公交车空气悬架介绍共52页

超越，更高境界!Surpass, get to a higher level锦奔公交车独立悬架介绍上海锦奔汽车系统有限公司2013年5月Surpass, get to a higher levelz公司简介上海锦奔汽车系统有限公司是致力于中、高端汽车悬架系统研发、生产、销售、贸易和服务为一体的新兴高新技术企业，其中独立悬架系统因成熟可靠，技术先进，被广大主机厂认可！公司以技术创新、质量为本、服务优先为企业宗旨，以德国先进的悬架系统技术为公司以“技术创新质量为本服务优先”为企业宗旨以德国先进的悬架系统技术为基础，结合主机厂的需求，通过系统的优化、匹配、集成及与主机厂的同步开发工程，以此与主机厂建立战略合作伙伴关系。

公司遵循“使顾客快速及精确的获得解决方案”的理念，与国内外知名专家和高等院校建立了良好的合作关系，具有一支高水平的专业化技术研发团队；公司拥有各类加工中心组成的4条大型柔性生产线、三坐标测量仪、疲劳试验机等先进制造、检测及试验设备，为产品质量提供了充分的保证；公司现已通过了ISO/TS16949体系认证正在进行中。

上海锦奔愿为企业提供最优质的悬架产品和服务，并通过不断创新、进取、超越，使中国上海锦奔愿为企业提供最优质的悬架产品和服务并通过不断创新进取超越使中国的悬架系统达到更高境界！Surpass, get to a higher levelz锦奔空气悬架公交车平台产品名称8-10米公交车平台11-12米公交车平台11-12米公交车平台81011121112产品型号JBB0800J JBB1200J JBB1200A前悬3D JBI0800J JBI1200A JBBF1200A后悬3DJBBF0800J JBBR1200J JBBR1200ASurpass, get to a higher levelz 锦奔公交车前独立悬架与ZF 对比8-10米中型公交系列前独立空气悬架系统ZF RL55EC 产品型号ZF-RL55EC锦奔JBI0800J3D 图安装尺寸互换互换载荷5500Kg5500 Kg车桥动行程向上90mm 向下90mm 向上90mm 向下90mm 最大转向角内/外轮53°/43°内/外轮53°/43°8°-18°-1主销内倾角8-18-1车轮外倾角0°+0.50°+0.5主销后倾角2.5°2.5°Surpass, get to a higher level z锦奔公交车前独立悬架与ZF对比产品型号ZF-RL55EC锦奔JBI0800J 机加工工艺ZF工艺ZF工艺减振器厂家萨克斯萨克斯承载座轴承厂家SKF轴承SKF轴承气囊厂家威巴克威巴克或固特异制动器厂家克诺尔美弛上、下控制臂整体式整体式控制臂球头ZF工艺ZF工艺Surpass, get to a higher levelz锦奔公交车前独立悬架与ZF对比10-12米大型低地板公交车系列独立空气悬架系统产品型号ZF-RL75EC锦奔JBI1200A3D图安装尺寸互换互换载荷7500Kg7500 Kg车桥动行程向上90mm 向下100mm向上90mm 向下100mm 最大转向角内/外轮53°/46°内/外轮53°/46°主销内倾角8°-18°-1车轮外倾角0°+0.50°+0.5主销后倾角 2.5° 2.5°Surpass, get to a higher level z锦奔公交车前独立悬架与ZF对比产品型号ZF-RL75EC锦奔JBI1200A 机加工工艺ZF工艺ZF工艺减振器厂家萨克斯萨克斯承载座轴承厂家SKF轴承SKF轴承气囊厂家威巴克威巴克或固特异制动器厂家克诺尔美驰上、下控制臂整体式整体式控制臂球头ZF工艺ZF工艺Surpass, get to a higher levelz 10-12米大型二级踏步公交前悬系列JBBF1200A系列前空气悬架(与ZF互换)技术参数：型号JBBF1200A系列前空气悬架额定轴荷5000-6500kg 车架宽861-940mm 2020-2120mm 轮距2020-2120mm 气囊安装高度255-265mm180mm(向上:90mm、向下:90mm)前悬采用大跨距气囊、四连杆、二桥动行程180mm(向上:90mm、向下:90mm) 气囊跨距1200-1300mm 系统偏频1.15-1.3HZ级踏步、舒适性能、稳定性特别优越，可与国内各大主流前桥厂匹配。

空气悬架简介1 空气悬架发展的简史空气弹簧发明于100年前,它的雏形是马车上使用的皮囊。

直到20世纪30年代出现的纤维叠层橡胶制作技术才使制造实用的空气弹簧成为可能。

人们首先考虑在客车上应用空气弹簧。

在20世纪50年代初，通用汽车公司率先在长途客车上使用空气悬架。

从那时起一直到现在几乎所有的大型长途客车和公交车上都采用了空气悬架。

正是由于重型车辆悬架的优点使得现今北美80%的重型卡车和75%的半挂车都采用空气悬架，图1所示的是早期的空气悬架。

2 空气悬架与板簧悬架的比较类似公交车的车辆其空载与满载状况下总重之比为1∶2,板簧悬架不可能达到最好的乘坐舒适性和操纵性能。

以下是在Tuthill实验室中进行的简单实验,实验中在长期随机状态下测量了5t板簧悬架和5t空气悬架的加速度。

钢板弹簧具有较大的弹簧刚度，曲线图清楚地表明使用空气悬架时传递到车身的加速度明显减小，从而在给乘客提供了较高舒适性的同时减少了对车身的损坏。

既提高了整车的使用寿命，也降低了整车使用维修成本，提高了运输效率。

本图只显示出悬架的一种性能，即弹簧刚度，在选择悬架时经常会做出折中的选择。

但是这是完全有必要的。

提高乘坐舒适性会部分损害侧倾刚度或车辆操纵性。

装配情况或车辆上留给悬架的安装空间是否充足也是悬架设计考虑的因素。

这些折中非常重要，因为在选择悬架时必须整体考虑车辆及其运行环境。

空气悬架可以让你在选择所需性能时具有更大的选择权,使车辆在中国的环境中能发挥最优性能。

板簧与空气弹簧的对比见表1。

针对特定车辆悬架所选择的阻尼值是影响车辆操纵性和乘坐舒适性的重要因素。

减震器选择的好坏决定了诸如振动衰减，车辆颠动和侧倾控制等因素。

欧洲对悬架减震器规定了最小阻尼标准，而且要求悬架系统的偏频小于2以确保悬架对道路的保护。

此要求更大程度上是基于以下考虑的，即保持轮胎贴地使乘客乘坐舒适性得到保证，但是当中国开始处理重型车辆对路面的损坏问题时，车辆设计的各项规定和标准的陆续出台也在关注控制重型车辆对路面的破坏问题。

ECAS空气悬架知识介绍WABCOVehicle Control Systems15032002.ppt/D.M. G. Meise苑学车 884ECA8汽loierncttrroolnleicdally Suspension1WABCOVehicle Control Systems内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程苑 WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点学ECAS的附加优点车8848汽 ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置故障诊断15032002.ppt/D.M.G. Meise2WABCOVehicle Control SystemsECAS 定义E = Electronically苑 C = ControlledA = Air车学 S = Suspension 电子控制空8气84悬8汽挂系统ECAS15032002.ppt/D.M.G. Meise3WABCOVehicle Control SystemsECAS 简介客车电子控制的空气悬架系统（ECAS）由ECAS电控单元、电磁阀、高度苑传感器、气囊等部件组成。

高度调节器负责检测车辆高度的变化，电控单元将接受输入信息，判断当前车辆状态，激发电磁阀工作，几电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。

学随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。

传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀车，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。

随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统8汽的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可 4 以附加很多辅助功能。

8 威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统 8 ECAS（electroni-controlled air suspension）的开发和应用，它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。

汽车空气悬架系统全面介绍汽车空气悬挂系统是一种能够根据路况调整车身高度的悬挂系统。

它使用空气弹簧代替了传统的钢制弹簧，通过对气体压力进行调节来实现对车身高度的调整。

汽车空气悬挂系统具有许多优点，如提供更好的行驶舒适性、降低车身高度、改善车辆操控性能等。

下面将全面介绍汽车空气悬挂系统。

1.空气弹簧：空气弹簧是空气悬挂系统的核心部件。

它由强化橡胶和纤维增强材料制成，具有良好的弹性和耐久性。

空气弹簧可以通过充气和泄气来调整汽车的行驶高度，充气可以提高车身高度，泄气可以降低车身高度。

2.空气缓冲器：空气缓冲器是用来减缓车身在行驶过程中的震动和颠簸的。

它通常与空气弹簧配合使用，通过调节气体压力来实现对悬挂系统的阻尼调节。

3.气压控制系统：气压控制系统负责对空气悬挂系统进行气体的充放，以实现对车身高度的调整。

它通常包括气泵、压力传感器、电子控制单元等组件，通过传感器感知车身高度的变化，并通过电子控制单元对气泵进行控制，以实现对空气弹簧气压的调节。

4.高度感应系统：高度感应系统用于感知车身与地面的距离，以便实时调整车身高度。

它通常采用传感器安装在车轮或车身上，通过测量与地面的距离来确定车身高度的变化。

优点：1.提供更好的行驶舒适性：汽车空气悬挂系统可以根据不同路面的情况来调节车身高度，从而减少对车身的冲击力，提供更好的行驶舒适性。

2.改善车辆操控性能：通过调整车身高度，汽车空气悬挂系统可以改变车辆的重心位置，提供更好的操控性能。

在高速行驶时，可以降低车身高度，减小风阻，提高行驶稳定性。

3.降低车身高度：汽车空气悬挂系统可以将车身降低到更接近地面，减小车辆的风阻，提高车辆的操控性能和加速性能。

4.适应不同的路况：汽车空气悬挂系统可以根据不同的路况自动调整车身高度，适应不同的行驶环境。

在通过减速带或不平路面时，可以提高车身高度，避免底盘的碰撞和损坏。

5.减少燃油消耗：汽车空气悬挂系统可以根据行驶情况自动调整车身高度，减小车辆与地面之间的空气阻力，从而减少燃油消耗。

空⽓悬挂系统基本介绍及⼯作原理空⽓悬挂系统空⽓悬架系统(AIRMATIC)是流⾏于当今发达国家汽车⾏业的先进产品。

在发达国家，100%的中型以上客车都⽤了空⽓悬架系统，40%以上的卡车、挂车和牵引车⽤了空⽓悬架系统。

其最⼤的优点是：不仅可以提⾼乘员的乘坐舒适性，⽽且可以对道路起到重要的保护作⽤。

基本信息中⽂名称空⽓悬挂系统外⽂名称The air suspension system结构空⽓弹簧特点车⾝⾼度控制系统⽬录1基本介绍2主要结构3⼯作原理4主要特点5市场种类展开1基本介绍2主要结构3⼯作原理4主要特点5市场种类5.1优缺点1基本介绍空⽓悬挂空⽓悬架系统(AIRMATIC)是流⾏于当今发达国家汽车⾏业的先进产品。

在发达国家，100%的中型以上客车都⽤了空⽓悬架系统，40%以上的卡车、挂车和牵引车⽤了空⽓悬架系统。

其最⼤的优点是：不仅可以提⾼乘员的乘坐舒适性，⽽且可以对道路起到保护作⽤。

2主要结构1、空⽓悬架系统包括空⽓弹簧、减振器、导向机构和车⾝⾼度控制系统。

2、空⽓悬架系统⼀般采⽤囊式空⽓弹簧。

3、减振器主要⽤来衰减车⾝的振动。

4、导向机构由纵向推⼒杆和横向推⼒杆等组成，⽤来传递车⾝和车桥之间的纵向⼒、侧向⼒及驱动、制动时产⽣的⼒矩。

5、车⾝⾼度控制系统分为机械式控制系统和电控控制系统。

3⼯作原理利⽤空⽓弹簧内密闭⽓体受压缩后的刚性递增性，也就是随着空⽓弹簧不断被压缩，其刚度逐渐增加，同时，其内部⽓体随空⽓弹簧被压缩或拉长⽽压⼊或排出，导致空⽓悬架系统具有接近理想的动态弹性特性。

4主要特点1、当客车乘员的数量和货车的载重量变化及汽车处在各种运动状态时，可实现车⾝⾼度的⾃动调节。

2、空⽓弹簧具有相对恒定的低⾃然振动频率，可以提⾼汽车⾏驶的平顺性。

3、改善路⾯不平度激励向车⾝的传递，减少不良振动造成汽车零部件的早期损坏。

4、对道路的磨损量可以减少50%，道路粗糙状态可以改善15%。

5、通过空⽓弹簧内⽓体的连通原理，可以⽅便地实现多桥轴荷和制动⼒的平衡。

GF32.22-P-4011SX空气悬挂系统, 功能18.3.08车型221装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489)截止到年款 08/改款年份 07水平高度控制, 功能说明水平高度控制通过带集成式波纹管的 4 系统装配有一个用作压缩空气储存罐的中央储压罐.此储压罐在车身水个悬挂减震柱来实现.如果空气悬挂系统压缩机装置 (A9/1) 平高度升高时增大调节速度, 即使点火开关关闭, 也可进行控制.或空气悬挂系统中央储液罐向波纹管输送空气,则相关车轮处的车身水平高度会增大.反之亦然, 驾驶员可以通过按下驾驶室开关组 (S6/2) 中的水平调节开关如果空气通过相应的水平阀 [集成在水平高度控制阀单元 (Y36/6) ] (S6/2s10) 在正常高度 (NN) 和升高高度 (EN1) 之间进行选择,和空气悬挂系统减压阀 (A9/1y1) (集成在空气悬挂系统压缩机装置中) 每次按下按扭, 都会启用当前停用的模式.排放波纹管中的空气, 则车辆水平高度会降低.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------转换状况:以下水平高度和即时状况的值可能会因变型的不同而有所不同.•从 EN1 到 NN水平高度:-大于 120 km 或 3 分钟 > 80 km•升高高度 (EN1)无论舒适型或运动型-舒适型特性图:30 mm-运动型特性图:30 mm•从 NN 到 AN1-舒适型特性图:> 120 km•正常水平高度 (NN)-运动型特性图:> 100 km-舒适型特性图:0 mm•从 AN1 到 AN2-运动型特性图:0 mm-舒适型特性图:> 160 km•降低的水平高度 1 (AN1)-运动型特性图:> 140 km-舒适型特性图:-10 mm•从 AN2 到 AN1-运动型特性图: -20 mm-舒适型特性图:< 120 km•降低的水平高度 2 (AN2)-运动型特性图:< 100 km-舒适型特性图:-20 mm•从 AN1 到 NN-运动型特性图: -20 mm-舒适型特性图:< 80 km------------------------------------------------------------------------------------------运动型特性图:< 60 km-----------------------------------------------------------------------------------------锁止位置 (对车辆进行操作以及诊断期间)带功能发光二极管 (集成在驾驶室开关组) 为在将车辆故意升高 (如使用千斤顶) 时,的水平调节开关的操作由高位控制板控制单元 (N72/1) 不会因空气被不断排出悬挂减震柱而降下车辆,通过高位控制板局域互联网 (LIN) 读入.驾驶员可以在正常水平高度一定要自动检测车辆的卸载情况, 并由此获得锁止位置.(NN) 和升高的水平高度 (EN1) 之间进行选择.锁止位置是纯软件功能, 可防止促动水平阀水平调节开关具有两个开关位置:(排放过程).如果带自动减震适应系统 (ADS)控制单元的空气悬挂系统检测到锁止位置, 则仪表盘 (A1)•调节水平高度 (操作开关)上不会显示内容, 也不会存储故障.•中间位置 (未操作开关)如果满足条件 "左前/右前车轮速度 > 0 km/h", 则带自动减震适应系统水平调节开关的操作由高位控制板控制单元通过高位控制板局域互联(ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (AIRmatic)网 ( LIN) 读取, 并通过车内控制器区域网络 (CAN), 中央网关控制单元会自动取消锁止位置.然后,(N93) 和底盘控制器区域网络 (CAN) 发送至带自动减震适应系统水平位置功能被重新启用.无论锁止位置状态如何,(ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (N51).对开关中功能发光二极管带自动减震适应系统 (ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (AIRmatic) (LED) 的促动是相互的.都能通过故障诊断功能来促动输出级, 即始终可以进行促动.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------减震器调节, 功能说明驾驶员可以使用变速箱模式按钮 (A40/9s8) 影响带自动减震适应系统带自动减震适应系统 (ADS)(ADS) 控制单元的空气悬挂系统 (AIRmatic) 的控制响应.© Daimler AG，15-4-28，G/04/15, gf32.22-p-4011sx, 空气悬挂系统, 功能第1页，共3页车型 221 装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489) 截止到年款 08/改款年份 07'控制单元的空气悬挂系统的函数运算法则分为两种减震器模式:•软减震 (阀门通电)变速箱模式按钮的促动由前部中央操作单元 (A40/9) 读入, •skyhook 模式 (阀门已调节)并发送至远程信息处理控制器区域网络根据计算得到的车辆励磁选择两种减震器模式中的一种.如果车辆励磁(CAN).仪表盘通过驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元允许, 则各车轮会单独选择舒适型模式.为此,(A40/3) 接收信号, 并通过中央控制器区域网络 (CAN) 减震支柱上的两个减震器阀会持续通电,将其发送至中央网关控制单元.从而导致相关车轮的最软减震器设置.如果车辆励磁超过特定水平,则会启用车轮的 skyhook 减震.如果车辆励磁减少,则会重新启用舒适模式.舒适型, 运动型和手动程序的选择 [不适用于美国版/代码 (494)]存储在仪表盘中, 因此,同一特性图在发动机起动后与关闭点火开关之前同样有效.带自动减震车辆静止时, 4适应系统 (ADS) 控制单元的空气悬挂系统通过底盘控制器区域网络个车轮上的减震都设置为软减震.如果车辆超过设定的最低速度, (CAN) 从中央网关控制单元接收信号 "S", "C" 或 "M" 则系统切换至 skyhook 模式.[不适用于美国版/代码 (494)].----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------制动或加速操作的初始阶段还会导致减震模式转换为 "硬减震",如果同时存在几种故障, 则会相应地输出数种故障信息.以防车辆出现颠簸.如果系统部件 (如阀门或传感器) 发生故障,则系统会自动切换至备选的 "硬减震" 水平 (阀断电).仪表盘中显示的文本:•"Stop, car too low" (停车, 车身过低), 伴随信号音故障和系统信息的显示•"Please wait for a short time, vehicle lifts up" (请稍候,车辆正在升高), 伴随信号音仪表盘配有向驾驶员显示系统和故障信息以及建议的多功能显示屏•"nonfunctional" (无效), 无信号音(A1p13).仪表盘中还会显示以下系统信息:为输出信息, 带自动减震适应系统 (ADS) •"Vehicle lifts up" (车辆升高), 无信号音控制单元的空气悬挂系统通过底盘控制器区域网络 (CAN)将相应的信息发送至中央网关控制单元,然后继续通过中央控制器区域网络 (CAN)发送至仪表盘.存在故障优先级不同的各种故障信息或系统信息.P32.22-2358-09带减震适应系统 (ADS) 的空气悬挂的框图1车门/行李箱接触开关开启的提醒信号14改变车身水平高度信号A9/1空气悬挂系统压缩机单元2空气悬挂压力信号15改变底盘校准信号A40/3驾驶室管理及数据系统(COMAND) 控制单元3显示的速度信号16状态发光二级管的信号A40/9前部中央操作单元4压缩机通过继电器促动17用于压缩机控制的进气温度信号A40/9s8变速箱模式按钮5车外温度信号18减震器阀的促动A85左前车门锁止单元6大气压力信号19水平阀的促动A85/1右前车门锁止开关7转向角传感器信号20水平高度控制阀单元的促动A85/3左后车门锁止单元8脚制动器施加信号21放泄阀的促动A85/4右后车门锁止单元9车轮速度信号B7空气悬挂系统压力传感器10水平高度传感器信号A1仪表盘B22/3后轴水平高度传感器11垂直加速度信号A7/3牵引系统液压单元B22/8左前水平高度传感器12系统/故障信息A7/7制动辅助系统 (BAS) 制动加力器B22/9右前水平高度传感器13车辆数据第2页，共3页© Daimler AG，15-4-28，G/04/15, gf32.22-p-4011sx, 空气悬挂系统, 功能车型 221 装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489) 截止到年款 08/改款年份 07'B24/3左前车身横向加速度传感器B24/4右前车身横向加速度传感器N51带自动减震适应系统 (ADS) aB24/6右后车身横向加速度传感器控制单元的空气悬挂系统集成在水平高度控制阀单元中的空N69/1左前车门控制模组气悬挂系统中央储压罐进气阀L6/1左前转速传感器b集成在水平高度控制阀单元中的 4N69/2右前车门控制模组L6/2右前转速传感器个水平阀N69/3左后车门控制模组L6/3左后转速传感器c集成在空气悬挂系统压缩机装置L6/4右后转速传感器N69/4右后车门控制模组(A9/1) 中的空气悬挂系统减压阀N72/1车顶控制板控制单元M14/7行李箱盖中央锁止装置 (CL) [ZV](A9/1y1)电机N80转向柱模块N3/10电控多端顺序燃料喷射 (ME-SFI) N93中央网关控制单元A远程信息处理控制器区域网络[ME] 控制单元S6/2驾驶室开关组(CAN)N10/1Y51左侧前轴减震器阀装置B车内控制器区域网络 (CAN)带保险丝和继电器模块的前信号Y52右侧前轴减震器阀装置E底盘控制器区域网络 (CAN)采集及促动控制模组 (SAM) Y53左侧后轴减震器阀装置控制单元Y54右侧后轴减震器阀装置F中央控制器区域网络 (CAN)LIN B3OBF 局域互联网 (LIN)N10/2带保险丝和继电器模块的后信号采集及促动控制模组(SAM)控制单元压力供给, 功能GF32.22-P-4010SX中央储压罐, 部件说明GF32.22-P-5102SX压缩机装置, 部件说明GF32.22-P-5103SX压力传感器, 部件说明GF32.22-P-5104SX带自动减震适应系统 (ADS) GF32.22-P-5108SX控制单元的空气悬挂系统, 部件说明悬挂减震柱, 部件说明GF32.25-P-5101SX水平高度传感器, 部件说明GF32.31-P-5105SX加速度传感器, 部件说明GF32.31-P-5106SX水平调节开关, 部件说明GF32.31-P-5109SX舒适型及运动型开关, 部件说明美国版/代码 (494)GF32.31-P-5110SXU减震器阀, 部件说明GF32.31-P-5112SX空气悬挂系统继电器, 部件说明GF32.31-P-5114SX水平高度控制阀单元, 部件说明GF32.31-P-5115SX舒适型/运动型/手动开关, 部件说明美国版/代码 (494) 除外GF32.31-P-5116SX转向角传感器, 部件说明GF42.45-P-5107SX第3页，共3页© Daimler AG，15-4-28，G/04/15, gf32.22-p-4011sx, 空气悬挂系统, 功能车型 221 装配空气悬挂系统 (半主动式空气悬挂)/代码 (489) 截止到年款 08/改款年份 07'。