下载文档原格式
一种多功能液压试验台控制系统设计摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。
液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0051-030 引言随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。
该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统液压元件进行检测和分析。
试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。
而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。
模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。
采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。
该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。
DHRMT单跨教学转子实验台使用说明书江苏东华测试技术股份有限公司目录第一章转子台系统说明 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 系统组成和技术指标 (1)1.3 零部件安装 (2)1.4 运输与存放 (4)1.5 维护与保养 (4)第二章转子台控制器使用说明 (5)2.1 概述 (5)2.2 功能说明 (5)2.3 参考操作流程 (7)2.4 保护状态说明 (8)2.5 转子台控制器及电机使用的注意事项 (8)第三章动态信号采集仪与分析软件的介绍 (11)3.1 动态信号采集分析仪 (11)3.2 分析软件介绍 (11)第四章单跨转子台实验 (14)实验一转轴的径向振动测量 (14)实验二旋转机械振动相位的检测 (21)实验三转轴的轴心轨迹、轴心位置测定 (24)实验四转子级联图及时间瀑布图 (28)实验五转速跟踪整周期采样、阶次分析 (32)实验六转轴启停机的波特图、极坐标图 (36)实验七转轴的临界转速测量 (39)实验八影响系数法进行单面转子动平衡 (42)实验九影响系数法进行双面转子动平衡 (48)实验十转子不平衡的故障机理研究与诊断 (50)实验十一转子不对中的故障机理研究与诊断 (59)实验十二转子动静件摩擦的故障机理研究与诊断 (70)实验十三油膜轴承的故障机理与诊断 (78)第一章转子台系统说明1.1 产品简介DHRMT教学转子实验台是本公司针对高等院校及科研院所中转子动力学及相关课程开发的。
该教学转子实验台结构简单，操作方便，性能稳定。
可以模拟转子系统的各种运行状态（包括瞬态起停机机过程，稳态工况运行）和多种典型故障，和本公司开发的数采仪器和分析软件配套使用，形成一个多用途，综合型的实验系统平台，为从事转子动力学及相关课程研究的研究人员提供了一个良好的实验分析条件。
1.2 系统组成和技术指标本转子试验台采用高性能的调速电机，通过联轴节将电机和转轴连接并驱动转轴转动。
该电机额定电流1.95A，最大输出功率148W，控制器将220V AC输入电源通过控制器调压、整流后输出PWM信号供给调速电机，通过调节控制器，可以实现电机从0～8000RPM的无级调速。
前言单片机是一个单芯片形态、面向控制对象的嵌入式应用计算机系统。
它的出现及发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的控制领域。
从此，计算机技术在两个重要领域-—通用计算机领域和嵌入式计算机领域都得到了极其重要的发展，并正在深深地改变着我们的社会。
采用8031单片机控制步进电机，可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。
分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的四相八拍单片机控制的具体实现方法。
该系统操作简单，降低了成本，提高了系统的可靠性。
步进电机具有控制方便和体积小等特点,因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用。
近年来大规模集成电路的发展以及各种单片机的迅速发展和普及,为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。
每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。
在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机.它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。
1 单片机的基本知识1。
1 概述单片微型计算机简称单片机，由于它的结构及功能均是按工业控制要求设计的,所以其确切的名称应是单片微控制器（Single Chip Microcontroller）.它是把微型机算计的各个功能部件：中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、并行I/O接口、定时器/计数器及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成一个完整的微型计算机系统,故又把它称为单片微型计算机系统（Single Chip Microcomputer）.由于单片机面对的是测控对象，突出的是控制功能，所以它从功能和形态上来说都是应控制领域应用的要求而诞生的.随着单片机技术的发展，它在芯片内集成了许多面对测控对象的接口电路，如ADC、DAC、高速I/O口、PWM、WDT等。
多功能便携式数据采集系统设计与应用文维阳; 刘汉青; 杨娟; 刘辰【期刊名称】《《航空发动机》》【年(卷),期】2019(045)005【总页数】6页(P70-75)【关键词】外场试验; 紧凑型数据采集; 实验虚拟仪器工程平台; 航空发动机【作者】文维阳; 刘汉青; 杨娟; 刘辰【作者单位】中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015; 北京中科泛华测控技术有限公司沈阳办事处沈阳110168【正文语种】中文【中图分类】V2390 引言随着中国各型号航空发动机不断装配飞机，外场发动机的维护保障工作也变得日益增多。
鉴于发动机所处外场环境与发动机内场台架环境不同[1]，振动、温差、风速、湿度、气压等环境条件变化范围很大，常规数据采集系统无法适应外场恶劣环境。
目前国内航空发动机外场数据采集系统技术的研究仍然处于发展阶段，虽已有一定数量的应用，但仍存在系统功能单一，操作复杂，采集速率低，可靠性差等问题。
例如目前使用的外场数据采集系统是由内场迁移过去的，体积较大，抗干扰能力差，虽能完成外场试验工作，但在外场恶劣工作环境下，系统的测试精度及可靠性均不能保证。
国外的便携式数据采集系统比国内完善，技术也相对成熟，如美国无论是硬件设备还是软件技术都居世界首位，其军用测试设备兼具通用性、多功能性和便携性，但整套数据采集系统价格比较昂贵，系统后续的扩展和开发成本较高[2]。
为了顺利、有效地完成发动机在外场的使用、维护保障工作，获取装机状态下发动机在外场地面试验中的宝贵数据，开发了1套多功能便携式数据采集系统，该系统不仅能够满足外场测试要求，适应不同外场环境，同时还具有体积小、方便携带等特点。
1 系统总体设计为了设计1款高性能、高精度、高可靠性的测试系统，达到军用装备的使用环境标准，在电子部件的选择上要采用可靠性和测量精度高的军用级别产品。
在结构设计上要考虑密封防水、防潮、防电磁干扰等性能要求，外壳选用金属全封闭结构；考虑到防振动和抗冲击性能，内部连接采用紧固连接方式；支撑采用悬挂减震结构；选用军用级电子元器件满足宽温的工作要求，内部有调节控制单元，用于监视温度以及电源系统和蓄电池的实时状况并进行合理的调节控制。
附件2023年物联网赋能行业发展典型案例名单序号案例名称申报单位一、行业应用领域（共74项）（一）智能制造（47项）1基于物联网的光伏玻璃制造经营管控一体化平台中建材（宜兴）新能源有限公司2基于物联网技术的高效智能磁悬浮鼓风机山东天瑞重工有限公司3油田工业物联网系统研发与应用陕西延长石油（集团）有限责任公司4基于AIoT的医药行业数字化平台明度智云（浙江）科技有限公司5基于全景态势感知的电力变压器智慧运检系统及应用沈阳天眼智云信息科技有限公司6基于物联网的智慧冶金矿山平台中冶北方（大连）工程技术有限公司7电动工程车工业物联网平台河南嘉晨智能控制股份有限公司8“灵芝”工业设备智能运维平台安徽容知日新科技股份有限公司95G+MEC棒纤缆工业物联网系统江苏永鼎股份有限公司10装备制造行业基于智能制造运营管理平台的智慧物联应用国机智能技术研究院有限公司11基于车联网的工业车辆设备智慧管控平台安徽合力股份有限公司12农业精量灌溉装备智能制造新模式建设大禹节水集团股份有限公司13城轨线网级数字化运维平台卡斯柯信号有限公司14浮法玻璃冷端物联网系统改造蚌埠凯盛工程技术有限公司15有轨运输无人驾驶系统中国恩菲工程技术有限公司16基于云边协同的工业物联网平台关键技术研究及应用贵州航天电器股份有限公司17面向智慧油田的工业物联网系统应用沈阳中科奥维科技股份有限公司18基于数字孪生的5G+工业物联网智能运维平台西安陕鼓动力股份有限公司19物联网技术赋能露天矿安全生产新疆天池能源有限责任公司20基于工业物联网和边缘计算的实时数据管控系统中电九天智能科技有限公司21基于物联网的电梯钢丝绳安全智慧监测平台洛阳威尔若普检测技术有限公司22基于工业物联网平台的智慧能源系统中核陕西铀浓缩有限公司23卫生陶瓷5G+智能制造福建良瓷科技有限公司24基于物联网的制造要素互联感知管控平台中煤科工西安研究院（集团）有限公司25数据驱动的5G+工业互联网全连接智能工厂创新协同平台大连亚明汽车部件股份有限公司26煤矿机电设备全生命周期健康管理系统郑州恩普特科技股份有限公司27基于工业物联网的智能制造工厂安徽康佳电子有限公司28航天飞行器关重件加工数字孪生车间上海航天精密机械研究所29面向智能家电的5G+工业物联网云平台湖北美的洗衣机有限公司30汽车制造装备工业物联关键技术及产业化中汽研汽车工业工程(天津)有限公司315G物联专网新能源绿色工厂中移物联网有限公司32煤矿综采智能化控制系统太原向明智控科技有限公司33基于5G+工业物联网的智慧焊装车间东实车身部件（湖北）有限公司34地铁检修设备辅助监控系统唐山百川智能机器股份有限公司35民用飞机大部件装配生产线物料精准配送系统中航沈飞民用飞机有限责任公司36建筑陶瓷行业智能工厂航天云网数据研究院(广东)有限公司37基于X射线的铜箔质量在线监测系统江西鑫铂瑞科技有限公司38熔焊增材成形多物理场在线智能检测技术与应用南京理工大学39基于物联网的分段物流管理平台沪东中华造船（集团）有限公司40智能工厂设备预知管理系统新疆青松建材化工（集团）股份有限公司415G+工业物联网技术在电子制造行业的应用烽火通信科技股份有限公司42智慧油田生产及能耗控制系统云平台丹东华通测控有限公司43基于物联网和边缘智能的电子制造装备生产运维管控平台中电鹏程智能装备有限公司44液体深层发酵智能制造山西大禹生物工程股份有限公司45智能工厂设备预知管理系统黑龙江紫金铜业有限公司46空调精益5G智造工厂广东美的制冷设备有限公司47基于物联网的汽车试验管理数字化创新应用中汽数据（天津）有限公司（二）智慧农业（12项）48基于物联网数据管理平台的智慧农业综合监测系统山东有人物联网股份有限公司49智能农业装备技术在智慧农业上的应用中国一拖集团有限公司50农机作业信息化管理云平台中国农业机械化科学研究院集团有限公司51基于物联网的生猪智慧养殖公共服务平台南牧装备科技有限公司52畜产品质量安全追溯吉林省吉科软信息技术有限公司53基于物联网的烟叶专业烘烤智能控制仪与精准调控平台湖南美瑞科技有限公司54协同一体化林业有害生物监测防治物联平台典型应用云南这里信息技术有限公司55智能高精准耕地质量动态监测评价技术研究与应用云南瀚哲科技有限公司56面向智慧渔业的深远海数字孪生渔场智慧管理系统开发与应用海南飞行者科技有限公司57农业物联网大数据管理平台长沙智能制造研究总院有限公司58基于物联网+大数据的农业种养全过程资源动态配置管控平台黑龙江亿林网络股份有限公司59基于物联网技术的三农超脑综合服务平台融合创新应用安徽朗坤物联网有限公司（三）智能建造（6项）60基于物联网的高速铁路无砟轨道设计建造一体化系统中铁第四勘察设计院集团有限公司61基于国产BIM的数字化电厂深圳鹏锐信息技术股份有限公司62面向智慧建造的地产工程管理平台金茂数字科技有限公司63基于物联网技术的“昆仑号”运架一体机智能化应用中铁十一局集团汉江重工有限公司64轨道交通智慧工程管理平台厦门路桥信息股份有限公司65基于能源路由器技术的能源物联网智慧建筑应用天津安捷物联科技股份有限公司（四）智慧环保（9项）66废矿物油转运、处置物联网云平台远大（湖南）再生燃油股份有限公司67“感知环境、智慧环保”环境监控物联网系统应用无锡高科物联网科技发展有限公司68生态环境监督信息化管理系统恒晟水环境治理股份有限公司69基于量子点光谱传感的智慧水环境监测系统芯视界（北京）科技有限公司70基于物联网的“空天地一体”大气污染精细化监管系统内蒙古生态环境大数据有限公司71基于AIoT生态模型的智慧环保大数据平台重庆知行数联智能科技有限责任公司72基于5G+工业物联网的智慧环境监测系统中电望辰科技有限公司73基于“云管-边控”理念的燃煤电站环保岛智能运维平台国能龙源环保有限公司74矿井水文动态监测系统宁夏王洼煤业有限公司二、社会治理领域（共58项）（五）智慧城市（19项）75城镇燃气安全预警管理平台成都千嘉科技股份有限公司76基于物联网的智慧港口设施建设大连港口设计研究院有限公司77城市安全风险综合监测预警平台海纳云物联科技有限公司78城市水务系统智慧运营平台天津万峰环保科技有限公司79基于物联网的综合管廊大数据平台技术研究与应用中冶南方（武汉）自动化有限公司80基于人工智能+物联网的市域社会智慧治理关键技术研究与应用恒锋信息科技股份有限公司81通感算一体化城市智能管控平台南京烽火星空通信发展有限公司82基于物联网的城市级智能消火栓应用杭州智缤科技有限公司83数智城市基础设施运营应用新奥新智科技有限公司84基于物联网的智慧城市市政大数据监管平台哈尔滨工大微识智能科技有限公司85五基色全光谱多色温LED智慧照明光源控制系统重庆绿色科技开发（集团）有限公司86智慧消防物联网平台唐山达意科技股份有限公司87基于物联网的智慧电梯监测系统广州鲁邦通物联网科技股份有限公司88面向智慧水务的全链物联设备、系统研发及产业化三川智慧科技股份有限公司89面向城市数字化治理的物联网云平台武汉爱迪科技股份有限公司90城市运行态势实时感知苏州市大数据集团有限公司91基于AIoT的智慧基层社会治理综合支撑平台武汉虹信技术服务有限责任公司92消防可视化智慧管控云平台红有软件股份有限公司93天空地一体化城市基础设施安全监测系统航天科工海鹰集团有限公司（六）数字乡村（1项）94基于物联网的小型水库雨水情测报和大坝安全监测应用中国电信股份有限公司湖南分公司（七）智能交通（14项）95空天地一体化道路交通智慧感知与协同管控系统应用安徽科力信息产业有限责任公司96基于实时动态信息分析的智能交通信号联控系统北京易华录信息技术股份有限公司97基于5G算网的智慧出行服务系统联通智网科技股份有限公司98畅行-基于生物识别技术的民航旅客全流程智慧出行应用中国民航信息网络股份有限公司99面向交通网联化协同化的边缘计算产品研发及应用北京千方科技股份有限公司100面向“停车+换成”的车-库-云融合智慧停车系统杭州西子智能停车股份有限公司101面向智慧交通的车路协同数据服务平台江苏天安智联科技股份有限公司102基于物联网的数字孪生智慧高速运营平台诚坤国际（江西）九瑞高速公路发展有限公司103基于物联网的智慧交通运行管理与服务平台厦门卫星定位应用股份有限公司104基于5G+AI全域物联交通环境智能融合感知的车路协同与自动驾驶中国联合网络通信有限公司海南省分公司105云哨一体化作战平台在省域高速公路的应用武汉长江通信智联技术有限公司106城市停车物联网管理系统研发与应用江西山水光电科技股份有限公司107基于数智道路的城市交通“全域未来出行”工程浙江海康智联科技有限公司108基于物联网等新一代数智技术的智慧物流运营体系建设及创新应用上海华能电子商务有限公司（八）智慧能源（18项）1095G基站光伏发配储及智能管维平台润建股份有限公司110电力物联网高效数据采集及供电节能优化应用北京智芯微电子科技有限公司111智慧能源数字化服务平台朗新科技集团股份有限公司112基于云边协同的注采生产智能调优技术实践应用中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司113面向新型电力系统建设的“特智汇”低碳能源云川开电气有限公司114面向极寒型复杂气候环境露天矿的5G+智慧矿山国家能源集团宝日希勒能源有限公司115基于人工智能+物联网的智慧节能云平台华润数字科技有限公司116智能计量物联集控平台金现代信息产业股份有限公司117面向智能燃气表的物联网系统成都秦川物联网科技股份有限公司118基于物联网的直调虚拟电厂实现源网荷储互动国网浙江省电力有限公司119基于物联网技术的新能源智慧运营系统北京金风慧能技术有限公司120基于电力物联网平台的数字配电网营配融合创新应用南方电网数字电网科技（广东）有限公司121基于NB-IoT物联网技术的智能燃气表研发及应用重庆前卫表业有限公司122基于大数据的多场景能源物联网生态圈构建与应用青海绿能数据有限公司123光伏电站智慧化改造关键技术研究及应用中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司124区域新能源智慧运营管理系统白城市天禹新能源智慧运维有限公司125基于大数据的清洁能源智慧管控平台重庆大唐国际彭水水电开发有限公司126流域水库地震台网与大坝强震监测系统集中管控平台中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司（九）公共卫生（6项）127全溯-面向疫苗流通全程质量安全的物联网平台国药控股上海生物医药有限公司128物联网无人值守医用耗材智能感知平台湖南德荣医疗健康产业有限公司129基于5G融合网络的一体化区域智慧紧急救治平台东软汉枫医疗科技有限公司130基于5G+物联网的医疗设备数据应用一选（浙江）医疗科技有限公司131基于人工智能+物联网的市域社会智慧治理关键技术研究与应用青岛海尔生物医疗股份有限公司132基于射频识别技术的智慧血液全程安全监控管理平台北京宏诚创新科技有限公司三、民生消费领域（共7项）（十）智慧文旅（2项）133自助导览服务平台天津恒达文博科技股份有限公司134“游陕西”公共服务平台陕西云创网络科技股份有限公司（十一）智慧家居（4项）135面向智慧家庭的家庭大脑平台青岛海尔科技有限公司136面向主动服务的新一代全屋智能解决方案美的集团（上海）有限公司137新一代分布式智能家居系统技术创新及应用辽宁希思腾科信息技术有限公司138基于物联网技术实现家居的全屋智能化深圳绿米联创科技有限公司（十二）智慧健康（1项）139基于AIoT的云边一体智联健康云平台国中康健集团有限公司。
