多点拉形模具调形中弹性垫补偿方法的数值模拟研究

多点成形中弹性垫变形及其对成形结果影响的数值分析
宋雪松;蔡中义;李明哲
【期刊名称】《塑性工程学报》
【年(卷),期】2006(13)2
【摘要】多点成形过程中的弹性垫技术是抑制压痕的有效方法,但是弹性垫的使用对成形件的形状也有影响。

为得到精确的成形件,在成形面造型时必须基于弹性垫的变形对基本体群成形面进行修正。

文章对采用不同参数的弹性垫的球面与马鞍面成形件的多点成形过程进行了系统的数值模拟研究,分析了不同参数的弹性垫的不均匀变形及其对成形结果的影响,找出了影响成形件精度的主要原因,为基本体群成形面的补偿提供了依据。

【总页数】4页(P36-39)
【关键词】多点成形;弹性垫;数值模拟
【作者】宋雪松;蔡中义;李明哲
【作者单位】吉林大学辊锻研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TG306
【相关文献】
1.圆柱面多点成形中弹性垫对压痕抑制的数值模拟 [J], 杨建鸣;冯秀娟;郝洁;任振中;马琴芳
2.板材多点成形使用弹性垫后回弹的数值模拟 [J], 杨建鸣;郝洁;任振中
3.多点成形过程中弹性介质对成形质量的影响 [J], 李雪;李明哲;蔡中义
4.熔体粘弹性对聚合物多层共挤成形离模膨胀影响的数值分析 [J], 周文彦;周国发
5.连续多点成形过程中应力应变场数值分析 [J], 龚学鹏;李明哲;胡志清
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外文资料译文在多点成形过程中影响回弹成形参数的评估：一个综合的实验和数值研究摘要像所有的金属板材成形方法一样，通过多点成形成形零件的主要特征之一是引起被称为回弹的弹性恢复尺寸偏差。

在本文中，对材料性能的影响，板厚和各向异性比等工艺参数，如弹性层的厚度，弹性层的硬度和冲头单元数利用有限元模拟和实验测试进行了研究。

实验在成形V形及Sin形的几何形状等不同条件下进行了测试。

铝合金3105，不锈钢304和纯铜被用作板材进行实验。

同样地，邵氏硬度为50的黑色橡胶和硬度为65和85的聚氨酯被分配为弹性层。

Abaqus的商业代码被用于有限元模拟。

板材采用的屈服行为的定义是通过使用Barlat-89，Hill-48 and Von-Mises三个屈服准则达成的。

由于Barlat -89不在Abaqus中采用，VUMAT和UMAT用户定义了提供和分别集成了成形过程显式模拟及回弹现象隐式模拟的子程序。

结果表明，参数，诸如材料特性，坯料厚度和各向异性影响多点成形中的回弹。

而且弹性层的厚度和硬度是尽量减少回弹应加以考虑的新想法。

在一般情况下，使用尽可能小的厚度和更高硬度的最大数量的试样的弹性层导致回弹量最小。

关键词：多点成形，回弹，薄板，有限元模拟1.介绍施加合适的弹性--塑性变形是必要的，以获得在金属板材成形过程所需的几何形状。

工艺完成后和在消除成形载荷的过程中，该总施加压力的弹性部分回复，并导致一成形部分的尺寸偏差。

这种现象被称为回弹，可直接影响尺寸精度和所需的工件的几何形状导致在装配阶段重大的不兼容。

因此，定量的精确预测和回弹补偿是模具在设计的过程的关键阶段。

最初只是进行了理论研究和实验测试而且一些简化的经验和分析模型已经被开发用于测定回弹。

然而，利用这些模型只能进行有限的弯曲操作，形成简单的二维零件等，对于复杂的几何形状零件效率低下[1-4]。

近年来，通过高速计算机和提高计算算法的进步，有限元（FE）模拟已经被作为一个功能强大的和通用的工具来分析成形工艺及如回弹的相关现象。

柱面件无压边多点成形中成形面的修正与回弹控制陈喜娣【摘要】利用数值模拟技术,在回弹分析的基础上,研究了不同厚度的柱面件在无压边多点成形中回弹影响的修正方法. 结果表明:目标曲面成形件依据最后一次修正的成形面调整基本体群的形状进行多点成形,可以有效补偿板材的回弹影响,并能实现板材的精确成形.【期刊名称】《五邑大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(024)003【总页数】5页(P37-41)【关键词】多点成形;柱面件;数值模拟;回弹控制【作者】陈喜娣【作者单位】五邑大学,机电工程学院,广东,江门,529020【正文语种】中文【中图分类】TG301多点成形[1]利用一系列高度可调的基本体群自由地构造成形曲面，使板材成形为需要的零件，具有无模、快速和柔性成形的特点. 无压边多点成形主要以面外弯曲变形为主，其板材面内变形力较小，通常用于变形量不大的曲面成形，但回弹对成形件最终形状的影响比有压边成形的大. 由于回弹的存在，板材成形时，若严格按照目标曲面调整基本体群成形面将无法得到所需零件的几何形状，因此必须根据回弹的分布规律，对由基本体冲头群构成的成形面的形状进行适当的调整，以补偿板材在无压边多点成形过程中受到的回弹影响，得到精确的成形件. 目前，减小回弹的方法主要有两种：一是通过减小成形后的回弹量来保证零件的精度，但此法受材料成形性能和工艺条件的限制；二是不改变回弹量，通过对模具型面的补偿，使其在回弹后获得预期的形状. 补偿法适应性广、成本低，但补偿量的精确计算仍是一个难题. 针对回弹补偿的计算问题，国内外学者做了大量的研究工作[2-7]，文献[5]采用静力隐式算法模拟了板材多点成形的回弹；文献[6]用理论模型和有限元分析探讨了影响板料回弹量的主要因素和提高回弹量预测精度的途径；文献[7]采用显-隐式算法对无压边多点成形中典型曲面的回弹做了数值分析. 本文采用显－隐式算法在ANSYS软件中数值模拟柱面件的回弹，并根据回弹分析的结果，提出一种新的回弹补偿方法，采用该方法对多点成形压力机基本体群的成形面进行补偿，研究板材厚度不同的柱面件的回弹控制.柱面是一种二维曲面，曲面形状可由端面曲线扫描生成，故可以用端面曲线形状表示整个曲面. 本文利用有限元数值分析的基本思想，将连续的物体离散为有限个单元，提出一种通过修正基本体群成形面以补偿柱面件成形过程中回弹影响的新方法. 具体步骤如下：1）采用ANSYS有限元软件进行柱面件的多点成形及回弹过程的数值模拟.2）提取次成形卸载后由节点坐标表示的成形件曲面的端面形状( ）. 其中表示基本体群修正次数，表示基本体群未经过修正；表示柱面端面轮廓线上有限元节点数目，将等距离散为个点，即得到零件目标曲面的端面形状.3）计算次修正时成形件曲面形状与零件的目标曲面形状对应的端面线误差（如图1-a所示）：4）求解次修正后基本体群的成形面（如图1-b所示）：其中：表示依据目标曲面方程调整的基本体群包络面，即成形面的端面曲线形状；为第次修正成形件的修正系数. 根据数值模拟结果，采用中心差分的方法可拟合出成形件最终曲面形状[8-9].5）计算次修正后成形件曲面形状的总体误差：并检查成形件是否满足成形精度要求，若（为某一给定精度）则满足成形精度要求，得到最终基本体群成形面；否则，基本体群成形面需要进行再次修正，循环以上步骤，直到满足为止，具体修正步骤如图2所示.在板材成形过程中，基本体群的形状和成形面的模型如图3所示，基本体群所有冲头的球心所构成的曲面与基本体群包络所成的成形面是等距曲面，距离为：其中：r为基本体冲头的球半径，h为板材厚度. 可由扫描生成，则上下基本体群冲头的球心所在的等距曲面可依据公式（4）编程获得. 调整基本体群冲头的球心位置，实现对成形面的修正.本例柱面成形件多点成形时，板料尺寸为320mm400 mm，上下基本体排列均为3240，基本体间距10 mm. 利用有限元分析板材成形曲率半径为200 mm、板厚分别为1.0，1.5，2.0 mm的圆柱面成形件的基本体群成形面的修正情况.材料选08Al，弹性模量200 GPa，泊松比0.3，硬化指数0.201，硬化系数537 MPa，屈服应力128 MPa. 板材和基本体单元模型均采用BWC壳单元，由于板材几何形状、约束条件等具有对称性，故只对1/4模型进行分析，其中板材分成4 764个单元，每个基本体分成38个单元，有限元模型如图4所示. 根据目标曲面直接建立基本体群成形面的不同板厚圆柱面成形件回弹后的端面轮廓线如图5所示. ]由图5可以看出：板材在成形结束后的卸载过程中产生回弹使得最终成形件的平均曲率半径比目标曲面的曲率半径大，如板厚为2.0mm的板材回弹后，成形件的平均曲率半径达到245.32 mm，形状总误差等于0.102m. 由于板材成形件的形状与目标曲面存在较大的偏差，要得到精确的零件形状，必须修正基本体群成形面形状. 采用上述基本体群成形面的修正方法，在成形目标曲率半径为200 mm，板材厚度分别为1.0，1.5，2.0 mm的圆柱面成形件时，基本体群成形面分别进行了3次、5次、2次形状修正. 图6为修正后，不同板厚成形圆柱面成形件的端面轮廓线与目标曲面端面轮廓线. 基本体群成形面每次修正后成形件的形状总误差见表1. 综合分析图6和表1可以看出：基本体群成形面形状经过第1次修正回弹后，端面轮廓线比未经任何修正时板材的成形件端面轮廓线有较大的改善，较好地接近了目标曲线. 板厚为1.0，1.5，2.0 mm的柱面成形件的分别由0.277 m减至0.033 m，由0.262 m减小为0.066 m，由0.102 m减至0.019 m. 基本体群的形状经多次修正后，逐渐减小，表明成形件发生回弹后，其最终曲面形状逐渐接近于目标曲面形状. 如当板厚为1.0 mm时，基本体群形状经过3次修正之后，成形件的最终形状已经接近于目标曲面了，成形件的仅0.004 m，可以结束基本体群的形状修正. 同样，当板厚为1.5，2.0 mm时，基本体群的形状分别经过5次和3次修正之后，成形件的分别为0.008 m和0.014 m，表明成形件的最终形状已经接近目标曲面. 基本体群成形面经过形状修正之后，有效补偿了板材成形件卸载过程中回弹的影响，实现了精确成形，达到了设计要求.本文研究了基于回弹数值计算的典型曲面—柱面件无压边多点成形基本体群成形面的修正方法，并将其应用于实例说明：根据回弹数值分析结果，优化多点成形技术基本体群离散曲面形状可有效补偿板材成形过程中回弹的影响，实现板材的一次精确成形，提高产品的成形精度；回弹补偿量随着板材厚度的增大而减小，当板厚为2.0 mm时，仅需要经过2次修正，形状误差即为0.013 m，因此，在实际生产中如果条件允许，可以选用厚度稍大的板材来控制和减小回弹. 此外，多点成形技术具有整体模具成形不可比拟的优势，对实际工程应用有一定的参考价值和意义.【相关文献】[1] CAI Zhongyi, LI Mingzhe. Optimum path forming technique for sheet metal and its realization in multi-point forming[J]. J Mater Process Technol, 2001, 110(2): 136-141.[2] FINN M J, GALBRAITH P C, WU L, et al. Use of a coupled explicit-iImplicit solver for calculating springback in automotive body panels[J]. Journal of material Processing Technology, 1995, 50(1): 395-409.[3] PAPELEUX L, PONTHOT J P. Finite element simulation of springback in sheet metal forming[J]. Journal of Material Processing Technology, 2002, 125/126: 785-791. [4] ESAT V, DARENDELILER H, MUSTAFA I G. Finite element analysis of springbak in bending of aluminium sheet[J]. Materials and Desigen, 2002, 23(2): 223-229.[5] 蔡中义，李明哲，李湘吉. 板材成形回弹数值分析的静力隐式方法[J]. 中国机械工程，2002, 13(17): 458-463.[6] 张冬娟. 板料冲压成形回弹理论及有限元数值模拟研究[D]. 上海：上海交通大学，2006.[7] 陈喜娣，蔡中义，李明哲. 板材无压边多点成形中回弹的数值模拟[J]. 塑性工程学报，2003, 10(5): 9-13.[8] 陈喜娣. 板材多点成形的起皱和回弹数值分析[D]. 长春：吉林大学，2004.[9] 徐涛. 数值计算方法[M]. 长春：吉林科学技术出版社，1998.。

应用ABAQUS进行柔性多点模具蒙皮拉形工艺数值分析白雪飘曾元松（北京航空制造工程研究所，北京，100024）摘要：多点柔性模具蒙皮拉形是一种新兴的柔性加工技术，柔性模具的型面可重构性不但降低了模具制造成本，而且大大缩短了生产周期，极大地降低了生产成本。

由于模具型面的可调性，生产中弹性垫层、回弹等因素对零件的影响完全可以通过调整模具的外形包络面来改善，从而减少加工零件反复试制的次数。

本文通过有限元数值模拟方法，针对某典型零件分析了弹性垫层以及回弹对成形过程的影响，并通过调整和优化模具外形包络面，使得数值模拟的零件外形与目标零件外形吻合较好，为实际零件的成形和柔性模具型面的确定提供了重要的依据。

关键词：多点柔性模具；蒙皮拉形；弹性垫层；回弹；外形拟合Simulation on Stretch Forming with Reconfigurable Tools by ABAQUSAbstract: A reconfigurable tooling system is being developed on stretch forming. Because of the flexibility of the tool, production period and cost can be reduced deeply. The working surface of the tool consists of the ends of numerous pins with hemispherical tips. An interpolating polymer layer is inserted between the tool and the sheet metal during forming in order to suppress dimpling of the workpiece. Effect on the shape of workpiece by the interpolating polymer layer and spring back can be improved by changing the working surface of the tool. Stretch forming of a typical part is simulated with ABAQUS to get perfect working surface of the tool, which provides the technological basis for further study and experiment.Keywords: reconfigurable tool, stretch forming, interpolating polymer layer, spring back, shape contrast1. 前言蒙皮拉形是指板料两端在拉形机夹钳夹持下，夹钳沿一定轨迹运动或模具上升使板料与拉形模接触，产生不均匀的平面拉应变而使板料与拉形模贴合的成形方法。

马鞍面件柔性夹钳多点拉形实验与数值模拟彭赫力;刘纯国;李明哲【摘要】为了扩展柔性夹钳在板材多点拉形中的应用,对马鞍面件进行了柔性夹钳多点拉形实验.实验结果显示,工件被夹持边缘且呈曲线性,验证了柔性夹持技术的可行性.通过标记圆法测量了各标记圆拉形前后的厚度和长度方向的直径；对马鞍面件柔性夹钳多点拉形过程进行数值模拟,通过模拟结果发现离散夹钳实现了柔性夹持,并且成形件的应力、拉伸应变和厚度分布均匀.实验值和模拟值的对比结果表明,各标记圆长度的拉伸率分布趋势一致,最大偏差为0.21％,而且各标记圆厚度减薄率的分布趋势也基本一致,最大减薄量偏差为0.02 mm,从而验证了数值模拟的正确性和柔性夹钳拉形机的实用性.%Flexible clamp stretch forming experiment of saddle part was conducted to widen the applications of flexible clamp to multi-point stretch forming. The edge line of formed part gets curved, which verifies the feasibility of flexible clamping technology. The thickness and diameter along the length direction of marked circles are calculated. The multi-point stretch forming process of saddle part with flexible clamp is simulated, the numerical results show that the discrete clamp is able to realize the goal of flexible clamping, and the stress, stretching strain and thickness of saddle part are uniformly distributed. A comparison between the experimental and numerical results shows that the length stretching ratios of all marked circles trend to distribute similarly, the maximum deviation is 0. 21%) the thickness thinning ratios of all marked circles do so, and the maximum deviation of thickness thinning value is 0. 02 mm.【期刊名称】《西安交通大学学报》【年(卷),期】2012(046)005【总页数】5页(P109-113)【关键词】柔性夹钳;多点拉形;拉伸率;减薄率【作者】彭赫力;刘纯国;李明哲【作者单位】吉林大学无模成形技术中心 130025 长春;吉林大学无模成形技术中心 130025 长春;吉林大学无模成形技术中心 130025 长春【正文语种】中文【中图分类】TG306多点成形［1-2］是一种金属板材三维柔性成形技术，其基本思想是将传统的整体模具离散成一系列排列规则、高度可调的基本体，通过控制基本体高度来形成不同的三维曲面，实现快速、无模、数字化成形.多点拉形［3-6］是在多点成形基础上发展起来的一种新的板料成形技术，多点模具的使用显著减少了模具设计、制造、调试、修复等过程消耗的费用和时间，缩短了新产品的开发周期.随着工业水平的不断提高，对三维曲面件的需求越来越多，曲面形状越来越复杂，对成形质量和生产效率的要求也越来越高.现有拉形机在成形横向曲率较大的工件时不易贴模、出现起皱和拉裂、材料利用率低，而且控制系统复杂、设备价格昂贵［7-8］，为了解决这些缺点，本文研制了多夹钳式柔性拉伸成形设备［9］，实现了多个夹钳的柔性自协调运动，显著提高了成形质量和材料的利用率.本文利用已开发的柔性夹钳拉形机对马鞍面件进行了拉形实验，利用有限元分析软件对拉形过程进行了数值模拟，然后对比分析了模拟和实验结果.1 柔性夹钳拉形机本文针对双曲率工件成形难的问题开发了柔性夹钳拉形机，结构如图1所示.该拉形机主要由离散化的夹钳、万向节和液压缸组成，主要特点是：①传统的整体刚性夹钳被柔性离散夹钳代替，每个离散的独立夹钳通过万向节与一组液压缸连接，拉形过程中，夹钳可以根据模具的形面形状绕万向节自由转动，从而实现了加载和变形的互协调；②每组液压缸由水平缸、垂直缸和倾斜缸组成，这样可以更好地适应不同模具型面的成形，例如，当模具成形面纵向曲率较大时，主要由垂直缸和倾斜缸提供拉形力，当模具成形面纵向曲率较小时，则主要由水平缸和倾斜缸提供拉形力；③柔性夹钳拉形机成功利用了多缸液压系统的帕斯卡定理，以及材料的加工硬化特性和最小阻力定律，例如，当马鞍面件拉形开始时，板料的4个直角部分最先与模具接触，端部夹钳受到模具的反作用力最大，随着变形的进行，最先变形的部分因材料的加工硬化而变形缓慢，其他部分在夹钳顺应模具曲面发生旋转时实现变形，使工件容易贴模，从而提高了拉形件的质量.图1 柔性夹钳拉形机结构图2 成形实验马鞍面件拉伸成形的实验设备为柔性夹钳拉形机（见图2），该拉形机的最大拉形力为200t，工作行程为400mm，左右各10个离散夹钳.拉形模具为多点模具，其型面尺寸为1200mm×1200mm，冲头个数为30×30，单个冲头球面半径为30mm，方体截面尺寸为40mm×40mm，最大行程为400mm.图2 基于多点模具的柔性夹钳拉形装置图3为实验工装图，图中的夹钳呈曲线状，说明在马鞍面件的拉形过程中夹钳发生了转动，实现了柔性夹持的目标，获得了成形质量较好的工件，如图4所示.拉伸应变和厚度测量采用标记圆法，根据标记圆拉形前后长度方向的直径来计算拉伸应变，根据标记圆拉形前后的厚度计算减薄量.为了方便实验测量，实验前在板料上标记各标记圆的顺序和位置，并测量各标记圆圆心距工件对称中心的距离，如图5所示.图3 马鞍面件柔性夹钳多点拉形实验工装图图4 马鞍面件实验照片图5 标记圆的位置利用超声波测厚仪、游标卡尺对标记圆区域拉伸前后的厚度、沿拉伸方向的长度进行测量，拉伸前后的马鞍面件标记圆的厚度δ和拉伸方向的长度l的测量数据见表1.表1 标记圆厚度与拉伸方向的长度标记圆δ／mm拉形前拉形后l／mm拉形前拉形后1 3.90 3.84 100.38 102.75 2 3.91 3.86 100.37 101.99 3 3.91 3.86 100.36 102.02 4 3.89 3.83 100.47 102.94 5 3.89 3.84 100.25 101.97 63.88 3.85 100.24 101.58 7 3.90 3.86 100.31 101.82 8 3.91 3.86 100.27 102.073 数值模拟3.1 有限元模型本文采用有限元分析软件ABAQUS对马鞍面件柔性夹钳多点拉形的过程进行数值模拟.模拟用板材料为铝合金5083P-O，尺寸为1800mm×1200mm×3.9mm，密度为2780kg／m3，弹性模量为66.57GPa，泊松比为0.33，屈服强度为145MPa，应力σ-应变ε曲线如图6所示.采用Mooney-Rivlin弹性模型［10］，弹性垫材料为聚氨酯（1 300mm×1200mm×20mm），多点模尺寸为1200mm×1200mm，冲头个数为30×30，单个冲头球面半径为30mm，方体截面尺寸为40mm×40mm，仅对与工件接触的基本体球冠表面部分建模.柔性夹钳的夹料块尺寸为100m m×110mm，为降低建模难度，夹钳仅保留与板料接触的表面，并简化为刚体.图6 5083P-O铝合金板的实际应力-应变曲线目标马鞍面件的双向半径分别为2500mm和4000mm，数值模拟时，考虑到马鞍面件的对称性，为了节约计算时间，只建立1／4有限元模型（见图7），模型由多点模、弹性垫、板料和夹钳4部分组成.多点模和夹钳采用四节点三维四边形刚体单元R3D4来划分网格，弹性垫采用8节点6面体减缩积分实体单元C3D8R 来划分网格，板料采用四边形壳单元S4R来划分网格.多点模、弹性垫、板料和夹钳之间的接触类型为面面接触，弹性垫与多点冲头、弹性垫与板材之间的摩擦系数为0.1，板材与夹钳之间的摩擦系数为0.5，采用位移加载方式，虚拟拉形速度为0.1m／s.图7 柔性夹钳多点拉形有限元模型及模型平面3.2 数值模拟结果图8为马鞍面件柔性夹钳多点拉形应力、拉伸应变和厚度的分布云图，由图8可知，马鞍面件成形区应力的最大值为265MPa，最小值为202.3MPa；成形区拉伸应变εy的最大值为3.332%，最小值为0.99%；成形区厚度的最大值为3.879mm，最小值为3.830mm.在柔性夹钳多点拉形方式下，马鞍面件成形区的应力、拉伸应变和厚度分布均匀，工件被夹钳夹持边缘呈曲线状，夹钳在成形过程中发生了转动，因此实现了柔性夹持的目标.由于文中结果是基于1／4模型的模拟，因此标记圆1与4、2与3、5与8、6与7的数值相同.标记圆1、2、5、6的拉伸应变和厚度的数值模拟结果如表2所示. 表2 标记圆拉伸应变及厚度的数值模拟结果标记圆1 2 5 6 εy／% 2.25 1.52 1.64 1.42 δ／mm 3.86 3.87 3.87 3.87图8 马鞍面件的数值模拟结果4 成形实验与数值模拟的对比分析图9为柔性夹钳多点拉形实验和数值模拟得到的8个标记圆的拉伸应变曲线.由图9可知，实验结果与数值结果趋势基本一致，实验结果普遍大于数值结果，数值模拟和拉形实验的拉伸应变最大值与最大偏差都位于标记圆4，其最大值分别为2.25%和2.46%，实验和数值模拟的最大偏差为0.21%.由于模拟条件比实际拉形条件理想化，例如摩擦条件、板材性能批次差异等，因此这些因素都可能引起数值结果与实验结果的偏差.图10为柔性夹钳多点拉形实验和由数值模拟得到的8个标记圆的板厚减薄率δb曲线.由图10可知，整体上拉形实验得到的板厚减薄率大于数值模拟得到的板厚减薄率，拉形实验的板厚最大减薄率为1.54%，数值模拟的板厚最大减薄率为1.03%，二者的偏差为0.51%，板厚减薄率差值换算成板厚减薄量的差值为0.02mm，但都属于超声波测厚仪的合理误差范围.根据拉伸应变越大厚度就越小，即减薄率越大的特性，可知板厚减薄率曲线与拉伸应变曲线的趋势相一致.图9 各标记圆的拉伸应变曲线图10 各标记圆的板厚减薄率曲线5 结论（1）马鞍面件柔性夹钳的多点拉形实验结果表明，柔性夹钳拉伸成形机的离散夹钳在拉形时可以随模具形状进行自动调节，从而满足了夹钳柔性化的设计要求.成形件各标记圆的拉伸应变和厚度测量数据表明，马鞍面件应变和厚度分布都呈均匀性.（2）通过对马鞍面件柔性夹钳的多点拉形进行数值模拟可知，有限元模拟准确地再现了拉形时柔性夹钳的自协调现象，且马鞍面件有效成形区的应力、拉伸应变和厚度分布均匀.（3）马鞍面件柔性夹钳的多点拉形实验结果和数值模拟结果表明，在合理的偏差及测量误差范围内，实验结果与数值模拟结果吻合得较好，从而验证了马鞍面件柔性夹钳的多点拉形数值模拟的正确性，同时也体现了柔性夹钳拉形机的实用性.【相关文献】［1］李明哲，中村敬一.基本的な成形原理の检讨：板材多点成形法の研究第1報［C］∥平成4年度日本塑性加工春季講演会.横浜，日本：日本塑性加工协会，1992：519-522.［2］ LI M Z，CAI Z Y，SUI Z，et al.Multi-point forming technology for sheet metal ［J］.Journal of Materials Processing Technology，2002，129（1／2／3）：333-358. ［3］周朝晖，蔡中义，李明哲.多点模具的拉形工艺和数值模拟［J］.吉林大学学报：工学版，2005，35（2）：287-291.ZHOU Zhaohui，CAI Zhongyi，LI Mingzhe.Stretching process based on multi-point die and its numerical simulation［J］.Journal of Jilin University：Engineering and Technology Edition，2005，35（2）：287-291.［4］ CAI Zhongyi，WANG Shaohui，XU Xudong，et al.Numerical simulation for themulti-point stretch forming process of sheet metal［J］.Journal of Materials Processing Technology，2009，209（1）：396-407.［5］ WANG Shaohui，CAI Zhongyi，LI Mingzhe.Numerical investigation of the influence of punch element in multi-point stretch forming process［J］.International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2010，49（5／6／7／8）：475-483.［6］ WANG Shaohui，CAI Zhongyi，LI Mingzhe.FE simulation of shape accuracy using the multi-point stretch forming process［J］.International Journal of Materials&Product Technology，2010，38（2／3）：223-236.［7］侯红亮，余肖放，曾元松.国内航空钣金装备技术现状与发展［J］.航空制造技术，2009（1）：34-39.HOU Hongliang，YU Xiaofang，ZENG Yuansong.Current and development status of sheet metal equipment and technology in Chinese aviation industry［J］.Aeronautical Manufacturing Technology，2009（1）：34-39.［8］韩奇钢，付文智，冯朋晓，等.多点成形技术的研究进展及应用现状［J］.航空制造技术，2010（24）：87-89.HAN Qigang，FU Wenzhi，FENG Pengxiao，et al.Research development and application of multi-point forming technology［J］.Aeronautical Manufacturing Technology，2010（24）：87-89.［9］陈雪，李明哲，付文智，等.球形件多钳式柔性拉形的数值模拟［J］.锻压技术，2010，35（4）：32-35.CHEN Xue，LI Mingzhe，FU Wenzhi，et al.Numerical simulation of multiple grippers flexible stretch forming for spherical part［J］.Forging and Stamping Technology，2010，35（4）：32-35.［10］AI-QURESHI H A.Analysis of simultaneous sheet metal forming operations usingelastomer technique［C］∥9th International Conference on Metal Forming.Birmingham，UK：Elsevier Science SA，2002：751-755.。

铝合金板材多点温热成形回弹控制数值模拟研究摘要：以2024T351铝合金J-C本构方程为基础，采用有限元模拟分析软件ABAQUS对2024T351铝合金薄板多点温热成形冲压过程进行数值模拟，研究25~350℃各冲压温度对板材回弹的影响。

模拟结果表明：2024T351板料在成形时，随着成形温度增加，卸载后板料回弹量明显减小，室温下成形最大回弹量2.09mm，板料在350℃时成形，最大回弹量仅为1.04mm，相比室温成形回弹减小50.24%。

关键字：板材；多点成形；温热成形；回弹Numerical Simulation of Springback Control for Multi-point Warm Forming of Aluminum Alloy SheetHu Shicheng，Shen Zhiwen， Li Xinqi(1. College of Mechanical and Electrical Engineering of Central South University, Changsha 410083,China)Abstract: Based on the J-C constitutive equation of 2024T351 aluminum alloy, the finite element simulation software ABAQUS was used to numerically simulate the multi-point hotforming stamping process of 2024T351 aluminum alloy sheet to study the effect of stamping temperature on sheet springback. The simulation results show that during forming of the 2024T351 sheet, as the forming temperature increases, the springback amount of the sheet decreases significantly after unloading. The maximum springback amount at the room temperature is 2.09mm, and the sheet springs at 350 ° C. The maximum springback amount Only 1.04mm, compared with room temperature forming springback reduced by 50.24%.Keywords: Plate；Multi-point forming；Warm forming；Springback.随着现代制造业的快速发展，为满足航空航天、高铁汽车等载具减振提速、降低能耗与轻量化等要求，车身曲面造形设计越来越趋向流线型复杂化。

一种利用数值模拟的模具优化设计方法
王军;史平安;刘平艳
【期刊名称】《工程物理研究院科技年报》
【年(卷),期】2003(000)001
【摘要】回弹计算是为了修正模具尺寸提供依据，一般采用回弹补偿算法，早期的模具回弹补偿方案主要以解析解和经验公式为基础，仅适用于简单零件的模具设计，对于复杂零件，则必须借助于有限元数值模拟技术进行回弹分析和补偿计算。

本文提出一种优化方法，以设计成型曲面为目标，根据有限元冲压回弹计算结果，不断修正模具尺寸，使最终成型曲面满足设计目标。

【总页数】2页(P153-154)
【作者】王军;史平安;刘平艳
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TQ330.41
【相关文献】
1.基于正交试验、BP神经网络和遗传算法的冷挤压模具优化设计方法 [J], 杨庆华;占伟涛;吴海伟;王志恒;鲍官军
2.精铸涡轮叶片蜡模模具型面优化设计方法 [J], 董一巍;卜昆;窦杨青;张定华
3.一种利用有限元反解技术的动态优化设计方法 [J], 秦叶;原锡光
4.环形锻件模具及工艺优化设计方法 [J], 杜桢
5.基于遗传算法的注塑成型多型腔模具优化设计方法 [J], 赵冬梅
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多点成形中抑制压痕的数值模拟杨建鸣;冯秀娟;郝洁;任振中;马琴芳【摘要】通过ANSYS软件对板材进行球形面的多点成形仿真分析,并针对分析的结果提出了抑制压痕的方法.进一步数值模拟说明了一定厚度的弹性垫技术消除压痕缺陷的有效性.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】3页(P118-120)【关键词】球形面;多点成形;压痕;弹性垫;数值模拟【作者】杨建鸣;冯秀娟;郝洁;任振中;马琴芳【作者单位】内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古,包头,014010;内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古,包头,014010;内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古,包头,014010;内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古,包头,014010;内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古,包头,014010【正文语种】中文【中图分类】TG301多点成形技术(又称无模多点成形)是用高度可调的冲头群体代替传统模具进行板材曲面成形的又一先进制造技术。

无模多点成形系统以CAD/CAM/CAT技术为主要手段，快速经济地实现三维曲面的自动成形，是金属板料三维曲面成形的一种柔性加工方法。

取代传统的整体模具，节省模具设计、制造、调试和减少所需人力、物力和财力，显著地缩短产品生产周期，降低生产成本，提高产品的竞争力，在汽车、船舶和航空工业中具有广泛的应用前景。

但是由于板料在多点成形过程中易产生压痕，使成形精度难以保证。

因此，为了使多点成形技术实用化，对压痕现象产生的原因及抑制方法进行研究具有非常重要意义［1］。

1 压痕缺陷板材多点成形中，基本体对板材接触使得板材变形。

基本体一般都采用球形面，与板材的接触面积只有很小的一小部分，导致接触压力较大。

在成形的过程中，当板材变形条件不理想时，在二者接触点附近小区域内将会形成明显的压痕缺陷［2］。

这种缺陷主要有两种表现形式：表面压痕和包络式压痕。

表面压痕是成形时基本体压入板材时在板材的表面形成凹痕，这种压痕主要集中在板材与基本体接触的区域内，是局部的变形，横向应变较大，纵向应变较小，如图1a所示。

弹性回弹的补偿模拟
Daniel Fries
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2008(000)014
【摘要】通常实践会跟随着理论前进。

但是在板材加工领域中,若使用了技术更进一步的材料,则有可能是退步的开始,弹性回弹在这里是主要问题。

板材在机械应力的作用下弹性回弹使得已经完成变形加工的工件离开了人们所希望的"位置"。

有一种新的模拟技术可以解决这个问题,在模拟软件中集成了全部补偿弹性回弹所需的模块。

【总页数】2页(P72-73)
【作者】Daniel Fries
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TM303.3
【相关文献】
1.基于Dynaform的叶片冲压模拟与回弹补偿 [J], 王发成;吕彦明;魏中兴;郭德森
2.弹性介质材料模型对回弹影响的数值模拟 [J], 安丽娜;李晓星
3.轮罩拉深成形的回弹补偿模拟分析 [J], 王云;王峥;李微波;何霞
4.基于液压伺服控制的粉末压制弹性回弹补偿功能的实现 [J], 陈海兵
5.板材多点成形使用弹性垫后回弹的数值模拟 [J], 杨建鸣;郝洁;任振中
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