第一章1顺控保护绪论
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1#、2#号机组 DCS 保护、顺控逻辑说明目录第一部分 .FSSS系统逻辑说明 (6)一.MFT跳闸功能 ( 满足下列任何条件 MFT动作 ) (6)二.MFT后联动的设备 (9)三.OFT功能 (10)四.OFT后联动的设备 (11)五.锅炉吹扫 (11)六.燃油泄漏试验 (13)七.油层启动 (14)八.煤层启动 / 停止 (17)九.磨煤机跳闸 (MTR) (20)十.MTR后联动设备 ( 同时动作 ) (22)十一.磨煤机主电机启动条件 (23)十二.给煤机 . (24)十三.磨辊动作 . (25)十四.火检冷却风机( A和 B) (25)十五.RB、 FCB 功能(另议) (26)第二部分.锅炉顺控逻辑说明 (27)一.烟风组 A(或 B)顺控 (27)二.开通道 A(或 B)顺控 (28)三.A( 或B) 引风机顺控( 1HNC01EC001) (29)四.A( 或B) 空预器顺控 (1HLD01AC001) (34)五.A( 或B) 送风机顺控 (37)六.A( 或B) 一次风机顺控 (41)七.A( 或B) 密封风机顺控 (44)八.锅炉杂项设备说明: (47)第三部分.机侧顺控说明 (55)一.电动给水泵 (55)二.高压加热器顺控 (64)三.除氧器三段抽汽顺控 (74)四.凝结水泵顺控 (78)五.低压加热器顺控 (82)六.循环水泵顺控 (94)七.涉及到需要双机切换的设备 (96)八.真空泵顺控: (100)九.连锁启动的设备 (102)十.汽机防进水顺控 (106)十一.汽机杂项: . (107)第一部分 .FSSS 系统逻辑说明其功能由一对常规AP(AP5)处理器和一对故障安全型处理器(APF) 来实现。
其逻辑功能由以下几个主要部分组成:一.MFT跳闸功能 ( 满足下列任何条件MFT动作 )1、操作台手动MFT按钮 ( 采用单按钮方式 )2、两台送风机跳闸3、两台引风机跳闸4、2/3 炉膛压力高跳闸(延时2s )5、2/3 炉膛压力低跳闸 ( 延时 2s)6、任二台给煤机投运时,两台一次风机跳闸,且油枪投运<9 只;或任三台给煤机投运时,两台一次风机跳闸7、2/3 汽包水位高 (300mm, 延时 2s)8、2/3 汽包水位低( -350mm,延时 3s )39、总风量小于30%(延时 10 秒)( 32 万 NM/h )10、火焰丧失跳闸。
顺控指令的使用方法和注意事项一、顺控指令的基本概念顺控指令是一种用于控制和管理计算机程序执行顺序的指令。
顺控指令通常用于控制程序的流程和执行顺序,可以帮助程序员实现条件分支、循环、跳转等操作。
不同的编程语言可能会有不同的顺控指令,如if、else、while、for等。
这些顺控指令可以帮助程序员控制程序的执行流程,使程序具有更高的灵活性和可控制性。
二、顺控指令的使用方法1. 条件判断条件判断是顺控指令的一种常见用法。
程序员可以使用条件判断指令来根据条件的真假执行不同的程序分支。
在大多数编程语言中,条件判断通常使用if、else等关键字来实现。
例如,在C语言中,可以使用以下语法实现条件判断:```if (条件) {// 程序代码} else {// 程序代码}```这样就可以根据条件的真假执行不同的程序分支。
2. 循环控制循环控制是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用循环控制指令来重复执行相同的程序代码,直到满足退出条件为止。
在大多数编程语言中,循环控制通常使用for、while 等关键字来实现。
例如,在C语言中,可以使用以下语法实现循环控制:```for (初始化; 条件; 迭代) {// 程序代码}```另外,还可以使用while语句来实现循环控制:```while (条件) {// 程序代码}```这样就可以重复执行相同的程序代码,直到满足退出条件为止。
3. 跳转操作跳转操作是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用跳转指令来改变程序执行的顺序,从而实现程序的跳转和分支。
在大多数编程语言中,跳转操作通常使用goto、break、continue等关键字来实现。
例如,在C语言中,可以使用以下语法实现跳转操作:```if (条件) {// 程序代码continue;}```这样就可以根据条件跳转到指定的位置执行程序代码。
三、顺控指令的注意事项1. 控制流程清晰使用顺控指令时,需要确保程序的执行流程清晰明了。
自动控制系统的功能热工自动控制系统的功能:在锅炉点火、汽轮机冲转直至机组正常运行及事故处理的全过程中进行数据采集、参数自动调节、局部系统或辅机的顺序控制、联锁及保护等。
一个完整的自动控制系统包括几个子系统:计算机监控系统CMS(数据采集系统DAS);模拟量控制系统MCS(机组协调控制系统);锅炉炉膛安全监控系统(FSSS);汽轮机控制系统TCS(数字电液调节系统DEH);旁路控制系统BPC;顺序控制系统SCS;报警系统ANN和其它一些辅助控制系统。
计算机监控系统能对数百个、甚至上千个运行过程参数进行高速实时采样,具有屏幕显示、越限报警、制表打印、操作指导、经济性能分析、事故追忆、历史数据记忆和事故分析等功能。
模拟量控制系统的功能是协调锅炉和汽机在自动控制状态下的工作,给锅炉和汽机调节系统发出指令,以适应机组调频调峰的需要。
控制系统可接受自动负荷分配指令信号、手动给定指令信号和功率、频差信号,自动调节锅炉燃料量、空气量、给水量等,使锅炉主蒸汽压力、主蒸汽温度、再热蒸汽温度、炉膛负压及汽包水位等被调量维持在规定值。
炉膛安全监控系统的功能是在锅炉运行的各个阶段(包括启动和停炉过程)提供一套安全联锁及顺序控制,防止炉膛爆炸事故的发生。
对燃烧设备、冷却风、密封风以及炉水循环泵等系统提供顺序控制和联锁保护,当设备有危险时发出主燃料跳闸指令,切断所有燃料及有关设备,并提供首次跳闸原因,便于故障分析和处理。
汽轮机控制系统的功能是对汽轮机在各种运行工况下进行监视和控制。
它作为汽轮机的唯一控制手段,用来对汽轮机组进行启动,对并网、带负荷过程中的转速和负荷控制,并具有阀门管理、监视保护功能,当配有汽轮机监视仪表时,还可监视汽轮机的机械参数。
旁路系统的主要功能是改善机组冷、热、温态的启动特性,能自动满足机组滑参数启动的要求;当电网故障时,能快速(2~3s内)开启旁路阀,使锅炉维持最低负荷下稳定运行,达到停机不停炉的目的,从而使损失减到最小。
EC2000资料第二卷第五册顺控流程组态使用手册国电自动化研究院自动控制所南京南瑞集团公司自动控制分公司一九九九年六月编写:审核:批准:目录第一章概述第二章顺控语言2.1 词汇构成------------------------------------------------------22.2 表达式--------------------------------------------------------42.3 流程中常使用的操作语句----------------------------------------4第三章顺控流程的管理3.1 流程管理程序flowman.exe--------------------------------------93.2 流程管理程序的功能--------------------------------------------10第四章顺控流程的监视执行4.1 控制流程监视执行界面 -----------------------------------------144.2 回放流程执行过程----------------------------------------------164.3 流程的查看----------------------------------------------------174.4 流程的终止----------------------------------------------------19 第五章顺控流程的组态5.1 控制流程组态和调试程序的启动(fc.exe)--------------------------215.2 工具条说明----------------------------------------------------225.3 生成一个新流程------------------------------------------------235.4 修改(或查看)一个已组态的流程----------------------------------275.5 组态生成一个流程----------------------------------------------285.6 流向连接------------------------------------------------------455.7 流程的编辑----------------------------------------------------465.8 条件库和操作库的管理------------------------------------------485.9 局部变量的管理------------------------------------------------485.10 TagPath 的全局替换-------------------------------------------485.11 转换和编译---------------------------------------------------495.12 下载---------------------------------------------------------495.13 流程文件的保存-----------------------------------------------505.14 打印---------------------------------------------------------505.15 工程目录的更改-----------------------------------------------51 第六章顺控流程的调试6.1自动执行-----------------------------------------------------526.2监视执行-----------------------------------------------------526.3终止执行-----------------------------------------------------526.4调试执行-----------------------------------------------------536.5调试执行启动源和形参-----------------------------------------556.6自启动流程---------------------------------------------------566.7主从机冗余配置时顺控流程操作---------------------------------57第一章概述在水电厂控制和变电站操作时,大量使用的控制操作为顺序控制方式。
机械手工件搬运PLC顺控程序[1]12doc第一节绪论1.1 机械手的概念 (1)1.2 要紧技术指标 (2)第二节已知情况、操纵要求、设计要求2.1 已知情况 (3)2.2 操纵要求 (4)2.3 设计要求 (5)2.4 总体设计思路 (6)第三节程序设计及调试3.1 PLC“选型”及“I/O分配” (6)3.2 机械手操纵程序的构成 (6)3.3 机械手操纵初始程序 (7)3.4 SFC顺序功能图 (8)3.5梯形图 (10)3.6机械手工件搬运PLC顺控程序-调试顺序表 (12)第四节电气设计4.1 PLC硬件设计的内容 (14)4.2 对电气元件进行选择 (14)4.3确定电气原理图(含plc外部接线原理图) (16)第五节感谢信 (17)第七节参考文献 (18)第一节绪论机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。
它的特点是可通过编程来完成各类预期的作业任务,在构造与性能上兼有人与机器各自的优点,特别表达了人的智能与习惯性。
机械手作业的准确性与各类环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的进展前景。
1.1 机械手的概念我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有与人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体,或者进行其它操作的机械装置。
机械手可分为专用机械手与通用机械手两大类。
专用机械手:它作为整机的附属部分,动作简单,工作对象单一,具有固定(有的时候可调)程序,使用大批量的自动生产。
如自动生产线上的上料机械手,自动换刀机械手,装配焊接机械手等装置。
通用机械手:它是一种具有独立的操纵系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。
它适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产。
它的工作范围大,定位精度高,通用性强,广泛应用于柔性自动线。
机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料与搬运。
机械手延伸与扩大了人的手足与大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温与高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
第一部分概述1、综述国内锅炉过去缺少燃烧安全控制系统,每年较大型锅炉发生炉膛爆燃事故几十起,损失巨大。
目前,国内外大、中型发电机组都装有炉膛安全监控系统。
炉膛安全监控系统的英文名称为Furnace Safeguard Supervisory System(简称为FSSS),也可称作燃烧器管理系统(Burner Management System,简称BMS)。
炉膛安全监控系统是现代大型机组自动化不可缺少的组成部分,它对炉膛的正常燃烧,锅炉的安全运行起着决定性的作用。
炉膛安全监控系统有两项重要作用,分别是锅炉安全保护作用和锅炉安全操作管理作用,分别由燃料安全系统(Fuel Safeguard System,简称FSS)和燃烧器控制系统(Burner Control System,简称BCS)完成。
FSSS不仅能自动地完成各种操作和保护动作,还能避免运行人员在手动操作时的误动作,并能执行手动来不及的快动作。
FSSS和CCS(协调控制系统)是保障锅炉运行的两大支柱,FSSS和CCS相互有一定关系和制约,而FSSS的安全联锁功能是最高等级的。
2、锅炉的基本配置本锅炉工程由超临界压力、变压运行、单炉膛、一次中间再热、四角切圆燃烧、平衡通风、露天布置、固态排渣、全钢构架、全悬吊结构、Π 型布置燃煤直流炉组成。
锅炉安装少油点火装置,布置在最下层(A 层)燃烧器。
在锅炉点火和稳燃期间,该燃烧器具有点火和稳燃功能;在锅炉正常运行时,该燃烧器具有主燃烧器功能,且出力及燃烧工况与原来保持一致。
锅炉厂配备安装少油点火装置的条件,并保留部分大油枪作为备用。
锅炉制粉系统:每台锅炉配5台中速磨煤机,4台运行,1台备用,可保证锅炉最大连续负荷下运行。
每台炉采用 2 台100%容量磨煤机密封风机,1 台运行1 台备用。
锅炉燃油点火系统:采用两级点火方式,即高能点火装置点燃0 号轻柴油,再由油燃烧器点燃相应的煤燃烧器。
点火油枪共12 支,3 层布置,每层 4 只,总出力为30%BMCR 输入热量,每个油枪额定出力2000kg/h,油枪采用简单机械雾化。
第一章概述第一节顺序控制系统概述在生产过程控制中,有两种类型的控制,一种称为模拟量控制,另一种称为开关量控制。
在模拟量控制系统中,被控制量、设定值、控制器的输入及输出均为模拟量。
这种系统将被控制量反馈值与设定值进行比较,然后根据比较的结果,改变控制量,最终使被控制变量维持在设定值,例如水位调节系统、汽温调节系统。
在模拟量控制系统中,由于控制器、被控制对象以及反馈通道构成了一个闭合回路,所以这种系统又称为闭环控制系统(Closed Control System简称CCS)。
在开关量控制系统中,检查、运算和控制信息全部是“存在”或“不存在”两种信息。
系统输入的往往是设备状态信号,如设备的运行或停止、阀门的开或关,系统输出的是启停命令,或开关命令。
例如引风机的启动、停止控制系统。
在这类控制系统中,为了使设备A启动,往往要检测多个其他设备如B、C、D等的状态,判断它们的状态是否满足A 设备启动的要求,若不满足,要由相应的命令控制B、C、D等设备的开关或启停,直到所有条件满足后,再发出命令使A启动。
所以这种控制系统的特点是一个按照预先规定的顺序进行检查、判断(逻辑运算)、控制、再检查、判断、控制的过程。
所以开关控制又称为顺序控制系统(Sequence Control System简称SCS)。
火电厂SCS系统的任务是实现对单元机组的辅机、如各种电动机、阀门挡板的启动或停止、开或关控制。
随着机组容量的增大和参数的提高,辅机数量和辅机系统的复杂程度大大增加,一台300MW的机组约有辅机、电动门、气动门近400台套。
对如此众多且相互间具有复杂联系的辅机设备,靠运行人员进行手工操作是难以胜任的,必须采用安全可靠的自动控制装置,实现对辅机的顺序控制。
随着自动控制技术及计算机技术的发展,特别是可编程控制器(PLC)和微机分散控制系统(DCS)的发展,为实现完善的辅机顺序控制创造了条件。
火电机组辅机实现顺序控制,标志着机组的自动控制达到了一个新的水平。