无人机航拍技术最新版教案-第6单元项目一——无人机拍摄的图片处理(2)

无人机航拍引言p1 2015 年无人机频繁的吸引人们的眼球，汪峰靠无人机求婚、柴静依靠无人机拍了《苍穹之下》，无人机的应用范围有了更多的展示，这说明无人机正走向我们的日常生活，并开始影响和改变着我们的生活。

同时，无人机航拍的市场需求也在飞速增长，传统的那种仅仅只是站在地面上拍摄的方式已经很难满足人们的需求了，今天借此机会给大家介绍下无人机航拍，让大家对其有初步了解。

P2 我们观看一段视频，《新春序曲》2分钟的春晚片头，整个团队用25天飞行64094公里，在中国的17个地方取景，他们拍摄了足足70个小时的素材，并且全部用实景拍摄,未加特效。

第一部分无人机种类及特点：p4 常见的用于航拍的无人机有固定翼无人机和旋翼无人机，旋翼无人机分单旋翼和多旋翼，单旋翼也就是我们常说的直升机，多旋翼有四轴、六轴八轴飞行器等。

p5共性：1.灵活。

由于体积很小，灵活轻便，所以有着别的飞行器不可比拟的优势。

对场地的要求低，它可以在狭小的地方进行快速飞行。

例如山涧、隧道，甚至可以穿过大的门洞，从而能拍到其它飞行器无法达到的视觉效果。

2.经济，购买费用低，动用的专业人员少，大部分用电，用油的油耗也抵，后期维护保养便宜。

3.安全，最多是炸机，对航拍人员具有非常安全的保障，不会出现真飞机“机毁人亡”的惨剧。

4.方便，收缩后体积小，质量轻，携带方便。

p6区别:固定翼:因为有机翼，飞行效率高，航时长,速度快，飞行半径大，一旦失去动力还有一定机会靠滑翔降低下降速度减少坠机损失，缺点是需要专门的开阔地用于起飞降落，并且无法实现悬停，受天气情况影响大，起降场地有限制。

p7区别:旋翼: 旋翼无人机优点是操控简单，稳定的悬停，缺点是飞行效率低续航时间短，一旦失去动力就只有炸机的份了（当然4 轴以上的多旋翼还有一定动力冗余，也就多了些减少坠机的挽救机会）多轴飞行器操控最简单，所以我们主要讲讲多旋翼。

第二部分旋翼飞行器的构成基本组成p9 发射机/接收机遥控、接收设备，遥控器，应该至少有4通道，包括油门，横滚，俯仰，偏摆，也就是油门加XYZ轴的移动。

任务一创建飞行后检查列表是否有裂缝。

步骤3检查螺旋桨如果发现任何缺口、断裂或者任何形式的损坏，无论大小，都需要更换螺旋桨。

当无人机撞到物体时，几乎都会毁坏没有保护措施的螺旋桨。

思考：螺旋桨的作用是什么？为何不能使用有任何形式损坏的螺旋桨？步骤4 螺旋桨防护装置和保护罩在无人机受到冲击时，保护罩可以起到保护螺旋桨和机身主题的作用。

切记，如果损坏的保护罩再次受到撞击，它可能会弯曲，或者碎片可能进入螺旋桨，导致坠机及重大事故。

因此，保护罩如果损坏，一定要及时更换。

■如果保护罩损坏，就可能导致无人机变得不平衡、不稳定。

步骤5 检查保管电池无人机需要高能量的锂电池，因为飞行需要消耗大量的电能。

如果电池损坏，那么必须及时处理掉。

如若不及时处理，损坏的电池可能会导致火灾，甚至爆炸。

■顺利飞行过后，在给电池充电之前，要先把他们卸下来冷却。

提问：为什么说锂电池比普通常用的电池更加危险一些？【因为锂电池极易挥发】步骤6检查装配情况分钟）◆了解无人机相关知识1.PITCH轴（P轴）：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX），美国手中是前后推动右摇杆第二，无人机的使用领域特殊。

2.ROLL轴（R轴）：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ），美国手中是左右移动右摇杆。

3.YAW轴（Y轴）：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY），美国手中是左右移动左摇杆，由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局也不同。

4.旷量：指的是不影响机器精密的情况下，许可部件之间有一定的活动余地，以消除加工误差给部件连接的影响。

无人机有些部有少许旷量属正常。

5.对头飞行，对尾飞行：就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先熟练对尾飞行。

6.定子，转子：如图所示，电机编号的前两位指电机定子直径，后两位指定子高度，例如2312电机，定子直径23MM，高度12MM。

动起飞”图标，飞行器自动起飞上升到1.2米处悬停。

也可以手动起飞，将左右遥杆一起摇向内侧下方或外侧下方即可启动旋翼电机，再向上推动油门杆使飞行器上升，如图所示。

起飞后，使无人机在较低的高度保持1分钟左右悬停状态，检查是否发生漂移，如有漂移，需要重新校准。

再尝试将无人机向指定方向移动，确保无人机完全在使用的控制之下。

步骤2：操控无人机进行平缓飞行推动油门将无人机上升到安全高度，注意无人机要高于区域内的所有障碍物。

推动遥控器摇杆的时候要缓慢推动，确保无人机平缓飞行。

●上升：将遥控器左摇杆向上推，可使无人机往上升。

●下降：将遥控器左摇杆向下推，可使无人机往下降。

●左转：将遥控器左摇杆向左推，可使无人机向左旋转。

●右转：将遥控器左摇杆向右推，可使无人机向右旋转。

●向左：将遥控器右摇杆向左推，无人机向左飞行。

●向右：将遥控器右摇杆向右推，无人机向右飞行。

●向前：将遥控器右摇杆向上推，无人机向前飞行。

●向后：将遥控器右摇杆向下推，无人机向后飞行。

反复练习以上步骤。

步骤3：降落无人机降落：点击DJI GO 4 App中的“自动起飞”图标，飞行器自动降落并停止旋翼电机。

也可以手动降落，缓慢向下拉动油门杆，直至飞行器降落，保持油门杆处在最低位置2秒，直至旋翼电机停止。

实战强化1、直行加原地转向，操控无人机实现下图飞行轨迹。

2、无人机飞圆圈，操控无人机实现下图飞行轨迹。

三、作业点评反馈环节（10分钟）结合本次课程内容和上一次课程内容，完成项目评价表：。

二、学习新知（60分钟）任务一：安装DJI GO 4 App注册大疆账号并激活飞行器激活步骤如下：命名飞行器：可根据您的需要自定义命名飞行器名称；设置摇杆模式：默认为美国手模式，另提供中国手、日本手、自定义等选项；；设置快捷键：可根据您的使用习惯，设置遥控器自定义按键相关功能；遥控器LCD屏幕图示：此步骤仅御 Mavic 2任务二：认识遥控器序号功能序号功能1电源开关2一键返航3摇杆4遥控器状态指示灯5电池电量指示灯6充电接口7支架8卡扣9天线10提手11云台俯仰拨轮12相机设置转盘13录影按键14飞行模式切换15拍照按键16回放按键17自定义按键18USB接口19Micro USB接口提问遥控功能按钮将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接手机与遥控器USB接口附件一：起飞前检查表●周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）2、关于禁飞区的了解●禁飞区：此区域以红色显示，飞行器将无法在此区域飞行。

●限高区：此区域以灰色显示。

飞行器在此区域飞行时，飞行高度将限制在120米。

如图所示，为温州龙湾国际机场的禁飞区和限高区。

●禁飞区和限高区查询网址：https:///cn/flysafe/geo-map步骤1：分小组进行DIJ GO 4 APP中的“飞行模拟”进行练习。

步骤2：小组熟悉遥控器为能顺利起飞，要详细了解遥控器的使用。

大疆精灵4PRO遥控器出厂默认操控方式为“美国手”。

具体来说，就是遥控器的左摇杆，负责飞行器的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责飞行器在水平位置上的前后左右移动。

步骤3：激活新手模式激活飞行器时，选择“新手模式”。

在“新手模式”下，飞行器只能在起飞点30米附近飞行，这一点对于第一次操控无人机的学生来说很重要。

等到熟悉操控后可以在设置（右上角三点处）中关闭“新手模式”。

分钟动起飞”图标，飞行器自动起飞上升到1.2米处悬停。

无人机航拍课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解无人机的基本结构、飞行原理及航拍技术；2. 学生能掌握无人机航拍的拍摄技巧、安全操作规程及相关法律法规；3. 学生能了解无人机航拍在不同领域的应用及其优势。

技能目标：1. 学生能独立操控无人机进行航拍，具备一定的航拍技巧；2. 学生能运用所学的航拍知识，创作出具有主题性和创意性的航拍作品；3. 学生能通过团队协作，完成无人机航拍的策划、实施和后期制作。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对无人机航拍的兴趣和热情，激发创新意识；2. 增强学生的团队合作精神，提高沟通与协作能力；3. 培养学生遵守无人机航拍相关法律法规，关注社会热点问题，具备社会责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论教学和实操训练，旨在培养学生的无人机航拍技能和实际应用能力。

学生特点：学生具备一定的信息技术基础，对新鲜事物充满好奇心，具备较强的动手操作能力和创新意识。

教学要求：教师需结合理论教学和实操训练，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。

同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能在课程中取得进步。

通过分解课程目标为具体的学习成果，便于教学设计和评估，提高课程的实用性和有效性。

二、教学内容1. 无人机基础知识：介绍无人机的定义、分类、发展历程、基本结构及其飞行原理，结合课本第二章内容，帮助学生建立无人机的基本概念。

2. 无人机航拍技术：讲解无人机航拍的拍摄技巧、设备选择、拍摄角度与构图，参考课本第四章内容，提高学生的航拍技术水平。

3. 无人机安全操作规程：学习无人机的安全操作要领、飞行注意事项、紧急情况处理，结合课本第三章内容，培养学生的安全意识。

4. 无人机航拍法律法规：了解我国无人机航拍相关法律法规、飞行限制区域，参考课本第五章内容，提高学生的法律意识。

5. 无人机航拍应用案例：分析无人机航拍在农业、林业、地质、城市规划等领域的应用，结合课本第六章内容，拓展学生的知识视野。