ITO Linux C--Module 1a+ Linux commands and VI editor
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linux 驱动的 ioctl 详细说明【实用版】目录1.驱动概述2.ioctl 的作用3.ioctl 的参数4.ioctl 的返回值5.ioctl 的错误码6.设备相关的 ioctl 调用7.总结正文1.驱动概述在 Linux 系统中,驱动程序是一种特殊的程序,它们用于控制和管理硬件设备。
驱动程序通过系统调用接口与操作系统内核进行交互,以实现对硬件设备的控制和管理。
在 Linux 中,声卡驱动程序是一个重要的驱动程序类型,它用于控制和管理声卡设备。
2.ioctl 的作用ioctl(input/output control)是 Linux 系统中的一个重要系统调用,它用于实现对设备驱动程序的控制和管理。
ioctl 函数通过传递特定的参数,可以实现对设备进行配置、控制和查询等操作。
对于声卡驱动程序来说,ioctl 函数可以用于实现对声卡设备的各种控制和管理操作。
3.ioctl 的参数ioctl 函数的参数主要包括两个部分:一个是设备文件描述符,它是通过 open、create 等系统调用创建的;另一个是参数缓冲区,它用于存储 ioctl 函数所需的参数。
此外,ioctl 函数还可能需要一些其他参数,具体取决于所使用的设备类型和操作。
4.ioctl 的返回值ioctl 函数的返回值表示函数执行的结果。
如果函数执行成功,则返回 0;如果发生错误,则返回 -1,并设置相应的错误码。
错误码可以通过 errno 系统变量获取。
5.ioctl 的错误码ioctl 函数返回的错误码可以用来判断函数执行是否成功。
常见的错误码包括:- EINVAL:无效的参数。
- EIO:设备 I/O 错误。
- EAGAIN:设备繁忙,需要重试。
- ENODEV:指定的设备不存在。
- ENOENT:指定的设备文件描述符无效。
6.设备相关的 ioctl 调用不同的设备类型可能需要使用不同的 ioctl 函数进行控制和管理。
对于声卡设备,常见的 ioctl 调用包括:- audio_ioctl:用于实现对声卡设备的音频输入输出控制。
linux module的用法
Linux模块是一种可以动态加载到Linux内核中以扩展其功能的软件组件。
它们通常用于添加新的驱动程序、文件系统或其他内核功能。
下面我将从多个角度来介绍Linux模块的用法。
首先,要编写一个Linux模块,你需要具备一定的C语言编程知识。
一个基本的Linux模块包括初始化函数和清理函数。
初始化函数在模块加载时被调用,而清理函数在模块被卸载时被调用。
你需要使用特定的宏和数据结构来定义模块的初始化和清理函数,以及模块的许可证和作者信息。
其次,编译模块需要使用Linux内核源代码中的构建系统。
你需要确保已经安装了正确版本的内核头文件和构建工具。
然后,你可以编写一个Makefile来编译你的模块。
在Makefile中,你需要指定内核源代码的路径,并使用特定的命令来编译模块。
一旦你编译好了你的模块,你可以使用insmod命令将其加载到内核中。
加载模块后,你可以使用lsmod命令来查看已加载的模块列表。
你还可以使用modinfo命令来查看模块的信息,包括作者、描述和许可证等。
当你不再需要模块时,你可以使用rmmod命令将其从内核中卸载。
卸载模块后,你可以使用dmesg命令来查看内核日志,以确保
模块已经成功卸载。
总的来说,Linux模块的用法涉及到编写模块代码、编译模块、加载模块以及卸载模块等步骤。
掌握了这些基本的用法,你就可以
开始开发自己的Linux内核模块了。
希望这些信息能够帮助你更好
地理解Linux模块的用法。
linuxc io中断写法在Linux系统中,中断是一种处理程序在硬件中断请求被处理时被调用的机制。
在C语言编程中,我们可以通过编写中断处理程序来响应各种硬件事件,如输入/输出操作完成。
以下是一个简单的LinuxC IO中断的写法示例。
一、中断处理函数定义中断处理函数通常定义在中断处理程序文件中,文件名通常以“.c”结尾。
以下是一个简单的中断处理函数定义示例:```cvoid my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs){// 处理IO操作完成的中断// 通常,我们会检查特定的寄存器状态位来决定是哪个设备产生了中断// 如果是某个特定设备的IO操作完成,则进行相应的处理 // 例如,读取设备的数据,或者向设备写入数据等}```二、注册中断处理函数在Linux系统中,中断处理函数的注册通常使用`request_irq()`函数来完成。
这个函数需要指定一些参数,包括中断号、中断处理函数、是否需要向用户屏蔽中断、是否需要使用优先级等。
以下是一个注册中断处理函数的示例:```cint main(){// 注册中断处理函数int ret = request_irq(IRQ_YOUR_INTERRUPT_NUMBER, my_interrupt_handler, IRQF_SHARED, "My Interrupt", NULL);if (ret) {// 注册失败,打印错误信息并退出程序perror("request_irq");return -1;}// 中断处理函数注册成功,可以继续执行其他代码// ...return 0;}```三、中断处理函数的实现细节在中断处理函数中,我们需要根据设备的不同,实现不同的处理逻辑。
例如,对于串口设备的中断,我们可能需要读取设备的数据;对于网络设备的中断,我们可能需要向设备写入数据。
LinuxC函数库⼤全(1)字符测试函数isalnum(测试字符是否为英⽂字母或数字)isalpha(测试字符是否为英⽂字母)isascii(测试字符是否为ASCII码字符)isblank(测试字符是否为空格字符)iscntrl(测试字符是否为ASCII码的控制字符)isdigit(测试字符是否为阿拉伯数字)isgraph(测试字符是否为可打印字符)islower(测试字符是否为⼩写英⽂字母)isprint(测试字符是否为可打印字符)isspace(测试字符是否为空格字符)ispunct(测试字符是否为标点符号或特殊符号)isupper(测试字符是否为⼤写英⽂字母)isxdigit(测试字符是否为16进制数字)(2)数据转换函数atof(将字符串转换成浮点型数)1atoi(将字符串转换成整型数)atol(将字符串转换成长整型数)ecvt(将浮点型数转换成字符串,19取四舍五⼊)fcvt(将浮点型数转换为字符串,20取四舍五⼊)gcvt(将浮点型数转换为字符串,21取四舍五⼊)(3)内存配置函数alloca(配置内存空间)brk(改变数据字节的范围)calloc(配置内存空间)free(释放原先配置的内存)getpagesize(取得内存分页⼤⼩)malloc(配置内存空间)mmap(建⽴内存映射)munmap(解除内存映射)realloc(更改⼰配置的内存空间)sbrk(增加程序可⽤的数据空间)(4)时间函数asctime(将时间和⽇期以字符串格式表⽰)clock(取得进程占⽤CPU的⼤约时间)ctime(将时间和⽇期以字符串格式表⽰)difftime(计算时间差距)ftime(取得⽬前的时间和⽇期)gettimeofday(取得⽬前的时间)gmtime(取得⽬前的时间和⽇期)localtime(取得当地⽬前的时间和⽇期)mktime(将时间结构数据转换成经过的秒数)settimeofday(设置⽬前的时间)strftime(格式化⽇期和时间)time(取得⽬前的时间)tzset(设置时区以供时间转换)(5)字符串处理函数bcmp(⽐较内存内容)bcopy(拷贝内存内容)bzero(将⼀段内存内容全清为零)ffs(在⼀整型数中查找第⼀个值为真的位)memchr(在某⼀内存范围中查找⼀特定字符) memcmp(⽐较内存内容)memcpy(拷贝内存内容)memfrob(对内存区域编码)memmove(拷贝内存内容)memset(将⼀段内存空间填⼊某值)rindex(查找字符串中最后⼀个出现的指定字符) strcasecmp(忽略⼤⼩写⽐较字符串)strcat(连接两字符串)strchr(查找字符串中第⼀个出现的指定字符)strcmp(⽐较字符串)strcoll(采⽤⽬前区域的字符排列次序来⽐较字符串) strcpy(拷贝字符串)strcspn(返回字符串中连续不含指定字符串内容的字符数) strdup(复制字符串)strfry(随机重组字符串内的字符)strlen(返回字符串长度)strncasecmp(忽略⼤⼩写⽐较字符串)strncat(连接两字符串)strncmp(⽐较字符串)strncpy(拷贝字符串)strpbrk(查找字符串中第⼀个出现的指定字符)strrchr(查找字符串中最后⼀个出现的指定字符)strspn(返回字符串中连续不合指定字符串内容的字符数) strstr(在⼀字符串中查找指定的字符串)strtok(分割字符串)(6)数学计算函数abs(计算整型数的绝对值)acos(取反余弦函数值)asin(取反正弦函数值)atan(取反正切函数值)atan2(取得反正切函数值)ceil(取不⼩于参数的最⼩整型数)cos(取余弦函数值)cosh(取双曲线余弦函数值)div(取得两整型数相除后的商及余数)exp(计算指数)fabs(计算浮点型数的绝对值)frexp(将浮点型数分为底数与指数)hypot(计算直⾓三⾓形斜边长)labs(计算长整型数的绝对值)ldexp(计算2的次⽅值)ldiv(取得两长整数相除后的商及余数)log(计算以e为底的对数值)log10(计算以10为底的对数值)modf(将浮点型数分解成整数与⼩数)pow(计算次⽅值)sin(取正弦函数值)sinh(取双曲线正弦函数值)sqrt(计算平⽅根值)tan(取正切函数值)tanh(取双曲线正切函数值)(7)⽤户和组函数cuserid(取得⽤户帐号名称)endgrent(关闭组⽂件)endpwent(关闭密码⽂件)fgetgrent(从指定的⽂件来读取组格式) fgetpwent(从指定的⽂件来读取密码格式) getegid(取得有效的组识别码)geteuid(取得有效的⽤户识别码)getgid(取得真实的组识别码)getgrent(从组⽂件⽂件中取得帐号的数据) getgrgid(从组⽂件中取得指定gid的数据) getgrnan(从组⽂件中取得指定组的数据) getgroups(取得组代码)getlogin(取得登录的⽤户帐号名称)getpw(取得指定⽤户的密码⽂件数据) getpwent(从密码⽂件中取得帐号的数据) getpwnam(从密码⽂件中取得指定帐号的数据) getpwuid(从密码⽂件中取得指定uid的数据) getuid(取得真实的⽤户识别码)getutent(从utmp⽂件中取得帐号登录数据) getutid(从utmp⽂件中查找特定的记录) getutline(从utmp⽂件中查找特定的记录) initgroups(初始化组清单)logwtmp(将⼀登录数据记录到wtmp⽂件) pututline(将utmp记录写⼊⽂件)setegid(设置有效的组识别码)seteuid(设置有效的⽤户识别码)setfsgid(设置⽂件系统的组识别码)setfsuid(设置⽂件系统的⽤户识别码)setgid(设置真实的组识别码)setgrent(从头读取组⽂件中的组数据) setgroups(设置组代码)setpwent(从头读取密码⽂件中的帐号数据) setregid(设置真实及有效的组识别码) setreuid(设置真实及有效的⽤户识别码) setuid(设置真实的⽤户识别码)setutent(从头读取utmp/⽂件中的登录数据) updwtmp(将⼀登录数据记录到wtmp⽂件) utmpname(设置utmp⽂件路径)(8)数据加密函数crypt(将密码或数据编码)getpass(取得⼀密码输⼊)(9)数据结构函数bsearch(⼆元搜索)hcreate(建⽴哈希表)hdestory(删除哈希表)hsearch(哈希表搜索)insque(加⼊⼀项⽬⾄队列中)lfind(线性搜索)lsearch(线性搜索)qsort(利⽤快速排序法排列数组)rremque(从队列中删除⼀项⽬)tdelete(从⼆叉树中删除数据)tfind(搜索⼆叉树)tsearch(⼆叉树)twalk(⾛访⼆叉树)(10)随机数函数drand48(产⽣⼀个正的浮点型随机数)erand48(产⽣⼀个正的浮点型随机数)jrand48(产⽣⼀个长整型数随机数)lcong48(设置48位运算的随机数种⼦) lrand48(产⽣⼀个正的长整型随机数) mrand48(产⽣⼀个长整型随机数)nrand48(产⽣⼀个正的长整型随机数) rand(产⽣随机数)random(产⽣随机数)seed48(设置48位运算的随机数种⼦) setstate(建⽴随机数状态数组)srand(设置随机数种⼦)srand48(设置48位运算的随机数种⼦) srandom(设置随机数种⼦)(11)初级I/O函数close(关闭⽂件)creat(建⽴⽂件)dup(复制⽂件描述词)dup2(复制⽂件描述词)fcntl(⽂件描述词操作)flock(锁定⽂件或解除锁定)fsync(将缓冲区数据写回磁盘)lseek(移动⽂件的读写位置)mkstemp(建⽴唯⼀的临时⽂件)open(打开⽂件)read(由⼰打开的⽂件读取数据)sync(将缓冲区数据写回磁盘)write(将数据写⼊已打开的⽂件内) (12)标准I/O函数clearerr(清除⽂件流的错误旗标)fclose(关闭⽂件)fdopen(将⽂件描述词转为⽂件指针)feof(检查⽂件流是否读到了⽂件尾) fflush(更新缓冲区)fgetc(由⽂件中读取⼀个字符)fgetpos(取得⽂件流的读取位置)fgets(由⽂件中读取⼀字符串)fileno(返回⽂件流所使⽤的⽂件描述词) fopen(打开⽂件)fputc(将⼀指定字符写⼊⽂件流中)fputs(将⼀指定的字符串写⼊⽂件内) fread(从⽂件流读取数据)freopen(打开⽂件)fseek(移动⽂件流的读写位置)fsetpos(移动⽂件流的读写位置)ftell(取得⽂件流的读取位置)fwrite(将数据写⾄⽂件流)getc(由⽂件中读取⼀个字符)getchar(由标准输⼊设备内读进⼀字符) gets(由标准输⼊设备内读进⼀字符串) mktemp(产⽣唯⼀的临时⽂件⽂件名) putc(将⼀指定字符写⼊⽂件中)putchar(将指定的字符写到标准输出设备) puts(将指定的字符串写到标准输出设备) rewind(重设⽂件流的读写位置为⽂件开头) setbuf(设置⽂件流的缓冲区)setbuffer(设置⽂件流的缓冲区) setlinebuf(设置⽂件流为线性缓冲区)tmpfile(建⽴临时⽂件)ungetc(将⼀指定字符写回⽂件流中)(13)进程及流程控制abort(以异常⽅式结束进程)assert(若测试的条件不成⽴则终⽌进程)atexit(设置程序正常结束前调⽤的函数)execl(执⾏⽂件)execle(执⾏⽂件)execlp(从PATH环境变量中查找⽂件并执⾏) execv(执⾏⽂件)execve(执⾏⽂件)execvp(执⾏⽂件)exit(正常结束进程)_exit(结束进程执⾏)fork(建⽴⼀个新的进程)getpgid(取得进程组识别码)getpgrp(取得进程组识别码)getpid(取得进程识别码)getppid(取得⽗进程的进程识别码)getpriority(取得程序进程执⾏优先权)longjmp(跳转到原先setjmp保存的堆栈环境) nice(改变进程优先顺序)on_exit(设置程序正常结束前调⽤的函数) ptrace(进程追踪)setjmp(保存⽬前堆栈环境)setpgid(设置进程组识别码)setpgrp(设置进程组识别码)setpriority(设置程序进程执⾏优先权) siglongjmp(跳转到原先sigsetjmp保存的堆栈环境) sigsetjmp(保存⽬前堆栈环境)system(执⾏shell命令)wait(等待⼦进程中断或结束)waitpid(等待⼦进程中断或结束)(14)格式化输⼈输出函数fprintf(格式化输出数据⾄⽂件)fscanf(格式化字符串输⼊)printf(格式化输出数据)scanf(格式化字符串输⼊)snprintf(格式化字符串复制)sprintf(格式化字符串复制)sscanf(格式化字符串输⼊)vfprintf(格式化输出数据⾄⽂件)vfcanf(格式化字符串输⼊)vprintf(格式化输出数据)vscanf(格式化字符串输⼊)vsnprintf(格式化字符串复制)vsprintf(格式化字符串复制)vsscanf(格式化字符串输⼊)(15)⽂件及⽬录函数access(判断是否具有存取⽂件的权限) alphasort(依字母顺序排序⽬录结构)chdir(改变当前的⼯作⽬录)chmod(改变⽂件的权限)chown(改变⽂件的所有者)chroot(改变根⽬录)fchdir(改变当前的⼯作⽬录)fchmod(改变⽂件的权限)fchown(改变⽂件的所有者)fstat(由⽂件描述词取得⽂件状态)ftruncate(改变⽂件⼤⼩)ftw(遍历⽬录树)get_current_dir_name(取得当前的⼯作⽬录) getcwd(取得当前的⼯作⽬录)getwd(取得当前的⼯作⽬录)lchown(改变⽂件的所有者)link(建⽴⽂件连接)lstat(由⽂件描述词取得⽂件状态)nftw(遍历⽬录树)opendir(打开⽬录)readdir(读取⽬录)readlink(取得符号连接所指的⽂件)realpath(将相对⽬录路径转换成绝对路径) remove(删除⽂件)rename(更改⽂件名称或位置)rewinddir(重设读取⽬录的位置为开头位置) scandir(读取特定的⽬录数据)seekdir(设置下回读取⽬录的位置)stat(取得⽂件状态)symlink(建⽴⽂件符号连接)telldir(取得⽬录流的读取位置)truncate(改变⽂件⼤⼩)umask(设置建⽴新⽂件时的权限遮罩)unlink(删除⽂件)utime(修改⽂件的存取时间和更改时间)utimes(修改⽂件的存取时间和更改时间)(16)信号函数alarm(设置信号传送闹钟)kill(传送信号给指定的进程)pause(让进程暂停直到信号出现)psignal(列出信号描述和指定字符串)raise(传送信号给⽬前的进程)sigaction(查询或设置信号处理⽅式)sigaddset(增加⼀个信号⾄信号集)sigdelset(从信号集⾥删除⼀个信号) sigemptyset(初始化信号集)sigfillset(将所有信号加⼊⾄信号集) sigismember(测试某个信号是否已加⼊⾄信号集⾥) signal(设置信号处理⽅式)sigpause(暂停直到信号到来)sigpending(查询被搁置的信号)sigprocmask(查询或设置信号遮罩)sigsuspend(暂停直到信号到来)sleep(让进程暂停执⾏⼀段时间)isdigit(测试字符是否为阿拉伯数字)(17)错误处理函数ferror(检查⽂件流是否有错误发⽣)perror(打印出错误原因信息字符串)streror(返回错误原因的描述字符串)(18)管道相关函数mkfifo(建⽴具名管道)popen(建⽴管道I/O)(19)Soket相关函数accept(接受socket连线)bind(对socket定位)connect(建⽴socket连线)endprotoent(结束⽹络协议数据的读取) endservent(结束⽹络服务数据的读取) gethostbyaddr(由IP地址取得⽹络数据) gethostbyname(由主机名称取得⽹络数据) getprotobyname(由⽹络协议名称取得协议数据) getprotobynumber(由⽹络协议编号取得协议数据) getprotoent(取得⽹络协议数据) getservbyname(依名称取得⽹络服务的数据) getservbyport(依port号码取得⽹络服务的数据) getservent(取得主机⽹络服务的数据) getsockopt(取得socket状态)herror(打印出⽹络错误原因信息字符串) hstrerror(返回⽹络错误原因的描述字符串)htonl(将32位主机字符顺序转换成⽹络字符顺序) htons(将16位主机字符顺序转换成⽹络字符顺序) inet_addr(将⽹络地址转成⽹络⼆进制的数字) inet_aton(将⽹络地址转成⽹络⼆进制的数字) inet_ntoa(将⽹络⼆进制的数字转换成⽹络地址) listen(等待连接)ntohl(将32位⽹络字符顺序转换成主机字符顺序) ntohs(将16位⽹络字符顺序转换成主机字符顺序) recv(经socket接收数据)recvfrom(经socket接收数据)recvmsg(经socket接收数据)send(经socket传送数据)sendmsg(经socket传送数据)sendto(经socket传送数据)setprotoent(打开⽹络协议的数据⽂件) setservent(打开主机⽹络服务的数据⽂件) setsockopt(设置socket状态)shutdown(终⽌socket通信)socket(建⽴⼀个socket通信)(20)进程通信(IPC)函数ftok(将⽂件路径和计划代号转为SystemcVIPCkey) msgctl(控制信息队列的运作)msgget(建⽴信息队列)msgrcv(从信息队列读取信息)msgsnd(将信息送⼊信息队列)semctl(控制信号队列的操作)semget(配置信号队列)semop(信号处理)shmat(attach共享内存)shmctl(控制共享内存的操作)shmdt(detach共享内存)shmget(配置共享内存)(21)记录函数closelog(关闭信息记录)openlog(准备做信息记录)syslog(将信息记录⾄系统⽇志⽂件)getenv(取得环境变量内容)putenv(改变或增加环境变量)setenv(改变或增加环境变量) unsetenv(清除环境变量内容)(23)正则表达式regcomp(编译正则表达式字符串) regerror(取得正则搜索的错误原因) regexec(进⾏正则表达式的搜索) regfree(释放正则表达式使⽤的内存) (24)动态函数dlclose(关闭动态函数库⽂件)dlerror(动态函数错误处理)dlopen(打开动态函数库⽂件)dlsym(从共享对象中搜索动态函数) (25)其他函数getopt(分析命令⾏参数)isatty(判断⽂件描述词是否是为终端机) select(I/O多⼯机制)ttyname(返回⼀终端机名称)。
Manual_e n_p ar C 1 CCAL (1)CAT (3)CF (5)CH AG (11)CH AT (13)CH CO (16)CH (17)CH (18)CH (2)CH (2)CH (25)CH (2)CK (2)CLE AR (2)CM (2)CO L (30)CO LR (32)CO (33)CP (34)CR AB (37)CS LI (39)CT LALT L (4)CU (41)calGen er al C mman ds M an alNAMEal, n al — disp lay s a c alen dar an d the date o E asterNOManual_e n_p ar C 2 al [-hj [[mo th] y earal [-hj -m mo th [y earal [-hj [-s c tr de] [[mo th] y earal [-hJ eo [y earES Nhe c al u tility disp lay s a simp le c alen dar in tr aditio al f mat an d n al o er s an alterͲativ e lay t, mo e o tio s an d the date o E aster. he n ew f mat is a little c amp edt it mak es a y ear f it o a 2 ter min al. ar men ts ar e n t sp ec if ied, the c en tmo th is disp lay ed.he o tio s ar e as f llo s:-3in t the p ev io s mo th, the c en t mo th, an d the n ex t mo th all o o e r.-h s o hig hlig htin o to day.-J isp lay J lian C alen dar if c mb in ed w ith the -e o tio disp lay date o E asterac din to the J lian C alen dar.-e isp lay date o E aster ( w ester c hu hes).-j isp lay J lian day s (day s o e-b ased, n mb er ed f m J an ar 1.-m monthisp lay the sp ec if ied mo th. mo th is sp ec if ied as a dec imal n mb er it may b ello ed b the letter ‘ o ‘ to in dic ate the f llo in o p ec edin mo th othat n mb er r esp ec tiv ely.-o isp lay date o O tho do E aster (Gr eek an d Ru ssian O tho do C hu hes).-p in t the c tr c des an d sw itc hin day s f m J lian to Gr eg ian C alen dar as they ar e assu med b n al. he c tr c de as deter min ed f m the lo al en irͲmen t is mar ed w ith an aster isk.-s c ountry_odessu me the sw itc h f m J lian to Gr eg ian C alen dar at the date asso iated w iththe c tr de. n t sp ec if ied, n al tr ies to g ess the sw itc h date f m thelo al en ir men t o f alls b ac to S ep temb er 2 1. his w as w hen Gr eat B itainan d her c lo ies sw itc hed to the Gr eg ian C alen dar.-w in t the n mb er o the w eek b elo eac h w eek c lu mn.-y isp lay a c alen dar f the sp ec if ied y ear.-M eek s star t o M day.-S eek s star t o S day.sin le p ar ameter sp ec if ies the y ear (–9 to b e disp lay ed; n te the y ear mu st b eManual_e n_p ar C 3 lly sp ec if ied: “al 8 w ill n t disp lay a c alen dar f 1. p ar ameter s den te themo th an d y ear the mo th is either a n mb er b etw een 1 an d 1 o a f ll o ab ev iatedame as sp ec if ied b the c en t lo ale. th an d y ear def au lt to tho se o the c en tsy stem c lo an d time z e (so “al -m 8 w ill disp lay a c alen dar f the mo th o A stin the c en t y ear.y ear star ts o J an ar 1.EE ALalen dar str time(c al c mmand ap ear ed in V er sio 5 A U. he n al c mman d ap ear ed ineeB 2.2.6. he o tp t o the c al c mman d is su sed to b e b it f b it c mp atib le tothe o ig in al U ix c al c mman d, b ec au se its o tp t is p essed b o ther p ams lik e C GIsc ip ts, that sho ld n t b e b en. 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S tallman.EP NG BRep t c at b s to b-c eu tils@.oGN c eu tils ho me p ag e: <http.g.o so tw ar e/eu tils/Gen er al help u sin GN so tw ar e: <http.g.o ethelpRep t c at tr an slatio b s to <http tr an slatio ec t.o team/ig ht ee S tw ar e F datio I. ic en se GP GN GP v er sio 3 o later <http.o lic en ses/l.html>.his is f ee so tw ar e: y ar e f ee to c han e an d r edistr ib te it. her e is RͲRA to the ex ten t p er mitted b law.EE ALhe ll do men tatio f c at is main tain ed as a T ex in man al. the in an d c atams ar e p er ly in stalled at y site, the c mman din c eu tils 'at in atiosho ld g iv e y ac ess to the c mp lete man al.GN c eu tils 8.5 e 2Manual_e n_p ar C 5 cfin P ammer s M an alNAMEdisk - C ses/slan b ased disk p ar titio tab le man ip lato f L inNOdisk [-ag [-c c lin der s] [-h heads] [-s sec to s-p er-tr ac [-P o t] [dev ic e]ES Ndisk is a ses/slan b ased p am f p ar titio in an har d disk dr iv e. ic alalu es o the dev ic e ar men t ar e:[o der to w ite the p ar titio tab le c disk n eeds so methin c alled the eo metrthe disk the mb er o `heads' an d the n mb er o `sec to s p er tr ac. L in do es n tse an g eo metr so if the disk w ill n t b e ac essed b o ther er atin sy stems,an saf ely ac ep t the def au lts that c disk c ho ses f y. T he g eo metr u sed b c diskis f d as f llo s. F ir st the p ar titio tab le is ex amin ed, to see hat eo metr assed the p ev io s p am that c han ed it. I the p ar titio tab le is emp ty o cͲtain s g ar ag e, o do es n t p in t at a c sisten t eo metr the er el is ask edadv ic e. n thin w s 2 heads an d 6 sec to s/tr ac is assu med. T he g eo metr c an b eer idden o the c mman d lin e o b u se o the ` c mman d. W hen p ar titio in an emp tylar e mo der disk p ic in 2 heads an d 6 sec to s/tr ac is alw ay s a g d idea. her eis n n eed to set the n mb er o c lin der s, sin e c disk k s the disk siz e.ex t, c disk tr ies to r ead the c en t p ar titio tab le f m the disk dr iv e. it isab le to ig e t the p ar titio tab le, an er is disp lay ed an d the p am w illex it. his mig ht also b e c au sed b in ec t g eo metr in matio an d c an b e er idͲden the c mman d lin e. ther w ay ar d this p lem is w ith the -z o tio. hisill ig e the p ar titio tab le o the disk.he main disp lay is c mp sed o f sec tio s, f m to to b tto m: the header the arͲtitio s,the c mman d lin e an d a w ar in lin e. he header c tain s the p am n ame an der sio n mb er f llo ed b the disk dr iv e an d its eo metr. he ar titio s sec tioalw ay s disp lay s the c en t p ar titio tab le. he c mman d lin e is the p lac e w her e c mͲman ds an d tex t ar e en ter ed. he av ailab le c mman ds ar e u su ally disp lay ed in ac ets.he ar in lin e is u su ally emp ty ex ep t w hen ther e is imp tan t in matio to b e disͲlay ed. he c en t p ar titio is hig hlig hted w ith r ev er se v ideo ( an ar if the -atio is g iv en. ll p ar titio sp ec if ic c mman ds ap ly to the c en t p ar titio.Manual_e n_p ar C 6 he mat the ar titio tab le in the p ar titio s sec tio is, f m lef t to r ig ht:ame, F lag s, P ar titio T e, F ilesy stem T e an d S iz e. he n ame is the p ar titio dev ic eame. he f lag s c an b e B t, w hic h desig ates a b tab le p ar titio o N w hic h stan ds"t C mp atib le w ith D o O. O an d p ssib ly o ther er atin sy stemseq ir e the ir st sec to o the f ir st p ar titio o the disk an d all lo ic al p ar titio sto b eg in o the sec d head. his w astes the sec d thr h the last sec to their st tr ac o the f ir st head (the f ir st sec to is tak en b the p ar titio tab le itself.disk allo s y to r ec er these "lo st" sec to s w ith the max imiz e c mman d (m). te:disk an d so me ear ly v er sio s o D c eate all p ar titio s w ith the n mb er o sec to salr eady max imiz ed. mo e in matio see the max imiz e c mman d b elo. he p ar titioty e an e o e o P imar o L ic al. u allo ated sp ac e o the dr iv e, the p ar tiͲtio ty e c an also b e P i/ o emp ty (if the sp ac e is u sab le). he f ilesy stem ty esec tio disp lay s the n ame o the f ilesy stem u sed o the p ar titio if k. it isthen U an d the hex v alu e o the f ilesy stem ty e ar e disp lay ed. sp ec ial ase s hen ther e ar e sec tio s o the disk dr iv e that c an t b e u sed (ec au se allthe p imar p ar titio s ar e u sed). hen this is detec ted, the f ilesy stem ty e is disͲlay ed as U sab le. he siz e f ield disp lay s the siz e o the p ar titio in meg ab tes (def au lt). t c an also disp lay the siz e in sec to s an d c lin der s (see the han e itsmman d elo. an aster isk ( ap ear s af ter the siz e, this mean s that the p ar tiͲtio is n t alig ed o c lin der b dar ies.6 W AR NI NGhe D 6.x F RM c mman d lo s f so me in matio in the f ir st sec to the dataar ea o the p ar titio an d tr eats this in matio as mo e r eliab le than the in matioin the p ar titio tab le. F RM ex ec ts D F to c lear the f ir st testhe data ar ea a p ar titio w hen ev er a siz e c han e o s. F RM w ill lo atthis ex tr a in matio ev en if the / f lag is g iv en -- w e c sider this a inRM an d D F.he b tto m lin e is that if y u se c disk o f disk to c han e the siz e o a D p ar titiotab le en tr then y mu st also u se dd to z er the f ir st 5tes that ar titioef e sin D F RM to f mat the p ar titio. ex amp le, if y w er e u sin c diskto mak e a D p ar titio tab le en tr f /dev hda1 then (af ter ex itin f disk diskan d eb tin L in so that the p ar titio tab le in matio is v alid) y w ld u se themman d "dd if dev er o dev hda1 b s= c t= to z er the f ir st 5 b tes o thear titio. N te:RE RE if y u se the dd c mman d, sin e a small ty c an mak e all o the data o y disk u seless.b est r esu lts, y sho ld alw ay s u se an O-sp ec if ic ar titio tab le am.ex amp le, sho ld mak e D p ar titio s w ith the D F p am an d L in p ar titio sith the L in f disk o L in c disk p am.MMANDdisk c mman ds c an b e en ter ed b p essin the desir ed k ey essin ter af ter themman d is n t n ec essar. er e is a list o the av ailab le c mman ds:b le tab le lag o thec en t p ar titio. his allo s y to selec t w hic himar p ar titio is b tab le o the dr iv e.Manual_e n_p ar C 7 delete the c en t p ar titio. his w ill c er t the c en t p ar titio in to eesp ac e an d mer e it w ith an f ee sp ac e immediately su din the c en t p ar tiͲtio. p ar titio alr eady mar ed as f ee sp ac e o mar ed as u sab le an t edeleted.ghan e the disk g eo metr (lin der s, heads, o sec to s-p er-tr ac. RN G: T histio sho ld o ly b e u sed b p eo le w ho k w hat they ar e do in. c mman dlin e tio is also av ailab le to c han e the disk g eo metr. hile at the c han edisk g eo metr c mman d lin e, y c an c ho se to c han e c lin der s heads h)an d sec to s p er tr ac (s). he def au lt v alu e w ill b e p in ted at the p mp t w hic hc an ac ep t b simp ly p essin the E ter k ey o y c an ex it w itho t c han esessin the E k ey. y w an t to c han e the def au lt v alu e, simp ly en ter the desir ed v alu e an d p ess E ter. he alter ed disk p ar ameter v alu es do n t tak eef ec t til y r etu to the main men ( p essin E ter o E at the c han edisk g eo metr c mman d lin e). y c han e the eo metr su h that the diskap ear s lar er the ex tr a sec to s ar e added at the en d o the disk as f ee sp ac e.the disk ap ear s smaller the p ar titio s that ar e b ey d the n ew last sec toar e deleted an d the last p ar titio o the dr iv e ( the f ee sp ac e at the en d othe dr iv e) is made to en d at the n ew last sec to.h in t the help sc een.max imiz e disk u sag e o the c en t p ar titio. his mman d ill ec er thesed sp ac e b etw een the p ar titio tab le an d the b eg in in o the p ar titio b tat the c st o mak in the p ar titio in mp atib le ith an d ssib lyther er atin sy stems. his o tio w ill to le b etw een max imal disk u sag e an dO etc. c mp atib le disk u sag e. he def au lt w hen c eatin a p ar titio is to c eate D O etc. c mp atib le p ar titio s.neate ew p ar titio f m f ee sp ac e. the p ar titio ty e is P imar o L iͲal, a p ar titio o that ty e w ill b e c eated,t if the ar titio ty e isi/ y w ill b e p mp ted f the ty e y w an t to c eate. e aw ar e that (ther e ar e o ly f slo ts av ailab le f p imar p ar titio s an d sin e ther ean b e o ly o e ex ten ded p ar titio w hic h c tain s all o the lo ic al dr iv es, allthe lo ic al dr iv es mu st b e c tig s (ith n in ter en in p imar p ar titio.disk ex t mp ts f the siz e o the p ar titio y w an t to c eate. hedef au lt siz e, eq al to the en tir e f ee sp ac e o the c en t ar titio is disͲlay ed in meg ab tes. c an either p ess the E ter k ey to ac ep t the def au ltsiz e o en ter a dif er en t siz e at the p mp t. disk ac ep ts siz e en tr ies inmeg ab tes ( [def au lt] k ilo tes ( c lin der s ( an d sec to s ( b en ter inthe n mb er immediately f llo ed b o e o ( K C o S. the p ar titio f illsthe ee sp ac e av ailab le, the p ar titio is c eated an d y ar e r etu ed to themain c mman d lin e. ther ise, the p ar titio c an b e c eated at the eg in inthe en d the f ee sp ac e, an d c disk w ill ask y to c ho se w her e to p lac e theManual_e n_p ar C 8 ar titio. ter the p ar titio is eated,disk au to matic ally adj sts thether p ar titio s' p ar titio ty es if all o the p imar p ar titio s ar e u sed.pin t the p ar titio tab le to the sc een o to a f ile. T her e ar e sev er al dif er en tmats f the p ar titio that y c an c ho se f m:r Raw data f mat (ex ac tly w hat w ld b e w itten to disks ar titio tab le in sec to o der f matt ar titio tab le in r aw f mathe r aw data f mat w ill p in t the sec to s that w ld b e w itten to disk if aite mman d is selec ted. ir st, the p imar p ar titio tab le is p in ted, f lͲlo ed b the p ar titio tab les asso iated w ith eac h lo ic al p ar titio. he datais p in ted in hex b te b b te w ith 1 b tes p er lin e.he p ar titio tab le in sec to o der f mat w ill p in t the p ar titio tab le o der edsec to n mb er. he f ields, f m lef t to r ig ht, ar e the n mb er o the ar tiͲtio the p ar titio ty e, the f ir st sec to the last sec to the o set f m their st sec to o the p ar titio to the star t o the data, the len th o the ar tiͲtio the ilesy stem ty e ith the hex v alu e in p ar en thesis) an d the f lag sith the hex v alu e in p ar en thesis). additio to the p imar an d lo ic al p arͲtitio s, f ee an d u sab le sp ac e is p in ted an d the ex ten ded p ar titio is p in tedef e the f ir st lo ic al p ar titio.a p ar titio do es n t star t o en d o a c lin derb dar o if the ar titiolen th is t div isib le b the c lin der siz e, an aster isk ( is p in ted af terthe n-alig ed sec to n mb er t. his u su ally in dic ates that a p ar titio w aseated an o er atin sy stem that either do es n t alig p ar titio s to c lin derdar ies o that u sed dif er en t disk g eo metr in matio. the disk eo metr o the o ther o er atin sy stem, y c ld en ter the g eo metr inͲmatio w ith the c han e g eo metr c mman d (.the f ir st p ar titio o the disk an d f all lo ic al p ar titio s, if the o setm the eg in in the p ar titio is n t eq al to the n mb er o sec to s p ertr ac (i.e., the data do es n t star t o the f ir st head) a mb er sig isin ted af ter the set. the r emain in p ar titio s, if the o set is n ter a n mb er sig w ill b e p in ted af ter the o set. his c esp ds to the Nlag in the p ar titio s sec tio o the main disp lay.he ar titio tab le in r aw f mat w ill p in t the p ar titio tab le o der ed b p arͲtitio n mb er. t w ill leav e o t all f ee an d u sab le sp ac e. he f ields,mlef t to r ig ht, ar e the n mb er o the p ar titio the f lag s (in hex the star tinhead, sec to an d c lin der the f ilesy stem I (in hex the en din head,sec toan d lin der the star tin sec to in the p ar titio an d the n mb er o sec to s inthe p ar titio. he in matio in this tab le c an b e dir ec tly tr an slated to theaw data f mat.Manual_e n_p ar C 9 he p ar titio tab le en tr ies o ly hav e 1 b its av ailab le to r ep esen t the star tinan d en din c lin der s. hu s, w hen the ab so lu te star tin (en din sec to n mb er isa lin der g eater than 1 the max imal v alu es f star tin (en din head,sec to an d c lin der ar e p in ted. his is the metho d u sed b O an d thu s f ix esthe lems asso iated w ith O s f disk r ew itin the p ar titio tab le w hen itis n t in this f mat. in e L in an d O u se ab so lu te sec to c ts, the v alͲes in the star tin an d en din head, sec to an d c lin der ar e n t u sed.q it p am. his w ill ex it the p am w itho t w itin an data to disk.than e the f ilesy stem ty e. def au lt, n ew p ar titio s ar e c eated as L in p arͲtitio s, b t sin e c disk c an c eate ar titio s ther er atin sy stems,han e ar titio ty e allo s to en ter the hex v alu e o the f ilesy stem ydesir e. list o the k f ilesy stem ty es is disp lay ed. c an ty e in theilesy stem ty e at the p mp t o ac ep t the def au lt f ilesy stem ty e [L in.uhan e its the p ar titio siz e disp lay. t w ill r tate thr h meg ab tes,sec to s an d c lin der s.War titio tab le to disk (mu st en ter an u er c ase . in e this mig htdestr data the disk y mu st either c ir m o den the w ite b en ter ines' o `. y en ter `es' c disk w ill w ite the p ar titio tab le to diskan d the tell the k er el to r e-r ead the p ar titio tab le f m the disk. he r e-eadin o the p ar titio tab le do es n t w in so me ases,ex amp ledev ic e-map er dev ic es. ar tic lar c ase y n eed to in m k er el ab t n ewar titio s b p ar tp e( k ar tx o r eb t the sy stem.p A rrowown A rrowe c so to the p ev io s o n ex t p ar titio. ther e ar e mo e p ar titio s thanan e disp lay ed o a sc een y c an disp lay the n ex t (ev io s) set o p ar tiͲtio s b mo in do ( at the last (ir st) p ar titio disp lay ed o the sc een.RL-LRedr aw s the sc een. c ase so methin g es w an d y c an tr ead an thinc an r ef esh the sc een f m the main c mmand lin e.?in t the help sc een.ll the c mman ds c an b e en ter ed w ith either u er o lo er c ase letter s (ex ep t fites). hen in a su-men o at a p mp t to en ter a f ilen ame, y c an hit the E k eyto r etu to the main c mman d lin e.NS-a se an ar c so in stead o r ev er se v ideo f hig hlig htin the c en t p ar tiͲtio.Manual_e n_p ar C 10 -gn t u se the g eo metr g iv en b the disk dr iv er b t tr to ess a eo metrm the p ar titio tab le.-v in t the v er sio n mb er an d c ig ht.-ztar t w ith z er ed p ar titio tab le. his o tio is u sef l w hen y w an t to r ep arͲtitio y en tir e disk. te: this o tio do es n t z er the p ar titio tab lethe disk r ather it simp ly star ts the p am w itho t r eadin the ex istin p arͲtitio tab le.-c c yl nders-h heads-s sec tors-per-tracer ide the n mb er o c lin der s, heads an d sec to s p er tr ac r ead f m the B.y B o adap ter do es n t su ly this in matio o if it su lies inͲec t in matio u se these o tio s to set the disk g eo metr v alu es.-P optin ts the p ar titio tab le in sp ec if ied f mats. t c an b e o e o mo e os" o "t". ee the p in t c mman d (ab e) f mo e in matio o the p in t fͲmats.EX S ATN er s; 1 I atio er 2 I er 3 c an t g et g eo metr 4ad ar tiͲtio tab le o disk.EE ALdisk sf disk mk s( p ar ted( p ar tp e( k ar txhe c en t v er sio do es n t su t mu ltip le disk s.AUev in E. M ar tin (mar tin AV AI ABhe disk mman d is ar t the til-lin-n ac ag e an d is av ailab le f mtp tp.k er el.o lin tils/til-lin-n.he B GU L in Release J e 1Manual_e n_p ar C 11 ch agGE ser C mman ds GENAMEhag e - c han e u ser p assw d ex ir in matioNOhag e [o tio s] [L GIES Nhe c hag e c mman d c han es the n mb er o day s b etw een p assw d c han es an d the date othe last p assw d c han e. T his in matio is u sed b the sy stem to deter min e w hen aser mu st c han e his/her p assw d.NShe o tio s w hic h ap ly to the c hag e c mman d ar e:-d, --l astday LA STet the n mb er o day s sin e J an ar 1st, 1 w hen the p assw d w as last c han ed.he date may also b e ex essed in the f mat Y-M-D ( the f mat mo e c mmo lysed in y ar ea).-E --expi redate E PI REet the date o n mb er o day s sin e J an ar 1 1 o w hic h the u ser s ac t w illlo er b e ac essib le. T he date may also b e ex essed in the f mat Y-M-D (the f mat mo e c mmo ly u sed in y ar ea). A u ser w ho se ac t is lo ed mu sttac t the sy stem admin istr ato b ef e b ein ab le to u se the sy stem ag ain.assin the n mb er -1 as the E RE w ill r emo e an ac t ex ir atio date.-h, --hel p isp lay help messag e an d ex it.-I --i nac ti ve I NA VEet the n mb er o day s o in ac tiv ity af ter a p assw d has ex ir ed b ef e the ac tis lo ed. T he I o tio is the n mb er o day s o in ac tiv ity. A u ser w ho seac t is lo ed mu st c tac t the sy stem admin istr ato b ef e b ein ab le to u se thesy stem ag ain.assin the n mb er -1 as the I w ill r emo e an ac ts in ac tiv ity.-l --l st ho ac t ag in in matio.-m, --mi ndays MI N_Set the min imu m n mb er o day s b etw een p assw d c han es to M. A v alu e o z erthis f ield in dic ates that the u ser may c han e his/her p assw d at an time.Manual_e n_p ar C 12 -M, --maxdays MA Set the max imu m n mb er o day s du in w hic h a p assw d is v alid. W hen M p lu sis less than the c en t day the u ser w ill b e r eq ir ed to c han e his/herassw d b ef e b ein ab le to u se his/her ac t. T his o en e c an b e p lan edin adv an e b u se o the -W o tio w hic h p ides the u ser w ith adv an ear in.assin the n mb er -1 as M w ill r emo e c hec in a p assw ds v alidity.-W, --warndays WA RN_Set the n mb er o day s o w ar in b ef e a p assw d c han e is r eq ir ed. T heRN o tio is the n mb er o day s p io to the p assw d ex ir in that a u serill b e w ar ed his/her p assw d is ab t to ex ir e.n e o the o tio s ar e selec ted, c hag e o er ates in an in ter ac tiv e f ashio p mp tinthe u ser w ith the c en t v alu es f all o the f ields. E ter the n ew v alu e to c han ethe f ield, o leav e the lin e b lan to u se the c en t v alu e. T he c en t v alu e isdisp lay ed b etw een a p air o [ ] mar s.NO Ehe c hag e p am r eq ir es a shado p assw d f ile to b e av ailab le.he c hag e c mman d is r estr ic ted to the r t u ser ex ep t f the -l o tio w hic h may b esed b an u iv ileg ed u ser to deter min e w hen his/her p assw d o ac t is du e toex ir e.ESetc assw dser ac t in matio.etc shadoec e u ser ac t in matio.EX V AL EShe c hag e c mman d ex its w ith the f llo in v alu es:0su ess1er missio den ied2in alid c mman d sy tax15an t f in d the shado p assw d f ileEE ALassw d( shado.ser C mman ds GEManual_e n_p ar C 13 ch atR(R(NAMEhattr - c han e f ile attr ib tes o a L in f ile sy stemNOhattr [ -RV ] [ -v v er sio ] [ mo de ] f iles...ES Nhattr c han es the f ile attr ib tes o a L in f ile sy stem.f o a s m i +-=au ses the selec ted attr ib tes to b e added to the ex istin attr ib tes the f iles; `-' c au ses them to b e emo ed;an d au ses them to e the lyattr ib tes that the f iles hav e.selec t the n ew attr ib tes f the f iles: ap en d o ly (a) mp essed ( n du mp (d) ex ten t f mat (e) immu tab le i)data allinsec e deletio s) tail-mer in (t) u deletab le ( n atime u dates ( syͲhr s dir ec to u dates ( sy hr s u dates ( an d to o dir ec to hier ar hy (.he llo in attr ib tes ar e r ead-o ly an d may b e listed b lsattr b t n t mo dif iedc hattr hu e f ile (h) c mp essio er ( in dex ed dir ec to ( c mp essio awac ess ( an d c mp essed dir ty f ile (.NS-R Rec siv ely c han e attr ib tes o dir ec to ies an d their c ten ts.-V e v er se w ith c hattr s o tp t an d p in t the p am v er sio.-f ess mo st er messag es.-v versi on et the f ile's v er sio en er atio n mb er.AT EShen a f ile ith the ' attr ib te set is ac essed, its atime r ec d is n t mo dif ied.his av ids a c er tain amo t o disk I f lap to sy stems.f w t ` a s c an o ly b e o en in ap en d mo de f w itin. ly thesu er ser a ess p ssessin the C c ap ab ility c an set o c learthis attr ib te.f w t ` a s is au to matic ally c mp essed o the disk b the k er el.Manual_e n_p ar C 14 ead m this f ile r etu s u mp essed data. w ite to this f ile c mp esses dataef e sto in them o the disk. te: p lease mak e su e to r ead the s an d limitaͲtio s sec tio at the en d o this do men t.t ` a s is mo dif ied, the c han es ar e w itten syͲhr sly o the disk this is eq iv alen t to the `dir sy mo t o tio ap lied to asu set o the f iles.t ` a s is n t c an didate f b ac w hen the du mp p am is r.' a is u sed b the ex er imen tal c mp essio p atc hes to in dic ate t hat amp essed ile has a c mp essio er. t may n t b e set o r eset u sin c hattraltho h it c an b e disp lay ed b lsattr.' a in dic ates that the f ile is u sin ex ten ts f map in the lo s disk. t may n t b e r emo ed u sin c hattr.is sed the htr ee c de to in dic ate that a dir ec to is b ein in dex ed u sin hashed tr ees. t may n t b e set o r eset u sin c hattr altho h it c ane disp lay ed b lsattr.in dic ates the f ile is sto in its b lo s in u its o the f ilesy stem lo siz e in stead o in u its o sec to s, an d mean s that the f ile is at e timeas)lar er than. t may n t b e set o r eset u sin c hattr altho h it c an b edisp lay ed b lsattr.f w t ` a c an t b e mo dif ied: it c an t b e deleted en amed,lin c an b e c eated to this f ile an d n data c an b e w itten to the f ile. ly the su eͲser o a p ess p ssessin the C c ap ab ility c an set o lear thisattr ib te.a has all o its data w itten to the ex t3 j alb ef eein w itten to the f ile itself if the f ilesy stem is mo ted w ith the data=der ed"data=iteb ac tio s. hen the f ilesy stem is mo ted w ith the "data=al"tio all f ile data is alr eady j alled an d this attr ib te has n ef ec t. ly thesu er ser a p ess p ssessin the C RE RC c ap ab ility c an set o c lear thisattr ib te.a f w t ` a s is deleted, itsb lo s ar e er ed an d ittenac to the disk. te: p lease mak e su e to r ead the b s an d limitatio s sec tio atthe en d o this do men t.a f w t ` a is mo dif ied,the han es ar e itten syͲhr sly the disk this is eq iv alen t to the `sy mo t o tio ap lied to a suͲset o the f iles.d w t ' a w ill be deemed to b e the to o dir ec to hier ar hiesthe ses the O lo b lo allo ato. his is a hin t to the b lo allo ato。
Linux终端命令c使用技巧Linux作为一款开源操作系统,广泛应用于服务器端和嵌入式系统领域。
在使用Linux过程中,熟练掌握终端命令是十分重要的。
本文将介绍一些在Linux终端中使用C语言进行编程的技巧,以帮助读者更加高效地利用Linux终端进行C语言开发。
一、编译C程序在Linux终端中,编译C程序通常使用gcc命令。
下面是一段简单的C代码示例(hello.c),用于输出“Hello, World!”:```c#include <stdio.h>int main() {printf("Hello, World!\n");return 0;}```要编译该代码,可以在终端中执行以下命令:```gcc hello.c -o hello```其中,gcc是编译器命令,hello.c是源代码文件,-o hello指定生成的可执行文件名为hello。
二、运行C程序编译成功后,可以通过以下命令在终端中运行C程序:```./hello```其中,./表示当前目录,hello为可执行文件名。
三、调试C程序在编写C程序时,经常会遇到bug或逻辑错误。
Linux终端提供了强大的调试工具,方便开发者快速定位问题。
1. 使用-g选项进行编译在编译C程序时,可以通过-g选项生成调试信息,示例如下:```gcc -g hello.c -o hello```2. 使用gdb调试器gdb是一款常用的命令行调试器,可以帮助用户逐行调试C程序,定位问题。
下面是使用gdb调试hello可执行文件的示例:```gdb hello```然后可以使用gdb的命令进行调试,比如设置断点(break),查看变量值(print),单步执行(next),等等。
四、查看C程序的帮助文档在Linux终端,可以使用man命令查看C语言相关函数的帮助文档。
比如,要查看printf函数的用法,可以执行以下命令:```man printf```man命令将会显示printf函数的详细用法说明,包括参数、返回值等。
linux i2c复位方法
在Linux中,可以使用以下方法对I2C设备进行复位:
重启I2C总线:在Linux系统中,可以通过重启I2C总线来复位I2C设备。
可以使用以下命令重启I2C总线:
arduino
sudo modprobe -r i2c-<bus>
sudo modprobe i2c-<bus>
其中,<bus>是你要重启的I2C总线的编号,例如i2c-0或i2c-1等。
发送复位信号:如果无法重启I2C总线,你可以尝试通过发送复位信号来复位I2C设备。
你需要知道I2C设备的复位引脚,然后使用适当的工具(如GPIO控制工具)向该引脚发送复位信号。
软件复位:某些I2C设备支持软件复位功能。
这意味着你可以通过发送特定的命令或数据来触发设备的复位。
请查阅设备的文档,了解是否支持软件复位以及如何使用该功能。
硬件复位:如果上述方法都不起作用,你可能需要使用硬件复位的方法。
这意味着你需要将设备从系统中断开,然后重新连接它以触发复位。
请注意,这可能会导致数据丢失或配置更改,因此在执行此操作之前,请确保已备份重要数据并了解潜在的影响。
请注意,以上方法适用于大多数Linux系统中的I2C设备。
然而,具体的方法可能因不同的Linux发行版和硬件配置而有所不同。
因此,建议查阅特定Linux发行版的文档或与硬件供应商联系,以获取更详细和准确的指导。
Linux命令高级技巧使用ltrace跟踪库函数调用Linux操作系统广泛应用于各种领域,在日常的开发和维护过程中,熟练使用Linux命令是非常重要的。
在本文中,我们将介绍一种高级技巧——使用ltrace命令来跟踪库函数的调用,帮助开发者更好地理解程序的执行过程和内部机制。
一、ltrace命令简介及基本用法ltrace是一款用于跟踪程序中的库函数调用的工具。
它可以帮助开发者分析程序的行为,查找潜在的问题,并且可以检测到程序中使用的外部库函数。
ltrace的基本用法如下:ltrace [OPTIONS] command [ARGS]其中,OPTIONS为ltrace的一些可选参数,command为待跟踪的命令,ARGS为命令的参数。
例如,我们要跟踪ls命令的库函数调用,可以使用以下命令:ltrace ls这将输出ls命令使用的库函数的调用信息。
二、ltrace高级技巧之过滤输出在使用ltrace命令进行跟踪时,输出信息可能非常庞大,其中可能包含了不必要的信息。
为了使数据更加可读和有用,我们可以使用过滤器来过滤输出。
过滤器的语法如下:ltrace -e <函数名> command [ARGS]其中,-e选项用于指定需要过滤的函数名。
例如,我们只想查看ls命令中与文件打开相关的函数调用信息,可以使用以下命令:ltrace -e openat,close,read ls这将只输出与openat、close、read函数相关的调用信息。
三、ltrace高级技巧之输出格式控制默认情况下,ltrace以一种默认的格式输出函数调用信息,但我们可以通过控制输出格式来使信息更加易读和清晰。
一种常用的输出格式控制方式是使用-c选项,它会按照函数调用的次数对输出进行排序,并显示每个函数的调用次数。
例如,我们可以使用以下命令输出ls命令中调用次数最多的5个函数:ltrace -c ls | head -n 6这将输出类似下面的结果:% time self children called name36.66 0.00 19622 115 fstat27.69 0.00 9829 21 malloc...除了使用-c选项外,ltrace还提供了其他丰富的选项用于控制输出,如-n选项用于限制输出的条目数量,-t选项用于显示函数调用的时间等。
实例解析linux内核I2C体系结构(1)华清远见刘洪涛一、概述谈到在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方式,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux I2C驱动体系结构来完成。
下面比较下这两种驱动。
第一种方法的好处(对应第二种方法的劣势)有:●思路比较直接,不需要花时间去了解linux内核中复杂的I2C子系统的操作方法。
第一种方法问题(对应第二种方法的好处)有:●要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉,而且要熟悉I2C的适配器操作;●要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉,最重要的是写出的程序可移植性差;●对内核的资源无法直接使用。
因为内核提供的所有I2C设备器及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。
I2C适配器的操作简单还好,如果遇到复杂的I2C适配器(如:基于PCI的I2C适配器),工作量就会大很多。
本文针对的对象是熟悉I2C协议,并且想使用linux内核子系统的开发人员。
网络和一些书籍上有介绍I2C子系统的源码结构。
但发现很多开发人员看了这些文章后,还是不清楚自己究竟该做些什么。
究其原因还是没弄清楚I2C子系统为我们做了些什么,以及我们怎样利用I2C子系统。
本文首先要解决是如何利用现有内核支持的I2C适配器,完成对I2C设备的操作,然后再过度到适配器代码的编写。
本文主要从解决问题的角度去写,不会涉及特别详细的代码跟踪。
二、I2C设备驱动程序编写首先要明确适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出符合I2C标准协议的时序。
在Linux内核源代码中的drivers/i2c/busses目录下包含着一些适配器的驱动。
如S3C2410的驱动i2c-s3c2410.c。
当适配器加载到内核后,接下来的工作就要针对具体的设备编写设备驱动了。
编写I2C设备驱动也有两种方法。
一种是利用系统给我们提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件。
linux自带i2c工具使用总线被全球超过50个公司的1000+个ICs所使用,已然是一个世界标.另外,I2C总线与多种不同的控制总线是兼容的,比如SMBus(系统管理),PMBus(电源管理总线),IPMI(智能平台管理总线),DDC(显示数据通)以及ATCA(高级电信架构).如果没记错的话,linux中的I2C框架是完SMBus的.要全面了解I2C,可以从《I2C-bus specification and user manual》看起.I2C最初是由Philips提出的,那么这文档就是由NXP维护的.我们接下来要了解I2C总线是如何工作的,在一个具体应用中如何设计.I2C的数据传输,握手以及总线仲裁机制都需要了解.I2C总线在每种操作模式下的时序和电气特性都需要了解,这里还是从嵌入式软件工程师的角度着重了解时序特性.安装工具:apt-get install i2c-toolsI2C总线的特性:在消费电子,通信以及工业电子中,看起来不相关的设计中有很多类似的地方.例如,基本上每个系统都包括:1.一些智能控制,通常是单芯片的微控制器2.通用的电路:LCD和LED驱动器,远程IO口,RAM,EEPROM,RTC 或者DAC\ADC.3.面向应用的电路:比如收音机和视频系统的数字调谐和信号处理电路,温度传感器和智能卡.为了让这些共同之处对于系统设计者和设备厂商都有用,也为了最大化硬件的有效性和电路的简单性,Philips半导体开发了一个简单的双向2线的总线,实现了IC之间的有效控制.这个总线就被称为I2C总线.所有兼容I2C总线的设备都包含一个片上的接口,允许它们直接通过I2C 总线进行通信.这个设计解决了在设计数字控制电路时带来的很多接口问题.下面是I2C总线的一些特性:1.只需要两根线,一个串行数据线(SDA)额一个串行时钟线(SCL).2.可以通过软件方式和一个唯一的地址来寻找到每一个连接到总线的设备,简单的主从关系一直存在.主机可以作为主机发送器或者主机接收器.3.它是真正的多主机总线,如果有两个或多个主机初始化数据传输,可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破坏.4.串行的8位双向数据传输在标准模式下达到100kb/s,快速模式下是400kb/s,超速模式下是3.4Mb/s.5.串行的8位单向数据在快速模式下可以达到5Mb/s.6.片上的滤波器可以保护数据完整性.7.总线上连接的最大IC数量由总线最大的电容所限制.系统设计者的好处:由于I2C总线是个是一个标准的总线,不需要额外的接口.所以在系统升级或者修改时,可以简单的换IC.厂商的好处:符合I2C总线的IC不仅帮助了设计者,同样给设备厂商很多好处,因为:1.I2C只有两根线,所以IC的pin脚会少,PCB的面积会小,成本会降.2.完整的I2C总线协议不需要地址译码器或其他逻辑电路.这只是一些好处.另外,符合I2C总线的IC会增加系统设计的灵活性.IC很容易升级,比如需要一个更大的ROM,只需要选择一个有更大ROM的微控制器就可以了.IC设计者的好处:微控制器的设计者经常要考虑输出pin脚.I2C协议允许在没有单独寻址信号和芯片使能信号的条件下各种外设的连接.另外,带I2C接口的微控制器在市场上更受欢迎,因为有很多外设可以选.通过i2cdetect -l指令可以查看TX1上的I2C总线,从返回的结果来看TX1含有七个I2C总线。
Linux I2C 总线浅析㈠ OverviewLinux的I2C体系结构分为3个组成部分:·I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。
这部分是与平台无关的。
·I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现。
I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter、I2C适配器的algorithm数据结构i2c_algorithm和控制I2C适配器产生通信信号的函数。
经由I2C总线驱动的代码,我们可以控制I2C适配器以主控方式产生开始位、停止位、读写周期,以及以从设备方式被读写、产生ACK等。
不同的CPU平台对应着不同的I2C 总线驱动。
总线驱动的职责,是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。
但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯,它只是存在在那里,等待设备驱动调用其函数。
这部分在MTK 6516中是由MTK已经帮我们实现了的,不需要我们更改。
· I2C设备驱动:I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现。
设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。
I2C设备驱动主要包含了数据结构i2c_driver和i2c_client,我们需要根据具体设备实现其中的成员函数。
在Linux内核源代码中的drivers 目录下的i2c_dev.c文件,实现了I2C适配器设备文件的功能,应用程序通过“i2c-%d”文件名并使用文件操作接口open()、write()、read()、ioctl()和close()等来访问这个设备。
应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器并控制I2C设备的工作方式。
设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。
linux module用法Linux模块用法:详解如何使用Linux模块开发引言:Linux模块是一种动态扩展内核功能的方法,它允许用户在不修改内核的情况下增加或改变内核的功能。
本文将详细介绍Linux模块的基本概念、用法以及一步一步回答关于Linux模块的问题。
第一部分:了解Linux模块1. 什么是Linux模块?- Linux模块是一种可加载的代码,它与内核紧密关联并具有与内核无缝交互的能力。
它允许用户在运行时向内核中添加新功能。
2. Linux模块的作用是什么?- Linux模块的作用在于允许用户扩展或修改内核的功能,而无需重新编译和重新启动整个内核。
3. Linux模块与内核的关系是什么?- Linux模块是内核的一部分,它以插件的形式加载到内核中,并与内核及其功能进行交互。
4. Linux模块的分类有哪些?- 根据功能的不同,Linux模块可以分为驱动程序、文件系统、网络协议等各种类型。
第二部分:Linux模块的基本用法1. 如何编写Linux模块?- 使用C语言编写Linux模块,源文件通常以`.c`为扩展名。
2. 如何编译Linux模块?- Linux模块的编译需要使用内核提供的`Makefile`文件,并通过`make`命令进行编译。
3. 如何加载Linux模块?- 使用`insmod`命令可以加载一个Linux模块到内核中。
4. 如何卸载Linux模块?- 使用`rmmod`命令可以将一个已加载的Linux模块从内核中卸载。
5. 如何查看已加载的Linux模块?- 使用`lsmod`命令可以列出当前已加载的Linux模块。
第三部分:Linux模块的开发步骤1. 步骤一:准备开发环境- 安装Linux内核源代码以及编译工具链。
2. 步骤二:编写Linux模块代码- 创建一个新的源文件,并实现相关的功能。
3. 步骤三:编译生成Linux模块- 使用Makefile文件进行编译,并生成`.ko`的模块文件。
linux 安装c标准库在Linux系统上安装C标准库是程序员们经常需要进行的操作之一。
C标准库是C语言的核心库,包含了大量的函数和宏定义,能够为程序员提供丰富的功能支持。
本文将介绍在Linux系统上如何安装C标准库,以及安装过程中可能遇到的一些常见问题和解决方法。
首先,我们需要明确一点,Linux系统上通常已经预装了C标准库,因此大部分情况下不需要额外安装。
但是,如果你的系统中没有安装C标准库,或者需要更新版本,那么你就需要进行手动安装了。
要在Linux系统上安装C标准库,你可以通过包管理器来进行安装。
不同的Linux发行版可能使用不同的包管理器,比如Debian和Ubuntu使用apt,Red Hat和CentOS使用yum,Arch Linux使用pacman等。
以Debian和Ubuntu为例,你可以通过以下命令来安装C标准库:```。
sudo apt-get update。
sudo apt-get install build-essential。
```。
上面的命令中,`build-essential`是一个包含了C标准库的软件包,通过`apt-get install`命令来安装它。
在安装过程中,系统可能会提示你输入管理员密码以确认安装操作。
如果你使用的是其他发行版,可以根据相应的包管理器来进行安装。
一般来说,安装C标准库的过程并不复杂,只需要执行相应的安装命令即可。
在安装完成后,你可以通过简单的测试程序来验证C标准库是否安装成功。
创建一个名为`test.c`的文件,内容如下:```c。
#include <stdio.h>。
int main() {。
printf("Hello, world!\n");return 0;}。
```。
然后使用以下命令来编译和运行程序:```。
gcc test.c -o test。
./test。
```。
如果一切顺利,你应该能够看到输出的`Hello, world!`,这说明C标准库已经成功安装并可以正常使用了。
linux 驱动的ioctl 详细说明摘要:1.引言2.IOCTL的含义和作用3.Linux驱动的IOCTL实现4.IOCTL操作步骤详解5.常用IOCTL命令举例6.总结正文:【引言】在Linux系统中,设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间进行通信的重要桥梁。
为了实现对硬件设备的控制和管理,驱动程序提供了一系列命令,其中IOCTL(Input/Output Control,输入输出控制)是最常用的一种。
本文将对Linux驱动的IOCTL进行详细说明,帮助读者更好地理解和使用这一功能。
【IOCTL的含义和作用】IOCTL是Linux系统中设备驱动程序的一个重要接口,允许用户空间进程与驱动程序进行通信,从而实现对硬件设备的控制。
通过IOCTL,用户可以设置设备的工作模式、读取设备状态等信息,也可以请求驱动程序执行特定的操作。
总的来说,IOCTL在操作系统和硬件设备之间扮演了一个命令传递和控制的角色。
【Linux驱动的IOCTL实现】在Linux中,驱动程序的IOCTL实现通常包括以下几个步骤:1.打开设备文件:用户空间进程通过open()系统调用打开设备文件,获取设备的文件描述符。
2.发送IOCTL命令:用户空间进程通过IOCTL()系统调用向驱动程序发送命令。
IOCTL()系统调用接受两个参数,一个是设备文件描述符,另一个是IOCTL命令。
3.驱动程序处理IOCTL命令:驱动程序收到IOCTL命令后,根据命令类型执行相应的操作。
这些操作可能包括设置设备状态、读取设备数据、执行自定义操作等。
4.返回结果:驱动程序处理完IOCTL命令后,将结果返回给用户空间进程。
结果可以通过read()或ioctl()系统调用读取。
【IOCTL操作步骤详解】以下是一个简单的IOCTL操作示例:1.打开设备文件:```cint fd = open("/dev/mydevice", O_RDONLY);```2.发送IOCTL命令:```cioctl(fd, MY_IOCTL_COMMAND, param);```3.驱动程序处理IOCTL命令:在驱动程序中,可以通过以下方式接收IOCTL命令:```cstatic int my_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch (cmd) {case MY_IOCTL_COMMAND:// 处理IOCTL命令的逻辑break;default:return -EINVAL;}// 执行命令相关操作return 0;}```4.返回结果:驱动程序处理完IOCTL命令后,将结果返回给用户空间进程。
linux中module⼯具的使⽤介绍1.module简介module是⼀个专门管理环境变量的⼯具,全程是module environment,⼀般应⽤于软件或运⾏库等设备有多个版本,且需要分别配置这些环境变量。
3.module的安装Moudle⼯具是基于TCL(8.4以上版本)⼯具的。
Moudle⼯具可以使⽤⼆进制编译安装,也可以使⽤yum/apt快速安装,module⼯具,依赖tcl⼯具,因此⾸先要安装tcl⼯具。
wget https:///project/tcl/Tcl/8.5.9/tcl8.5.9-src.tar.gztar -zxvf tcl8.5.9-src.tar.gzcd tcl8.5.9/unix./configure --prefix=/usr/local/tools/tclmakemake install安装tcl之后,就可以安装module⼯具了。
wget https:///project/modules/Modules/modules-4.2.4/modules-4.2.4.tar.gztar -zxvf modules-4.2.4.tar.gzcd modules-4.2.4./configure --prefix=/usr/local/tools/modules --with-tcl-lib=/usr/local/tools/tcl/lib --with-tcl-inc=/usr/local/tools/tcl/includemakemake install安装完成之后,在/usr/local/tools/modules⽬录下,就有module⼯具了。
不过在bin⽬录下,是没有module这个命令的。
4.module的初始化安装module⼯具后,你会发现它并不是⼀个可执⾏的⼆进制⽂件,你需要对module⼯具进⾏⼀次初始化。
在/usr/share/modules/init(注意此处,可能是module也可能是modules)内部你可以找到针对各个脚本的⼆进制初始化⽂件,有profile.sh和profile.csh⽂件,⽤来配置module的脚本⽂件。
AN4503应用笔记环境传感器:用于Android的硬件抽象层作者:Adalberto Muhuho / Lorenzo Sarchi 前言本应用笔记为将意法半导体环境传感器(气压、湿度、紫外线传感器)成功集成到Linux/Android操作系统提供指南。
2016年3月DocID026411 Rev 1 [English Rev 3]1/26目录AN4503目录1文档概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1Android传感器HAL概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1.1内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1.2传感器库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1.3应用框架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52测试环境/生态系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.1将传感器连接到PandaBoard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2Ubuntu 13.04环境的特定设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.3构建Android KitKat-4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.3.1下载软件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.3.2使用需要的补丁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.3.3编译源码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.3.4烧写image文件到PandaBoard SD卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Linux内核空间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.1环境概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.1.1I²C总线初始化补丁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.1.2I²C_board_info结构补丁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.1.3platform_data示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.1.4重建内核之后 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.2驱动描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.2.1如何编译和安装设备驱动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.2.2从Linux用户空间控制设备驱动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.3权限设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.4驱动的输出数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.4.1数据位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.4.2用于读取数据的应用样例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Android传感器HAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.1概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.1.1传感器库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184.2文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2/26DocID026411 Rev 1 [English Rev 3]AN4503目录4.3如何编译和安装Android传感器HAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185为测试构建简单apk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 6故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237关键字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247.1术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 8版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25DocID026411 Rev 1 [English Rev 3]3/26文档概述AN4503 1 文档概述本文档描述如何将意法半导体环境传感器集成到Linux/Android系统。
Linux下C语言编程环境的工具要想在Linux下进行C语言编程,首先得搭建好一个编程环境。
这里分别说明一下几个非常有用的软件包。
如果你对Linux下软件安装方法还不清楚,请参考文章“Linux下软件安装方法总结”/5444771.html1、gcc要进行C语言编程,首先得有个C语言的编译器,Linux下常用的是GNU C Compiler gcc。
软件包的信息如下:Package: gccPriority: optionalSection: develInstalled-Size: 64Maintainer:UbuntuCoreDevelopers<*************************.com>Original-Maintainer:DebianGCCMaintainers<***********************.org>Architecture: i386Source: gcc-defaults (1.41ubuntu3)Version: 4:4.1.1-6ubuntu3Provides: c-compilerDepends: cpp (>= 4:4.1.1-6ubuntu3), gcc-4.1 (>= 4.1.1-2)Recommends: libc6-dev | libc-devSuggests: make, manpages-dev, autoconf, automake1.9, libtool, flex, bison, gdb, gcc-doc Conflicts: gcc-doc (<< 1:2.95.3)Filename: pool/main/g/gcc-defaults/gcc_4.1.1-6ubuntu3_i386.debSize: 5148MD5sum: 50de0a13f56c9ac41f85ea7fcabde0b2SHA1: c29cc1ea61d536d8ecb024fac83222c935a2703eSHA256: 65103d0dbc2c7508184ac177a8ea5eb90a82d873b0fb7fd65b9764b691673708Description: The GNU C compilerThis is the GNU C compiler, a fairly portable optimizing compiler for C..This is a dependency package providing the default GNU C compiler.Bugs:mailto:*************************.comOrigin: UbuntuTask: ubuntu-desktop, kubuntu-desktop, xubuntu-desktop我们从上面可以看出这个gcc软件是用来提供默认值的。
数字ic常用linux命令Linux系统是嵌入式系统中常用的操作系统之一,数字ic作为嵌入式系统的核心组件,也经常使用Linux系统。
在数字ic开发过程中,掌握一些常用的Linux命令是非常必要的。
下面是几个常用的Linux命令:1. cd命令cd命令是切换当前目录的命令,可以使用cd命令进入指定目录或返回上层目录。
例如:cd /home/user1:进入/home/user1目录cd ..:返回上层目录2. ls命令ls命令是列出当前目录下文件和文件夹的命令,常用的选项有-l、-a等。
例如:ls:列出当前目录下的文件和文件夹ls -l:列出当前目录下的文件和文件夹的详细信息ls -a:列出当前目录下的所有文件和文件夹,包括隐藏文件3. cp命令cp命令是复制文件或目录的命令,可以将源文件/目录复制到目标文件/目录中。
例如:cp file1 file2:将file1复制到file2中cp -r dir1 dir2:将dir1目录复制到dir2目录中4. mv命令mv命令是移动文件或目录的命令,可以将源文件/目录移动到目标文件/目录中。
例如:mv file1 file2:将file1移动到file2中mv dir1 dir2:将dir1目录移动到dir2目录中5. rm命令rm命令是删除文件或目录的命令,可以将指定的文件或目录删除。
例如:rm file1:删除file1文件rm -r dir1:删除dir1目录及其所有子目录和文件以上是数字ic常用的几个Linux命令,通过学习和使用这些命令,可以更好地管理和操作数字ic系统。
linux 驱动的 ioctl 详细说明【原创实用版】目录1.概述 ioctl 的作用和用法2.ioctl 的错误码和返回值3.ioctl 的参数4.ioctl 在不同设备上的应用5.总结正文一、概述 ioctl 的作用和用法ioctl(input/output control)是 Linux 系统中用于声卡驱动的一个系统调用,它允许用户空间与内核空间进行通信,从而实现对声卡设备的控制。
ioctl 主要用于实现设备驱动的动态配置,例如调整音量、切换音频接口等。
它遵循 Posix/Unix 的语义,具体的使用方法可以参考其标准手册页(man ioctl)。
二、ioctl 的错误码和返回值ioctl 系统调用返回一个整数值,其值表示操作是否成功。
如果返回值为 -1,则表示发生了错误,此时可以通过 errno 系统变量获取具体的错误码。
大部分 ioctl 调用都是非阻塞的,只有少数用于等待设备完成数据播放的调用是阻塞的。
三、ioctl 的参数ioctl 的参数包括两个部分:设备文件描述符和命令。
设备文件描述符通常是通过 open、mmap 等系统调用获取的。
命令则表示要执行的操作,例如调整音量、切换音频接口等。
对于不同的设备类型,ioctl 调用的具体参数可能有所不同。
四、ioctl 在不同设备上的应用对于不同的声卡设备,ioctl 调用的具体实现可能会有所不同。
例如,对于 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)声卡,ioctl 调用可能包括调整音量、设置音频接口、控制音频流等。
而对于 OSS(Open Sound System)声卡,ioctl 调用可能包括控制音频设备、查询设备信息等。
五、总结ioctl 是 Linux 系统中用于声卡驱动的一个重要系统调用,它可以实现对声卡设备的动态配置。
ioctl 的错误码和返回值、参数以及在不同设备上的应用均需要根据具体的设备类型和驱动程序来确定。