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ETC不停车收费系统的原理及技术
ETC（Electronic Toll Collection，即电子不停车收费系统）是一
种通过电子技术实现的高效、智能化的收费方式，主要应用于高速公路等
需要进行车辆收费的场所。
其原理和技术包括以下几个方面：
4.支付与扣费：在验证通过后，ETC收费站会向车辆的支付账户扣除
相应的费用。
这通常是通过预付款方式进行，车主需要事先将一定额度的
款项存入ETC账户，当通过收费站时，系统会自动从账户中扣除相应的费用。
5.数据传输与处理：ETC系统会将扣费信息和车辆的通行记录等数据
进行传输和处理。
这些数据可以用于后续的账务统计、车辆管理、交通流
量监控等方面。
总之，ETC不停车收费系统是一种高效、智能化的收费方式，通过射
频识别技术、通信技术和数据库管理技术等实现了快速、准确的车辆识别、账务处理和数据管理。
这种系统在提高车辆通过效率的同时，也能够提升
高速公路的交通流量控制能力，减少了车辆排队等待的时间。
全国高速公路电子不停车收费联网总体技术方案〔2021年1月修订〕交通运输部路网监测与应急处置中心交通运输部公路科学研究院北京市首都公路开展集团2021年1月修订记录注：修订记录是指在2021年?全国高速公路电子不停车收费联网总体技术方案?〔交办公路[2021]112号〕及补充技术要求〔交办公路[2021]205号〕的根底上修订的内容。
目录第一章概述 (1)背景 (1)实施目标 (2)适用范围 (2)方案主要内容 (2)编制依据 (3)第二章全国ETC运行现状 (4)全国ETC建设及客服开展情况 (4)2021年度全国联网运行概况 (5)2021年待联网省份概况 (7)第三章联网技术方案 (9)联网总体架构 (9)收费公路联网结算管理中心〔国家中心〕 (9)省〔区、市〕联网电子收费结算管理中心〔省中心〕 (10)国家中心系统功能框架 (11)跨省〔区、市〕数据交互 (14)联网运营根本规那么 (15)清分结算方案 (16)涉及范围 (16)参与对象 (16)总体原那么 (16)清分处理 (19)争议交易处理 (20)结算处理 (21)用户状态名单管理 (22)客户效劳方案 (22)根本规那么 (22)发行管理要求 (23)跨省〔区、市〕投诉处理机制 (24)全国ETC联网效劳网站 (24)数据传输 (26)通信链路建立 (26)数据传输中间件 (27)传输平安 (27)系统信息平安保障 (28)车道系统业务处理流程 (29)根本要求 (29)ETC车道系统 (32)MTC非现金支付车道 (37)省〔区、市〕界站方案 (38)共建站配置方案 (38)省〔区、市〕界站ETC车道监测评价方案 (39)时钟同步机制 (45)省内二义性路径标识方案 (45)用户卡标识文件选择和数据定义 (45)OBU标识文件选择和数据定义 (46)用户卡、ESAM卡文件结构及数据定义 (46)用户卡文件结构说明 (46)OBE-SAM文件结构说明 (48)第四章联网实施方案 (50)根本原那么 (50)实施方案 (50)进度方案 (51)已联网14省市的配合工作 (51)第五章联网测试 (53)第六章投资估算 (54)附录：1、?全国高速公路电子不停车收费联网参与方间接口设计?2、?全国高速公路电子不停车收费省〔区、市〕际共建收费站串口通讯协议?3、?全国高速公路电子不停车收费省〔区、市〕界站ETC车道监测评价系统参与方设计接口?4、?全国高速公路电子不停车收费用户卡、ESAM文件结构和数据定义?5、?全国高速公路电子不停车收费14省市联网相关供给商参考名录?第一章概述1.1背景2007年京津冀、长三角两个片区电子收费〔包括电子不停车收费专用和人工半自动非现金收费，以下简称“ETC〞〕联网示范工程的实施以及?电子收费专用短程通信?〔GB/T 20851-2007〕系列国家标准、?收费公路联网收费技术要求?〔原交通部2007年第35号公告〕、?收费公路联网电子停车收费技术要求?〔交通运输部2021年第13号公告〕的相继公布，开创了我国全面实施高速公路联网ETC收费的新局面。
ETC系统解决方案随着北京，上海等地不停车收费（ETC）系统的开通，ETC系统已经逐渐被普通老百姓所熟悉，成为大家议论的焦点话题。
本文主要探讨了ETC系统的意义，基于RFID技术的ETC系统组成，详细介绍了最新的ETC系统解决方案。
ETC系统的意义不停车收费系统(ElectronicTollCollection,简称ETC)是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。
RFID的5.8G产品应用于高速公路的电子不停车收费系统中，使广大的车主实现不停车付费。
具体有如下优点：节省时间，提高收费效率实施不停车收费，一方面，可以允许车辆高速通过（几十公里以至１００多公里），与传统的人工收费８秒出票相比较，不停车收费大大加快了高速公路收费道口的通行能力。
据测算，较人工收费车道，ＥＴＣ车道通行能力将提高４～６倍，从而减少车辆阻塞现象。
使用ETC系统从汽车用户的角度来说节省了时间，使行车更加安全。
从业主的角度来说提高了收费效率。
节约能源，提高环保质量大幅降低收费口的噪声水平和废气排放，降低环境污染。
这一条，从汽车用户的角度来说是省油。
从整个社会的角度来说更加环保和更加绿色了。
降低收费管理费用和基建费用使公路收费走向电子化，减轻了工作人员的劳动强度，也可以减少收费员出错的机会和参与舞弊的机会，堵住了收费漏洞，节约了大量人力物力，从而降低收费管理的费用，有利于提高车辆的营运效益。
这一条对业主的好处最大。
提供交通管理数据和手段通过实时采集的收费数据，交通部门能及时掌握完整的路桥车流信息、收费情况，进行交通量的合理分配、整体疏导、管理，为新建路桥提供科学依据。
这一条有助于提高政府的交通管理水平。
改善我们的出行质量。
中国ETC发展的进展和现状随着指导中国高速公路电子收费应用的国家标准GB/T20851《电子收费专用短程通信》在2007年3月17日的正式发布和交通部门的大力宣贯的推广。
中国ETC发展的标准之争终于告一段落。
浅析电子不停车收费系统工作原理、应用及推广浅析电子不停车收费系统工作原理、应用及推广浅析电子不停车收费系统工作原理、应用及推广电子不停车收费系统（ElectronicTollCollection，简称ETC），是在高速公路人工收费基础上，实行电子自动收费方式的创新尝试，更是高速公路收费方式发展的必然趋势。
一、电子不停车收费系统工作原理及发展现状（一）工作原理。
电子不停车收费系统（ETC）是利用微波、电子、计算机、通信和网络、信息、传感、图象识别等高新技术设备和软件组成的“无线非接触式”高科技收费系统，主要通过道口控制设备和车载电子标签(OBU)来实现车辆无需停车即可自动收取道路通行费用的工作，该系统设计车速一般为60公里/小时，而实施限速为40公里/小时。
电子不停车收费系统的基本流程是：在预定范围内，设减速板、栏杆等装，限制车辆速度驶入高速公路进口处，电子不停车收费系统通过车载电子标签中的交通卡，自动记录该车的车型、牌照、入口时间和地点；到出口处时，该系统读到这些数据并同时生成需付费金额，迅速在交通卡中自动扣除。
若出口处没有电子不停车收费系统(ETC)，也可以通过交通卡读到相关数据，进行人工付费操作。
（二）发展现状。
电子不停车收费系统在国外已有较长的发展历史。
上世纪80年代末，美国、欧洲等部分发达国家已经开始使用不停车收费（ETC）技术，特别是最近几年，随着该项技术的迅速发展，实现了局部联网并逐步形成规模效益。
据统计，美国11个州的21条高速公路收费机构联合成立了IAG组织,安装了3211条ETC车道,日交易量已超过了300万笔。
201*年欧洲应用电子不停车收费技术的车辆为770万辆，目前已发展到201*万辆。
我国在应用电子不停车收费技术方面起步较晚，20世纪90年代初，我国陆续引入电子不停车收费技术，在经济和交通较发达的地区如广东、北京、上海开始使用。
随着我国以非接触式IC卡为通行介质，采用人工半自动收费方式为主的公路联网收费方式的推广，不停车收费必将成为高速公路收费方式的发展趋势二、电子不停车收费系统应用的必要性（一）电子不停车收费系统是适应高速公路发展的必然要求。
不停车电子收费系统的构成及工作流程1．不停车电子收费系统构成主要由前台ETC车道设备、后台计算机管理系统及车载电子标签三个部分组成。
(1)前台ETC车道设备是以车道控制计算机为核心，其他辅助设备包括微波天线、车道线圈、车辆检测器、高速自动栏杆、费额显示器、通行信号灯、报警器等。
车道计算机判别通过不停车电子收费车道的各种车辆的通行凭证、车辆进出口地址和时间，计算本次通行费额，并核查通过车辆的合法性，作出原始记录，并整理成数据文件传送给后台计算机管理系统。
(2)后台计算机管理系统实际上是一个计算机网络，包括客户服务系统、结算系统和银行管理系统等。
主要工作包括车载电子标签的发行管理、前台收费数据接收、处理、结算及道路运营管理等。
(3)车载电子标签是由发行单位安装在车辆仪表台上或挡风玻璃上的微波装置。
使用前，由电子标签发行中心将车辆的有关信息数据写入电子标签，发放给客户。
所有发出的电子标签，在电子标签发行中心均建有档案。
现以收费站不停车电子收费方式为例，说明一次不停车收费的交易过程。
ETC车道人口：收费车道人口处设置不停车电子收费车道标志和通行信号灯，在ETC车道，埋设两个车辆检测线圈。
当车辆驶入ETC车道，进入第一个线圈工作区后，线圈检测器发出信号，激活天线(读写器)进入工作状态。
车辆进入通信区后，车载电子标签与安装在该车道的天线以微波通讯方式进行双向数据交换。
车载电子标签将车辆信息传给车道天线，再由天线转发给车道计算机进行核查。
车道计算机核查车牌照号、车型信息等数据，同时向车载电子标签写入车辆入口信息。
如为有效合法电子标签，自动栏杆抬起，车辆放行。
当车辆通过第二个线圈后，自动栏杆落下，车道计算机将交易数据上传至后台计算机系统。
如果进入车道的车辆为非法无效电子标签或是无电子标签的误入车辆，自动栏杆不抬起，拦截非法车辆，并发出声光警报，现场稽查人员将对其进行处理。
ETC车道出口：当车辆驶入ETC出口车道时，与入口车道的数据交换过程相同，车道计算机系统根据电子标签存储的车辆入口信息，判别车辆合法与否，计算收费金额，从其账户上扣除本次应缴数额，并记录交易数据，上传后台计算机管理系统，与此同时费额显示器显示通行费数额及车辆有关信息。
多车道自由流电子不停车收费系统项目背景目前，在高速公路实现ETC收费，基本上采用在收费站设置专用ETC车道。
随着ETC技术的不断进步，许多城市也开始探讨在收费桥梁和隧道的开放式收费系统引入ETC收费模式。
当自由流行驶状态下的车辆在通过无人值守的收费区域时，车内安装的电子标签（OBU）与路侧天线（RSU）之间自动完成车辆识别和计费确认。
充分体现出ETC系统高效畅通、低碳环保的特点。
武汉市城市路桥收费管理中心为了更好地解决城市内路桥隧收费问题，专门成立了武汉路桥交通智能管理系统项目，并邀请国内八家知名厂商参与项目测试与论证，经过十四个月严格的反复的测试与论证，万集科技的电子标签【OBU】和路侧单元【RSU】以优异的测试成绩和完善的技术方案赢得了业主与专家们的高度认可，并且获得了20万片OBU和53条自动管理车道RSU的供货。
系统构成：技术难点分析：a)车速范围：对车速和车辆行驶状态无约束条件复杂行驶b)全断面均匀覆盖，车辆交易成功率与位置无关c)变道带来跨区域问题，要求多RSU联合交易解决方案：a)优化交易时间，提高车辆通行速度。
唤醒电路与数据接收电路分离，分离电路的优势在于能够更好的控制静态功耗以及防止误唤醒，大大提高了OBU单帧唤醒的成功率，极大地降低了OBU被误唤醒的概率。
OBU实现了可靠的单帧唤醒，唤醒时间2.5ms以内，从而可以快速响应天线的信号，交易时间35ms以内，保证了自由流方式下车辆高速通过时的交易成功率。
b)宽天线结合定位模块，采用同步的方案，精确定位OBU利用定位控制交易，实现车辆交易成功率与位置无关，实现均匀充分覆盖c)动态跟踪OBU运动轨迹，动态分配交易模块,多交易模块联合完成交易,有效解决变道问题。
结束语:多车道自由流电子不停车收费系统首次成功应用在武汉市六桥一隧中，有理由相信该系统将会在路桥收费、城市拥堵收费以及高速公路收费中获得进一步应用。
全国高速公路电子不停车收费联网工作总体技术方案背景介绍随着我国高速公路网络的不断完善和发展，传统的人工收费模式已经无法满足交通运输的需求。
为了提高通行效率、减少交通拥堵、确保收费准确性，全国高速公路电子不停车收费联网工作被提上日程。
下面将详细介绍该总体技术方案。
技术方案概述该技术方案主要包括设备部署、信息系统搭建、数据处理和维护管理等几个方面。
设备部署在各高速公路出入口、收费站等关键位置部署车辆识别设备、非接触式IC卡读写设备、摄像头等设备。
通过这些设备可以实现车辆自动识别和收费信息读取功能。
信息系统搭建建立一个全国范围的电子收费信息系统，包括车辆信息数据库、收费标准数据库、支付系统等模块，实现各设备和信息系统的联网通讯。
数据处理对采集到的车辆信息、收费信息等数据进行实时处理和存储，确保数据的准确性和安全性。
利用大数据分析技术对收费数据进行统计和分析，为交通运输部门提供决策支持。
维护管理建立完善的维护管理体系，定期对设备进行检测和维护，及时处理设备故障和数据异常。
保障系统的稳定运行和服务质量。
技术方案优势•可以提高通行效率，减少交通拥堵，缩短车辆等待时间。
•改善交通运输环境，提升用户体验，推动交通行业数字化转型升级。
•降低人工成本，减少人为因素对收费准确性的影响，提高收费效率和稽查能力。
技术方案挑战•需要广泛的设备部署和系统建设，在技术、资金和管理方面都存在一定挑战。
•需要与各地交通管理部门、相关企业和金融机构等合作，形成统一的、方便快捷的电子收费生态。
结语全国高速公路电子不停车收费联网工作总体技术方案是一个系统工程，需要各方共同努力，才能实现高效、便捷、精准的收费管理体系。
通过引入先进的技术手段，我们有信心解决传统收费模式所面临的种种问题，让我们的交通更加畅通和便利。
愿我们的技术方案为中国交通事业发展贡献一份力量！。
高速公路联网电子不停车收费系统工程可行性实施方案研究报告目录1. 概述 (1)2. 建设目标 (1)3. 总体方案 (2)4. 系统的技术方案 (3)4.1 系统方案的内容 (3)4.2系统方案提供的服务 (5)5.**省电子收费系统的体系结构 (6)5.1通用电子收费系统的框架 (6)5.1.1各主体的基本功能 (6)5.1.2主体间的相互关系 (7)5.2**省电子收费系统的组成 (8)5.3**省电子收费系统运作流程 (9)5.4电子收费车道系统 (11)5.4.1电子收费车道的组成 (11)5.4.2电子收费车道的功能 (14)5.4.3电子收费车道操作流程 (15)5.5收费站管理系统 (18)5.5.1现有收费站管理系统需增加的设备 (18)5.5.2收费站管理系统增加的功能 (18)5.6电子收费专营公司 (19)5.6.1电子收费专营公司的组织机构 (19)5.6.2电子收费结算系统的组成 (21)6.**省电子收费系统的实施 (23)6.1 实施阶段划分 (23)6.1.1 研究设计阶段（2007年3月～2007年10月） (23)6.1.2 试验阶段（2007年11月～2008年1月） (24)6.1.3 推广阶段 (25)6.2 实施模式 (26)6.2.1 落实机构 (26)6.2.2 政策保障 (26)6.2.3 系统建设 (26)1.概述本建设方案针对**省ETC应用体系的构建，主要内容包括：**省电子收费（ETC）系统的构成，电子收费站点设置，客户服务网点的布局，电子收费客户服务机构的系统构成。
2.建设目标**省ETC应用体系的总体建设目标是：（1）通过推广使用电子收费（ETC）系统逐步解决**省区域高速公路内大中城市周边收费站点的收费拥堵问题；（2）在**省高速公路路网内实现兼容电子收费及人工收费的组合式联网收费；（3）建立相对完善的**省电子不停车收费应用体系，实现**省高速公路电子收费系统增值服务，建成包括通行费、加油费、服务区消费、停车付费等在内的**省高速公路“一卡通”电子收费系统；（4）在复杂路网下，通过ETC路径识别技术为各路段业主提供准确的通行费用拆分、清算依据；（5）通过实施**省高速公路电子不停车收费系统工程，带动交通管理、交通信息采集、车辆运行监控、车辆管理等交通信息化技术的推广应用，实现超速超限车辆的跟踪、拥堵道路的车辆控制、车辆行驶诱导、停车场智能管理、汽车保险、路桥税费和交通规费的稽查等等；（6）以电子不停车收费系统的应用带动整个**省智能交通的建设和应用。
解决停车难问题的方案第1篇解决停车难问题的方案一、背景与现状分析随着城市机动车保有量的快速增长，停车难问题日益凸显，已成为制约城市交通可持续发展的瓶颈之一。
为缓解这一状况，制定合理有效的解决方案迫在眉睫。
二、目标与原则（一）目标1. 提高停车设施利用率，缓解停车供需矛盾。
2. 优化停车管理，提升停车服务质量。
3. 引导绿色出行，降低机动车对城市交通的影响。
（二）原则1. 合法合规：严格遵守国家及地方相关法律法规。
2. 公平公正：合理分配停车资源，确保公共利益。
3. 科学合理：结合城市实际情况，制定有针对性的解决方案。
4. 系统集成：整合各方资源，形成合力。
三、解决方案（一）停车设施规划与建设1. 增加停车设施供给：结合城市发展规划，合理规划停车场、停车楼等停车设施，提高停车设施覆盖率。
2. 优化停车设施布局：在停车需求较大的区域，优先布局停车设施，缓解局部供需矛盾。
3. 创新停车设施类型：推广立体停车库、地下停车场等节省空间的停车设施，提高土地利用率。
（二）停车管理优化1. 实施差异化停车收费政策：根据停车供需状况，合理制定停车收费标准，引导车辆合理分布。
2. 建立智能停车管理系统：运用物联网、大数据等技术，实现停车信息实时更新、车位预约等功能，提高停车效率。
3. 加强停车秩序管理：加大对违法停车的查处力度，保障停车场的正常运行。
（三）绿色出行引导1. 宣传低碳出行理念：通过多渠道宣传，提高公众对绿色出行的认知度和参与度。
2. 优化公共交通服务：提高公共交通运营效率，吸引市民选择公共交通出行。
3. 鼓励非机动车出行：完善自行车道、人行道等设施，为市民提供安全便捷的非机动车出行环境。
四、实施保障1. 组织保障：成立专门的工作小组，负责方案的实施与监督。
2. 政策保障：制定相关政策，为方案的实施提供法律依据。
3. 资金保障：合理利用政府投资、社会资本等多渠道筹集资金，确保方案的实施。
4. 技术保障：引进先进技术，提高停车管理的科学性和智能化水平。
不停车收费系统集成方案一、项目概述不停车收费系统，是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金（出口），是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。
使用该系统，车主只要在车窗上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速费将从卡中自动扣除。
虽然能实现不停车收费，但一般来说，车辆还是需要以较低速度通过。
这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5到10倍。
电子不停车收费系统（ETC）是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。
它特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。
近几年中国的电子不停车收费系统的研究和实施取得了一定进展。
和传统的人工收费系统不同，ETC技术是以IC作为数据载体，通过无线数据交换方式实现收费计算机与IC卡的远程数据存取功能。
计算机可以读取IC卡中存放的有关车辆的固有信息（如车辆类别、车主、车牌号等）、道路运行信息、征费状态信息。
按照既定的收费标准，通过计算，从IC卡中扣除本次道路使用通行费。
当然，ETC也需要对车辆进行自动检测和自动车辆分类。
二、不停车收费系统的构成1、系统架构系统的整个架构从完整性上考虑，应该包括区域收费系统和一卡通服务系统两大部分。
区域收费系统是指区域级联网收费系统，即通常包括车道系统、收费站系统、收费分中心（区域）系统、收费中心系统四级架构。
一卡通服务系统是指联网收费的后台支撑结算系统和支付卡的发行与用户服务系统。
前台系统框架如下图所示：2、ETC 车道系统交通部《联网收费暂行技术要求》中提出的ETC 车道设计基本原则是“内侧、低速、专用”。
一般把车道通行速度限制在30 公里/小时以内，限速主要通过辅助的交通标志和安全控制设施（自动栏杆）来实现。
，每个匝道的通行能力已经超过1500 车次/小时，比普通的MTC 车道（180~250车次/小时）高出5~7 倍。
组合式收费车道系统中的ETC 车道一般采用“专用”车道模式，这样，任何在ETC 车道未能正常处理和放行通过的车辆，包括误入车辆和系统设备（或车载设备）失效引起的未交易车辆等，均通过辅助的车流引导设施（交通标志、地面标线、隔离墩、交通锥等）引导至旁边MTC 车道，一个简单的车道主控流程如下图所示：3、ETC 车道设臵：（1）主线收费站；（2）重要城市出入口；（3）其他交通流量大的地方。
4、车道设备：1.工业控制计算机（工控机）2.车道控制器3.电子标签读写天线4.车辆检测器（抓拍线圈以及落杆线圈）5.抓拍摄象机6.费额显示器/通行信号灯/声光报警器7.自动栏杆8.字符叠加器三、工作原理：（一）售卡和充值车辆应事先在售卡点购买车载标识卡，由工作人员贴于车窗玻璃上（具有防拆功能）。
（1）车载标识卡可以在远离收费中心的多个售卡点销售和充值（通过电话拨号上网，每分钟上传一次售卡数据到中心数据库。
（2）每个售卡机有读卡功能，能读出流通中任意类型卡中的信息；（3）售卡或充值时把操作者员工号，加值日期，加值站点号，持卡人姓名、地址、联系电话、身份证号或驾驶证号、认证标识、加值金额、有效期等数据写进车载标识卡。
并连同卡号形成一条记录写进本地机并上传。
（4）具备办理挂失、注销、更换储值卡的功能；（5）黑名单管理。
在中心、站和售卡机上能登记、注销、查询和统计黑名单卡。
（6）具有按时间、日期、姓名、证件号码、金额范围、卡号查询功能，同时能产生日、月、年报表。
（二）入口处理当车辆进入收费车道，车辆检测器将信号传给前端控制器，控制器控制天线工作、接收电路和车辆上的车载标识卡进行通讯，并进行 CRC 校验。
确认接收到的数据准确无误后，通过 485 总线将数据传递到收费机。
①当某一车辆驶入入口车道时，交易控制机通过天线与车载标识卡通讯，读出卡中信息，判定该卡有效性。
判定车载标识卡有效性的充分条件如下：a. 该车载标识卡密码被本系统机具接受；b. 该车载标识卡储存的系统信息和用户信息是本系统所规定的格式；c. 该车载标识卡不在黑名单内；d. 该车载标识卡所存余额超过本系统规定的最低限额；e. 当前状态为“已出口”。
f. 没有读写故障。
若卡有效，则向车载标识卡写入“车辆类型”、“货币种类”、“广场编号”、“车道号”、“日期时间”等信息，收费机控制使：----交通指示灯由红色变为绿色；----自动栏杆提起；----车辆驶离检测器的检测域，自动栏杆落下，系统可以处理下一部车；----收费车道设备完成一次正常收费处理业务，生成入口记录存贮在车道计算机内，并立刻上传给收费站计算机。
②当车载标识卡为无效卡，当卡被确认为无效时，收费机终端显示器屏幕会提示并在提示栏显示“无效卡！”。
系统报警，拦杆放下，值班人员人工发给通行卡，并按规定处予罚款。
收费机对车辆进行抓拍。
（三）出口处理①当某一车辆驶入入口车道时，交易控制机通过天线与车载标识卡通讯，读出卡中信息，判定该卡有效性。
屏幕显示如下内容：----“车辆类型”、“货币种类”、“广场编号”、“路费金额”以大字体在屏幕上显示；----交通指示灯为红色显示；----自动栏杆显示关闭状态；车道设备处于：----交通指示灯为红色；----自动栏杆显示关闭状态；收费机屏幕显示如下内容：----“车辆类型”、“货币种类”、“广场编号”、“路费金额”、“储值卡的余额”以大字体在屏幕上显示；----系统在车载标识卡的余额中减去本次路费，并将余额存入车载标识卡中，车道出现：交通指示灯为绿色显示；自动栏杆显示升起状态；若该卡不够支付本次路费的金额，根据业主规定可收取全额现金，或收取差额现金并将车载标识卡中的余额清为零。
a.若使用全额现金方式，则终端屏幕提示：“储值卡余额不足，请使用现金支付，按［现金］键”，收费员确认收取路费后，按“确认”键；b.若使用补现金的方式，则终端屏幕提示：“储值卡余额不足，请使用现金支付，按［现金］键”，并将路费与储值卡余额的差额显示在“应收现金”处，收费员确认收取路费后，按“确认”键，同时将车载标识卡中的余额清为零；车辆驶离检测器的检测域，自动栏杆落下，系统可进行下一次收费业务；收费车道设备完成一次正常收费处理业务，生成车辆的“类型”、付款的“币种”、出口通过的“日期、时间”、“收费金额”、“付款方式”、“收费员工号”等信息，存贮在车道计算机内，并立刻上传给收费站计算机。
②当卡被确认为无效时，收费机终端显示器屏幕会以红色提示并报警、对车辆进行抓拍。
根据不同情况，值班员提醒司机对车栽卡充值。
并按现金收取通行费和罚款。
四、关键技术ETC系统的关键技术主要集中在以下几个方面：（1）车辆自动识别技术（AVI）：主要由车载设备(OBU：On-Board Units)和路边设备(RSE ：Road-Side Units)组成，两者通过使用一种基于5.8GHz 微波频段短程通信DSRC （Dedicated Short Range Communication）完成路边设备对车载设备信息的一次读写，即完成收(付)费交易所必须的信息交换手续。
目前用于ETC的短程通信主要是微波和红外两种方式，由于技术发展历史的原因，微波方式的ETC已成为各国DSRC的主流。
（2）自动车型分类技术（AVC）：在ETC车道安装车型传感器测定和判断车辆的车型，以便按照车型实施收费。
也有简单的方式，即通过读取车载器中车型的信息。
（3）违章车辆抓拍技术（VEC）：主要由数码照相机、图象传输设备、车辆牌照自动识别系统等组成。
对不安装车载设备OBU的车辆用数码相机实施抓拍措施，并传输到收费中心，通过车牌自动识别系统识别违章车辆的车主，实施通行费的补收手续。
（4）两片式电子标签两片式电子标签同单片式电子标签比较，多一片可插拔的作为扩展存储器使用的IC 卡。
两片式电子标签主要作为车辆识别卡和通信中继器使用，电子标签中只记录车牌号、车型或车辆的物理参数，为车道系统提供车辆识别信息，而帐号、金额方面的信息则储存在IC 卡内，电子标签与IC 卡之间可以进行数据交换。
ETC 车道天线可以借助车载电子标签远距离快速读取IC 卡中的数据信息，从而实现免停车通过收费站并完成收费交易。
与传统的采用记帐方式的单片式或两片式电子标签不同，本系统中，电子标签必须内臵PSAM 安全认证模块以适应储值卡业务的需要。
（5）双界面CPU 卡（Mifare pro 卡）双界面CPU 卡是基于单芯片的、集接触式与非接触式接口为一体的智能卡，接触式与非接触式两种接口共享同一个微处理器、操作系统和EEPROM。
双界面CPU 卡具有接触和非接触两套通信接口，其中非接触通信接口标准分为TYPE A 型和TYPE B型。
由于TYPE A 型通信方式完全兼容Mifare I 标准，所以在本系统中采用TYPE A型的双界面CPU 卡，以便于同一台IC 卡读写机具完成两种类型卡片的操作。
（6）非接触式IC 卡读写机具目前国内高速公路已使用的非接触IC 卡读写设备完全具有支持双界面CPU 卡进行通信的能力，或者通过读写设备软件升级就可以很容易地具备这种能力。
但由于双界面CPU 卡必须在双向安全认证的基础上才能进行电子交易，要求IC 卡车道专用收费机具预臵安全认证模块（PSAM 卡）接口及卡座，PSAM 卡由储值卡发行管理机构统一安装。
五、使用ETC优势1．提高通行能力2．减少环境污染3．不使用现金交易，避免找零麻烦和以往的人工收费系统相比较，现行的ETC系统运营具有以下优点：第一，交通更流畅。
车主可以不用停车直接用ETC系统就能进行缴费，因此这样就很好的避免了收费口造成交通堵塞；第二，缴费更方便。
车主不需要把车停下来进行缴费，这就意味着单位时间内通过的车辆数量会更多；第三，更加节能环保。
ETC减少了车辆在收费口的等待时间，也就减少了汽车损耗的油料恶化尾气排放，达到节约能源，保护环境的效果。
第四，提高了收费的工作效率。
利用ETC电子收费系统，实现收费工作的完全自动化。
六、应用1. ETC在国外的应用在美国，最著名的联网运行电子不停车收费系统是E-Zpass系统，有23条专用ETC车道的电子不停车收费网络竟然承担了整个月平均交易量的43%。
2010年釜山的ITS世界大会作为国际交通行业每年一届的交通盛会，充分体现了世界ITS的发展方向。
日本全国范围内的所有高速公路收费站点开通了ETC系统，收费站点总数超过2000个，用户数量达到4000万辆。
2.ETC在国内的应用最早将ETC引进中国是在上世纪的90年代中期，当时中国部分经济发达地区的高速公路车流量激增，从而导致了收费口的交通堵塞。
