UG编程
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ug编程的基本步骤UG 编程啊,那可是个有意思的事儿!咱就说,这就好比你要盖一座大楼,得先有个规划不是?首先呢,你得有个设计图,也就是要清楚你要加工的零件长啥样。
这就像你知道要盖个什么样的房子,是小别墅呢,还是高楼大厦。
这一步可得仔细了,得把每个细节都看清楚,可不能马虎。
然后呢,就是选择合适的刀具啦。
这刀具就好比是工人手里的工具,你总不能拿着个小铲子去挖大坑吧!得根据零件的形状、材质啥的,选个趁手的家伙。
接下来,就是设置加工参数啦。
这可重要啦,就像你跑步得掌握好速度和节奏一样。
给的速度太快了,刀具可能受不了;太慢了呢,又浪费时间。
还有什么进给量啊、切削深度啊,都得好好琢磨。
再然后呢,就是生成刀路啦。
这刀路就像是给刀具规划好的路线,让它知道该怎么走,从哪儿开始,到哪儿结束。
就跟你出门得知道走哪条路一样。
生成了刀路还不算完,还得检查检查。
这就好比你写完作业得检查一遍有没有错别字一样。
看看有没有不合理的地方,有没有可能会撞刀啥的。
等都检查好了,就可以后处理啦。
这后处理就像是把你的设计变成实际能执行的代码,让机床能看懂,能按照你的要求去干活儿。
你说这 UG 编程像不像搭积木啊,一块一块的,都得放对地方,才能搭出漂亮的造型。
要是有一块放错了,那可能整个就垮了。
你想想,要是刀具选错了,那不就跟盖房子用错了材料一样,房子能结实吗?要是加工参数设置错了,那不就跟跑步节奏乱了一样,能跑得快吗?所以啊,每个步骤都得认真对待,不能有一点马虎。
UG 编程可真是个技术活,也是个细心活。
你得有耐心,还得有创造力。
就跟画画似的,你得画出一幅漂亮的画来。
总之呢,UG 编程就是这么一回事儿,虽然有点复杂,但只要你认真学,肯定能学会。
加油吧,小伙伴们!让我们一起在 UG 编程的世界里遨游,创造出属于我们自己的精彩!。
UG编程中的常用指令及其解析UG软件是一款强大的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)软件,常用于机械设计和制造领域。
在UG编程中,掌握常用指令是非常重要的。
本文将介绍UG编程中常用的指令,并对其进行详细解析。
一、UG编程简介UG编程是指使用UG软件自带的编程功能,通过编写脚本或程序,实现自动化的设计和制造过程。
UG编程可以提高工作效率,减少人为错误,实现复杂操作的自动化等。
在UG编程中,常用的指令有以下几类:基本命令、几何操作命令、曲面操作命令、特征操作命令、装配操作命令等。
二、基本命令1. CREATE:创建几何实体,如点、直线、圆等。
2. MODIFY:修改几何实体的形状、大小、位置等属性。
3. DELETE:删除几何实体。
4. VIEW:控制显示视图,如缩放、旋转、平移等。
5. SELECT:选择几何实体。
三、几何操作命令1. EXTRUDE:拉伸几何实体,生成立体实体。
2. REVOLVE:旋转几何实体,生成旋转体。
3. SWEEP:沿着指定路径生成几何实体。
4. BLEND:平滑两个或多个几何实体之间的过渡。
5. FILLET:生成圆弧或曲面,用于消除尖角。
四、曲面操作命令1. OFFSET:沿着曲面生成平行曲面。
2. TRIM:裁剪曲面。
3. EXTEND:延伸曲面。
4. SPLIT:将曲面分割为多个子曲面。
五、特征操作命令1. HOLE:在实体中创建孔洞。
2. THREAD:创建螺纹。
3. SHELL:挖空实体,生成壳体。
4. CHAMFER:生成倒角。
5. DRAFT:创建倾斜面。
六、装配操作命令1. ASSEMBLE:将多个零件组合装配。
2. CONSTRAINT:添加装配约束,控制零件之间的位置关系。
3. INTERFERE:检测装配中零件之间的干涉。
4. MOTION:为装配添加运动学模拟。
七、指令解析1. CREATE:- CREATE POINT:创建一个点。
目录第一节孔加工------------------------(2)第二节平面铣------------------------(9)第三节表面铣------------------------(22)第四节穴型加工----------------------(26)第五节等高轮廓铣--------------------(33)第六节固定轴轮廓铣------------------(36)第一节孔加工1.1 例题1:编写孔位钻削的刀具路径图6-11.打开文件☐从主菜单中选择→***/Manufacturing/ptp-1.prt,见图6-12.进入加工模块☐从主菜单中选择Application→Manufacturing,进入Machining Environment对话框3.选择加工环境☐在CAM Session Configuration表中选择CAM General☐在CAM Setup表中选择Drill☐选择Initialize4.确定加工坐标系☐从图形窗口右边的资源条中选择Operation Navigator,并锚定在图形窗口右边☐选择Operation Navigator工具条的Geometry View图标,操作导航器切换到加工几何组视窗☐在Operation Navigator窗口中选择MCS_Mill,按鼠标右键并选择Edit,进入Mill_Orient对话框☐选择MCS_Origin图标,进入Points Constructor对话框,选择Reset,选择OK退回到Mill_Orient对话框☐打开Clearance开关,选择Specify,进入Plane Constructor对话框☐选择棕色显示的模型最高面,并设定Offset = 5☐连续选择OK直至退出Mill_Orient对话框5.创建刀具☐从Operation Navigator工具条中选择Machine Tool View图标,操作导航器切换到刀具组视窗☐从Manufacturing Create工具条中选择Create Tool图标,出现图6-2所示对话框☐按图6-2所示进行设置,选择OK进入Drilling Tool对话框☐设定Diameter = 3☐设定刀具长度补偿登记器号码:打开Adjust Register的开关,并设定号码为5☐设定刀具在机床刀库中的编号:打开Tool Number的开关,并设定号码为5☐选择OK退出图6-2 图6-36.创建操作☐从Manufacturing Create工具条中选择Create Operation图标,出现图6-3所示对话框☐按图6-3所示进行设置,选择OK进入SPOT_DRILLING对话框7.选择循环类型与其参数☐从循环类型列表中选择Standard Drill(三角形箭头),进入Specify Number of对话框☐设定Number of Sets = 1,选择OK进入Cycle Parameters对话框☐选择Depth进入Cycle Depth对话框,选择Tool Tip Depth,设定Depth = 3,选择OK退回到Cycle Parameters对话框☐选择Feedrate进入Cycle Feedrate对话框,设定进给率值= 60,选择OK直至退回到SPOT_DRILLING对话框8.指定钻孔位置☐从主菜单选择Format→Layer Settings,使5层为可选择层(Selectable)☐从Geometry区域选择Holes图标,并选择Select进入Point对话框☐选择Select进入选择点、孔、圆弧的对话框。
ug自动编程教学内容及要求一、UG自动编程的基本概念UG自动编程是指利用UG软件的编程功能,通过预设参数和规则,实现对零件的自动加工编程。
通过UG自动编程,可以快速、准确地生成机床加工程序,提高生产效率。
UG自动编程可以应用于不同的加工过程,如铣削、车削、钻孔等。
二、UG自动编程的使用方法UG自动编程的使用方法主要包括以下几个步骤:1. 创建零件模型:首先,需要在UG软件中创建零件的三维模型,包括几何形状、尺寸和特征等。
2. 定义工艺参数:根据实际加工需求,设置加工工艺参数,如刀具类型、切削速度、进给速度等。
3. 选择加工方式:根据零件的几何形状和加工要求,选择合适的加工方式,如铣削、车削、钻孔等。
4. 生成加工路径:根据零件的几何形状和加工方式,生成加工路径,即机床在加工过程中的移动轨迹。
5. 生成加工程序:根据加工路径和工艺参数,生成机床加工程序,包括刀具路径、切削参数和加工顺序等。
6. 优化加工程序:对生成的加工程序进行优化,如减少刀具切换次数、最小化加工时间等。
三、UG自动编程的优势UG自动编程具有以下几个优势:1. 提高工作效率:UG自动编程能够快速生成机床加工程序,减少人工干预,节省编程时间。
2. 提高加工精度:UG自动编程能够根据预设参数和规则,准确生成加工路径和加工程序,提高加工精度。
3. 降低错误率:UG自动编程能够避免人为操作的错误,减少加工中的误差和损耗。
4. 提高生产灵活性:UG自动编程可以根据不同的加工需求和工艺要求,灵活调整加工路径和加工程序。
四、UG自动编程的要求为了保证UG自动编程的顺利进行,有以下几点要求:1. 熟练掌握UG软件的基本操作:熟悉UG软件的界面、功能和操作方法,能够熟练创建零件模型和进行基本的编辑处理。
2. 具备工程基础知识:了解机械加工的基本原理和工艺要求,掌握刀具类型、切削参数和加工顺序等基本知识。
3. 具备编程基础知识:了解编程的基本原理和语法规则,能够理解和编写简单的程序。
ug编程教程入门摘要:1.概述UG编程教程的意义和目的2.UG编程软件的基本介绍和特点3.UG编程入门的基本步骤和方法4.针对不同行业和领域的UG编程应用案例分享5.常见问题及解决技巧6.提高UG编程能力的实用建议正文:UG编程教程入门一、概述UG编程教程的意义和目的UG编程,即Unigraphics NX编程,是一种广泛应用于制造业的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)软件。
学习UG编程对于提升制造业从业者的技能水平和就业竞争力具有重要意义。
本文将为大家提供一个UG编程入门教程,帮助大家快速掌握UG编程的基本知识和操作技巧。
二、UG编程软件的基本介绍和特点1.UG编程软件简介Unigraphics NX(简称UG)是由美国参数技术公司(Siemens PLM Software)开发的一款集成CAD/CAM软件。
它具有强大的三维建模、装配、分析和加工功能,为制造业提供了全面的设计和制造解决方案。
2.UG编程软件特点(1)全三维建模:UG软件支持从概念到详细设计的全三维建模,可以实现快速建模、参数化建模、特征建模等多种建模方式。
(2)参数化设计:UG软件具有强大的参数化设计功能,可以方便地调整设计参数,实现设计变更。
(3)装配管理:UG软件提供了一套完整的装配管理工具,可以实现多部件的协同设计和分析。
(4)数控编程:UG软件内置了多种数控编程接口,可以实现对各种数控设备的编程控制。
(5)仿真分析:UG软件具有丰富的仿真分析功能,可以对设计方案进行性能预测和优化。
三、UG编程入门的基本步骤和方法1.学习UG软件的基本操作:熟练掌握UG软件的界面布局、工具栏使用和文件管理。
2.掌握UG建模的基本方法:学习并实践UG软件的三维建模、曲线和曲面建模、实体建模等。
3.学习UG编程的数控原理:了解数控编程的基本概念,熟悉UG软件的数控编程环境和语法。
4.实践UG编程:通过实际操作,编写加工程序并验证,逐步提高编程技能。
ug编程一般步骤UG编程呀,就像是一场奇妙的数字之旅呢。
一、模型准备。
咱得先有个要加工的模型呀。
这个模型就像是我们要精心雕琢的艺术品。
要是从别的软件导进来的模型,得检查检查有没有啥小毛病,像破面之类的。
要是自己在UG 里画的模型,那就更好啦,自己画的心里有数嘛。
就好比自己做的蛋糕,清楚每个部分是啥样的。
二、加工环境设置。
这就像给我们的加工搭建一个小舞台。
要根据加工类型选择合适的加工环境哦。
比如说你要铣削加工,那就选铣削加工环境。
这里面各种参数就像舞台上的小道具,都得设置好呢。
这一步可不能马虎,就像表演前布置舞台一样,每个细节都很重要。
三、创建刀具。
刀具就像厨师的厨具一样重要呢。
在UG里创建刀具的时候,要根据实际加工的需求来哦。
你是要粗加工就选个大一点的刀具,效率高嘛。
精加工就得选个精细的刀具啦,这样加工出来的表面才光滑。
而且刀具的参数,像直径、长度之类的,一定要准确设置,不然加工的时候就会出乱子啦。
四、创建几何体。
这一步是确定加工的区域哦。
就像是给我们的加工范围画个圈圈。
要把加工的部件、毛坯都设置好。
比如说你要加工一个小零件,那就要准确告诉UG这个零件是啥样的,毛坯是多大的,这样UG才能知道从哪里下刀,加工哪些地方。
五、创建工序。
工序就是我们加工的具体步骤啦。
比如说先粗加工,把大部分材料去掉,就像砍大树先把粗的枝干砍掉一样。
然后再精加工,让表面变得光滑漂亮。
在创建工序的时候,要设置好切削参数,像切削深度、进给量这些。
这些参数就像做菜时候放调料的量,放多放少都影响最后的效果呢。
六、生成刀路。
这就像是让我们的加工计划变成实际的行动路线啦。
点击生成刀路,就可以看到刀具在模型上走的路线了。
要是发现刀路有啥奇怪的地方,比如说有多余的路线或者刀具会碰撞的地方,那就要回去检查前面的设置啦。
七、后处理。
最后一步啦,后处理就像是把我们的加工计划翻译成机床能听懂的语言。
根据不同的机床类型,选择合适的后处理程序,然后把生成的程序代码导出来,就可以拿到机床上加工啦。
UG编程培训教程一、引言随着我国制造业的飞速发展,数控编程技术在机械加工领域扮演着越来越重要的角色。
UG(Unigraphics)软件作为全球领先的CAD/CAM/CAE软件之一,凭借其强大的功能、灵活的界面和广泛的行业应用,已成为数控编程工程师的必备工具。
本教程旨在为广大UG编程爱好者提供一套系统、实用的培训教程,帮助读者快速掌握UG编程技能,提高工作效率。
二、UG编程基础1.UG软件概述UG软件是一款集成化的三维计算机辅助设计、制造和分析软件,广泛应用于航空航天、汽车、模具、机械等行业。
UG软件具有强大的参数化设计、自由曲面造型、装配体设计、工程图绘制等功能,是数控编程工程师进行产品设计、工艺规划和编程操作的重要工具。
2.UG编程界面及操作(1)启动UG软件,熟悉UG界面布局及功能模块。
(2)了解UG的基本操作,如新建文件、打开文件、保存文件等。
(3)掌握UG的视图操作,如旋转、缩放、平移等。
(4)学习UG的图层管理、颜色设置、线型设置等基本设置。
3.UG编程基本概念(1)坐标系:掌握UG中的坐标系概念,了解世界坐标系、工作坐标系和局部坐标系的作用及相互关系。
(2)几何元素:了解点、线、圆、矩形等基本几何元素的创建及编辑方法。
(3)特征:学习拉伸、旋转、扫掠、放样等基本特征的创建及编辑方法。
(4)草图:掌握草图的创建、约束和编辑方法。
三、UG编程进阶1.曲面建模(1)了解曲面建模的基本概念,如边界曲面、直纹面、扫描面等。
(2)学习曲面建模的基本操作,如拉伸、旋转、扫掠、放样等。
(3)掌握曲面编辑方法,如修剪、延伸、缝合等。
2.装配体设计(1)了解装配体设计的基本概念,如组件、子装配体、引用集等。
(2)学习装配体设计的基本操作,如添加组件、移动组件、约束组件等。
(3)掌握装配体爆炸视图的创建及编辑方法。
3.工程图绘制(1)了解工程图的基本概念,如视图、尺寸、注释等。
(2)学习工程图的创建、编辑和标注方法。
UG编程中的常用指令和函数UG编程(Unigraphics编程)是一种在UG软件平台上进行二次开发的技术,它能够扩展UG的功能,满足用户特定的需求。
在UG编程中,掌握一些常用指令和函数非常重要。
本文将介绍几个在UG编程中广泛使用的指令和函数,帮助读者更好地理解和运用UG编程技术。
一、UG基本指令1. LOADLOAD指令用于加载UG编程所需的动态链接库(DLL)。
在编写UG程序时,通常需要调用库文件中的函数,通过LOAD指令可以将DLL文件加载到当前的UG会话中,使得程序能够调用其中定义的函数。
2. EDITEDIT指令用于编辑UG对象的属性。
在UG编程中,经常需要修改UG模型的属性或者创建新的模型,通过EDIT指令可以打开一个对话框,对选中的对象进行属性编辑操作,实现模型的定制化需求。
3. VIEWVIEW指令用于设置UG图像界面的视角。
UG编程中常常需要对模型进行显示操作,通过VIEW指令可以改变视图的位置、角度和缩放比例等参数,从而实现对模型的多角度观察和展示。
二、UG常用函数1. UF_PART_ask_part_nameUF_PART_ask_part_name函数用于获取当前打开的UG部件文件的名称。
通过调用该函数,可以获取当前操作的UG部件文件的文件名,便于后续对其进行处理。
2. UF_OBJ_cycle_objs_in_partUF_OBJ_cycle_objs_in_part函数用于遍历UG部件文件中的所有对象。
在UG编程中,经常需要对模型中的各个对象进行遍历和访问,该函数可以通过一个循环结构,按照先后顺序遍历所有的对象,实现对模型的全面处理。
3. UF_MODL_ask_distance_between_facesUF_MODL_ask_distance_between_faces函数用于计算两个面之间的距离。
UG编程中,经常需要进行模型间的距离计算,该函数可以方便地获取两个面之间的最短距离值,并进行后续的处理和判断。
ug编程一般步骤UG编程一般步骤包括以下几个关键步骤,每个步骤都至关重要,只有每个步骤都做到位,才能保证最终的编程工作顺利进行和完成。
首先,准备工作是非常关键的一步。
在进行UG编程之前,首先需要准备好相关的软件和工具。
确保UG软件已经安装在计算机上,并且是最新版本,以免出现兼容性问题。
同时,还需要准备好相关的CAD文件或者模型,这些文件将是进行编程的基础。
第二步是创建工作坐标系。
在UG编程中,工作坐标系是非常重要的概念。
通过创建工作坐标系,可以确保在编程过程中能够准确地定位和控制加工的位置。
根据实际加工的要求和工件的几何形状,可以创建多个工作坐标系,以便更好地完成编程任务。
第三步是进行刀具路径规划。
在UG编程中,刀具路径规划是非常关键的一步,它直接影响到加工的效率和质量。
通过合理规划刀具路径,可以确保刀具在加工过程中能够顺利移动,避免碰撞和漏加工的情况发生。
在规划刀具路径时,需要考虑刀具的类型、尺寸、转速、进给速度等因素,以确保加工的效果符合要求。
第四步是生成加工代码。
在完成刀具路径规划之后,需要将刀具路径转化为机器能够识别的加工代码。
在UG软件中,可以通过后处理功能生成相应的加工代码,然后将其传输到数控机床中进行加工。
在生成加工代码时,需要注意代码的准确性和完整性,确保加工过程能够顺利进行。
最后一步是进行仿真和调试。
在生成加工代码之后,需要进行仿真和调试工作,以确保加工程序的准确性和可靠性。
通过在UG软件中进行仿真,可以模拟加工过程,查看刀具路径和加工效果,及时发现和解决潜在的问题。
在调试过程中,可以逐步调整参数,优化加工效果,确保最终的加工质量和效率。
综上所述,UG编程一般步骤包括准备工作、创建工作坐标系、刀具路径规划、生成加工代码和进行仿真调试。
每个步骤都至关重要,只有严格按照步骤进行,才能保证最终的编程工作顺利进行和完成。
希望以上内容能够对UG编程的一般步骤有所帮助。
在有模型的基础上才能进行UG NX数控加工设计
打开模型文件
进入【开始】中的【加工】,设置加工环境,确定“mill_planar”
●创建程序父节点组
单击【导航器】工具栏中的【程序顺序视图】,然后单击【插入】工具栏中的【创建程序】,在窗口选择类型“mill_planar”,录入新名称,确定后出现【操作导航器—程序顺序】对话框,再确定,出现【程序】对话框确定。
●创建刀具父节点组
单击【导航器】工具栏中的【机床视图】按钮,然后单击【插入】工具栏中的【创建刀具】设定刀具,刀具分粗加工刀具和精加工刀具,给不同的刀具建立不同的名子。
●定位机床坐标系
单击【导航器】工具栏中的【几何视图】按钮,双击“MCS_MILL”图标,打开【Mill Orient】对话框,单击【指定MCS】图标,打开【CSYS】对话框,选定【参考】中的“WCS”确定,输入安全距离参数值,确定。
●指定零件几何体
继续双击导航器中的“WORKPIECE”选项,打开【铣削几何体】对话框,单击【指定部件】图标,选择要加工的模型为几何体,确定。
●指定毛坯几何体
继续返回铣削几何体对话框,单击【指定毛坯】图标,选择【自
动块】,模型中将显示毛坯框和箭头,确定。
●给定粗加工参数
单击【导航器】工具栏中的【加工方法视图】按钮,双击MILL_ROUGH选项打开【铣削方法】对话框,输入【部件余量】参数“0.2~0.5”、【内公差】参数“0.03”、【外公差】参数“0.03”,单击【进给】按钮输入【切削】参数“1500”、【进刀】参数“500”,确定。
●给定精加工参数
在【导航器】双击MILL_FINISH选项打开【铣削方法】对话框,输入【部件余量】参数“0”、【内公差】参数“0”、【外公差】参数“0”,单击【进给】按钮输入【切削】参数“3000”、【进刀】参数“500”,确定。
●设定粗加工操作
单击【插入】工具栏中的【创建操作】按钮,打开【创建操作】对话框,在【类型】中选择“mill_contour”;在【操作子类型】中选择第一个图标;【程序】选“INTRM_1”;【刀具】选带有粗加工刀具的名称;【几何体】选择“WORKPIECE”;【方法】选“MILL_ROUGH”;【名称】输入“ROUGH”,确定,出现【型腔铣】对话框,确定【切削模式】、【步距】、【距离】、【全局每刀深度】,单击【进给和速度】图标按钮,出现对话框,输入主轴速度“2000”确定。
回到上级对话框,单击【操作】面板中第一个图标,生成粗加工刀具路径,确定。
●粗加工刀轨演示
单击【操作】工具栏中的【确认刀轨】,在打开的对话框中选择
【2D动态】选项卡,单击【选项】确定禁用复选框,点击播放按钮进行仿真加工演示。
●设定精加工操作
单击【插入】工具栏中的【创建操作】按钮,打开【创建操作】对话框,在【类型】中选择“mill_planar”;在【操作子类型】中选择第二个图标;【程序】选“INTRM_1”;【刀具】选带有精加工刀具的名称;【几何体】选择“WORKPIECE”;【方法】选“MILL_FINISM”;【名称】输入“FACE_MILLIN”,确定,出现【平面铣】对话框,确定精加工边界,在模型中选择,确定【切削模式】,单击【切削参数】图标按钮,出现对话框,修改【毛坯延展】参数,确定。
回到上级对话框,单击【操作】面板中第一个图标,生成粗加工刀具路径,确定。
●精加工刀轨演示
单击【操作】工具栏中的【确认刀轨】,在打开的对话框中选择【2D动态】选项卡,单击【选项】确定禁用复选框,点击播放按钮进行仿真加工演示。
●半精加工操作
当加工工艺中需要有半精加工时,应在【加工方法视图】粗加工参数设置完成后增加半精加工参数设置。
具体方法:在【导航器】中双击MILL_SEMI_FINISH选项,设定部件加工余量、内外公差以及【进给】中切削和进刀参数。
然后【创建操作】,选择加工类型“mill_contour”,程序选项“PROGAM”,刀具选择相应的刀具名称,几何体选“WORKPIECE”,方法选“MILL_SEMI_FINISH”,入录新
的操作名称,确定后,设切削模式、步距、距离和到深等参数,确定,有时还需要进行【指定修剪边界】,确定修剪侧是内部还是外侧。
●局部区域加工
一般局部区域加工属特殊加工范畴,主要是对一些特殊形状的曲面进行区域加工。
【创建操作】中类型属“MILL_CONTOUR”,位置方法属“MILL_FINISH”,驱动方法属“区域铣削(加工)”切削角度可“自动”也可“定义为45°”。
●后处理
图形后处理主要是将正确生成的刀具路径转换为数控加工NC程序,以适用于不同的数控机床。
需要注意的是选择不同的加工节点对应的后处理文件内容也不相同。
首先将导航器切换到【程序视图】模式,然后单击【操作】工具栏中的【后处理】按钮,打开【后处理】对话框。
在该对话框中选择合适的【后处理器】(MILL_3_AXIS_TURBO),并在【输出文件】设置保存路径。
确定。
完成上述操作后,系统将以窗口的形式显示加工操作的NC程序。
对生成的这个程序文件要进行检查,特别是对程序头及程序尾的部分语句应仔细核对,如有必要可以修改,并要以记事本格式的文件存储,这个程序可以通过传输软件输到数控机床的控制器上,由控制器按程序语句驱动机床进行加工。