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干这行，爱这行液压与气动技术--速度控制回路（调速）1节流调速回路目录2容积调速回路3容积节流调速回路速度控制回路：改变执行元件运动速度的回路。
分类：调速*、换速、增速回路等注意熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。
调速原理：液压缸的运动速度为v=Q/A ; 液压马达的转速为n=Q/V 。
（式中Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面积；V-液压马达的排量。
）液压缸改变Q 液压马达改变Q 或V调速回路节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路（联合调速回路）调速要求：调速范围大、速度稳定性好、效率高1节流调速回路（一）节流调速回路通过改变节流口的通流截面积来调节流量。
节流阀节流调速按采用流量阀不同调速阀节流调速进油路节流调速按流量阀安装位置不同回油路节流调速旁油路节流调速一、进油节流调速回路如图a，b所示，节流阀同样串联在液压泵和执行元件之间，调节节流阀的通流面积，能否改变执行元件的运动速度？为什么？一、进油节流调速回路1.系统组成：定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件。
进油路串联流量阀。
2.工作原理：定量泵供油，泵的压力由溢流阀调定，溢流阀不溢流则不能调速。
进油路节流调速回路节流阀串联在泵和缸之间3、速度-负载特性进油路节流调速回路液压缸稳定工作时的受力平衡方程p 1A = F + p 2A∵ p 2→T p p = p S = C ∴ p 2 = 0 p 1 = F/A 故节流阀两端的压力差为△p=p P -p 1=p P -F/A经节流阀进入液压缸的流量为：q v 1 =CA T △p φ=CA T （P P -F/A ）φ3、速度-负载特性v = q v 1/A = CA T (p P -F/A)φ/A结论：v∝A T 改变A T ，即可改变q 1，改变v 。
A T 调定，v 随F 变化而变化。
进油路节流调速回路液压缸的运动速度：速度-负载特性曲线速度刚度：曲线上某点斜率的倒数。
第八章流量控制阀和节流调速回路液压系统中执行元件运动速度的大小,由输入执行元件的油液流量的大小来确定。
流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。
常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。
一、流量控制原理及节流口形式图5-28节流阀特性曲线一、流量控制原理及节流口形式节流阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔,但无论节流口采用何种形式,通过节流口的流量q及其前后压力差Δp的关系均可用式(2-63)q=KAΔp m来表示，三种节流口的流量特性曲线如图5-28所示,由图可知:(1)压差对流量的影响。
节流阀两端压差Δp变化时,通过它的流量要发生变化,三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。
(2)温度对流量的影响。
油温影响到油液粘度,对于细长小孔,油温变化时,流量也会随之改变,对于薄壁小孔粘度对流量几乎没有影响,故油温变化时,流量基本不变。
(3)节流口的堵塞。
节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等而局部堵塞,这就改变了原来节流口通流面积的大小,使流量发生变化,尤其是当开口较小时,这一影响更为突出,严重时会完全堵塞而出现断流现象。
因此节流口的抗堵塞性能也是影响流量稳定性的重要因素,尤其会影响流量阀的最小稳定流量。
一般节流口通流面积越大,节流通道越短和水力直径越大,越不容易堵塞,当然油液的清洁度也对堵塞产生影响。
一般流量控制阀的最小稳定流量为0.05L/min。
综上所述,为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
图5-29所示为几种常用的节流口形式。
图5-29(a)所示为针阀式节流口,它通道长,湿周大,易堵塞,流量受油温影响较大，一般用于对性能要求不高的场合;图5-29(b)所示为偏心槽式节流口,其性能与针阀式节流口相同,但容易制造,其缺点是阀芯上的径向力不平衡,旋转阀芯时较费力,一般用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合;图5-29(c)所示为轴向三角槽式节流口,其结构简单,水力直径中等,可得到较小的稳定流量,且调节范围较大,但节流通道有一定的长度,油温变化对流量有一定的影响,目前被广泛应用,图5-29(d)所示为周向缝隙式节流口,沿阀芯周向开有一条宽度不等的狭槽,转动阀芯就可改变开口大小。
5.3速度控制回路p1. 同学们好，我是你们的《液压》老师, 程发龙。
今天我们学习第五章第三节速度控制回路。
（翻页）p2. 速度控制回路在工程中有什么作用？控制执行元件的运动速度，包括调速和切换，可分为调整回路，快速回路和换速回路，逐一学习。
（翻页）p3. 调整回路是如何实现调速的？通过改变输入执行元件的流量Q,可以改变执行元件速度。
根据调速要求的不同可分为：节流调速，流量控制阀控制；容积调速，变量泵或变量马达控制；容积节流调速，流量阀和变量泵共同控制。
（翻页）p4.第一种调速在讲流量控制阀学习过，这不在重述，看第二种调速回路,这种回路是改变液压泵或液压马达的排量来实现调速，可以通过只有变量泵，只有变量马达，两者都变，三种设计实现调速。
这种容积调速的变量泵或马达结构复杂，造价高，但效率高，无溢流损失和节流损失，适用于高速，大功率系统。
如矿山机械，起重机械。
（翻页）p5. 容积节流阀调整回路。
如图此回路核心元件是变压泵，调速阀。
可以理解为组合调速，兼有容积调速和节流调速优点，与容积调速相比，这样回路速度稳定性较好；与节流调速相比，只有节流损失而无溢流损失。
目前已广泛应用于负载变化不大的中小功率，组合机床的液压系统中。
（翻页）p6. 三种调速回路比较如下：1、节流调速回路：成本低，速度稳定性好，但效率低，有节流损失和溢流损失。
2容积调速回路：成本高，速度稳定性较差，效率高，无节流损失和溢流损失。
3.容积节流调速：有节流损失，无溢流损失，发热较低，效率较高，且速度稳定性定性好。
在实际选用时，主要考虑功率和速度稳定性。
（翻页）p7. 快速回路，如图是差动快速回路。
这种回路主要应用于空载加速场合。
可以提高生产率，回路是如何工作的？但电磁铁未通电时，差动连接，这时油泵的流量和右腔的流量结合流向左腔。
活塞快速前进，节省时间。
当电磁铁通电，液压缸右腔油流向油箱，速度降缓，执行的是工进过程。
（翻页）p8. 如图是双泵供油快速回路。
