FANUC Series 系统OI 0i-C连接说明书(硬件)手册B-64113

FANUCSeries系统OI0i-D参数说明书手册B-64310CM_01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。

出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。

此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。

出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。

因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。

但是，正文中在某些情况下并没有标注?和TM标记。

警告、注意和注释B-64310CM/01警告、注意和注释为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。

有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

注释指出除警告和注意以外的补充说明。

※请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。

B-64310CM/01 前言前言可以使用的机型名称本说明书就下列机型进行描述。

另外，正文中还使用下列简称。

机型名称简称FANUC Series 0i -TD 0i -TDSeries 0i-D 0i-DFANUC Series 0i -MD 0i -MDFANUC Series 0i Mate -TD 0i Mate -TDSeries 0i Mate-D 0i Mate-DFANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD注释1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。

T系列：0i -TD / 0i Mate -TDM系列：0i -MD / 0i Mate -MD2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。

FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B20244 FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B20244介绍本操作说明书手册是为FANUC Series OI 0iMC系统用户编写的，旨在提供系统的基本操作和使用方法。

本手册涵盖了系统的基本操作、编程和控制功能，以及维护和故障排除方面的内容。

在使用本手册之前，请仔细阅读引言部分，了解使用本手册的要求和注意事项。

适用范围本操作说明书手册适用于FANUC Series OI 0iMC系统的用户。

手册提供了针对系统的基本操作、编程和控制功能的详细说明，并包含了维护和故障排除方面的内容。

读者对象本操作说明书手册是为FANUC Series OI 0iMC系统的用户编写的。

读者应该具备基本的数控机床操作和编程知识。

创作说明本操作说明书手册是由FANUC工程师和编辑人员联合编写的。

他们在编写过程中进行了大量的测试和实践，以确保提供准确、清晰和实用的信息。

引言FANUC Series OI 0iMC系统是一种高性能、高可靠性的数控系统，广泛应用于加工中心、数控车床等机床设备。

本操作说明书手册旨在为用户提供系统的基本操作和使用方法，帮助用户更好地理解和使用FANUC Series OI 0iMC系统。

在使用本手册之前，请注意以下事项：1、本手册是基于当前已知的机床配置和功能编写的。

如果您的机床配置不同或功能有所变化，请参考相关的机床文档或联系FANUC技术支持。

2、本手册提供的操作步骤和指导是基于一般情况下的常见做法。

在具体操作时，请根据您的机床配置和实际情况进行调整。

3、在进行系统设置和修改时，务必小心操作，避免误操作导致系统故障或损坏。

如果您不确定如何进行操作，请参考相关的机床文档或联系FANUC技术支持。

4、请保持本手册干燥、清洁，不要将其放在有损毁或潮湿的环境中。

如有损坏或遗失，请及时联系FANUC技术支持。

结构本操作说明书手册分为以下几个部分：1、第1章概述2、第2章基本操作3、第3章编程和控制功能4、第4章维护和故障排除5、附录第1章概述介绍了FANUC Series OI 0iMC系统的基本特点和性能指标，为后续章节提供了背景和基础知识。

（完整版）发那科0I-C系列数控系统数据传输方法发那科0I-C系列数控系统（有关数据传输）1.发那科系统：（Oi系列）1.1存储卡的操作需要准备的存储卡配件：CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。

PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。

CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。

参数设置：20号参数：设为4138号参数：第七位DNM设为1通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。

使用光标键修改第二项为RS-232C = USE（光标反黑为选定）一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。

利用卡进行加工程序的输入和输出1.把卡上的程序输入到系统里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。

◆按下功能键（PROG）。

◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。

◆按下软键（操作）◆按下软键（F读取）。

◆输入文件号，并按下软键（F设定）。

◆输入程序号，并按下软键（O设定）。

◆按软键（执行）即可。

2.把系统上的程序输出到卡里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。

◆按下功能键（PROG）。

◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。

◆按下软键（操作）。

◆按下软键（输出）。

◆按下软键（执行）即可。

利用卡进行DNC加工：选择DNC加工方式。

按下功能键（PROG）。

按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。

输入要执行DNC加工的文件号。

按下软键（DNC-ST）。

按下循环启动即可。

1.2使用传输线的操作1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。

使用光标键修改第二项为RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）2、须准备传输电缆和传输软件2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。

内容提要第一节：硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。

最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。

l 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。

2 硬件安装和连接1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。

2）基本电缆连接。

（详细说明请参照硬件连接说明书）说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。

如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。

由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。

3）总体连接介绍如下图所示：注意：（1）FSSB光缆一般接在左边插口。

（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般出现异常现象。

（3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。

（4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。

具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。

（5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。

一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。

如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。

（6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器。

FANUCSeries0iF系统加⼯中⼼系统操作编程说明书B-64604CM-2_01.PDFFANUC Series 0+-MODEL F加⼯中⼼系统操作说明书B-64604CM-2/01·本说明书的任何内容不得以任何⽅式复制。

·本机的外观及规格如需改良⽽变更，恕不另⾏通知。

本说明书中所载的产品，受到⽇本国《外汇和外国贸易法》的限制。

从⽇本将这些出⼝到其他国家时，必须获得⽇本国政府的出⼝许可。

另外，将该产品再出⼝到其他国家时，应获得再出⼝该产品的国家的政府许可。

此外，该产品可能还受到美国政府的再出⼝法的限制。

若要出⼝或者再出⼝此类产品，请向FANUC公司洽询。

本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在因本商品的故障⽽预测会导致重⼤事故或者损失时，请对安全进⾏充分考虑。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然⽽，要在本说明书中注明所有禁⽌或不能做的事宜，需要占⽤说明书的⼤量篇幅，所以本说明书中没有⼀⼀列举。

因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。

B-64604CM-2/01安全使⽤须知安全使⽤须知为了更加安全地使⽤CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“安全使⽤须知”描述与CNC装置相关的安装注意事项。

⽤户所使⽤的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，⽤户在阅读时可以忽略。

有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。

凡是编写机床程序和进⾏机床操作的作业⼈员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使⽤。

⽬录警告、注意和注释........................................................................................................................................................................s-1 ⼀般警告和注意............................................................................................................................................................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................................s-3 与⽇常维护有关的警告................................................................................................................................................................s-4警告、注意和注释本说明书包括保证操作⼈员⼈⾝安全以及防⽌机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全⽅⾯的重要程度，在正⽂中以“警告”和“注意”来叙述。

FANUC Oi 系统通讯手册内部资料2006年7月11日FANUC Oi 和PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来FANUC 公司推出的新一代CNC，和OC 、OD 相比较, 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。

特别在数据传送上有很大改进, 如RS232 串口通讯波特率达19200b/s , 可通过HSSB( 高速串行总线) 与PC 机相连, 使用存储卡实现数据的输入、输出。

随着其应用范围日益广阔, 该数控系统的数据传输功能倍受关注。

我公司使用Windows3.x “终端仿真程序”软件成功实现PC 与FANUC-Oi 的数据通讯, 根据现场使用的情况来看, 该软件简单操作方便效果十分理想。

1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。

(2)486 以上IBM 兼容机。

(3) 通讯电缆( 电缆的具体连接见图1)。

(4)Windows3.x中的标准附件“终端仿真”程序。

图1 通讯电缆连接图这种连接方法使通信双方完全不理会RS－232C 标准所定义的硬件握手信号它们双方采用所谓的软件握手信号来指示通信，软件握手即双方通过相互传递XON/XOFF 字符来进行握手。

XOFF 为阻止字符，与发送方接收到对方传来XOFF字符后，发送方将停止发送，直到接收到对方传来XON 字符后，再继续发送。

2 数据通讯数据通讯可实现PROGRAM( 零件程序) 、PARAMETER( 机床参数) 、PITCH ( 螺距误差补偿表) 、MACRO( 宏参数) 、OFFSET( 刀具偏置表) 、WORK( 工件坐标系) 、PMC PARAMETER (PMC 数据) 的传送, 但需分别设置PC 端和CNC 端相应的通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置, 协议与零件程序传送的协议相间,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。

PMC 程序的传送则必需使用FANUC 专用编程软件FLADDER-III 方可实现, 这里不再展开说明。

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，内置有基于《外汇及对外贸易法》管制的软件。

因此，在出口本商品时，必须得到该法律的准许。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。

因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。

但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

B-64304CM-1/01为了安全使用为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。

用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。

有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。

凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。

目录警告、注意和注释...................................................................................................s-2一般警告和注意.......................................................................................................s-3与编程有关的警告和注意........................................................................................s-5与操作有关的警告和注意........................................................................................s-7与日常维护有关的警告............................................................................................s-9为了安全使用B-64304CM-1/01 警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。

FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4一、概述FANUC Series OI 0iMC系统是FANUC公司推出的一款高性能数控系统，专为现代机床控制而设计。

该系统结合了FANUC多年的数控技术积累和先进的计算机控制技术，为机床制造商和用户提供了稳定、高效、便捷的数控解决方案。

本操作说明书手册将详细介绍该系统的操作说明和常见问题解答，希望能为您提供帮助。

二、操作说明1、系统启动与关机按下系统面板上的电源按钮，系统将自动启动。

等待系统自检完成后，进入操作界面。

关机时，选择主菜单中的“关机”选项，按照提示进行操作。

2、手动操作在操作界面上，可以通过手动模式对机床进行点动、连续进给、快速移动等操作。

手动模式下，可以通过按下相应的轴控制按钮和进给倍率调整旋钮来实现机床的运动。

3、自动操作在自动模式下，可以通过编写程序来实现机床的自动加工。

程序编写需遵循FANUC数控编程语言标准，通过M代码来实现各种动作。

程序编写完成后，通过操作界面上的“运行”按钮启动程序。

4、参数设置在自动模式下，可以通过参数设置来调整机床的运动轨迹、加工速度、切削用量等参数。

参数设置在主菜单中的“参数”选项中，可以根据加工需求进行调整。

三、常见问题解答1、系统无法启动可能原因：电源故障、主板故障。

解决方法：检查电源连接是否正常，专业技术人员进行维修。

2、系统死机可能原因：程序运行异常、系统资源占用过多。

解决方法：重启系统，检查程序是否存在异常，优化系统资源。

21、坐标轴运动不准确可能原因：机械故障、控制系统故障。

解决方法：检查机械传动部分是否正常，专业技术人员进行维修。

211、加工表面质量差可能原因：刀具选择不当、切削参数设置不合理。

解决方法：选择合适的刀具和切削参数，提高加工工艺水平。

FANUC Series 系统OI TD用户手册说明书B4标题：FANUC Series系统OI TD用户手册说明书B4一、介绍FANUC Series系统OI TD是一种先进的数控系统，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。

GE Fanuc Automation Computer Numerical Control ProductsSeries 0 / 00 / 0-MateConnection Manual (Hardware)GFZ-61393E/06September 1998GFL-001 Warnings, Cautions, and Notesas Used in this PublicationWarningWarning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents,temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment ormay be associated with its use.In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, aWarning notice is used.CautionCaution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken.NoteNotes merely call attention to information that is especially significant to understanding andoperating the equipment.This document is based on information available at the time of its publication. While effortshave been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover alldetails or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency inconnection with installation, operation, or maintenance. Features may be described hereinwhich are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumesno obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made.GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutorywith respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, orusefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness forpurpose shall apply.©Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc.All Rights Reserved.B–61393E/06Table of Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE S–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.PREFACE1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.CONFIGURATION4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.INSTALLATION6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1EXTERNAL ENVIRONMENTAL REQUIREMENTS OF CABINET7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2INSTALLATION CONDITION OF CNC AND SERVO UNIT7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3POWER CAPACITY73.4DESIGN AND INSTALLATION CONDITIONS OF THE MACHINE TOOL MAGNETIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CABINET8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5THERMAL DESIGN OF THE CABINET10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.1Temperature Rise within the Cabinet10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.2Cooling by Heat Exchanger10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.3Heat Loss of Each Unit11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6INSTALLING THE HEAT EXCHANGER12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6.1Cooling Fin A/B/C12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6.2Heat Exchanger for 14, CRT/MDI Unit (Series 00)17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6.3The Heat Pipe Type Heat Exchanger21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6.3.1Installation213.7ACTION AGAINST NOISE25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.1Separating Signal Lines25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.2Ground27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.3Connecting the Signal Ground (SG) of the Control Unit28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.4Noise Suppressor29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.5Cable Clamp and Shield Processing30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.8CONTROL UNIT33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.8.1Configuration of the Control Unit33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.8.2Battery for Memory Backup34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.8.3Cable Lead–in Diagram37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PLETE CONNECTION DIAGRAM414.1PRECAUTIONS42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.POWER SUPPLY UNIT55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1POWER SOURCE56. .5.2CONNECTION OF THE POWER SUPPLY UNIT A, B1, C (INPUT UNIT SEPARA TE TYPE)57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1Connection of the Power Unit without Using Input Unit57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2Connection of Power Supply Unit when the Input Unit is Used595.3CONNECTION OF INPUT UNIT BUILT–IN TYPE POWER UNIT (POWER SUPPLY UNIT AI)665.4CONNECTION OF THE INPUT UNIT BUILT–IN POWER SUPPLY UNIT AI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(QUALIFYING FOR CE MARKING)68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.CONNECTION OF MACHINE INTERFACE I/O71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1OVERVIEW72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2CONNECTION OF THE INTERNAL I/O CARD736.2.1Machine Interface Signal Standard73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.2System without PMC80Table of ContentsB–61393E/06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.3Descriptions on Signals83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.4Signal Connection with Power Magnetic Cabinet836.2.5System Using the PMC102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3ADDING I/O POINTS112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1System without FANUC I/O Link112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2System Using FANUC I/O Link123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2.1Connection diagram124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2.2Turning the power on and off1276.3.2.3DI/DO addresses128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2.4I/O module data128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2.5Optical I/O Link adaptor1297.CONNECTION OF PERIPHERAL EQUIPMENT132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1CONNECTING THE DISPLAY UNIT133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1Outline133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.2Video Signal Interface134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.3Connecting the Display Unit Power Supply138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.4Connecting the Soft Key Cable of a Separate Display Unit1417.1.5ON/OFF Switch on the Display Unit141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.6Adjusting the LCD144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2CONNECTING THE MDI UNIT1467.2.1MDI Unit Interface146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3CONNECTING AN I/O DEVICE147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.1Reader/Punch Interface147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.2ASR33148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.3PPR Connection150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.4Portable Tape Reader Connection1517.3.5FANUC FLOPPY CASSETTE Connection152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.6Connection of Tape Reader without Reels153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.7Connection of Tape Reader with Reels1547.3.8RS–232–C Interface Specification155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.9Parameters Related to the Reader/Punch Interface164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4MANUAL PULSE GENERATOR INTERFACE166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.5HIGH–SPEED DI SIGNAL INTERFACE169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.CONNECTIONS FOR SPINDLE170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1SERIAL SPINDLE INTERFACE1728.2ANALOG SPINDLE INTERFACE174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3POSITION CODER INTERFACE175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.SERVO CONNECTIONS1769.1OUTLINE177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2SERVO AMPLIFIER INTERFACE182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1S Series Servo Amplifier182. . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 C Series Servo Amplifier and a Servo Amplifier Module (Type A Interface)183. . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.3 a Servo Amplifier Module (Type B Interface) and b Servo Amplifier Module184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.3A/B PHASE PULSE CODER INTERFACE186. . . .9.3.1Low–Resolution A/B Phase Pulse Coder (2000P to 3000P) (Built–in Incremental Pulse Coder)1869.3.2Low–Speed, High–Resolution A/B Phase Pulse Coder (10000P to 25000P, 12 m/min). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(Built–in Incremental Pulse Coder)187B–61393E/06Table of Contents9.3.3High–Speed, High–Resolution A/B Phase Pulse Coder (20000P to 30000P, 24 m/min). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(Built–in Incremental Pulse Coder)188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.3.4A/B Phase Pulse Coder (Built–in Absolute Pulse Coder)1909.3.5Low–Resolution A/B Phase Separate Pulse Coder (2000P to 3000P). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(Separate Incremental Pulse Coder)1939.3.6High–Speed, High–Resolution A/B Phase Separate Pulse Coder (20000P to 30000P, 24 m/min). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(Separate Incremental Pulse Coder)195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.3.7A/B Phase Separate Pulse Coder (Separate Absolute Pulse Coder)198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4SERIAL PULSE CODER INTERFACE203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4.1Serial Pulse Coder A or B2039.4.2Serial Pulse Coder C (Model 0S or Above) a Series Motor (a3/3000 to a150/2000)204. . . . . . . . . . . . . .. . . . . .9.4.3Serial Pulse Coder C (Model 1–0S to 0–0SP) a Series Motor (a1/3000, a2/2000, or a2/3000)205. . . . . . . . . . . .9.5CONNECTION OF THE BATTERY UNIT FOR AN ABSOLUTE PULSE CODER2069.5.1Connection Using the Relay Unit206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2Connection without a Relay Unit207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6HANDLING OF UNUSED AXES (CLAMPING)2089.6.1Handling of the Command Connectors of Unused Axes208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2Handling of the Feedback Connectors of Unused Axes2099.7COMBINA TION OF AXIS CARDS FOR SERIAL PULSE CODERS AND DIGITALSERVO FUNCTIONS210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.ANALOG INTERFACE CARD211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1OUTLINE21210.2ANALOG INPUT SPECIFICATIONS213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3INSTALLATION POSITION214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.4CONNECTION BETWEEN MACHINES215. . .11.REMOTE BUFFER INTERFACE (INCLUDING FANUC DNC2 INTERFACE)218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1OUTLINE219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2INSTALLING TO THE P.C. BOARD22111.2.1Installing to the P.C. Board in Case of Control Unit A221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2Installing to the P.C. Board in Case of Control Unit B221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3OUTLINE DRAWING22211.3.1Outline Drawing in Case of Control Unit A222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2Outline Drawing in Case of Control Unit B223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4REMOTE BUFFER INTERFACE (RS–232–C)224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5REMOTE BUFFER INTERFACE (RS–422)226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6CONNECTION TO BATTERY UNIT229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.DNC1 INTERFACE23012.1OUTLINE231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.2ORDER SPECIFICATIONS231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.3EXTERNAL CONFIGURATION OF MOUNTING232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.3.1External Configuration of Mounting for Control Section A232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.3.2External Configuration of Mounting for Control Section B233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.4PRINTED BOARD MOUNTING23412.4.1Printed Circuit Board Mounting for Control Section A234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.4.2Printed Circuit Board Mounting for Control Section B234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.5CONNECTION DRAWING23512.5.1Overall Connection Example for Mode 1 (Multi–point)235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.5.2Detailed Drawing of Connector for Mode 1 (Multi–point)236Table of ContentsB–61393E/06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.5.3Detailed Drawing of Connection Cable for Mode 1 (Multi–point)237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.5.4Overall Connection Example for Mode 2 (Point–to–point)23812.5.5Detailed Drawing of Connector for Mode 2 (Point–to–point)239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.5.6Detailed Drawing of Connection Cable for Mode 2 (Point–to–point)240. . . . . . . . . . . . . .12.6EXTERNAL CONFIGURATION OF TAP AND TERMINAL RESISTOR UNIT242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.SERIES 0–TTC SYSTEM243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1OUTLINE244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2RESTRICTIONS244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3CONNECTION245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.EMERGENCY STOP SIGNAL247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APPENDIX249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.EXTERNAL DIMENSIONS OF VARIOUS UNITS251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1UNITS OF CNC252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.2CONNECTOR305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.CONNECTING CABLES AND CONNECTORS333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.1TABLE OF CABLE334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.2INTERFACE CABLE (OUR SUPPLY)336B.3CONNECTOR FOR INTERFACE (ATTACHED TO CABLES)346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B.4CABLE FOR STANDARD INTERFACE351. . . . . . . . . . .C.HALF PITCH 20–PIN INTERFACE CONNECTORS AND CABLES354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.MACHINE OPERATOR’S PANEL359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1OUTLINE360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2OPERA TION361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2.1General Description of Operation361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2.2Key Switch Signal362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2.3LED Signal362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.2.4Emergency, Over–ride, Protect Key362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.3CONNECTION363D.4OPERATOR’S PANEL CONNECTION SIGNALS367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4.1:ESP (X21.4) Emergency Stop367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4.2:KEY (X21.7) Program Protect Signal368D.4.3:OV1–:OV8 (X21.0–21.3) Override Signal368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4.4KD0–KD7 (X20.0–20.7) KA0–KA3 (X22.0–22.3), KST (X22.7) LD0–LD7 (Y51.0–51.7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RSV1–RSV3 (X21.5, X22.4–22.5)368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4.5F292–F299, G242–G249368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.5SELF–DIAGNOSTIC FUNCTION369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.5.1Status Display LED369D.5.2Test Mode369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.5.3Key Board Address370D.6SETTING OF OPERATOR’S PANEL A V AILABILITY IN REGISTERING PMC LADDERPROGRAM371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.7EXPLANATIONS FOR OPERATOR’S PANEL372B–61393E/06Table of Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.7.1Configuration372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.8MOUNTING OF READER/PUNCHER385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.9PCB FOR MACHINE OPERATOR’S PANEL CONTROL387E.PRINTED BOARD FOR OPERATOR’S PANEL CONTROLLER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(FOR FANUC I/O LINK)398. . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1CONNECTION OF MACHINE OPERATOR’S PANEL INTERFACE UNIT399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.1Function Overview399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.2System Configuration400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.3Signal Assignment401E.1.4Interface404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.5PMC Addresses414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.6Major Connection Precautions415E.1.7State of the LEDs on the Machine Operator’s Panel Interface Unit415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.8Connector (on the Cable Side) Specifications416. . . .E.1.9Machine Operator’s Panel Interface Unit Dimension Diagram (Including Connector Locations)417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.10Machine Operator’s Panel Interface Unit Mounting Dimension Diagram418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.11Fuse Mounting Position420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E.1.12Option Card 1421F.SERIES 0–C OPERATOR’S PANEL CONNECTION UNIT C1432. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F.1GENERAL433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F.2SETTING OF I/O SIGNALS433F.3CONNECTION434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F.3.1Connection of the Control Unit and Operator’s Panel Connection Unit C1434. . . . . . . . . . . .F.3.2Signal Connection between Operator’s Panel Connection Unit C1 and Machine Side435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F.4EXTERNAL DIMENSION447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G.ADDITIONAL I/O–B3, F3448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G.1OUTLINE449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G.2INPUT/OUTPUT SIGNAL STANDARDS450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G.3CONNECTION453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G.4INPUT/OUTPUT SIGNAL ASSIGNMENT ON FANUC I/O LINK464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G.5DIMENSIONS465H.DESCRIPTION OF I/O MODULE CONNECTION466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.1OUTLINE467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.2CONFIGURA TION OF THE I/O UNIT468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.2.1Configuration of the I/O Unit468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.2.2Types of I/O Modules474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.2.3Module Addresses476H.2.4Digital Input Module479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.2.5Digital Output Module495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.2.6Analog Input Module514H.2.7Analog Output Module518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.3NC AND I/O UNIT CONNECTION522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.3.1I/O Unit Signal Connection Diagram522H.3.2I/O Unit Power Connection Diagram522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H.3.3Interface Module Setting528。

1.2.9位置开关概要这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。

通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。

位置开关信号最多可以输出16点。

（使用11点以上的位置开关信号时，将参数信号位置开关信号PSW01—PSW16<Fn070，Fn071>[分类] 输出信号[功能] 该信号通知由参数(NO.6910—NO.6925)所指定的控制轴的机械坐标值处在由参数(NO.6930—NO.6945，NO.6950—NO.6965)所指定的范围内。

对应第n个位置开关功能的位置开关信号为PSWn。

(n: 1—16)[输出条件] 下列情形下成为‘1’。

*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。

下列情形下成为‘0’。

*控制轴的机械坐标值在所指定的范围内时。

信号地址：#08 #07 #06 #05 #04 #03 #02 #01参数：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0[输入类型] 参数输入[数据类型] 位路径型#1 EPW 位置开关的最大数量为0： 10个。

1： 16个。

#2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时，是否考虑伺服中的迟延量（位置偏差量）、加/减速控制中的迟延量。

0：不予考虑。

1：予以考虑。

[数据类型] 字节路径型[数据范围] 0 —控制轴数按照顺序指定对应于第1—第16位置开关功能的轴控制信号。

对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时，向PMC输出对应的位置开关信号。

[输入类型] 参数输入[数据类型] 实数路径型[数据单位] mm inch 度（机械单位）[数据最小单位] 取决于参考轴的设定单位。

[数据范围] 最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A））（若是IS-B，其范围为-999999.999～＋999999.999）此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最大值。

[输入类型] 参数输入[数据类型] 实数路径型[数据单位] mm inch 度（机械单位）[数据最小单位] 取决于参考轴的设定单位。