【课件】小学机器人竞赛课件PPT
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人工智能与机器人小学版第1单元ppt课件
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机器人的分类及应用---农用机器人
移栽机器人
这种机器人的工作过程如下： 用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔 出，放在穿过插盘传送带移动到盆 传送带上的一排杯状容器内。在杯 状容器移动的同时，由光电传感器 探测有无缺苗，探测之后，栽培器 的抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分 别接近一只杯，在所有栽培头都夹 住籽苗之后，所有栽培头同时栽培 籽苗，确保无空盆，最大栽培速度 为每小时6000棵。该机器人是第 一台能识别缺苗的机器人。利用这 种机器人，栽培者只移栽真实的籽 苗，并使全部籽苗都移栽到盆里， 减少寻找和填充空盘的必要。
格林系统是让外科医生 坐在一个大操纵台前，带上 三维眼镜，盯着一个透明的 工作间，观看手术室内立体 摄像机摄录并传送过来的手 术室和病人的三维立体图像。 与此同时，外科医生的两手 手指分别勾住操纵台下两台 仪器上的控制环。仪器中的 传感器可测量出外科医生手 指的细微动作并把测量结果 数字化，随后传送到两只机 械手上，机械手随外科医生 动作，为病人作手术。声频 部分能同时传来手术所发出 的所有声音，使人有亲临其 境之感。.. Nhomakorabea.
机器人的分类及应用---工业机器人
便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研 究所研制的便携式机器人， 可实现六自由度弧焊机器人 的全部功能，同时可作为通 用机器人完成其它工作，可 任意位置安装。机器人本体 自重30Kg，便于拆装携带。 便携式机器人可以作为一个 流动的焊接机器人到不同的 场所进行作业，特别是在一 些工作空间狭小，周围环境 恶劣，工人无法作业的地方。
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机器人的分类及应用---农用机器人
嫁接机器人
嫁接机器人能完成砧木、 穗木的取苗、切苗、接合、 固定、排苗等嫁接过程的 自动化作业。操作者只需 把砧木和穗木放到相应的 供苗台上，其余嫁接作业 均由机器自动完成，从而 大大提高了作业效率和质 量，减轻了劳动强度。 嫁接机器人可以进行黄瓜、 西瓜、甜瓜苗的自动嫁接， 为蔬菜、瓜果自动嫁接技 术的产业化提供了可靠条 件。
机器人的分类及应用---农用机器人
移栽机器人
这种机器人的工作过程如下： 用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔 出，放在穿过插盘传送带移动到盆 传送带上的一排杯状容器内。在杯 状容器移动的同时，由光电传感器 探测有无缺苗，探测之后，栽培器 的抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分 别接近一只杯，在所有栽培头都夹 住籽苗之后，所有栽培头同时栽培 籽苗，确保无空盆，最大栽培速度 为每小时6000棵。该机器人是第 一台能识别缺苗的机器人。利用这 种机器人，栽培者只移栽真实的籽 苗，并使全部籽苗都移栽到盆里， 减少寻找和填充空盘的必要。
格林系统是让外科医生 坐在一个大操纵台前，带上 三维眼镜，盯着一个透明的 工作间，观看手术室内立体 摄像机摄录并传送过来的手 术室和病人的三维立体图像。 与此同时，外科医生的两手 手指分别勾住操纵台下两台 仪器上的控制环。仪器中的 传感器可测量出外科医生手 指的细微动作并把测量结果 数字化，随后传送到两只机 械手上，机械手随外科医生 动作，为病人作手术。声频 部分能同时传来手术所发出 的所有声音，使人有亲临其 境之感。.. Nhomakorabea.
机器人的分类及应用---工业机器人
便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研 究所研制的便携式机器人， 可实现六自由度弧焊机器人 的全部功能，同时可作为通 用机器人完成其它工作，可 任意位置安装。机器人本体 自重30Kg，便于拆装携带。 便携式机器人可以作为一个 流动的焊接机器人到不同的 场所进行作业，特别是在一 些工作空间狭小，周围环境 恶劣，工人无法作业的地方。
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机器人的分类及应用---农用机器人
嫁接机器人
嫁接机器人能完成砧木、 穗木的取苗、切苗、接合、 固定、排苗等嫁接过程的 自动化作业。操作者只需 把砧木和穗木放到相应的 供苗台上，其余嫁接作业 均由机器自动完成，从而 大大提高了作业效率和质 量，减轻了劳动强度。 嫁接机器人可以进行黄瓜、 西瓜、甜瓜苗的自动嫁接， 为蔬菜、瓜果自动嫁接技 术的产业化提供了可靠条 件。
五年级科学下册_22机器人冀人版ppt(27张)标准课件
智能机器人除了参 与工农业生产外， 还可以为盲人带路、 与人下棋、替人做 饭等。
激以 反及 应可这 。以台
替类 换人 的型 假机 牙器 ，人 能具 对有 痛真 苦实 做的 出皮 哭肤 泣， 等眼 应睛
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世 界 上 最 小 巧 的 飞 行 机 器 人
会 看 、 会 算 、 会 说 的 机 器 人
2008 5 6 40
24
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成行巧
一机
个 运 动 。
个 任 务 。
器 手 ，
机
器 手
年
有月
个 气 动 肌 健 ， 它 能
日 在 英 国 伦 敦 科 学 馆
韩 国 的 机 器 人 ， 穿 着 传 统 服 装 表 演 。
使用对人类社会的发展有哪 人通过电传打字机向它发令，比如向它发出“把箱子推出门外”的指令后，机器人便把自己寻找箱子，找到后，立即把箱子移出门外
。 机器人在哪些领域里具有重要的用途？机器人的发明和使用对人类社会的发展有哪些积极的方面？又会引起哪些问题？ 会看、会算、会说的机器人
些积极的方面？又会引起哪 机器人在哪些领域里具有重要的用途？机器人的发明和使用对人类社会的发展有哪些积极的方面？又会引起哪些问题？
机器人在汽车、化工、电子、机械制造、 钢铁、纺织、采矿探测、核动力等领域 有广泛的用途。机器人的发明和使用， 可以降低人类劳动强度，提高效率，保 障人身安全和健康，大大促进了人类社 会的发展。但有些别有用心的人会利用 机器人破坏人类的生活，制造机器人武 器、发动战争等。
1968年，美国斯坦福研究所研 制出世界上第一台智能机器人，它用 三个轮子当脚，装有“猫胡须”式触 角，用电视摄像机当眼睛，头上装有 天线，由大型电脑通过天线进行。人 通过电传打字机向它发令，比如向它 发出“把箱子推出门外”的指令后， 机器人便把自己寻找箱子，找到后， 立即把箱子移出门外。
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
运动控制技术是实现机器人稳定性的 关键，通过精确的加速度、速度和位 置控制，可以使机器人在各种环境下
保持稳定的运动状态。
采用先进的传感器和算法可以进一步 提高机器人的稳定性，例如通过机器 视觉技术实现自主导航和障碍物识别
。
案例分析二：高效能源管理的实现
高效能源管理对于长时间运行的 机器人至关重要，它可以保证机 器人在竞赛中不会因能源耗尽而
决策制定优化
根据比赛规则和实际情况，制定合适的决策策略，如进攻、防守、 策略转换等，并进行优化。
04
竞赛案例分析
优秀案例介绍
• 案例一：DARPA机器人挑战赛冠军——波士顿动力公司的SpotMini • 背景介绍：波士顿动力公司在2015年赢得了DARPA机器人挑战赛的冠军，其参赛机器人SpotMini凭借出
竞赛背景
介绍竞赛的起源、发展历程和举办目的， 阐述竞赛在机器人领域的重要性和影响力 。
竞赛规则
详细解释竞赛的规则、赛制、评分标准等 ，让参赛者对竞赛有更全面的了解。
竞赛过程分析
对竞赛过程中的关键事件、技术难点、解 决方案等进行详细剖析，让读者了解参赛 者面临的挑战和包括队伍 名称、队员构成、技术特点等。
对未来参赛者的建议
提前准备
提醒参赛者提前进行规划和准备， 包括技术学习、团队磨合、模拟训 练等。
注重创新
鼓励参赛者在比赛中注重技术创新 和应用，提高机器人性能和竞争力 。
团队合作
强调团队合作的重要性，鼓励队员 之间互相协作、互相学习，共同解 决问题。
心态调整
提醒参赛者在比赛中保持冷静、积 极的心态，遇到问题及时调整心态 ，迎接挑战。
算法优化
掌握常用算法和数据结构，如 动态规划、分治算法、堆栈等
小学生机器人知识问答ppt课件
A 索杰纳号 B 探路者号 C 火星漫游者
答案: A
.
2001年4月7日美国太空总署又将名为 “奥德赛”的火星探测器送入 太空。请问“奥德赛”火星探测器携带的机器人叫（ ）
A ROCKY8 B 火星漫游者 C 火星开拓号
答案: B
.
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人名字叫（ ），它会像真 狗一样做出各种有趣的动作，如摆尾、打滚，它也能懂得分辨对 它的称呼和责备。
1 服务机器人 2 医用机器人 3 娱乐机器人 4 水下机器人 5 军用机器人 6 教育机器人
.
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修
理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
机器人导游
机器人保姆
机器人迎宾
.
机器人厨师
医用机器人
以前医生用双手进行手术，现在可以利用机器人 进行精确的外科手术或诊断，医生发号施令，机 器人惟命是从，双方优势互补。
答 案
2
机器人必须服从人类的命令，除 非这条命令与第一条相矛盾。
3
机器人必须保护自己，除非这种 保护与以上两条相矛盾。
.
科幻电影里的机器人
你能猜的出都是什么电影吗？
星球大战
我 机器人
机器人总动员
.
变形金刚
科幻电影里的机器人
你能猜的出都是什么电影吗？
超能战队
机器人9号
高达
.
环太平洋
最后出场的是无所不能的超级机器人，猜猜是谁？
机器人具有精确的重复定位精度。它工作 A 的特点是稳、准、快 B 有时人会有情绪、会疲劳 C 人在持续不断的更新零件
答案: A
.
现有的工业机器人主要用在（
）
A 汽车、机电、机械制造、金属加工等部门 B 文教、卫生和服务行业 C 救灾、侦察工作
答案: A
.
2001年4月7日美国太空总署又将名为 “奥德赛”的火星探测器送入 太空。请问“奥德赛”火星探测器携带的机器人叫（ ）
A ROCKY8 B 火星漫游者 C 火星开拓号
答案: B
.
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人名字叫（ ），它会像真 狗一样做出各种有趣的动作，如摆尾、打滚，它也能懂得分辨对 它的称呼和责备。
1 服务机器人 2 医用机器人 3 娱乐机器人 4 水下机器人 5 军用机器人 6 教育机器人
.
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修
理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
机器人导游
机器人保姆
机器人迎宾
.
机器人厨师
医用机器人
以前医生用双手进行手术，现在可以利用机器人 进行精确的外科手术或诊断，医生发号施令，机 器人惟命是从，双方优势互补。
答 案
2
机器人必须服从人类的命令，除 非这条命令与第一条相矛盾。
3
机器人必须保护自己，除非这种 保护与以上两条相矛盾。
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科幻电影里的机器人
你能猜的出都是什么电影吗？
星球大战
我 机器人
机器人总动员
.
变形金刚
科幻电影里的机器人
你能猜的出都是什么电影吗？
超能战队
机器人9号
高达
.
环太平洋
最后出场的是无所不能的超级机器人，猜猜是谁？
机器人具有精确的重复定位精度。它工作 A 的特点是稳、准、快 B 有时人会有情绪、会疲劳 C 人在持续不断的更新零件
答案: A
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现有的工业机器人主要用在（
）
A 汽车、机电、机械制造、金属加工等部门 B 文教、卫生和服务行业 C 救灾、侦察工作
五年级科学下册_22机器人冀人版ppt(18张)标准课件
信息技术应用前沿科技--------机器人
日本发明能做煎饼机器人 可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原 料，再将其倒在加热板上
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
打鼓机器人
Motoman系列的最新版
并在它脚踝、膝盖、臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。 研究人员发现，部分神经元在猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作时才有 活动。 早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制 研究人员发现，部分神经元在猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作时才有 活动。 它拥有灵活的双臂，能够在人们的工作场所自主运行。 它配有一个内置摄像头，能拍下周围环境的照片，在家或办公室看门护院。 当然，要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在人脑里植入电极，手术的安全性仍无法保证。 这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E. 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极，在它们行走的同时， 记录250到300个神经元的变化情况； 用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。 信息技术应用前沿科技--------机器人 美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人 看家机器人BANRYU-T73S 实时的录像信号再反馈到猴子那里。 再将预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那里用于控制一个机器人。 在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上，一款“煎饼”机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传统的面饼。 在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上，一款“煎饼”机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传统的面饼。 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极，在它们行走的同时， 记录250到300个神经元的变化情况； 这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E.
(机器人竞赛课件)规则解读
比赛注意事项
1、比赛开始前机器的尺寸：
1、比赛中机器的尺寸：
a、仅在13英寸X13英寸的区域内与地面接触； a、机器伸展不超过13英寸X20英寸的范围内；
b、纳入启动区界定的13英寸X20英寸的范围内； c、机器高度可伸展超过15英寸。
c、不高于15英寸。
d、机器电机不能超过6个。
VEX 机器人大赛
又称VEX机器人世界锦标赛（VEX ROBOTICS COMPETITION）,是一项旨在通过推 广教育型机器人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高 并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。
比赛的得分点：
1、得分区中球的个数； 2、篮筐（包括高、低篮筐）中球的得分； 3、是否在坡上及是否平衡的得分；
比赛类型：
机器人技能挑战赛 编程技能挑战赛 团队协作挑战赛
比赛总时长：60s
三种比赛的对比
比赛类别
场中机器数 每对操作手人数
机器人技能挑战赛 1
2
编程技能挑战赛 1
0
团队协作挑战赛 2
2
是否需要（25s~35s） 比赛总时间 交换操作手
是
60s
是
60s
是
60s
计分
1、得分区的球每个记1分； 2、低筐中的一个球记3分； 3、高筐中得一个球记5分； 4、停泊在斜坡上的（团队赛）； 6、平衡在斜坡上的所有机器人记25分（团队赛是两台）。
24果园机器人PPT市公开课金奖市赛课一等奖课件
内容解析
秋天到了，果农们 又高兴又发愁。高兴是水 果又丰收啦，发愁是需要 做事太多了。要把果子从 树上摘下来，要把它们运 到很远地方去卖，实在忙 不过来。
第6页
你能看出果农们为何又高兴又发愁吗？
果农们高兴是水果 又丰收啦，发愁是需要 做事太多了。要把果子 从树上摘下来，要把它 们运到很远地方去卖， 实在忙不过来。假如果 子不能及时卖出去，很 快就会腐烂坏掉。
第17页
科学家们正在研究这种机器人是靠什 么补充本身能量？你以为有可能实现吗？
第18页
有了这种“吃”水果机 器人，果农们就轻松多了， 只要坐在办公室里指挥它们 就行了。要是有机器人汇报， 地上水果不够“吃”了，主 人就会立刻告诉它，从树上 摘些果子“吃”吧。
第19页
你以为这种“吃”水果机器人好吗？ 好在哪里，不好在哪里？
同学们：扬起你智慧风帆，展开你科学翅 膀 ，说一说自己想创造机器人是什么样，有哪 些本事。还能够把自己想创造机器人画出来，对
照图画向大家介绍。走上来吧，走上这想象 丰富演讲台。
第26页
再见
第27页
导入新课
大家在动画片上是不是 都见机器人呢？机器人真是 无所不能啊！大家彼此讨论 一下你在动画片中见到过机 器人有什么特征，他们能干 什么呢？现实中有没有像动 画片中那样无所不能机器人 呢？
第1页
动画片中那种无所不能机器人在现实 中是不存在，那只是人们脑中想象出来， 把他们功效化了。不过现实中确实是有机 器人，而且它们还能帮人们干活呢！咱们 今天来学习《果园机器人》看看这些机器 人能帮人们做些什么呢？
第2页
第3页
教学目标
1. 借助拼音读通读懂课文； 2. 有感情地朗诵课文，体会电 脑神奇； 3. 培养学生爱科学，学科学情 感。
(机器人竞赛课件)竞赛培训知识2
3 团队合作
探索如何优化机器人的机 械结构、电子元件和传感 器，以提高性能和可靠性。
讨论如何制定合理的时间 管理计划，避免浪费时间 和资源。
分享团队合作的重要性， 以及如何有效协调团队成 员的工作。
常见比赛策略与案例研究
1
攻击策略
分析攻击性策略的优势和挑战，分享成功的攻击案例。
2Байду номын сангаас
防守策略
探讨防守性策略的重要性，分享有效的防守战术。
(机器人竞赛课件)竞赛培 训知识2
机器人竞赛培训知识2概述
涉及的机器人竞赛细分类型介绍
了解不同类型的机器人竞赛，包括机器人足球、机器人舞蹈和机器人拼图等。探索各个细分领域的规则和特点。
重点关注比赛规则和评价标准
深入了解机器人竞赛的规则和评价标准，包括比赛要求、计分系统和裁判标准。掌握关键细节，为比赛做好准 备。
常用机器人竞赛方案分享
自动驾驶赛车
了解自动驾驶赛车的设计和技术挑战，分享成功案例和经验教训。
机器人足球
探索机器人足球比赛的战术和策略，分享优秀队伍的战术分析。
机器人编程挑战
讨论机器人编程挑战赛的难题和解决方案，分享编程技巧和最佳实践。
提高机器人竞赛效率的技巧和秘诀
1 优化机器人设计
2 有效利用时间
3
战术控制
讨论如何灵活应对比赛中的变化，以及如何合理调整战术。
竞赛过程中的注意事项和解决方案
1 短路和故障
解释如何应对机器人竞赛中可能出现的短路和故障，并提供解决方案。
2 通信问题
探讨机器人通信问题的常见原因和解决办法，确保顺利的比赛。
3 比赛压力
分享如何应对比赛压力和紧张情绪，保持冷静和专注。
(机器人竞赛课件)竞赛培训知识1
机器人竞赛涉及各种技术知识和技能，包括编程、电子元件、传感器应用等。参赛者需要掌握这些知识，并灵 活运用在机器人设计和操作过程中。
竞赛中常见的挑战和解决方法
参与机器人竞赛会面临各种挑战，如识别目标、避障、精准定位等。通过合理的解决方法，参赛者能够克服这 些挑战，提高机器人的性能和表现。
竞赛前的准备工作
竞赛的目标
机器人竞赛的目标是通过设计和操作机器人来解决实际问题。参赛者将应用他们的技术和创新能力，同时在竞 争中提高自己的表现。
竞赛规则和要求
机器人竞赛有一系列规则和要求，包括机器人大小、控制方式、任务要求等。 了解并遵守这些规则对于参赛者来说至关重要，以确保公平竞争和顺利比赛。
竞赛中的技术知识和技能
机器人竞赛培训知识
这个课件将带领你了解机器人竞赛的基本概念和技能，包括比赛概述、目标、 规则和要求，以及常见的挑战和解决方法。我们还将分享准备工作和评估奖 励等关键信息。
竞赛概述
机器人竞赛是一项快节奏的比赛，要求参赛者设计、构建和操作机器人来完成各种任务和挑战。它不仅考察机 器人技术，还培养团队合作和问题解决能力。
在竞赛前，参赛者需要准备机器人、测试和调试程序，以确保机器人的可靠 性和性能。此外，团队合作和沟通也是成功准备的关键。
竞赛的评估和奖励
机器人竞赛将通过评估参赛者的机器人表现和解决问题的能力来确定排名和 奖励。这激励着参赛者持续改进和追求卓越。
竞赛中常见的挑战和解决方法
参与机器人竞赛会面临各种挑战，如识别目标、避障、精准定位等。通过合理的解决方法，参赛者能够克服这 些挑战，提高机器人的性能和表现。
竞赛前的准备工作
竞赛的目标
机器人竞赛的目标是通过设计和操作机器人来解决实际问题。参赛者将应用他们的技术和创新能力，同时在竞 争中提高自己的表现。
竞赛规则和要求
机器人竞赛有一系列规则和要求，包括机器人大小、控制方式、任务要求等。 了解并遵守这些规则对于参赛者来说至关重要，以确保公平竞争和顺利比赛。
竞赛中的技术知识和技能
机器人竞赛培训知识
这个课件将带领你了解机器人竞赛的基本概念和技能，包括比赛概述、目标、 规则和要求，以及常见的挑战和解决方法。我们还将分享准备工作和评估奖 励等关键信息。
竞赛概述
机器人竞赛是一项快节奏的比赛，要求参赛者设计、构建和操作机器人来完成各种任务和挑战。它不仅考察机 器人技术，还培养团队合作和问题解决能力。
在竞赛前，参赛者需要准备机器人、测试和调试程序，以确保机器人的可靠 性和性能。此外，团队合作和沟通也是成功准备的关键。
竞赛的评估和奖励
机器人竞赛将通过评估参赛者的机器人表现和解决问题的能力来确定排名和 奖励。这激励着参赛者持续改进和追求卓越。
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
机器人传感器与感知
01
02
03
传感器类型
机器人常用的传感器包括 触觉传感器、视觉传感器、 听觉传感器等。
传感器应用
传感器在机器人感知中起 到关键作用，能够感知环 境信息、识别物体等。
感知系统集成
感知系统集成是将多个传 感器信息进行融合处理， 以提高机器人的感知精度 和稳定性。
机器人驱动与控制
驱动方式
省市级机器人竞赛案例
广东省青少年机器人竞赛
由广东省科协主办，是省内最高水平的机器人竞赛之一。比赛项目包括机器人足球、救援机器人、家庭机器人等， 参赛队伍来自广东省内的各个学段。
杭州市机器人竞赛
由杭州市科协主办，旨在促进杭州市青少年机器人技术的发展和创新能力的提升。比赛项目包括机器人设计、编 程、操作和策略等，参赛队伍来自杭州市内的各个学段。
机器人材料与选型
总结词
选择合适的材料和型号是机器人设计和制作的重要环节， 直接影响机器人的性能、成本和可靠性。
详细描述
在选择机器人材料和型号时，应考虑以下几个方面
材料性质
根据机器人的应用场景和需求选择合适的材料。例如，对 于需要承受重负载的机器人，应选择高强度、耐磨的材料 ；对于需要在恶劣环境下工作的机器人，应选择具有防腐 、防潮、耐高温等特性的材料。
机器人常用的驱动方式包 括电机驱动、气压驱动、 液压驱动等。
控制方式
机器人常用的控制方式包 括开环控制、闭环控制、 模糊控制等。
控制系统
控制系统是机器人的核心 部分，负责接收指令并控 制机器人的运动。
机器人编程与算法Biblioteka 编程语言软件开发工具
机器人常用的编程语言包括Python、 C等。
常用的软件开发工具包括ROS （Robot Operating System）、VREP等。
(机器人竞赛课件)底盘结构
底盘在机器人竞赛中的重要性
稳定性
良好的底盘设计能够提高机器 人的稳定性和操控性，确保在 竞赛中能够准确执行任务。
性能
合理的底盘结构有助于提 高机器人的性能，如速度、 负载能力和机动性。
安全
稳固的底盘能够降低机器 人倾覆或翻倒的风险，保 障竞赛中的安全。
底盘结构的分类与特点
轮式底盘
由轮子组成，具有良好的移动性 和灵活性，适用于多种地形。
底盘材料与制造工艺
材料选择
铝合金
铝合金具有轻量、高强度、 耐腐蚀等优点，是机器人 底盘常用的材料之一。
不锈钢
不锈钢具有高强度、耐磨 损、不易变形等优点，适 合用于需要承受较大负载 的机器人底盘。
工程塑料
工程塑料具有重量轻、绝 缘性好、耐磨、耐腐蚀等 优点，适合用于对重量有 要求的机器人底盘。
制造工艺
悬挂方式选择
悬挂系统能够提高机器人在行驶 过程中的稳定性和通过性，常见 的悬挂方式有独立悬挂和整体悬
挂等。
减震设计
减震设计能够减小机器人行驶过程 中产生的冲击和振动，提高机器人 的舒适性和稳定性。
调整机构设计
调整机构能够根据不同的地形和任 务需求对悬挂系统进行调整，以适 应不同的行驶环境。
转向系统设计
复合式底盘
结合了轮式、履带式和足式底盘 的特点，具有更强的适应性和稳 定性，但设计较为复杂。
履带式底盘
由履带组成，具有较强的越障能 力和稳定性，适合在崎岖不平的 环境中工作。
足式底盘
模仿动物的腿部结构，具有较好 的适应性和机动性，适用于需要 高机动性的任务。
Part
02
底盘结构设计
底盘基本结构
STEP 02
THANKS
小学机器人竞赛课件
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
这些奇形怪状的小机器人，是不是很有趣呢？
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
小机器人大显身手，是不是很厉害哦
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
竞赛中常见的项目—机器人灭火
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
足球机器人竞赛场地、规则
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
你觉得怎样才能制作出一个出色的小机器人？
第一步：规划设计； 第二步：购买所需的零配件； 第三步：组装配件； 第四步：给小机器人编制程序； 第五步：调试、运行
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
2011年5月8日长沙市第四届中小学生机器人比赛 在湖南师大附中博才实验中学举行
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
2010年湖南省中小学机器人比赛 在湘潭高新区举行
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
小学组B类比赛项目
我文化大讲堂——小学机器人竞赛
普通中小学在校学生均可组队报名任意比赛项目，但不接 受个人报名。每队人数以4名队员为宜，附加一名教练老 师。可以同时申报A、B两类比赛。
长沙市赛时间为每年5月中旬，湖南省赛时间为每年5月下 旬，暑假为全国性的比赛。近几年，有好几支长沙的队伍 代表中国参加了国际性的比赛并且取得了很不错的成绩， 你们是不是也很羡慕呢？
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
小学机器人竞赛，我
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
比赛项目
历史与发展
参赛形式
比赛项目
VEX机器人大赛
05
.3 .1 人形机器人比赛
人形机器人比赛起源于20世纪90年代，随着机器人技术的不断发展，赛事规模和影响力逐渐扩大。
起源与发展
人形机器人比赛旨在展示机器人技术的最新成果，促进学术交流和技术发展，同时提高公众对机器人技术的认知度和兴趣。
目的与意义
推广机器人技术
通过机器人竞赛，可以推广机器人技术，提高公众对机器人技术的了解和认识，为机器人技术的发展和应用提供更广泛的社会支持。
02
机器人设计与制作基础
总结词
机器人整体设计是指从机器人整体结构、性能和功能等方面进行全面规划。
详细描述
机器人整体设计需要综合考虑机器人的机械结构、运动方案、传感器布局、电路设计等方面的因素，以确定机器人的整体结构和性能。同时，要根据机器人应用场景和功能需求，进行细致的功能规划和设计。
重点难点解析
赛事经验分享
06
.3 .2 水下机器人比赛
水下机器人比赛介绍
1
水下机器人设计
2
3
水下机器人需要具备适应水下环境的特殊结构，如防水、防压、平衡等结构特点。
机器人结构
水下机器人需要高效的推进系统，包括推进器、螺旋桨、舵等，以保证机器人在水中的移动速度和稳定性。
动力系统
水下机器人需要防水、防腐蚀的控制电路，包括微控制器、传感器和执行器等，以确保机器人的稳定性和可靠性。
RoboCup是一项国际性机器人赛事，旨在促进人工智能和机器人技术的发展。自1997年以来，该赛事已经举办了多届。
历史与发展
RoboCup机器人大赛
RoboCup分为多个项目，每个项目需要参赛队伍自行设计、编程和测试机器人。
历史与发展
参赛形式
比赛项目
VEX机器人大赛
05
.3 .1 人形机器人比赛
人形机器人比赛起源于20世纪90年代，随着机器人技术的不断发展，赛事规模和影响力逐渐扩大。
起源与发展
人形机器人比赛旨在展示机器人技术的最新成果，促进学术交流和技术发展，同时提高公众对机器人技术的认知度和兴趣。
目的与意义
推广机器人技术
通过机器人竞赛，可以推广机器人技术，提高公众对机器人技术的了解和认识，为机器人技术的发展和应用提供更广泛的社会支持。
02
机器人设计与制作基础
总结词
机器人整体设计是指从机器人整体结构、性能和功能等方面进行全面规划。
详细描述
机器人整体设计需要综合考虑机器人的机械结构、运动方案、传感器布局、电路设计等方面的因素，以确定机器人的整体结构和性能。同时，要根据机器人应用场景和功能需求，进行细致的功能规划和设计。
重点难点解析
赛事经验分享
06
.3 .2 水下机器人比赛
水下机器人比赛介绍
1
水下机器人设计
2
3
水下机器人需要具备适应水下环境的特殊结构，如防水、防压、平衡等结构特点。
机器人结构
水下机器人需要高效的推进系统，包括推进器、螺旋桨、舵等，以保证机器人在水中的移动速度和稳定性。
动力系统
水下机器人需要防水、防腐蚀的控制电路，包括微控制器、传感器和执行器等，以确保机器人的稳定性和可靠性。
RoboCup是一项国际性机器人赛事，旨在促进人工智能和机器人技术的发展。自1997年以来，该赛事已经举办了多届。
历史与发展
RoboCup机器人大赛
RoboCup分为多个项目，每个项目需要参赛队伍自行设计、编程和测试机器人。
(机器人竞赛课件)竞赛培训3
临场应变
根据比赛现场的情况，灵活运用战术，如调整机器人位置、更换程序模块等。
比赛结果的评估
及时分析比赛结果，评估自身表现，以便在后续比赛中加以改进。
比赛现场的战术运用
机器人竞赛的比赛项目与规则
03
机器人设计、机器人制作、机器人应用等。
按比赛性质分类
机器人搬运、机器人迷宫、机器人足球等。
按比赛内容分类
发展
机器人竞赛的发展经历了多个阶段，从最初的单一领域竞赛逐渐演变为多个领域、多种形式的综合性竞赛，成为了一个展示科技创新和应用成果的重要平台。
机器人竞赛的历史与发展
意义
机器人竞赛可以激发人们对机器人的兴趣和热情，促进机器人技术的发展和应用，推动科技创新和产业升级，同时也可以增强人们的科技意识和创新能力。
方案实施
通过实施实战演练方案，让学生在实际操作中深入掌握机器人设计、编程、调试和策略制定的能力，同时培养学生的团队协作精神和临场应变能力。
通过模拟比赛现场的氛围和实际比赛场景，让学生尽快适应比赛环境，提高学生的心理素质和应对突发事件的能力。
现场模拟
通过参加实际比赛或模拟比赛，让学生积累宝贵的比赛经验，包括机器人调试经验、编程经验、策略制定经验等，为学生参加更高水平的比赛打下坚实的基础。
仔细研究比赛的规则和要求，了解评分标准、比赛流程等相关信息。
制定参赛策略
了解比赛规则
了解对手的实力、技术特点等，以便更好地制定针对性的策略。
分析对手情况
根据比赛规则和对手情况，选择合适的参赛策略，如快速进攻、稳健防守、合作模式等。
选择合适的策略
与队员的沟通
确保队员之间的沟通畅通，协同作战，提高整体战斗力。
智能化
机器人将更加智能化，能够更好地感知和理解环境，自主决策和完成任务。
苏科版信息技术选修第19课《学生机器人比赛》ppt课件
比赛规模扩大
随着机器人技术的普及，学生机器人比赛的规模将不断扩大，吸 引更多学校和参赛者参与。
比赛项目多样化
未来比赛项目将更加多样化，涵盖更多的应用场景和技术领域，为 参赛者提供更广阔的发挥空间。
国际交流与合作
学生机器人比赛将促进国际间的交流与合作，推动各国在机器人领 域的共同进步。
未来比赛展望
比赛规模扩大
技术难点解析
难点一
机器人稳定性控制
难点二
传感器数据融合
解析
机器人在运动过程中需要保持稳定，避免发生倾 斜或翻倒。这需要合理设计机械结构和控制系统 ，确保机器人在各种环境下都能稳定运行。
解析
机器人通常配备多种传感器，如红外传感器、超 声波传感器等，用于感知环境信息。如何将这些 传感器数据进行有效融合，提高机器人对环境的 感知能力，是技术难点之一。
开发工具
用于编写、调试和测试机器人程序 的工具，如Visual Studio、Eclipse 等。
机器人硬件
传感器
用于检测环境信息，如距 离、光线、温度等，是机 器人的重要感知器官。
控制器
是机器人的大脑，负责接 收传感器信息、处理指令 并控制机器人的运动。
执行器
包括电机、气动装置等， 用于实现机器人的各种动 作和功能。
通过阅读教材和相关资料，了 解机器人比赛的基本知识和规
则。
实践操作
通过实际操作，掌握机器人的 设计和制作技巧，以及编程和
控制技术。
团队协作
通过分组讨论和实践操作，培 养学生的团队协作和沟通能力
。
反思总结
通过反思和总结，巩固所学知 识和技能，提高学习效果。
学习方法
01
02
03
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小学组B类比赛项目
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
普通中小学在校学生均可组队报名任意比赛项目，但不接 受个人报名。每队人数以4名队员为宜，附加一名教练老 师。可以同时申报A、B两类比赛。
长沙市赛时间为每年5月中旬，湖南省赛时间为每年5月下 旬，暑假为全国性的比赛。近几年，有好几支长沙的队伍 代表中国参加了国际性的比赛并且取得了很不错的成绩， 你们是不是也很羡慕呢？
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
这些奇形怪状的小机器人，是不是很有趣呢？
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
小机器人大显身手，是不是很厉害哦
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
竞赛中常见的项目—机器人灭火
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
看到那么多精彩好玩的比赛，同学们是不是 也想参加呢？
好吧，那么，就让我们一起去深入了 解中小学机器人比赛的相关知识吧。
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砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
中小学机器人比赛分为A、B两大类，在实际比赛中又分为小学组、初中组、高中组。 小学组A类比赛项目
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
小学机器人竞赛，我爱好，我快乐
执教：砂子塘小学张新春 信息技术大讲堂——小学机器人竞赛
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
中小学机器人竞赛在各地如火如荼的开展
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砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
中小学机器人竞赛在各地如火如荼的开展
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
足球机器人竞赛场地、规则
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人 第二步：购买所需的零配件； 第三步：组装配件； 第四步：给小机器人编制程序； 第五步：调试、运行
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
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砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
2011年5月8日长沙市第四届中小学生机器人比赛 在湖南师大附中博才实验中学举行
我们的口号：动手，动脑，其乐融融
砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
2010年湖南省中小学机器人比赛 在湘潭高新区举行
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砂小学科文化大讲堂——小学机器人竞赛
竞赛中常见的项目—机器人灭火
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竞赛中常见的项目—一对一足球机器人
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灭火机器人竞赛场地、规则
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