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动力传动与控制技术

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电动机专用轴承”。配合电动机的
节能 ，重 点对轴承摩擦 阻力和产生 的噪声 的主要因素进 行模拟实验分 析 ，经 多次试验分析 ，在高速运转
获得国家专利 （ 专利号Ｚ Ｌ ２ ０ １ ３ ２
０ ２ ３ ３ １ ２ ９ ． ８ ）。产品 在六安 江淮 电
机 、皖 南 电机等 电动机 企业 得到广
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４ ‘
１ 。
一
｜ Ｉ
低噪声节能电动机 专用轴承
六安滚动轴承有限公司
在 大 功 率 电动 机 和 高 压 电动
滚动 轴承有 限公司根据节能 电动机
实验应用取得 良好效果 。公 司开 发
Ｒ ＮＢ Ａ Ｃ型空压
机 专 用 变 频 器 的 具 体应 用如下 ： 该 压 缩 机 设 定 的额 定 压
部分 电能被 白白的浪 费掉 ，而停止
空气压缩机运行会带来电动机的频
繁起停 ，对 电网及其 他设备的 冲击 较大 ，同时 空气压缩机 的寿命也会
上 海 某 压 缩 机 单 位 螺 杆 压 缩 机 ，其 容量 为２ ２ ｋ Ｗ ，额 定排 气压 力为８ ｂ ａ ｒ（ １ ｂ ａ ｒ ＝ １ ０ Ｐ ａ ），使 用 电 动机 为２ ２ ｋ Ｗ 的异步 电动机 （ 额 定 电压３ ８ ０ Ｖ，频 率２ ０ ～５ ０ Ｈｚ ，额定 电流 ４ ２ ． ５ Ａ，电动 机 级数 ４ 级 ，服 务系数 为 １ ． ２ ，额定转速 为１ ４ ４ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ）。 根据选 型表 ，选择 雷诺尔Ｒ Ｎ Ｂ Ａ Ｃ ０ ２ ２ 变频器 。
动力传动与控制技术
‘ ‘
每年１ ０ 月伴随着Ｐ Ｔ Ｃ 展 ，我们都会关注动力传动与控制技术的进展 ： 企业有哪些新产品新技术推
出，有哪些成功应用，解决了什么问题 ，对行业的意义如何等。本刊特约以下企业与用户、读者共同分
享近年来的发展情况。
， ，
雷诺尔Ｒ Ｎ Ｂ Ａ Ｃ 在螺杆空压机上的应用
超过 ８ ４ ％。
专项资助，北京全四维动力科技有
限公 司联合荏 原博泵实 施的 １ ７ ＭＷ
针 对 这 类 变转 速 、 工 况 变化 幅度大 的工业汽轮机 节能改造 ， 全 四维采 用融合全 四维精确设计体 系
与 ＧＥ工业 汽轮 机技 术的 热 力 、结
工业汽 轮机和主 给水泵节能 改造项 目在 国华绥 中 电厂 超临 界８ ８ ０ ＭＷ
的主要特点如下 ：
以 上 应 用 案 例 还 需 要
Ｍ ＡＭ一 ２ ０ ０ 控 制 器 的Ｐ Ｉ Ｄ丰 Ｉ 数。 另外 ，在 实际的调试过
据空压机 实际的运 行情况 白 干 变频 器的参数 ，确保空压机
１ ）低频力矩大 ， 输出平稳；
行，达到最佳状态。
４ ６
： 叭 嘲
产 中用气量 的不均衡 ，当气体压 力 达 到一定值时 ，空压机一 般采用卸
３ ） 转 矩 动 态 响 应 快 ，稳 速 精 度
高；
４ ）加 速起 动 ， 减速停车 速度快 ；
５ ）防 干扰 能 力
强。
荷 空载运行或者 停止空 气压缩机这
两种方式 。其中卸荷空 载运行时 的 用 电量 为满 负载 的３ ０ ％～６ ０ ％，这
泛应用，得到用户认可赞誉。
六安滚动轴承 有限公司低噪声
节能 电动机轴承的研制 成功 ，配合
下摩擦产生热和噪声 ，减少摩擦
是 关键 ，从 摩 擦 学 角 度 分 析 产生
动机的性能和节能降噪效果。六安
的因素和需改进的地方。新产
品改 进了 圆柱滚 子轴承 中滚 动 体和 滚道的接触 程度和位 置 ， 改进 了保持 器对 滚动体的 包容 程 度 ，对滚动 体滚动面形 状 ， 表面 粗糙度等影 响轴承综 合性 能影 响 ，套 圈滚道形状控 制 ，
专业化需求 产品探索 了道路 ，也为
企业差异化发展起 了探索作用 。
工业汽轮机节能改造成功案例
北京 全 四维 动 力科 技有 限公 司
２ ０ １ ４ 年９ 月 ， 由北 京科 委节 能
７ ３ ％提升 到了８ ４ ％。
６ ０ ％ ～ １ ０ ５ ％的大变 工况范 围内汽轮 机效 率均超过 ８ ０ ％，额定 工况效率
８ ｂ ａ ｒ ，控制 器选 用ＭＡ Ｍ一 ２ ０
器 ，开 启控制 器的Ｐ Ｉ Ｄ功 能 ， 机运行时 自行调节 电动机转走 排气压力始终维持在８ ｂ ａ ｒ 左右
缩短。因此 ，如何设计出节能、稳 定和自动化程度高的控制方案，是
空压机使用 及制造企业 所面临 的首 要问题 。 Ｒ Ｎ Ｂ Ａ Ｃ 型空压机 专用变频 器
上 海 雪诺 尔科 技 股 份有 限公 司
螺 杆 空 压 机 在 冶 金 、机 械 制
造 、矿 山、电力 、纺织 、石化及轻
２ ）高 性能 矢量
控制 ；
纺等 行业有广泛 的应用 ，是许多工 艺流 程的核心设 备 ，其装 机容量一 般取 决于生产所 需的最大 气量并 另 外 增加 １ ０ ％～２ ０ ％的余 量 。由于生
机 上承载端需 装配 圆柱 滚子轴承 ，
要 求 ，针对性 开发 了 “ 低 噪声节能
的 “ 低噪 声节能 电动机专用轴 承”
目的满足承载负荷需求 （ 球轴承低
噪声但低承 载 ），而 目前 国内生 产 的圆柱滚 子轴承在噪 声和节能 上明 显低于球轴 承 。轴承 是 电动机 的关 键零部件 ，轴承 的性 能直接关 系 电
了电动机行业 “ 十 二五”节能环保
要求 ，给 电动机行业提 供了新型基
础零 部件 ，解决 了电动机行业既要 大 承载又要低噪 声节能环保的轴承 选择问题 ，为 电动机行业节能环保 助一臂之 力。同时 对轴承行业在 细
分市场专业化研 究 ，开发适合企 业
套圈挡边和滚动体端面负载时
旋 转可能接 触的位置 等 ，通过
机组上 圆满完成 。工业汽轮 机成功
该机原 系２ ０ 世￣ ． ｅ ８ ｏ 年代俄制机 组 ，采用前输 出减 速拖 动前置泵 ，

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汽车动力系统中的传动与控制技术研究

汽车动力系统中的传动与控制技术研究

汽车动力系统中的传动与控制技术研究一、引言汽车动力系统是指为车辆提供能量及驱动力的全部设备和设施。

作为汽车工程的关键组成部分，传动系统和动力控制技术是汽车动力系统必不可少的核心技术。

与传统的内燃机动力系统不同，现代汽车动力系统已经逐渐由单一的传动方式向多样化和智能化发展，为汽车的节能、环保和安全性能提供了更多的技术路线和选择。

本文将从传动和控制两个方面来探讨汽车动力系统在这一领域的研究进展。

二、传动技术的发展1. 传统传动和新型传播的对比在传统的汽车动力系统中，传动装置主要由离合器、变速器和传动轴组成。

这样的传动方式在操作上比较简单，易于维护和维修，但它的应用范围有限，只适用于一些低功率和小型化的汽车型号，同时还存在着能效低下、重量大、抖振问题等问题。

相比之下，新型汽车动力系统则采用了更为先进和多样化的传动方式。

其中最典型的就是直接驱动电机的方式，它既可以提高发动机的能效，同时也能实现更加智能化和集成化的控制系统。

例如，浙江吉利汽车Venus全新纯电动车型的动力系统就采用了电动机的直接驱动方式，约束了对传动轴和传动装置的需求，使汽车的整车质量大大降低，同时也带来了更加灵活、舒适和优秀的驾乘体验。

2. 混合动力车的传动技术混合动力车是一种将电动技术与传统内燃机结合使用的新型动力系统。

在混合动力车中，发动机通过发电机生产电能，再通过电池储能传递给电动机，使车辆达到更高的效率和能耗。

在这样的系统中，传输装置设计与控制系统是动力传动中的两个关键技术。

目前较为常见的混合动力传动装置包括行星式齿轮箱、电磁离合器、连续可变传动装置等。

此外，为了确保车辆能够自动切换发动机和电动机的模式，还需要用到更为智能化的控制算法和系统。

三、控制技术的发展1. 动力控制系统的影响动力控制系统（Power Control System,PCS）是指控制动力系统输出功率的一种电子控制系统。

在汽车动力系统中，PCS的主要作用是通过电子控制方式来优化发动机动力输出，从而实现低油耗、强扭矩、快响应、平顺变速等功能。

机电传动第01~03章机电传动控制概述(江苏大学)

机电传动第01~03章机电传动控制概述(江苏大学)


根据运动方程式可知，运动系统有两张不同 的运动状态：
1. 稳态（TM=TL时）
Td
Jd0,即d0
dt
dt
为常数，传动系统以恒速运动
2. 动态（TM≠TL时）
TMTL时 ， TdJd d t 0,即 d d t 0， 传 动 系 统 加 速 运 动 TMTL时 ， TdJd d t 0,即 d d t 0， 传 动 系 统 减 速 运 动
TL
a点： TM -TL =0
当负载由TL突然增加到T‘L时，由 于机械惯性，速度n和电动机的输
出转矩不能突变，此时有TMT‘L<0。由拖动系统的运动方程式 可知：系统要减速，即n要下降。
当n下降到n ‘ 时，系统在新的平
衡点a ‘
稳定运行，
T
‘
-
M
T‘L=0
当负载波动消除（ T‘L回到TL ）时，同样由于机械惯性，速 度n和电动机的输出转矩不能突变，此时有T‘M- TL>0。由拖 动系统的运动方程式可知：系统要加速，即n要上升。当n上
闭环控制：经典控制理 论、现代控制理论、自 适应控制、模糊控制、 智能控制
计算机控制技术和现场 总线技术
第二章：机电传动的动力学基础
学习要点：
❖ 机电传动系统的运动方程式； ❖ 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和
方法； ❖ 了解几种典型生产机械的负载特性； ❖ 了解机电传动系统稳定运行的条件以及
TL Cn
直线型机械特性
十三、 恒功率型机械特性
如在车床加工过程中， 粗加工时，切削量大， 负载阻力大，开低速； 精加工时，切削量小， 负载阻力小，开高速。 但在不同转速下，切 削功率基本不变。即 呈现恒功率型机械特 性。
展览会观后感

展览会观后感

2009亚洲国际动力传动与控制技术展览会观后感2009亚洲国际动力传动与控制技术展览会于2009年10月26日在上海新国际博览中心如期举行。

回忆起展厅里各式各样的高科技产品时，心里不免涌出种种情愫、许多感慨，总有一种言穷意未尽的感叹！亚洲国际动力传动与控制技术展览会是国际一流的新产品聚集地。

博览会吸引了来自美国、意大利、德国、韩国、英国、法国、西班牙、中国和中国台湾省等八个国家和地区的近1350家国际顶级技术生产商和服务供应商前来参展。

博览会主要展品内容可分为六个部分：一、液压技术：液压泵、液压马达、液压控制阀、液压蓄能器、过滤器、软管及接头、液压系统与成套设备等。

二、气动技术：汽缸、气动马达、气动工作元件、气动阀、气动装置及其它、气动执行器等。

三、密封技术：挤压橡塑密封、往复密封、机械密封等。

四：机械传动：机械传动元件，齿轮与齿轮系统、减速机、联轴器和离合器、皮带和链板传动等。

五、电气传动：普通工业电机、伺服电机、通用小型电机、电动马达元器件等。

六：各类轴承及相关零配件、紧固件、齿轮、链条、链传动、标准件、弹簧机械及设备等。

本次博览会诠释了动力传动与控制技术的最新发展和流行趋势，并提供了动力传动与控制技术最重要的市场与经济信息的交流平台。

通过参加这次展会，深刻体会到动力传动与控制技术竞争之激烈、挑战之严峻，某些企业之所以这么多年来能拥有技术优势，关键在于有不断孵化新技术的土壤，包括从研发到生产、检测和售后跟踪一整套完整企业运转体系。

在此介绍几种新技术或与我公司相关的产品：耐螺扣东北亚集团展出的新品是耐螺扣紧固件，这些产品主要分为：防松、密封、润滑等功能。

这些功能主要是通过在螺栓上涂抹不同性能的胶来实现的。

这些紧固件的出现可以大大提高工作效率，使螺纹防松变的更加容易。

黄石赛福摩擦材料有限公司是一家生产与我公司制动器密切相关的摩擦材料的公司，该公司可生产粉末冶金铜基干式摩擦材料和铁基干式摩擦材料，这两种摩擦材料性能优良，耐高温，工作比压大。

动力传动系统

动力传动系统

高压燃油经过气缸盖内部的进油接头通向喷油器。在对一个标准的进油接 头进行适当的高压密封时，最小需要12kN的预压紧力，最大允许22kN。过大 会引起进油接头过载而发生泄漏。
（2）柴油粗滤器组件（如图2-22）。 燃油粗滤系统是安装在油箱油路的下游。可将流过系统的水和微小颗
粒从柴油中分离出来（利用它的多层介质构造）。分离出来的水会被收集到 位于过滤器底部的集水器皿之中，然后通过放水塞流出。当集水器满了或旋 压过滤器已经替换,则需要将收集到的水放出。
参数 126/155 11.596 电起动 压力润滑
36 水冷强制循环
350～550 ≥100
3.主要螺栓规格和拧紧技术要求（见表2-4）
螺栓名称 主轴承螺栓 曲轴箱副螺栓 缸盖主螺栓 缸盖副螺栓 缸盖副螺母 曲轴皮带轮螺栓 扭振减振器螺栓
飞轮螺栓
连杆螺栓
空压机紧固螺栓
表2-4 主要螺栓规格和拧紧技术要求
2 2 3
3
3 2 2 2
空压机齿轮固定螺母（1和2缸） 惰齿轮螺栓销
共轨泵齿轮固定螺母 喷油器夹紧螺栓 凸轮轴齿轮螺栓 活塞冷却喷嘴螺栓 排气歧管螺栓
水泵螺栓（连接水泵壳—中间壳）
标准M6螺栓
标准M8螺栓
标准M10螺栓
标准M12螺栓
M20×1.5 M12×1.5-10.9
M24 M8-8.8 M8-8.8
二、发动机基本工作原理、性能特点
GCY300Ⅱ型高速轨道车使用的发动机是潍柴WP12.480型电喷水冷柴油发动机，其性能 参数、工作原理和性能特点如下。
（一）发动机主要技术性能参数 1.主要性能参数（见表2-2） 表2-2 发动机主要性能参数
序号
项目
单位
参数