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发动机电子控制技术解析PPT教学课件

发动机电子控制技术解析PPT教学课件
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
26
2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
21

发动机电子控制技术解析PPT课件

发动机电子控制技术解析PPT课件

2020年9月28日
11
4、D型系统 工作原理
1—喷油器；2—冷启动阀；3—燃油压力调节器；4—电控单元 (ECU)；5—节气门位置传感器；6—怠速空气调整器；7—进气 压2力020传年9感月2器8日；8—燃油泵；9—滤清器；10—水温传感器；11—12 热限时开关
(1) 进气量检测 由进气压力传感器测进气岐管内的真空度得 到进气量信号
加速异步喷油
IDL信号从接通到断开后检测到第一个Ne 信号时，增加一次固定喷油持续时间的喷 油。
2020年9月28日
36
2.1.3 典型汽油喷射系统简介
一、K 型系 统
图2.30 机械式汽油喷射系统结构示意图
1—燃油箱；2—电动燃油泵；3—蓄能器；4—燃油滤清器；5—混合气调节器；5a—燃油分配
器；5b—空气流量传感板；5c—压力调节阀；6—暖机调节器；7—节气门；8—怠速调节螺钉；
(3)启动后喷油量的修正
启动加浓
由启动(STA)位置转到接通点火(ON)位置， 或发动机转速已达到或超过预定值，ECU额外 增加喷油量,然后以一固定速度下降，逐步达到 正常。使发动机保持稳定运行。
2020年9月28日
30
暖机加浓
暖机加浓修正曲线
2020年9月28日
31
进气温度修正 LH型不需要进气温度修正
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型

发动机电控技术PPT课件

发动机电控技术PPT课件

二、电子控制技术在底盘
部分的应用
（一）制动防抱死系统
（二）电控自动变速器
（三）电控动力转向
（四）电控悬挂
（五）巡航控制

三、电子控制技术在行驶安
全方面的应用
（一）安全气囊
（二）防撞系统
（三）前照灯控制
四、电子控制技术在舒适 性方面的应用 （一）全自动空调 （二）电动座椅 五、电子控制技术在信息 方面的应用 （一）信息显示与报警 （二）语音信息 （三）车用导航
•
发动机温度低，遮门打 开，旁通进气量多，怠速高暖机。
发动机温度升高，遮门 逐渐关闭，旁通进气量少， 怠速转速逐渐降低。 发动机温度-20℃以下时， 旁通进气道 完全关闭，而在 60℃以上时，旁通进气道 完 全打开。 进气量与温度之间关系 如图所示。
•
•
•
• • •
2、石蜡式
感温体内充 注石蜡-热账、冷 缩，控制旁通进气 道的开度。
信号电压V0=0
硅膜片受压拱曲时，两个电阻受拉伸长-阻 值增大；两个电阻受压缩短-阻值减小； 电阻R1≠R2、R3≠R4，输出信号电压V0≠0 节气门开度增大-进气量增多-膜片拱曲变 形大-应变电阻阻值改变量大-输出信号电压值 升高
•
压敏电阻式空 气流量传感器与 ECU之间的连接；
• • 进气压力与输 出信号电压之间的 关系
一、空气流量传感器（空气流量计） 作用：检测发动机工作中的进气量，并转
换成电信号送给ECU确定控制喷油量。
型式：
（一）直接测量空气流量传感器
——安装在进气道中
1、体积流量型—测量进气量为体积流量 （1）翼片式（量板式、叶片式）
结构：翼片、电位计及内部电路
翼片：测量叶片—进气道

第二章发动机电子控制系统PPT课件

第二章发动机电子控制系统PPT课件
汽车电控新技术——
发动机电子控制系统
1
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2ห้องสมุดไป่ตู้
目录
Part 01/汽油发动机电控燃 油喷射系统
Part 02/电子火控制系统
Part 03/发动机怠速控制系 统
Part 04/执行机构
按喷油器的位置 不同分
按博世(Bosch)公司 的命名方式分
6
按喷油和供油量的控制方式不同分
按 机械控制方式
喷
油
和
供
油
量 机电混合控制方式 的
控
制 方
电子控制方式
式
通过油路中的压力油顶开喷油器实现喷油， 由空气流量计的感知板根据进气管空气流量 动作，并通过柱塞式比例阀的联动来控制喷 油量。这种机械控制方式在工作过程中喷油 器连续喷油，通过控制喷射流量来调节空燃 比。
来控制喷油量。
7
电子控制方式
汽油泵 调压器
喷油器
控制器 传感器
燃油箱
发动机
图2-1 电子控制燃油喷射原理框图
8
汽油发动机电控燃油系统分类
按喷油器的 位置不同分
缸内喷射式
缸外喷射式
按博世(Bosch)公司 的命名方式分
9
按喷油器的位置不同分
缸内喷射式 喷油器安装在发动机气缸盖上，汽油直接喷射到气缸内。这种 喷射方式其喷油的压力高，喷射的时间要求很严，且喷油器要承受 高温、高压，其结构较为复杂。因此，缸内喷射式是在早期的机械 控制燃油喷射装置中被采用。近年来，人们又致力于研究开发缸内 喷射式电子控制燃油喷射装置，其目的是使发动机能满足更高的动 力性、经济性和排放控制要求。

汽车发动机电子控制系统ppt课件

汽车发动机电子控制系统ppt课件
（一）空气供给系统
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）

《柴油发动机电控》课件

《柴油发动机电控》课件

柴油发动机电控系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测发动机的工作状 态和参数，如进气压力、 温度、油门位置等。
控制器
根据传感器采集的数据计 算出最佳的喷油量和喷油 时间，并控制喷油器执行 。
执行器
包括喷油器和废气再循环 阀等，根据控制器的指令 执行相应的动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
柴油发动机电控系统的功能
提高发动机性能
执行器的工作原理
执行器
执行器是柴油发动机电控系统中的执行机构，负责接收控制器的控制指令，并驱动相应的部件完成控 制动作。
工作原理
执行器的工作原理是通过接收控制器的控制指令，驱动内部的机构或元件产生相应的动作，实现对发 动机的精确控制。执行器的动作可以是调节油量、点火时间等，以实现最佳的发动机工作状态。
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的进 步，柴油发动机电控系统将更加 智能化，能够实现自适应控制和
智能故障诊断。
电动化
随着电动汽车技术的成熟，柴油发 动机电控系统将逐渐向电动化方向 发展，以提高燃油效率和减少排放 。
网络化
通过与互联网、物联网的结合，柴 油发动机电控系统将实现远程监控 、远程诊断和云服务等功能。
工作原理
传感器的工作原理是通过内部的敏感元件感受被测量的变化，从而产生相应的 电信号输出。这些电信号经过处理后，可以用于控制发动机的工作状态。
控制器的工作原理
控制器
控制器是柴油发动机电控系统的核心部分，负责接收传感器 输入的信号，并根据预设的控制逻辑输出控制指令。
工作原理
控制器的工作原理是通过读取传感器输入的信号，根据预设 的控制逻辑进行计算和判断，输出相应的控制指令。这些控 制指令经过执行器的作用，实现对发动机的精确控制。

发动机电子控制技术课程课件

发动机电子控制技术课程课件
1、点火线圈 2、火花塞 3、点火器 4、ECU 5、各种传感器
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。

第1章 概述 汽车发动机电控技术PPT

第1章 概述 汽车发动机电控技术PPT
第1章 概述
第1章 概述
任务一 汽车电子技术的发展 任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
任务三 发动机电控系统的功能与组成
2021/4/27
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1/10
第1章 概述
学习任务一 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
第三阶段
第一阶段
从20世纪60年代中 期到70年代中期， 主要以硅二极管整 流的交流发电机和 电子调节器的应用 为代表
巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统
2021/4/27
4/10
第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
二、电控系统的控制方式
开环控制
闭环控制
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间不存在反馈回 路，输出量对系统的控制作 用没有影响，该系统称为开
环控制系统。
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用有 直接影响的系统，称为闭环 控制系统。
以便减少污染 供给燃油喷射系统规定压力的燃油 根据ECU控制真空管路通断 根据ECU控制空调工作
2021/4/27
9/10
第1章 概述
学习测试
1：汽车电子技术的发展分为哪几个阶段？ 2：电控技术对发动机工作性能有何影响？ 3：发动机电控系统控制内容有哪些？ 4：发动机电控系统控制方式有哪些？ 5：分析电控系统的基本组成及功用？ 6：电控系统常见传感器及执行器有哪些？各有何作用？
学习任务一 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
2021/4/27

汽车发动机电控技术ppt课件

汽车发动机电控技术ppt课件

20
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
一、曲轴与凸轮轴位置位置传感器的功用与类型
【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止 点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压 缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。
汽车电子控制技术
超声波检测式空气流量传感器电路及其检测
【信号类型】频率信号 – 进气量↑→输出信号频率↑，信号 的占空比也发生相应的变化。
• 检测：
– 用吹风机模拟进气，测量在不同 进气量条件下，传感器的输出信 号的频率，看传感器的信号输出 频率是否满足要求。
点火开关转至ON位置，检测VC 与E2间电压应为5V，KS与E2间 电压应为2～4V。
• G信号：用于辨别气缸及检测活塞 上止点位置。
25
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
• 检测：
传感器
ECU
检查感应线圈的电阻，冷态下的
G1和G2感应线圈电阻应为125～
光电检测涡流式空气流量传感器
12
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波检测涡流式空气流量传感器
13

发动机电控系统ppt课件

发动机电控系统ppt课件

04
发动机电控系统的故障诊断与维修
故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障可能的原因和位 置。
数据流分析
通过实时监测发动机电控系统各传感器和执 行器的数据，判断系统工作状态。
电路检测
使用万用表等工具检测电路的通断、电压、 电阻等参数，确定故障点。
模拟试验
在怀疑的故障部位附近进行模拟操作，观察 系统反应，判断故障原因。
作用
通过精确控制发动机的工作参数，发动机电控系统可以提高发动机的性能、燃 油经济性和排放性能，使发动机在各种工况下都能保持最佳的工作状态。
发动机电控系统的发展历程与趋势
发展历程
发动机电控系统的发展经历了从机械控制、液压控制到电子 控制的历程。随着微电子技术和计算机技术的发展，现代发 动机电控系统越来越智能化、精确化和集成化。
混合动力技术
混合动力技术是一种将内燃机和电动 机相结合的技术。通过在车辆中同时 安装内燃机和电动机，混合动力技术 可以同时利用内燃机和电动机的优势 ，提高车辆的燃油经济性和排放性能 。未来，随着电池技术的不断发展， 混合动力技术有望得到更广泛的应用 。
THANK YOU
感谢各位观看
维修保养注意事项
严格按照维修手册操作
遵循厂家提供的维修手册，确保操作正确无 误。
定期检查
按照厂家建议的保养周期，对发动机电控系 统进行定期检查。
使用原厂配件
确保更换的配件与原车完全匹配，保证维修 质量。
防止误操作
在维修过程中，避免误触、误碰可能导致系 统损坏的部位。
05
发动机电控系统的发展趋势与展望
压力传感器
检测发动机内的压力，如进气 压力、燃油压力等，用于控制 发动机的进气和燃油喷射。
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(1) 进气量检测 由进气压力传感器测进气岐管内的真空度得 到进气量信号
(2) 喷油量
进气量 转速
水温等各传感器信号
基本喷油量
修正 实际喷油量
(3) 喷油时刻
曲轴位置传感器信号
喷油时刻
2021/3/1
属间歇喷射
13
启动加浓
暖机加浓
(4) 控制模式
加速加浓 全负荷加浓
减速调稀
强制怠速断油
自动怠速控制
26
2021/3/1
水温-喷油时间图
27
2021/3/1
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2021/3/1
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
(3)启动后喷油量的修正
启动加浓
修正用 传感器
2021/3/1
曲轴位置传感器 水温传感器 氧传感器 爆燃传感器 节气门位置传感器 其他传感器
ECU
电磁喷油器 电子点火 怠速控制 废气再循环 其他控制
10
电控汽油喷射系统原理框图 1—发动机工作参数；2—传感器；
3—电控单元；4—喷油器
2021/3/1
11
4、D型系统 工作原理
1—喷油器；2—冷启动阀；3—燃油压力调节器；4—电控单元 (ECU)；5—节气门位置传感器；6—怠速空气调整器；7—进气 压2力021传/3/1感器；8—燃油泵；9—滤清器；10—水温传感器；11—12 热限时开关
K型 KE型 E型
3、按喷油器数目分
SPI Single-Point Injection
MPI
Multi-Point Injection
2021/3/1
4
2021/3/1
SPI
MPI
5
4、按喷油器的喷射方式分 5、按喷油器的喷射部位分 6、按喷油器的喷射方式分
2021/3/1
连续喷射
同时喷射
间歇喷射
由启动(STA)位置转到接通点火(ON)位置， 或发动机转速已达到或超过预定值，ECU额外 增加喷油量,然后以一固定速度下降，逐步达到 正常。使发动机保持稳定运行。
2021/3/1
30
暖机加浓
暖机加浓修正曲线
2021/3/1
31
进气温度修正 LH型不需要进气温度修正
2021/3/1
进气温度修正曲线
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2021/3/1
18
同步喷射控制电路
2021/3/1
19
2021/3/1
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2021/3/1
21
2021/3/1
分组喷射控制电路图
22
分组喷射正时图
2021/3/1
23
顺序喷射的控制电路
2021/3/1
24
本田四缸顺序喷射正时图
(a)气缸判别信号；(b)曲轴转角及发动机转速信号；
2(02c1/)3/1喷油正时图
25
8、喷油量控制 基本喷油量 (1)启动喷油控制
修正喷油量
实际喷油量
水温传感器 进气温度修正
2021/3/1
电压修正
实际喷油时间
在启动期间喷油信号的持续时间
喷油时间的确定
2021/3/1
33
怠速稳定性修正 D型系统
原因：压力和转矩变化较转速滞后
2021/3/1
怠速稳定修正曲线图
34
(4)断油控制
减速断油控制
发动机超速断油
汽车超速行驶断油
2021/3/1
35
(5)异步喷射
启动异步喷油
STA处于接通状态，得到 第一个曲轴上止点信号开 始，以固定喷油时间，同 时向各缸增加一次喷油。
(5)优点 结构简单、工作可靠
(6)缺点
2021/3/1
突然制动或下坡行驶中节气门关闭时，加
速反应效果不良, 当大气压力变化较大时，
影响控制精度
14
5、L型系统工作原理
2021/3/1 叶片式电控汽油机燃油喷射系统
15
热线式电控汽油机燃油喷射系统
2021/3/1
16
6、SPI
高尔夫、帕萨特轿车单点喷射系统 1—汽油箱；2—电动汽油泵；3—汽油调压器；4—油压调节器；5—喷油器；6—进气温度传感 2器02；1/73—/1 ECU；8—怠速控制阀；9—节气门位置传感器；10—氧传感器；11—冷却液温度传17感器； 12—曲轴位置传感器；13—蓄电池；14—点火开关；15—燃油喷射继电器
2021/3/1
1
6、SPI 1980年，美国通用(GM)公司TBI 1983年，德国博世, Mono-Jetronic系统
二、EFI系统分类
开环控制
1、按系统控制模式分
传感信号
执行信号
控制系统
闭环控制
传感信号
执行信号
控制系统
2021/3/1
Байду номын сангаас
反馈元件
2
采用闭环控制的原因
2021/3/1
3
2、按喷油实现的方式分
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
加速异步喷油
IDL信号从接通到断开后检测到第一个Ne 信号时，增加一次固定喷油持续时间的喷 油。
2021/3/1
36
2.1.3 典型汽油喷射系统简介
一、K 型系 统
图2.30 机械式汽油喷射系统结构示意图
1—燃油箱；2—电动燃油泵；3—蓄能器；4—燃油滤清器；5—混合气调节器；5a—燃油分配
器；5b—空气流量传感板；5c—压力调节阀；6—暖机调节器；7—节气门；8—怠速调节螺钉；
9—2冷02启1/3动/1阀；10—总进气管；11—喷油器；12—温度时间开关；13—辅助空气阀
分组喷射 顺序喷射
缸外喷射 0.1到0.5MPa
缸内喷射 3到12MPa
D型
叶片式
卡门旋涡式
L型
热线式
热膜式
6
同时喷射
顺序喷射
2021/3/1
分组喷射
7
三、系统组成 1、进气系统
进气系统 燃油供给系统 电子控制系统
2021/3/1
8
2、燃油供给系统
2021/3/1
9
3、电子控制系统
基本测量 用于检测空气量 用传感器 用于检测发动机转速