汽车液压制动驱动机构的设计
- 格式:doc
- 大小:203.00 KB
- 文档页数:9
摘要近年来,国内汽车市场发展迅速,而轿车则是汽车未来发展的方向。
然而随着汽车保有量的增加,所带来的一系列安全问题引起人们的注意,而汽车的制动系统则是汽车行驶的一个重要主动安全系统之一。
其性能的好坏直接影响着汽车的行驶安全,因此,高性能制动系统的研究开发,为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外,随着汽车市场竞争的加剧,如何缩短产品研发周期、提高生产效率、降低成本等,提高产品市场竞争力,已成为企业成功的关键。
本说明书是汽车制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类,并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
除此之外,还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算,主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。
关键字:制动;鼓式制动器;盘式制动器;液压AbstractIn recent years, the domestic automobile market is growing rapidly, and the car is in the direction of the automotive future development. With the increase of car ownership, however, brought about by a series of security issues attract attention, the car's braking system is one of the vehicle driving is an important active safety systems. Whose performance directly affects the safety of car driving, high-performance braking system research and development, provide protection for safe driving we have to solve the problem. In addition, as the auto market competition intensifies, how to shorten the product development cycle, increase productivity, reduce costs, improve market competitiveness has become a key to business success.This manual is car braking system design. First introduced the development of automotive braking systems, structure, classification, and to analyze the structure and the advantages and disadvantages of drum brakes and disc brakes. Finalized program Qianpanhougu brake hydraulic double-loop. In addition, the front and rear brakes, brake master cylinder design calculations, the major components of the parameter selection and arrangement of the brake pipe of the design process.Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure目录第1章绪论 (5)1.1 制动系统设计的意义 (5)1.2 制动系统研究现状 (5)1.3 本次制动系统应达到的目标 (6)1.4 本次制动系统设计要求 (6)第2章制动系统方案论证分析与选择 (7)2.1 制动器形式方案分析 (7)2.1.1 鼓式制动器 (7)2.1.2 盘式制动器 (10)2.2 制动驱动机构的结构形式选择 (11)2.2.1 简单制动系 (11)2.2.2 动力制动系 (12)2.2.3 伺服制动系 (14)2.3 液压分路系统的形式的选择 (14)2.3.1 II型回路 (15)2.3.2 X型回路 (15)2.3.3 其他类型回路 (15)2.4 液压制动主缸的设计方案 (16)第3章制动系统设计计算 (18)3.1 制动系统主要参数数值 (18)3.1.1 相关主要技术参数 (18)3.1.2 同步附着系数的分析 (19)3.2 制动器有关计算 (20)3.2.1 确定前后轴制动力矩分配系数β (20)3.2.2 制动器制动力矩的确定 (20)3.2.3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (21)3.2.4 前轮盘式制动器主要参数确定 (22)3.3 制动器制动因数计算 (23)3.3.1 前轮盘式制动效能因数 (23)3.3.2 后轮鼓式制动器效能因数 (23)3.4 制动器主要零部件的结构设计 (24)第4章液压制动驱动机构的设计计算 (28)4.1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (28)4.2 前轮盘式制动器液压驱动机构计算 (29)4.3 制动主缸与工作容积设计计算 (30)4.4 制动踏板力与踏板行程 (31)4.4.1 制动踏板力F (31)p4.4.2 制动踏板工作行程 (32)第5章制动性能分析 (33)5.1 制动性能评价指标 (33)5.2 制动效能 (33)5.3 制动效能的恒定性 (33)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (33)5.5 制动器制动力分配曲线分析 (34)5.6 制动距离S (36)5.7 摩擦衬片(衬块)的磨损特性计算 (36)5.8 驻车制动计算 (39)第6章总论 (40)参考文献 (41)第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性,吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下,才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程,是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的;这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠,也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统,有效的开展吊装工作,往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时,还要应用到马达降速作用来开展适度的调整,具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下,吊车厂家的液压传动由起升机构,回转机构,变幅机构,伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的,换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙,这会造成换向阀门內部出现泄漏,只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的,因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动,进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中,回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置,因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高,使用可靠性不如高速液压马达,加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动,高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说,汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结,动力源采用双联齿轮泵,是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油,输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片(衬块)的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业,汽车工业的生产水平,能够代表一个国家的整个工业水平,汽车工业的发展,能够带动各行各业的发展,进而促进我国工业生产的总体水品。
河北工业大学毕业设计(论文)中期报告学生姓名:刘铁力学号: 080251 学院:机械工程学院专业:车辆工程设计(论文)题目:比亚迪F3制动系统设计设计(论文)地点:河北工业大学指导教师:刘芳职称:讲师2012年 4月 6日一、预期目标本阶段的预期目标是完成比亚迪F3汽车制动器的结构设计,撰写并提交中期报告。
通过前一段时间的学习和了解,根据前期设计的结论,建立盘式制动器、鼓式制动器制动油路和制动主缸的二维图,在这个过程中用到了CAD软件,并在此基础之上对盘式制动器进行UG三维图形设计。
二、取得的进展和成果该课题所要做的主要工作是建立CAD及三维模型,采用AutoCAD及UG等软件,大大区别于传统的手工绘制二维图纸的工作方式,需要熟练地掌握相应软件,并具有整体布置图形的能力。
制动系统设计计算制动系统主要参数数值主要技术参数:轴距:2600mm车轮滚动直径:615mm前/后轮距:1480/1460mm整备质量:1200kg空载时前轴分配负荷:60%质心高度:空载 hg=0.6m,满载 hg=0.5m质心位置:a=1.35m b=1.25m最高车速:180km/h最大爬坡度:21%(12°左右)最小转向直径:10.2m最大功率/转速:78/6000 kw/rpm最大转矩/转速:134/4500 N*m/rpm轮胎型号:195/60R14 85H同步附着系数:φ0 =0.61. 同步附着系数的分析(1)当<时:制动时总是前轮先抱死,这是一种稳定工况,但丧失了转向能力;(2)当>时:制动时总是后轮先抱死,这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性;(3)当=时:制动时汽车前、后轮同时抱死,是一种稳定工况,但也丧失了转向能力。
分析表明,汽车在同步附着系数为的路面上制动(前、后车轮同时抱死)时,其制动减速度为,即,为制动强度。
而在其他附着系数的路面上制动时,达到前轮或后轮即将抱死的制动强度<这表明只有在=的路面上,地面的附着条件才可以得到充分利用。
制动主缸毕业论文--汽车制动主缸的设计与优化毕业论文题目:汽车制动主缸的设计与优化摘要:本文主要研究和设计了一种汽车制动主缸,以确保在各种行驶条件下,制动主缸能够提供稳定、可靠的制动力。
首先,我们基于现有的制动系统设计和优化了液压驱动形式,并选用了前盘后鼓的设计方案。
然后,我们根据原始参数,对鼓式和盘式制动器中的结构参数进行了求解设计,包括制动系统中的摩擦衬片,制动轮缸的结构参数等。
接着,我们计算了制动器受到的最大制动力,通过比较最大制动力与同步附着系数的满足情况,以及制动效能和制动距离的检验,验证了设计的可靠性。
然后,我们根据最大制动力进行了液压制动驱动机构的结构参数确定,包括制动主缸等,并通过踏板行程和踏板力进行检验。
最后,我们对制动器主要结构元件的要求和补充以及对自动间隙调整机构的设计进行了讨论。
一、引言随着汽车技术的不断发展,汽车的安全性能越来越受到人们的关注。
汽车制动系统是保障汽车安全的重要部分,其中制动主缸又是制动系统的重要部件。
因此,研究和设计一种性能优良的制动主缸对于提高汽车的安全性能具有重要意义。
二、汽车制动系统的设计1.液压驱动形式的设计与优化液压驱动形式是制动系统的核心部分,其性能直接影响到制动的效能和稳定性。
我们采用前后式(Ⅱ式)双回路制动控制系统,以确保在任何一只车轮出现故障时,其他车轮仍能正常工作。
2.前盘后鼓的设计方案根据盘式和鼓式各自的性能特点,我们选用了前盘后鼓的设计方案。
这种设计方案可以充分发挥盘式制动器的高效性和稳定性,同时利用鼓式制动器在低速时的可靠性。
三、结构参数的设计与求解1.鼓式制动器的设计我们根据制动系统的原始参数,对鼓式制动器中的结构参数进行了求解设计,包括制动轮缸的结构参数等。
这些参数的确定需要考虑制动的效能、稳定性以及制造成本等多方面因素。
2.盘式制动器的设计同样地,我们对盘式制动器的结构参数也进行了求解设计,包括摩擦衬片的厚度、硬度等参数。
摘要汽车的设计与生产涉及到许多的领域,其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标,也对设计提出了更高的要求。
汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统,其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。
随着汽车的行驶速度和路面情况复杂程度的提高,更加需要高性能,长寿命的制动系统。
鉴于制动系统的重要性,本次设计的主要内容就是运输车辆中的制动器,从制动系的功用及设计的要求出发,依据给定的设计参数,进行了方案论证。
对各种形式的制动器的优缺点进行了比较后,在前盘后鼓得基础上改为前后都是盘式制动器,保持制动力分配系数的稳定,改善了汽车的制动稳定性,简化了汽车的制动装置,减轻了整车质量,从而提高了汽车在行驶过程中的安全性与稳定性。
选择了简单液压驱动机构和双管路系统,选用了间隙自动调节装置,采用比例阀作为制动力的调节装置。
关键词:制动钳; 制动盘; 制动轮缸;制动衬片本论文材料仅供参考学习,疑问可咨询文档贡献者。
AbstractAutomobile design and production are involved in many fields, its unique safety, economy, comfort and so many indicators, also raised taller requirement to the design. Automobile braking system is an important vehicle active safety system, and its performance depends on car has an important influence on road safety. As the vehicle of the speed and pavement situation was complex degree rise, more require high-performance, long life of brake system.In view of the importance of brake system, the design of the main content is a transport vehicles, the brake from brake system function and design, according to the requirement of design parameters, given the scheme comparison. On all forms of brake their advantages and disadvantages are discussed, based on HouGu have in QianPan instead of before and after are disc brakes, maintain braking force distribution coefficient, improves the stability of the braking stability and simplify the automobile braking device, reduce the vehicle quality, thereby improving the car while driving in the process of security and stability. Choose a simple hydraulic driving mechanism and double pipeline system, chose clearance automatic adjusting device, proportional valve as brake force adjusting device Keywords:brake disc; Brake wheel cylinder; Brake caliper; Braking facings formulations本论文材料仅供参考学习,疑问可咨询文档贡献者。
履带式工程车辆液压驱动系统设计Last updated on the afternoon of January 3, 2021机电工程系液压与气压传动课程设计题目:履带式工程机械液压驱动行走系统设计专业:机械设计制造及自动化班级:机制0704姓名:张冬学号:指导教师:蔺国民液压与气压传动课程设计任务书目录任务书-----------------------------------------------1 目录-------------------------------------------------2 设计思路---------------------------------------------3 设计说明计算-----------------------------------------6 元件选择---------------------------------------------12 负载动力分析-----------------------------------------16 工作手册---------------------------------------------17 设计小结---------------------------------------------17 参考文献---------------------------------------------18 液压驱动行走系统设计思路液压驱动行走系统的动力传递方式为分置式结构,即动力箱带动左、右变量泵,经左、右液压马达后传递至轮边减速装置,再经减速后驱动左、右履带使机器行走。
其整个动力传递路线如图3-1所示。
图现无级调速,则需有无极调速回路,根据工作要求选择了容积调速回路来实现无级调速,具体采用了伺服变量泵,通过调整液压泵的来调整系统的速度,从而实现无极调速的目的;采用伺服变量泵同时也实现了正、反转,通过调整伺服阀既可以控制泵输出油路的正、反向;系统的刹车功能的实现则需要设置刹车缸,通过刹车缸和马达的作用来实现系统的制动,为保证刹车缸无供油时刹车依然有效,刹车必须能够自锁,以保证安全。
ESP液压执行单元关键零部件功能与结构设计ESP液压执行单元关键零部件功能与结构设计ESP的液压工作原理如图7-10所示,制动系统的布置为X形回路,左后轮和右前轮为一回路,右后轮和左前轮为一回路,对称布置的两个柱塞泵由同一个电动机驱动,实现对这四个车轮的压力控制。
ESP的液压组成主要包括12个电磁阀(阀l~ 12),其中6个是常开阀(阀l、阀2、阀5—8),6个是常闭阀(阀3、阀4、阀9—l 2),增压阀和限压阀均为常开阀,减压阀和吸人阀均为常闭阀。
早期的限压阀为了控制系统压力,采用的是溢流阀的结构,随着高速开关阀的高频PWM控制的介入,限压阀的结构也和增压阀一样,采用高速开关阀。
通过这1 2个电磁阀的不同组合,即可实现ESP 的不同功能。
其中柱塞泵单元(泵1、泵2)的作用,在ABS 功能时是使得制动液回流,因此在ABS中也常常称为回油泵;在TCS、ESP功能时是动力源,实现主动增压。
在柱塞泵前后的蓄能器和阻尼器的功能主要是吸收油压脉动,蓄能器的功能还包括在ABS减压功能时,暂时储存从轮缸回流的制动液,达到迅速降低轮缸压力的作用。
除此之外,还有电动机、单向阀和压力传感器,分别起到动力输出、控制液压管路流动方向和检测压力的作用。
具体而言,在ESP工作时,根据ABS、TCS和AYC功能的不同要求,ESP液压执行单元的各个零部件的动作方式也有所不同。
当驾驶人踏下制动踏板,ESP进入ABS功能时,在增压阶段,各个电磁阀均保持断电状态,制动液通过主缸,经过限压阀、增压阀直接进入到各个轮缸。
在这个阶段,由于动力源来自于驾驶人,主缸的压力较大,为了限制轮缸的压力增长过快,导致车轮迅速抱死,因此必须限制这一过程的增压速度。
这一过程的液压回路是主缸一限压阀一增压阀一轮缸。
主要的液压设计功能在于控制限压阀和增压阀的节流孔径,从而限制轮缸的压力增长速度。
当ABS功能需要压力保持时,将增压阀通电,使得增压阀关闭,这时轮缸和主缸之间的液压回路完全被隔断,轮缸内的压力也就保持一定。
机械类毕业设计大全我们有全套的毕业设计:包括模具,工艺夹具,汽修,单片机,PLC控制,各减速器,数控编程,机床改造,机械手,液压设计,组合机床…有需要请联系一零七二九一七二二1-冲压模具1-单耳止动垫圈的冷冲模设计1-挡板冲裁级进模设计1-封闭板成形模及冲压工艺设计1-钢窗五金配件的模具设计1-冷冲模毕业设计1-冷冲压条形垫设计1-离合器板精冲成形模具设计1-软盘保护垫冲孔拉深落料1-收放机架安装支架冲压工艺及模具设计1-新型端盖无毛刺冲孔模具设计1-扬声器锥形盘架复合模设计1-油封骨架冲压模具1-云母片落料复合模设计1-照相机零件冲压1-2J550×3000双轴搅拌机设计1-20MN挤压液压机结构设计1-45#刀柄拉刀机构1-50#刀柄拉刀机构设计1-800型立式沉降离心机1-C6132A型车床的自动安全保护装置的设计1-CA6140机床主轴箱的设计1-CK6140数控车床主轴结构设计1-DF7内燃机试验站控制装置设计1-DG型液压缸的设计1-DSZY-50多功能液压装仓机1-DTⅡ型皮带机设计1-EX1000高效二次风选粉机(传动及壳体部件)设计1-EX1000高效二次风选粉机(转子部件)设计1-JHMB-14慢速绞车1-JKMD型多绳摩擦提升机1-JL Y3809机立窑(加料及窑罩部件)设计1-JL Y3809机立窑(窑体及卸料部件)1-K150卡丁车发动机设计1-LB2000沥青搅拌机设计1-LH9900拉丝机卷筒机构设计1-LLC8 x 363型机立窑袋式除尘器设计1-L Y3809机立窑(总体及传动部件)设计1-NO 23 双柱式汽车举升机设计1-Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)1-Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)1-Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、抛丸器及停车装置的设计)1-S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)1-SF500100打散分级机回转部分及传动设计1-SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨1-SF500100打散分级机总体及机架设计1-SH280X85卧式混合机1-TGSS-50型水平刮板输送机1-WE67K-5004000液压板料折弯机1-WY型滚动轴承压装机设计1-X700涡旋式选粉机(壳体及传动部件)设计1-X700涡旋式选粉机(转子部件)设计1-XRB80型乳化液柱塞泵结构设计1-YT-6手持圆弧倒角机的设计1-ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计1-Φ1200熟料圆锥式破碎机1-φ1500 筒辊磨支承、喂料、卸料及导料装置设计1-φ3200×3100格子型球磨机设计1-安全带轧染整形生产线的设计1-拨叉加工自动线设计1-茶树重修剪机的设计1-柴油机P型喷油器的设计1-城市道路护栏清洗车刷洗箱设计1-齿耙清污机1-带式提升机12米45°72吨小时1-单筒冷却机传动装置设计1-电动绞车1-电葫芦机械系统设计1-电喷发动机摩托车传动系统1-电主轴的机械设计1-电主轴的机械设计1-多功能甘蔗中耕田管机改进设计1-多功能自动跑步机(机械部分设计)1-反应搅拌机1-非同步输送带(打印机)PLC1-粉体工程实验系统设计1-蜂窝煤成型机1-钢筋调直机1-钢筋弯曲机设计1-高压水射流喷丸机床1-高粘弹性面筋卷绕成形装置及夹持上位装置的设计1-高粘弹性面筋坯片辊压装置的试验与改进设计1-高粘弹性面筋坯片螺旋挤压装置的设计与测试1-隔水管套内焊缝自动焊接机设计1-刮板式流量计设计1-滚轮架1-荷湿旋流装置综合治理立窑烟尘和有害气体的研究1-洪干机1-机床安装用起重机的设计(梁与小车)1-机械式双头套皮辊机设计1-夹体自动下料机构1-简易卧式铣床传动装置设计1-绞肉机的设计1-金刚石砂轮修整器1-精密数控磨床的总体设计1-烤面包机1-可四轮定位四柱式汽车举升机设计1-空气压缩机V带校核和噪声处理1-离心分离器结构设计1-离心式渣浆泵结构设计1-立式过滤沉降离心机(总体设计及外壳部件设计)1-立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产中的应用设计1-链式推爪驱动传动装置1-露天健身器材的创新设计1-绿豆精选机设计1-螺栓球节点封板自动冲压模具(冲压自动送料机构设计)1-螺栓球节点封板自动冲压模具(总体设计及冲模设计)1-螺旋离心泵结构设计1-膜片式离合器设计(自带)1-磨粉机工作原理及结构设计1-皮带给料机结构设计(22。
摘要目前,汽车的制动系统种类有很多,本设计主要从节约成本,并保证制动效能和制动稳定性的前提下,采用技术较为成熟的液压制动技术。
根据盘式和鼓式各自的性能特点,选用了前盘后鼓的设计方案。
制动驱动形式为液压驱动形式,前后式(Ⅱ式)双回路制动控制系统。
再根据制动系统的原始参数,分别对鼓式和盘式中的结构参数进行了求解设计,包括制动系统中的摩擦衬片,制动轮缸的结构参数等。
然后计算了制动器受到的最大制动力,让最大制动力与确定出的同步附着系数比较是否满足条件,还有制动效能和制动距离的检验。
其后用最大制动力进行液压制动驱动机构的结构参数确定,包括制动主缸等,并通过踏板行程和踏板力进行检验。
最后是制动器主要结构元件的要求和补充以及对自动间隙调整机构的设计。
本次毕业设计题目为汽车制动系统总体设计,以保证其制动性能的可靠性。
关键词:行车制动;驻车制动;鼓式制动器;盘式制动器;液压驱动AbstractNow, there are many kinds of automobile brake system.This design’s technology is relatively mature hydraulic brake technology from cost savings,and ensure the braking efficiency and stability of the premise.According to the performance characteristics about the brake disc and the brake drum, this design scheme choose that the brake disc in the front and the brake drum in the rear . The drive form of brake system is hydraulic drive,the double line (Ⅱ type) braking control system in the front and rear. According to the original parameters of braking system ,structure parameters of the drum and structure parameters of the disc , separately to solve the design , including friction lining, the structure parameters of wheel cylinder. Then I calculate the brake’s maximum braking force by it, and verify the braking performance and braking distance. Followed,I determine the structure parameters of hydraulic brake drive mechanism with the maximum braking force, including brake master cylinder, and so on. And the structure parameters of hydraulic brake drive mechanism is verified by the pedal stroke and pedal force.Finally, I introduce the requirement of the brake’s main structural components as well as to design brake clearance of automatic adjusting mechanism,this graduation design topic for automobile brake system overall design,to ensure its reliable braking performance.Key words:Brake;Parking brake;Drum brake;Disc brakes;Hydraulic drive目 录摘 要 .................................................................................................................................... i Abstract .................................................................................................................................. ii 目 录 (iii)第1章 绪 论 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3选定方案前应解决的问题: (3)1.4课题研究方法 (3)1.5 本设计应解决的难点 (4)第2章 总体设计方案 (4)2.1 制动能源的比较分析 (5)2.2 驻车制动系 (6)2.3 行车制动系 (6)2.4 制动管路的布置及原理 (7)2.4.1 制动管路的布置示意图(II 型) (7)2.4.2 制动原理和工作过程 (8)2.5 制动器的结构方案分析 (9)本章小结 (11)第3章 制动系主要参数确定 (11)3.1 基本参数 (11)3.2鼓式制动器的主要参数选择 (12)3.2.1 制动鼓内径D (12)3.2.2 摩擦衬片宽度b 和包角β (12)3.2.3 制动器中心到张开力P 作用线和距离a (13)3.2.4 制动蹄支撑点的位置坐标k 与 c (14)3.2.5摩擦片摩擦系数 (14)3.3盘式制动器的主要参数选择 (14)3.3.1制动盘直径D (14)3.3.2 制动盘厚度h (15)3.3.3摩擦衬块外半径1R 和内半径2R (15)3.3.4摩擦衬块工作面积A (16)本章小结 (16)第四章 制动器的设计与计算 (16)4.1 制动器摩擦面的压力分布规律 (16)4.2制动器制动效能计算 (17)4.3 同步附着系数的确定 (18)4.4 制动器最大制动力矩确定 (20)4.5单个制动器制动力矩的计算 (21)4.5.1 同一制动器各蹄产生的制动力矩 (21)4.5.2 盘式制动器制动力矩计算 (24)4.6驻车制动的制动力矩计算 (25)4.7 制动衬片的耐磨性计算 (26)4.8制动距离的计算 (29)本章小结 (30)第5章液压制动驱动机构的设计计算 (30)5.1 制动驱动机构的形式 (30)5.2 分路系统 (31)5.3 液压制动驱动机构的设计计算 (32)5.3.1 制动轮缸直径d的确定 (32)5.3.2 制动主缸直径d的确定 (33)5.3.3 制动踏板力FP (34)5.3.4 制动踏板工作行程SP (35)5.3.5 制动主缸 (36)5.3.6制动力分配调节装置的选取 (36)5.4 制动器的主要结构元件 (37)5.4.1 制动鼓 (37)5.4.2 制动蹄 (37)5.4.3 摩擦衬(片)块 (37)5.4.4 制动底板 (38)5.4.5 支承 (38)5.4.6 制动轮缸 (38)5.4.7 制动盘 (39)5.4.8 制动钳 (39)5.4.9 制动块 (39)5.5 自动间隙调整机构 (39)5.6 鼓式制动器工作过程 (42)5.7 盘式制动器工作过程 (44)本章小结 (45)结论 (45)参考文献 (46)外文资料 (48)中文译文 (67)致谢 (75)第1章绪论1.1 课题背景及意义从2000年开始,中国汽车市场进入到黄金10年。
履带式工程车辆液压驱动系统设计引言:履带式工程车辆是一种常见的用于建筑工地、矿山和农田等复杂地形的特殊车辆。
其液压驱动系统的设计对于确保车辆的稳定性和性能至关重要。
本文将从液压系统的基本原理、主要组成部分和关键设计要点等方面,对履带式工程车辆液压驱动系统进行设计。
一、设计需求和目标1.1设计需求-能适应复杂地形和恶劣工况下的工作环境;-具备稳定的动力输出和优良的驱动效率;-具备快速启动、制动和转向等功能;-具备自动控制和排错功能;-具备实时监测和安全保护功能。
1.2设计目标根据上述需求,履带式工程车辆液压驱动系统的设计目标如下:-最大驱动力的输出;-稳定可靠的运行;-高效的能量转换;-灵活的控制性能;-最小的功耗和能源消耗。
二、液压系统设计2.1液压系统基本原理液压系统是利用液体传递能量和变换运动方式的系统。
其基本原理包括:液体传递力和能量的特点、液压传动比的计算、液压元件的选择和液压系统的节能设计等。
履带式工程车辆的液压系统利用液压传动的优势,实现了动力和转向的精确控制。
2.2液压系统主要组成部分-液压泵站:负责液压源的供应,提供液体推动和能量供应;-液压缸:负责实现履带的动力输出和转向机构的控制;-换向阀组:用于控制液压流向和流量,实现履带的前进、后退和转向等功能;-液压油箱:储存液压油并起到冷却和过滤的作用;-传感器和控制器:用于实时监测和控制液压系统的工作状态。
2.3液压系统关键设计要点-液压泵站的选择应根据车辆的工作环境和负载要求进行匹配;-液压缸的设计应充分考虑动力输出和转向的要求,并实现高效能量转换;-换向阀组的设计应满足快速启动、制动和转向的需求,并具备自动控制和故障排查功能;-液压油箱的设计应充分考虑储存容量、热交换和过滤要求,保证系统的稳定工作;-传感器和控制器的选择和布置应考虑到各液压元件的实时监测和安全保护需求。
三、总结履带式工程车辆液压驱动系统的设计是一项复杂而关键的工作。
摘要本文主要针对四驱越野车的行驶性能对其车架和制动系统进行设计。
车架采用边梁式梯形车架,纵梁采用冷冲压成型的槽钢相互嵌入焊接而成,横梁采用冷冲压成型的槽钢与钢板焊接而成,纵梁与横梁的连接亦采用焊接技术。
另外主要对纵梁进行结构设计和强度、刚度的计算校核,对横梁进行结构设计和危险截面的应力计算。
制动系统采用液压传动对角线双回路制动系统,其中前轮制动器采用通风盘式制动器,后轮制动器采用实心盘式制动器,制动主缸采用串联式双腔制动主缸。
制动系统设计中首先进行整车力学模拟分析,进而对制动器进行力学分析进行结构设计和强度校核,另外对制动轮缸、制动主缸的直径容积进行计算和强度校核。
种种设计计算是为了保证该设计具有生产加工和应用的可行性。
关键词:四驱越野车车架制动系统Abstract:The paper main for driving performance of four-wheel-drive sport utility vehicle to design frame and braking frame apply the ladder frame of edge beam, the longeron is welded together in the channel steel of embedded in each other which by the way of cold stamping molding. The beams is welded together in the channel steel and plate which by the way of cold stamping molding connect way of longerons and beems is by the way of welding technology. Another the calculate of strength and stiffness is main for the design of longeron. The calculate to the beems part is the stress of section braking system is hydraulic braking system of diagonal double-loop. In which the front-wheel use the ventilated disc brake brake and the back-wheel use the solid rear disc brakes brakes. The brake master cylinder use the series type of dual-chamber brake master cylinder-type. First of all,the simulation analysis of vehicle mechanics is used for the design of thebraking system. Further, the analysis of brake mechanics in order to structural design and strength check. Another, calculate the diameter of the volume and intensity calibration of the brake wheel cylinder, brake master cylinder. A variety of design and calculation is to ensure the feasbility of processing and application.Keywords:Four-wheel-drive sport utility vehicle; Frame; Braking System前言 (5)1越野车车架设计 (5)车架概述 (5)车架的基本要求 (6)越野车车架的结构型式选择 (6)车架纵梁、横梁及其联接 (9)车架的制造工艺及材料选择 (10)车架的设计计算 (10)1.6.1车架尺寸的计算 (10)1.6.2车架纵梁刚度、强度的设计计算 (12)1.6.3车架横梁的设计计算 (15)2 制动系统设计方法方案分析 (20)制动系统概述 (20)2.1.1制动系统的功用 (20)2.1.2制动系统的类型 (20)2.1.3制动系统组成 (21)2.1.4制动系统的基本要求: (21)2.1.5制动系统设计的内容 (23)制动器的结构型式及选择 (25)2.2.1制动器分类 (25)2.2.2制动器设计型式的选择 (25)3 汽车制动系统力学模型分析 (27)制动时车轮的受力 (27)3.1.1地面制动力 (27)3.1.2制动器制动力 (27)3.1.3地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 (28)地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)理想的前、后制动器制动力分配曲线 (30)4 制动器的设计计算 (31)越野车制动器的力学计算 (31)同步附着系数 (32)制动力分配系数 (33)制动强度和附着系数利用率 (33)制动器最大制动力矩 (34)制动器因数 (34)制动器摩擦系数 (34)摩擦衬块的磨损特性计算 (34)制动器的热容量和温升的核算 (35)制动器制动力矩的计算 (36)驻车制动计算 (38)5 液压制动驱动机构的设计计算 (39)制动轮缸的设计计算 (39)5.1.1制动轮缸直径与工作容积的计算 (39)5.1.2制动轮缸强度校核 (41)制动主缸的设计计算 (42)5.2.1制动主缸直径与工作容积的计算 (42)5.2.2制动主缸强度校核 (42)制动踏板力与踏板行程 (43)制动液的选择和使用 (44)5.4.1制动液的主要性能要求 (44)5.4.2制动液的分类 (45)5.4.3制动液选用注意事项: (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)前言四驱越野车具有爬坡度高、涉水度深,适应恶劣道路环境及野外行驶,既能高速行驶于铺装路面,又能快速行驶于急造路、乡村土路,还能顺畅地通过无路地区。
摘要制动系统是汽车中最重要的系统之一。
因为随着高速公路的不断发展,汽车的车速将越来越高,对制动系的工作可靠性要求日益提高,制动系工作可靠的汽车能保证行驶的安全性。
由此可见,本次制动系统设计具有实际意义。
本次设计主要是对轻型货车制动系统结构进行分析的基础上,根据对轻型货车制动系统的要求,设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。
首先制动系统设计是根据整车主要参数和相关车型,制定出制动系统的结构方案,其次设计计算确定前、后鼓式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式等。
最后利用计算机辅助设计绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。
最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
另外在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。
结果表明设计出的制动系统是合理的、符合国家标准的。
关键词:轻型货车;制动;鼓式制动器;制动主缸;液压系统.AbstractBraking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,guarantee the safety of travelling,This shows that, The braking system design of practical significance.The braking system is one of important system of active safety. Based on the structural analysis and the design requirements of intermediate car’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards.First through analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from determination of the structure scheme. SecondlyCalculating and determining the main dimension and structural type of the front、rear drum brake,brake master cylinder ans so on,Finally use of computer-aided design drawing draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed forchecking whether it meets the requirements. some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, comparing with the related national standards.Key words:light truck;brake;drum brake;master cylinder;2) (+sin)R=178.91mm摩擦片摩擦系数=0.3~0.5 取0.3=arctan=arctan0.3=16.7°θ=90°—θ2=90°—90°2=45°=arctan°2)从蹄的效能因数-+=16.7°-5.83°+20°=30.87°Kt= =1.6(0.8×cos30.87°1.1×cos5.83×sin16.7+1)=0.5后轮总的效能因数 Kt= Kt +Kt=1.03+0.5=1.532.前轮双向自增力效能因数:摩擦衬片包角θ=102°θ=123°摩擦衬片起始角θ=48°θ=30°制动蹄支承点位置坐标a=118mm制动蹄支承点位置坐标c=132mm制动器中心到张开力P 作用线的距离e=90mm制动鼓半径 R=162.56mm摩擦衬片包角 =90°摩擦片摩擦系数=0.3~0.5 取0.3=arctan=arctan0.3=16.7°θ=90°—θ2=90°—90°2=45°=2+-θ-θ2=7.7°Kt= =0.92次领蹄制动效能因数Kt= )1sin cos ''/'cos '/(''-γβλξe k p =2.5双增力总的效能因数Kt= Kt+ Kt=3.423.7 鼓式制动器零部件的结构设计1)摩擦衬片摩擦衬片选择应满足以下条件:具有稳定的摩擦因数,有良好的耐磨性。
前言 (4)1 汽车最小制动力的确定 (5)2 前后制动器的制动力分配比例。
(6)3 各轮缸输入力的确定 (8)3.1前轮盘式制动器的输入力的确定 (9)3.2后轮鼓式制动器轮缸输入力的计算 (9)4. 制动轮缸直径d的确定 ................................. 错误!未定义书签。
d ............................. 错误!未定义书签。
4.1对于前轮轮缸直径1d的设计计算 .......................... 错误!未定义书签。
5. 制动主缸直径6. 前轮轮缸主要结构参数的设计计算 ................ 错误!未定义书签。
6.1工作压力P ........................................... 错误!未定义书签。
6.2单位时间内油液通过缸筒有效截面体积的流量;错误!未定义书签。
6.3缸筒的设计........................................... 错误!未定义书签。
6.3.1缸筒内径 .................................... 错误!未定义书签。
6.3.2 缸筒壁厚 .................................. 错误!未定义书签。
6.3.3 缸盖厚度的确定.......................... 错误!未定义书签。
6.3.4 工作行程的确定.......................... 错误!未定义书签。
6.3.5最小导向长度的确定.................... 错误!未定义书签。
6.3.6 活塞宽度的确定.......................... 错误!未定义书签。
6.3.7 缸体长度的确定.......................... 错误!未定义书签。
6.4 活塞的设计.......................................... 错误!未定义书签。
6.4.1 结构形式 .................................. 错误!未定义书签。
6.4.2 活塞与活塞杆的连接................... 错误!未定义书签。
6.4.3 活塞材料.................................... 错误!未定义书签。
6.5 密封圈............................................... 错误!未定义书签。
6.6 活塞杆............................................... 错误!未定义书签。
6.6.1 活塞杆要在导向套中滑动 .......... 错误!未定义书签。
6.6.2 活塞杆的计算 ............................. 错误!未定义书签。
6.7 活塞杆的导向套、密封、防尘............... 错误!未定义书签。
6.7.1导向套长度的确定 ....................... 错误!未定义书签。
6.7.2 加工要求 .................................. 错误!未定义书签。
6.8 油口 .................................................. 错误!未定义书签。
6.9 密封件、防尘圈的选用 ..................... 错误!未定义书签。
7 . 后轮轮缸的设计计算 ................................... 错误!未定义书签。
7.1后轮工作压力P..................................... 错误!未定义书签。
7.2缸筒的设计........................................... 错误!未定义书签。
7.2.1缸筒内径 .................................... 错误!未定义书签。
7.2.2 缸筒壁厚.................................... 错误!未定义书签。
7.2.3 缸筒壁厚演算 ............................. 错误!未定义书签。
7.2.4 缸体底部厚度 ............................. 错误!未定义书签。
7.2.5 缸体头部法兰厚度 ...................... 错误!未定义书签。
7.2.6 液压缸工作行程的确定 ............... 错误!未定义书签。
7.2.7 最下导向长度 ............................. 错误!未定义书签。
7.2.8 缸体长度的确定.......................... 错误!未定义书签。
7.3 活塞的设计 ........................................ 错误!未定义书签。
7.4 活塞杆的设计..................................... 错误!未定义书签。
7.5 活塞杆的导向套、密封、防尘............... 错误!未定义书签。
7.6 排气阀 ................................................ 错误!未定义书签。
7.7 油口 .................................................. 错误!未定义书签。
7.8 密封件,防尘圈 ................................. 错误!未定义书签。
8 制动主缸的设计计算..................................... 错误!未定义书签。
8.1 主缸主要供油量的计算 ..................... 错误!未定义书签。
8.2 第一段长度的确定................................ 错误!未定义书签。
8.3 缸筒的结构参数的确定 ....................... 错误!未定义书签。
8.3.1缸筒壁厚的确定........................ 错误!未定义书签。
8.3.2缸筒连接方式.............................. 错误!未定义书签。
8.4 第一缸活塞直径的确定 ....................... 错误!未定义书签。
8.5 第二缸的设计 ...................................... 错误!未定义书签。
8.6 导向套、密封..................................... 错误!未定义书签。
8.7 油口的选择 ........................................ 错误!未定义书签。
8.8 选取弹簧 ............................................. 错误!未定义书签。
9.系统液压阀的选择.......................................... 错误!未定义书签。
10. 管道尺寸.................................................... 错误!未定义书签。
11.结束语 ......................................................... 错误!未定义书签。
12致谢 ............................................................. 错误!未定义书签。
参考文献: ....................................................... 错误!未定义书签。
桑塔纳汽车制动驱动结构的设计张海燕(河北科技师范学院机械电子系机械设计制造及其自动化)摘要:使行驶中的汽车减速至停车,使下坡行驶的汽车的速度保持稳定以及使已停驶的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
汽车的制动性直接关系到交通安全,重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动侧滑有关,改善制动性能始终是汽车设计和制造部门的首要任务对汽车起到制动作用的是作用在汽车上,其方向与汽车行驶方向相反的外力。
但这些外力的大小都是随机的、不可控的。
故汽车上必须装设有一系列专门装置,以使驾驶员能根据道路和交通情况,借以使外界在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
本文主要是对行车制动的设计,且对行车制动采取液压制动。
因为它作用滞后时间较短,工作压力高,因而轮缸尺寸小,可以安装在制动器内部,直接作为制动蹄张开机构,而不需要制动臂等传动件,使之结构简单、质量小且机械效率高。
本文中主要针对桑塔纳轿车进行设计。
通过汽车对制动力要求入手来计算出轮缸输入力、主缸输入力和踏板力的需求,从而确定出系统各部分尺寸参数。
在设计中对制动管路采取交叉型控制,直行制动时,任意回路实效,总制动力都能保持正常值的50%,且结构简单,成本低、易于实现。
经设计计算,该结构能使汽车在行驶时短距离内停车且维持行驶方向的稳定性,改善了制动性能。
关键词:制动性;制动驱动机构;制动性能设计前言设计制动驱动机构应满足如下主要要求[1]:(1)具有足够的制动效能。
(2)工作可靠。
行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器管路,当其中一套管路失效时,另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时的30%。
(3)在任何速度制动时,汽车都不应丧失操纵性和方向稳定性。
(4)操纵轻便,并具有良好的随动性。
(5)制动时,制动系产生的噪声应尽可能小。
(6)作用滞后性应进可能好。
作用滞后性即制动反应时间。
以踏板开始动作至达到给定的制动效能所需的时间来评价。
人力液压制动系的基本组成有前轮制动器,制动主缸,及后轮制动器组成。
基本原理如下,作为制动能源的驾驶员所施加的控制力,通过作为控制装置的制动踏板机构传到容积式液压传动装置的主要部件——制动主缸。
制动主缸属于单向作用活塞式油泵,其作用是将自踏板机构输入的机械能转化为液压能。
液压能通过油管输入前、后轮制动器和制动轮缸。
制动轮缸属于单向作用活塞式油缸,其作用是将输入的液压能再转换成机械能,促使制动能再转换成机械能,促使制动器进入工作状态。