度变化而变化
C: 导轨精度
D: 导轨材料
正确答案: B
(单选题)2: D/A转换器输出有（）两种方式
A: 电流和信号
B: 电流和电压
C: 电压和信号
D: 数字信号和模拟信号
正确答案: B
(单选题)3: 数字滤波方式中（）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。

A: 中值滤波
B: 算术平均滤波
C: 滑动平均滤波
D: 低通滤波
正确答案: A
(单选题)4: 机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。

A: 传动机构、检测机构、导向支承机构
B: 检测机构、导向支承机构、执行机构
C: 检测机构、传动机构、执行机构
D: 执行机构、导向支承机构、传动机构
正确答案: D
(单选题)5: 地址总线是
A: 单向的
B: 双向的
C: 无规律
D: 传递控制信息
正确答案: A
(多选题)6: 机电产品艺术造型的三要素是
A: 功能
B: 色调
C: 艺术内容
D: 物质技术条件
正确答案: A,C,D
(多选题)7: 滚珠螺旋传动特点
A: 具有传动的可逆性。

《机电一体化系统设计》在线作业及答案1、MCS-51单片机在进行加、减、乘、除运算后，其目的操作数都是累加器A。

()A、错误B、正确答案：B2、调节电枢电阻也可以对直流电动机进行调速。

()A、错误B、正确答案：B3、与通用个人计算机有本质上的不同，工业控制机是一种特殊设计的计算机，是一种专门用于工业过程测量、控制与数据采集的控制器。

()A、错误B、正确答案：A4、机械技术是一门古老的学科，代表着夕阳工业，不依靠电子技术就不能发展。

()A、错误B、正确答案：A5、可编程序控制器PLC最初的设计思想就是为了取代继电器控制装置，因此有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能是PLC的基本控制功能。

()A、错误B、正确答案：B6、一般说来，齿轮传动系统的级数越多，转动惯量就越小，运转就越灵活。

()A、错误B、正确答案：B7、步进电动机的转速则正比于输入脉冲的频率。

()A、错误B、正确答案：B8、MCS-51系列单片机内部有一个独立的布尔处理器，所以MCS-51还相当于是一个一位单片机。

()A、错误B、正确答案：B9、MCS-51系列单片机寄存器B是为执行乘除法操作设置的，只能用于乘除法运算。

()A、错误B、正确答案：A10、XCHD A,@R1A、错误B、正确答案：B11、光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器件组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。

()A、错误B、正确答案：A12、对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提高其设备的精度。

()A、错误B、正确答案：A13、当直流电动机的外负载增加时，电机转速也会下降。

()A、错误B、正确答案：B14、MCS-51系列单片机的4个并行口都是三态双向口。

()A、错误B、正确答案：A15、在复位状态，MCS-51系列单片机的所有寄存器都被清零。

()A、错误B、正确答案：A16、MOV A,@DPTRA、错误B、正确答案：A17、市场上所销售的双速电机就是通过改变电机绕组的极对数来改变交流电机转速的。