电动机知识
变频器主电路的接线
变频器与供电电源之间应装设带有短路及过载保护的断路器、交流接触器，以免变频器发生故障时事故扩大。电控系统的急停控制应使变频器电源侧的交流接触器断开，彻底切断变频器的电源供给，保证设备及人身安全。电源电压及波动范围应与变频器低电压保护整定值相适应（出厂时一般设定为0.8 UN～0.9UN），因为在实际使用中电网电压偏低的可能性较大。主电源频率波动和谐波干扰会增加变频系统的热损耗，导致噪声增大，输出降低。在进行系统主电源供电设计时，应将变频器和电动机在工作时自身的功率消耗考虑进去。
在变频器输出端与电动机之间一般不用再加装电动机保护开关，因为变频器本身对输出线路和电动机有着非常强的保护作用，在线路短路、电动机过载、缺相这些故障出现时，变频器能自动停机，断开负荷，并给出故障指示和报警信号。只要正确地设臵变频器内电子继电器的保护值，就能很好地保护电动机及变频器本身。对于大惯性负荷，如果选择了DC制动方式对电动机进行制动，输出端不得加装接触器，因为在停机时接触器断开DC制动将不起作用。如果用一台变频器驱动多台电动机运转，变频器内的电子继电器保护值是全部电动机保护值的总和，对单台电动机不起保护，因此，必须在每个分支回路上加装保护断路器，并且将保护断路器的辅助报警触点串联起来引入变频器紧急停止端，一旦外部电动机中的一台出故障，保护开关就动作，对变频器实施保护。
变频器最适用于负荷平稳的负载，而对冲击大负载不太适应。如果变频器是应用在冲击大负载上，由于转矩冲击太大，产生的电流冲击是很大的，在启动时即使采取转矩提升补偿措
施，启动也相当困难，很容易造成变频器自身保护装臵动作。目前解决这个问题的方法只能是选择比负载容量大一级的变频器。有的负载在运转中由于其他因素的影响，如循环风机在风门调整不当的时候，由于气流的作用，叶轮带动电动机转动，再生能量会使负载带动电动机旋转，产生再生能量而反送回变频器，使变频器直流环节的电压升高达到限定值，造成过电压保护动作，影响正常运行。若过电压保护不动作，也将造成变频器温度升高，影响变频器的寿命，甚至损坏变频器。对此可以选用DC制动方式，接上外部制动电阻吸收再生能量。
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随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装臵取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装臵采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装臵中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，
它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升
变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术
DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度
。直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。
2防止溜钩控制
作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。
