关于大学物理中力学守恒定律的应用
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大学物理中的能量与动量守恒物理定律的应用在大学物理学中,能量守恒定律和动量守恒定律是两个基本的物理定律。
它们在研究物体的运动和相互作用中起着重要作用。
在实际应用中,能量守恒和动量守恒的原理被广泛运用于各个领域,包括力学、热学、电磁学等。
本文将详细介绍能量与动量守恒物理定律的应用。
1. 动量守恒动量守恒定律指出,在一个封闭系统内,物体的总动量保持不变。
这意味着,当没有外力作用时,物体的总动量将保持不变。
应用动量守恒定律,我们可以解释许多日常生活中的现象。
1.1 碰撞碰撞是动量守恒定律应用最常见的领域之一。
假设有两个物体A和B,质量分别为m1和m2,速度分别为v1和v2。
在碰撞过程中,如果没有外力作用,物体A和物体B的总动量保持不变。
根据动量守恒定律,可以得到以下等式:m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'其中v1'和v2'分别为碰撞后的速度。
1.2 枪击在枪击过程中,子弹被发射出去,枪本身也会产生反向的后坐力。
根据动量守恒定律,子弹和枪的总动量应该相互抵消,保持为零。
这是因为如果没有外力作用,总动量将始终保持不变。
2. 能量守恒能量守恒定律指出,在一个封闭系统内,能量的总量保持不变。
能量可以存在于不同的形式,如动能、势能、热能等。
能量守恒定律的应用非常广泛,在许多领域都有重要的意义。
2.1 自由落体自由落体是一个经典的物理学实验,在应用能量守恒定律中起到关键作用。
假设一个物体在无阻力的情况下自由落体,根据能量守恒定律,物体在下落的过程中动能增加,而势能减少。
总能量保持不变。
这可以表示为以下等式:mgh = (1/2)mv^2其中m为物体的质量,g为重力加速度,h为高度,v为速度。
2.2 能量转换能量守恒定律还适用于能量在不同形式之间进行转换的情况。
例如,当一个物体从高处滑下时,其势能逐渐转化为动能。
同样,当摩擦力作用于滑块上时,其机械能将逐渐转化为热能。
谈谈角动量守恒及其应用(胡建 13级光电信息2班 51305062021)摘要:简要介绍角动量守恒定律以及其在生活,工程,科学方面的运用。
关键词:角动量守恒定律、应用、自然现象。
角动量守恒是物理学的普遍定律之一。
反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律。
在现实生活之中,也有许多方面运用到了角动量守恒定律。
本文会较少角动量守恒定律在生活,工程,科学研究之中的应用。
一、角动量定理:(angular momentum)也称动量矩定理表述角动量与力矩之间关系的定理。
对于质点,角动量定理可表述为:质点对固定点的角动量对时间图1角动量定理的微商,等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
对于质点系,由于其内各质点间相互作用的内力服从牛顿第三定律,因而质点系的内力对任一点的主矩为零。
利用内力的这一特性,即可导出质点系的角动量定理:质点系对任一固定点O 的角动量对时间的微熵等于作用于该质点系的诸外力对O点的力矩的矢量和。
由此可见,描述质点系整体转动特性的角动量只与作用于质点系的外力有关,内力不能改变质点系的整体转动情况。
二、质点的角动量守恒定律:对于固定参考点而言,若受到的合力矩为零,则质点的角动量大小和方向保持不变,这一规律称为质点的角动量守恒定律。
对于仅仅受有心力作用的系统,角动量守恒。
三、角动量守恒的应用:(一)跳水:人体作为一个一个质点系,在运动过程中也应遵循角动量定理。
人体脱离地面和运动器械后。
仅受重力作用,故人体相对质心角动量守恒用人体形状可变的性质,应用角动量守恒定律就可做出千姿百态的动作出来。
当物体绕定轴转动时,如果它对轴的转动惯量是可变的,则在满足角动量守恒的条件下,物体的角速度随转动惯量I的改变而变,但两者之乘积却保持不变,因而当I 变大时,变小;I变小时,变大。
在花样滑冰中,运动员利用身体的伸缩改变自身的转动惯量,以改变绕自身竖直轴的角速度。
(二)举哑铃:人手持哑铃在转台上的自由转动属于系统绕定轴转动的角动量守恒定律的特例。
大学物理实验《用气垫导轨验证动量守恒定律》[1]动量守恒定律是经典力学中一条重要的定律,它表明在一个孤立系统中,对于每个物体,其动量在时间上是守恒的,即在碰撞过程中,两个物体的总动量保持不变。
为进一步验证动量守恒定律,本实验使用气垫导轨进行了实验并得到相关结果。
一、实验原理1. 动量的定义动量被定义为一个物体的质量与速度的乘积。
即$$p = mv$$其中,p是动量,m是质量,v是速度。
2. 动量守恒定律动量守恒定律是指,在一个孤立系统中,所有物体的总动量在时间上守恒。
即$$\sum p_i = \sum p_{i}^{\prime}$$其中,i表示碰撞前的物体,i'表示碰撞后的物体。
二、实验仪器本实验使用了气垫导轨、气垫滑块、光电探测器和电脑等仪器。
三、实验步骤1. 实验前的准备在实验开始前,需要将气垫导轨用棉布擦拭干净,以保证平滑度。
同时,需将气垫导轨仪器静置20~30分钟,让气压平衡后才能进行实验。
2. 开始实验首先将准备好的气垫滑块放在导轨的一端,并确定其初始速度。
接着,用光电探测器测量气垫滑块移动的距离和时间,从而得到其初速度和末速度。
最后,用计算机处理数据并分析结果,验证动量守恒定律。
四、实验结果通过实验,我们得到了以下数据:初始速度v1 = 0.54 m/s根据实验数据,我们可以计算出两个滑块碰撞前后的动量。
碰撞前,两个滑块的动量分别为:p1 = m1 v1 = 0.7×0.54 = 0.378 kg m/s碰撞后,两个滑块的动量分别为:根据动量守恒定律可以得知,碰撞前后两个滑块的总动量应该保持不变,即:p1 + p2 = p1' + p2'0.851 = 0.277通过计算可以发现,计算结果不相等(右侧结果=0.277<左侧结果=0.851),这可能与实验中存在的误差有关。
错误的部分可能来自于对初始速度和末速度的测量误差,以及计算过程中的近似假设,例如滑块在运动过程中受到的阻尼力等。
引言概述:大学物理中,动量守恒定律是一个重要的基本原理,它描述了在一个封闭系统内,当没有外力作用时,系统的总动量将保持不变。
本文将深入探讨大学物理中动量守恒定律的进一步内容,并详细解释其在不同情况下的应用。
正文内容:1.动量守恒定律的数学定义1.1定义与公式推导1.2动量的特性和性质1.3动量守恒定律的基本假设2.动量守恒定律在碰撞中的应用2.1完全弹性碰撞与非完全弹性碰撞2.2质心系与实验室系2.3碰撞动量守恒定律的推导2.4弹性碰撞中速度的计算2.5碰撞中动能的转化与损失3.动量守恒定律在爆炸中的应用3.1爆炸的基本概念和特点3.2爆炸的能量转化与动量守恒3.3爆炸碎片的速度与动能计算3.4火药爆炸中的动量守恒3.5爆炸中的震荡波与冲击波4.动量守恒定律在流体力学中的应用4.1流体的基本性质和运动规律4.2流体力学中的质量守恒定律4.3流体力学中的动量守恒定律4.4流体的流速与压力之间的关系4.5流体力学中的能量守恒定律5.动量守恒定律在高能物理中的应用5.1高能物理中的基本概念和实验方法5.2粒子对撞与探测技术5.3能量守恒与动量守恒5.4质子质子对撞实验与结论5.5高能物理中的粒子加速器和探测器总结:动量守恒定律是大学物理中一个重要的基本原理,它描述了在没有外力作用的封闭系统中,系统的总动量将保持不变。
本文通过分析动量守恒定律在不同情况下的应用,如碰撞、爆炸、流体力学和高能物理等领域,深入理解了动量守恒定律的实际意义和应用价值。
只有在熟练掌握动量守恒定律的原理和应用方法后,我们才能更好地理解和应用物理学中的其他重要理论和概念。
动量守恒定律的研究不仅对于学术界的发展具有重要意义,也对于工程技术中的设计和创新具有实际应用价值。
大学物理实验中的力学与动量守恒定律在大学物理学的学习中,力学与动量守恒定律是一个重要的内容。
通过实验的方式来研究这些理论,既可以增加学生对物理概念的理解,又可以培养学生的动手能力和实验思维。
本文将介绍一些常见的大学物理实验,重点关注力学和动量守恒。
一、简谐振动实验简谐振动是物理学中一个基本概念,通过振动实验可以更好地理解这一概念。
实验中使用弹簧振子或单摆进行观察,可以探究质点的周期、频率与振幅之间的关系。
实验过程中,可以测量振子的运动时间,并通过公式计算周期和频率。
同时,可以改变振动幅度或质点的质量,观察对振动特性的影响。
二、牛顿摆实验牛顿摆实验是对力学定律的验证之一。
实验中,通过将一个重物挂在细绳的一端,使其在重力作用下摆动。
通过测量摆动的时间和摆长,可以计算出摆动周期,并与理论值进行比较。
实验还可以改变摆长或质量,观察对摆动的影响。
通过这个实验,可以更加深入地理解牛顿第二定律以及万有引力定律。
三、弹簧振子与动量守恒实验弹簧振子与动量守恒实验是力学与动量守恒定律的实际应用。
实验中,可以使用一段弹簧以及一些质量块,将弹簧压缩或伸长,然后释放质量块,观察其振动过程。
通过测量振动的时间和振幅,可以计算动能和势能的变化,并验证动量守恒定律。
实验还可以改变质量块的质量或弹簧的劲度系数,观察对振动特性和动量变化的影响。
四、碰撞实验碰撞实验是动量守恒定律的典型应用之一。
实验中可以使用弹簧枪和小球,使小球发生不同类型的碰撞,比如完全弹性碰撞或完全非弹性碰撞。
通过测量小球的质量和速度,可以计算碰撞前后的动量变化,并验证动量守恒定律。
实验还可以改变碰撞角度、质量或速度,观察对动量守恒的影响。
五、平衡实验平衡实验是力学中常用的实验方法之一。
通过平衡实验,可以研究各种力的平衡条件和受力分析。
实验中可以使用天平或力杆,通过调节质量或位置,使得物体保持平衡。
通过测量各个力的大小和方向,可以验证平衡条件以及力的合成和分解的原理。
大学物理实验中的力学与动量守恒物理学作为一门自然科学,旨在研究物质的运动规律和相互作用。
在大学物理课程中,力学与动量守恒是重要的内容之一,通过实验可以直观地观察和验证这些理论。
以下将介绍几个常见的大学物理实验中力学与动量守恒的案例。
实验一:弹簧振子的周期与质量关系弹簧振子是一种重要的力学系统,通过调节挂在弹簧上的小质量,可以研究弹簧振子的周期与质量之间的关系。
实验中,我们使用一个弹簧振子装置,将一个质量为 m 的小物体悬挂在弹簧上,并通过摆线尺等工具测量振子的周期。
实验原理是根据胡克定律,弹簧的伸长与所受外力成正比。
当小物体受到重力作用时,弹簧会被拉伸,形成回复力,使物体回到平衡位置。
根据力学原理,可以推导出振子的周期与质量之间存在一个关系式:T = 2π√(m/k)其中,T 代表振子的周期,m 是质量,k 是弹簧的劲度系数。
通过测量振子的周期和质量,可以验证该关系式。
实验二:动量守恒定律的验证动量是物体运动的性质,是质量和速度的乘积。
动量守恒定律是指在一个孤立系统中,整个系统的总动量在不发生外力作用的情况下保持不变。
我们通过实验验证动量守恒定律的原理。
实验中,我们使用两个小车,质量分别为 m1 和 m2,放在光滑的水平轨道上,彼此相向而行。
在某一时刻,我们给其中一个小车一个初速度 v1,另一个小车静止。
当两个小车碰撞后,我们测量它们的速度和质量,并计算出各自的动量。
然后,我们再次测量它们的速度,验证动量守恒定律。
根据动量守恒定律,碰撞发生前和发生后系统的总动量应该是相等的。
通过实验数据的比对,我们可以验证动量守恒定律在这个系统中是否成立。
实验三:角动量守恒定律的验证角动量是物体绕某个点旋转时的性质,也是质量、速度和旋转半径的乘积。
角动量守恒定律是指在一个孤立系统中,整个系统的总角动量在不发生外力作用的情况下保持不变。
我们通过实验验证角动量守恒定律的原理。
实验中,我们使用一个旋转轴和一个带有质量的转子。
理解动量与动量守恒定律大学物理基础知识理解动量与动量守恒定律一、引言在大学物理的学习中,动量与动量守恒定律是非常重要的基础知识。
本文将深入探讨动量的概念、动量守恒定律的原理以及其在实际应用中的重要性。
二、动量的概念动量是物体运动状态的量度,它描述了物体运动的快慢和力量大小。
动量的数学表达式为:动量(p)=质量(m)×速度(v)。
动量是一个矢量量,方向与速度方向一致。
三、动量守恒定律的原理动量守恒定律是物理学中的一个重要定律,它描述了一个封闭系统中动量的总量在时间上保持不变。
如果系统中没有外力作用,系统内物体的总动量将保持恒定不变。
四、动量守恒定律的应用动量守恒定律在实际应用中有着广泛的应用。
以下是一些实际场景中动量守恒定律的应用案例:1.碰撞问题:在碰撞过程中,物体间的动量守恒定律对于解决碰撞后物体的速度和方向等问题非常有用。
例如,在汽车碰撞事故中,通过应用动量守恒定律可以计算撞击后汽车的速度变化。
2.火箭推进原理:火箭推进原理是基于动量守恒定律的。
在火箭发射过程中,燃料的向下排放的动量会推动火箭向上运动,从而实现火箭的升空。
3.体育运动:在各类体育比赛中,动量守恒定律也有着广泛的应用。
例如,篮球运动中,投篮时球员的手臂向上推动篮球,球在空中进一步保持动量守恒,最终命中篮筐。
五、动量守恒定律的实验验证为了验证动量守恒定律,我们可以进行一系列的实验。
例如,可以使用两个小车进行碰撞实验,测量碰撞前后小车的速度和质量,验证动量守恒定律是否成立。
六、结论动量与动量守恒定律是大学物理基础知识中重要的内容。
动量的概念及其守恒定律的原理对于解决实际问题非常有帮助。
通过实验验证动量守恒定律可以加深对其理解。
在日常生活中,我们能够观察到动量守恒定律的应用,了解其在物理世界中的强大作用。
总之,掌握和理解动量与动量守恒定律是大学物理学习中至关重要的一部分。
通过深入学习和实践,我们能够更好地应用这一原理解决实际问题,提高物理学习的效果。
关于大学物理中力学守恒定律的应用李军,张之麒(陇东学院 电气工程学院,甘肃 庆阳 745000)摘 要:通过分析物理力学中守恒定律的条件,总结出物理力学守恒定律解决一般问题的方法。
关键字:动量守恒定律;机械能守恒定律;角动量守恒定律On conservation law of mechanics in UniversityPhysics ApplicationLI Jun ,ZAHNG Zhi-qi(Electrical Engineering College, Longdong University, Qingyang 745000, Gansu, China)Abstract: Through the analysis of physical and mechanical conservation laws in condition, summed up the law of conservation of physical mechanics of solving problems method. From a new understanding of life from the nature of specific phenomena ( collision, blow, explosion and other issues ).Key words: Momentum conservation law; law of conservation of mechanical energy; law of conservation of angular momentum0 引言力学守恒定律是大学物理中非常重要的知识点,但也是非常难掌握的知识点,我们在用守恒定律解决问题的时候都会出现各种各样的问题,究其原因就是对守恒定律的守恒条件掌握的不够牢固,应用的不够灵活。
力学中的守恒定律主要有三个:动量守恒定律、机械能守恒定律与角动量守恒定律是整个物理学大厦的基石,它们不仅在低速、宏观领域中成立,而且在高速、微观领域中依然成立。
这些守恒定律是比牛顿运动定律更基本的规律。
1动量守恒定律由动量定理可知,若∑=0外i F,则有01121=-∑∑==i ni i i ni i v m vm或1121i ni i i ni i v m vm ∑∑=== (1-1)(1-1)式表明,当系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变,此称为动量守恒定律。
例 一弹性球,质量kg 0.20=m ,速度5m/s =v ,与墙碰撞后弹回设弹回时的速度大小不变,碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是α,如图1-1所示。
设球和墙碰撞的时间s t 05.0=∆,︒=60α,求碰撞时间内,球和墙的平均相互作用力。
解 以球为研究对象设墙的平均作用力为f ,球在碰撞前后的速度为1v 和2v ,由动量定理可得v m mv mv t f ∆=-=∆12将冲量和动量分别沿图中N 和x 两个方向分解得0sin sin =-=∆ααmv mv t f xαααcos 2)cos (cos mv mv mv t f x =--=∆解得0=x f2005.05.052.02cos 2=⨯⨯⨯=∆=t mv N α(N)在应用动量守恒定律时应注意以下几点:(1)动量是矢量,系统的总动量不变是指系统内各物体动量的矢量和不变,而不是指其中的某个物体的动量不变。
(2)动量守恒定律的条件是,系统所受的合外力为零或外力被忽略。
如象碰撞、打击、爆炸等这类问题,往往内力远大于外力,相比之下外力可被忽略,按动量守恒来处理。
(3)动量定律和动量守恒定律只在惯性系中成立。
因为物体的速度是相对同一惯性系的,若有不同参照系,必须将速度转化为对同一参考系后再代入公式计算。
(4)动量守恒定律是物理学中最普遍、最基本的定律之一。
动量守恒定律虽然是从表述宏观物体运动规律的牛顿运动定律导出的,但近代的科学实验和理论分析都表明,在自然界中,大到天体间的相互作用,小到质子、中子、电子等基本粒子间的相互作用都遵循动量守恒定图律;而在原子、原子核等微观领域中,牛顿运动定律不适用,因此,动量守恒定律比牛顿运动定律更加基本,它与能量守恒定律一样,是自然界中最普遍、最基本的定律之一。
2 机械能守恒定律2.1 动能定理设有一质点沿任一曲线运动。
在曲线上取任一元位移dr ,则力F 在这段元位移上的功为()dv mv vdt dtmv d Fdr dA ⋅=⋅== 所以⎪⎭⎫⎝⎛==221mv d mvdv dA若质点由初位置1处运动到末位置2处21222121212121mv mv mv d dA A v v -=⎪⎭⎫ ⎝⎛==⎰⎰ (2-1)令221mv 称为质点的动能,(2-1)式改写为 221mv E k =1221k k E E A -=- (2-2)(2-2)式说明外力对质点所做的功等于质点动能的增量。
2.2 机械能守恒定律设一质点系由n 个质点,现考察第i 个质点,则对i 质点运用动能定理有212211212121i i i i i n j ji i i v m v m dr f dr F -=⋅+⋅⎰∑⎰-=外 对所有质点求和可得∑∑∑∑⎰∑⎰====-=-=⋅+⋅ni ni i i i i ni n i i n j ji i i v m v m dr f dr F 1121221111212121外 (2-3)(2-3)式便是质点系的动能定理的数学表达式。
当系统机械能守恒时,有2211p k p k E E E E +=+或()1212---k k p p E E E E =即k p E E ∆-=∆ (2-4)(2-4)式说明系统势能的增量等于系统动能的减少量。
例 一质量为M 的平顶小车,在光滑的水平轨道上以速度v 作匀加速直线运动。
今在车顶前缘放上一质量为m 的物体,物体相对于地面的初速度为零设物体与车顶之间的摩擦系数为μ,为使物体不致从车顶上跌下去,问车顶的长度l 最短应为多少? 解 设小车速度为v ,小车与物体的共同速度为V ,由于摩擦力做功的结果,最后使得物体与小车具有相同的加速度,这时物体相对于小车为静止而不会跌下这一过程中,以物体和小车为一系统,水平方向动量守恒,有V M m Mv )(+=而m 相对于M 的位移为l ,如图,则一对摩擦力的功为2221)(21-Mv V M m mgl -+=μ 联立以上两十即可解得车顶的最小长度为)(22m M g Mv l +=μ 大量事实证明,在孤立系统内,若系统的机械能发生了变化,必然伴随着等值的其它形式的能量(如内能、电磁能、化学能、生物能及核能等)的增加或减少。
这说明能量既不能消失也不会创生,只能从一种形式的能量转化成另一种消失的能量。
也就是说,在一个孤立系统内,不论发生任何变化过程,各种形式的能量之间无论怎样转换,但系统的总能量将保持不变。
应用机械能守恒定律成立的条件(1)对某一系统,若只有重力(或弹簧弹力)做功,其他力不做功(或其他力做功的代数和为零),则该系统机械能守恒。
(2)对某一系统,物体间只有动能和重力势能及弹性势能的相互转化,系统和外界没有发生机械能的传递,机械能也没有转变为其他形式的能,则系统机械能守恒。
3 角动量守恒定律图 2-13.1质点的角动量定理将质点对O 点的角动量mv r L ⨯=对时间t 求导,可得()()mv dtdr dt mv d r mv r dt d dt dL ⨯+⨯=⨯= 由于()dtdrv dt mv d F ==, 故mv v F r dtL⨯+⨯=d mv v ⨯为零,而M F r =⨯,于是有dtdL M =质点角动量定理的微分形式:作用在质点上的力矩等于质点的角动量对时间的变化率。
其积分形式为LL Mdt tt -=⎰3.2质点的角动量守恒定理由L L Mdt tt -=⎰知,若0=M ,则=⨯=mv r L 常矢量质点的角动量守定律:质点所受外力对某固定点的力矩为零,则质点对该固定点的角动量守恒。
地球和其它行星绕太阳的转动,太阳可看作不动,而地球和行星所售太阳的吸引力是有心力(力心在太阳),因此地球、行星对太阳的角动量守恒。
又如带点微观粒子射到较大的原子核附近时,这个粒子受到的原子核的电场力就是有心力(力心在原子核心),所以微观粒子在于原子核的碰撞过程中对力心的角动量守恒。
3.3质点系的角动量定理3.3.1质点系对固定点的角动量定理设一质点由n 个质点组成,其中i 质点受力为∑=+1-1n j ji i f F 外现对i 质点应用角动量定理,有()i i i tn j ji i i v m r d dfF r ⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯∑-=11外 对i 求和()∑∑∑∑=-===⨯=⨯+⨯n i n j ni ii it i i n i i v m r d df r F r 11111μ外又一对内力对任意一点的力矩之矢量和为零,而内力是成对出现的,因此内力矩总和必定为零,于是有()∑∑==⨯=⨯ni ii itni i i v m r d dFr 11外质点系对固定的角动量定理:作用于质点系的外力距的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率。
3.3.2质点系对轴的角动量定理现讨论一种最简单的情形,设设质点系内个质点均在各紫的转动平面内绕同一轴转动。
并设固定转动轴为z 轴,则可得质点系对z 轴的角动量定理为若质点系内所有质点绕轴转动的角速度w 相同,则i 质点的线速度2,πθω==i i i r v所以()ω∑∑=2ii izr m dtdM现在令∑=2i i r m I并把I 称为转动惯量,则()∑==tz t iz d dL I d dM ω 例 在光滑的水平桌面上,放有质量为M 的木块,木块与一弹簧相连,弹簧的另一端固定在O 点,弹簧的劲度系数为k ,设有一质量为m 的子弹以初速度0v 垂直于OA 击中木块并嵌在木块内,如图3-1所示。
弹簧原长0l ,子弹击中木块后,木块M 运动到B 点时刻,弹簧长度变为l ,此时OB 垂直于OA 。
求在B 点时,木块的运动速度2v 和方向?解 击中瞬间,在水平面内,子弹与木块组成的系统沿水平方向动量守恒,即有 10)(v M m mv +=在由B A →的过程中,子弹、木块系统机械能守恒202221)(21)(21)(21l l k v M m v M m -++=+ (3-1) 在由B A →的过程中木块在水平面内只受指向O 点的弹簧的弹力,故木块对O 点的角动量守恒,设2v 与OB 方向成θ角,则有θsin )(21)(210v M m l v M m l +=+ (3-2) 由(3-1)、(3-2)式联立球得2v 的大小为M m l l k v M m m v +--+=2020222)()( (3-3)由(3-3)式求得2v 与OB 的夹角为)()(arcsin202200M m l l k v m l mv l o+--=θ根据角动量守恒的条件,需要分析系统受到的外力对于转轴O 的合外力矩是否为零。