蒂森K100门机CTU2板电气调试教材

功能15 00教入适用于控制装置 TCI 和 TCM 配 FV 驱动、受控及调速液压驱动以及 Isostop 16M 驱动根据有关的控制装置型式和驱动装置型式，下列 AF 功能可能以不同的顺序出现在诊断仪的显示屏 (七段数字显示) 上。

特定的 AF 功能只能在特定的驱动型式或用户特性中起作用 (参见电梯设备的数据表)。

只有当应急电动运行开关 (或检修运行开关) 闭合以及七段数字显示屏闪烁时，才可能进入教入模式。

进入教入模式程序隐设值(不修改参数)程序隐设值(修改参数)对 TCM 装置的楼层编码(参见 MA 12 6510.063第 4 节) 15 0015 AFAF 0CAF 0d0A XX0b XX1A XX1b XX用程序选择轮选择并用应急电动运行开关接通操动按钮 (或逆时针转动选择开关)，将出现 AF 0d 或 AF 10.不以特别输入的参数值来修改，程序隐设值将被置入 TCM (例如这对于自动楼层编码就很有意义)。

按动按钮后，隐设值将被自动地编入程序：－如使用 MW1 或 MD1 电路板，调速驱动的控制参数。

－门等待时间及再开门时间 (各为 3 秒)。

－越程减速及减速检测的动作点。

－下越程及上越程补偿 (平层校正) 将被设至零。

－SR 模块的作用和不作用以及制动器检测开关，等。

用 AF 0C 或 AF 0d，楼层将自动编码到 MS2 电路板上。

－主门侧和后门侧。

主门侧 XX 楼层处楼层编码故障：后门侧 XX 楼层处楼层编码故障：电路板 MS2 尚未装入井道，或井道总线未接上，或总线中断。

当有故障时退出教入模式 (主开关断/合)。

再进入后，用程序选择轮跳过 AF 0d 功能并继续做教入。

故障在任务表 A (故障出在定单处理)。

故障在任务表 B (故障出在定单处理)。

井道教入AF 10 将轿厢移动到底层以下如图示。

AF 11 EE 0A 感应器和脉冲发电机的 LED 必须发光LK 感应器A 列 LED 12LN 感应器A 列 LED 16脉冲发电机 B 列 LED 8 (闪烁，例如轿厢用手轮移动时)按动按钮将显示如下：断开应急电动运行开关并按动按钮。

DIAGNOSTIC UNIT IFunction 01 00 Display of error stack as per:05.00显示故障堆栈 Example:ErrorExplanationWeighting BW任务特N emergency stop 紧急停梯 landing 楼层S stopping 停止undefined 未定义M spontaneous message 自发信息 explanations from page 21 解释21页B lift blocked 电梯被锁定ZZ Number of marking flag 标志编号..B operation phase 运行阶段Significance: Frequency levels of error: 含义：故障频繁度Level 1 infrequent 1度不频繁1) can be suppressed with switch 6S1 on circuit board MZ or with switch S5 on circuit board MZ1.1) Dependenton the function involved, reset can either mean emergency stop following by adjusting run or stopping of the lift installation2) Handshake is defined as cyclical data exchange (telegram) between two data carriers.1) SR module can be masked out via teach-in mode function AF 0d. Running-open operation and re-levelling with door open is not possible.1) Error from TCI work program 03.89/7 – no longer used.2) Error 35 00 and 3b 00 can no longer occur from work program 02.87/4 and error 36 00 can no longer occur from 06.95/25.1) SR module can be masked out through teach-in-mode function AF 0d. N Runnin-open operation andre-levelling with open door not possible.2) 0C 04 to 0C 0C leads also to stopping, if not provided otherwise in the lift-specific EPROM !1) If errors 65 00 to 74 00 occur more than 3 times, error 4F 00 will follow afterwards, which leads tospontaneous message and stopping1) DSP is the digital signal processor in the CPI controller2) Handshake is defined as cyclical data exchange (telegram) between two data carriers.Explanations of the existing error code numbers04 NN TCI control – Interrogation of ZSE solenoid switchesNN is represented as a hexadecimal number; in the event of errors, it indicates the number of ZSE switches (no other than the ZSE switch of the car position may be actuated).04 00 applies to ZSE 25 t o ZSE 3104 00 applies to ZSE 17 t o ZSE 2404 00 applies to ZSE 9 to ZSE 1604 0C applies to ZSE 1 to ZSE 8Example: 0 4 0 CHexadecimal number 0C∣∣Binary number 0 0 0 0 1 1 0 0∣∣∣∣∣∣∣∣assigned ZSE switch 8 7 6 5 4 3 2 1The example shows that ZSE switches ZSE3 and ZSE4 (in 3. and 4. landing) havebeen activated. (Also compare hexadecimal code in part 4, page 2)04 NN TCM control – Interrogation of ZSE solenoid switchesIf ZSE switches are closed in the third and fourth landing, the TCM controlwill file two errors: 04 03 und 04 0406 XX TCI control–Door locking not possible (from work program version 08.91/9)The lift will be put out of service for 15 min. after 3 unsuccessful doorlocking attempts. A new locking attempt will be initiated after expiry ofthis period of time.XX = StandortDoor variant – hinged door:A new locking attempt will also be made within these 15 min. after opening ofthe landing door (TK open) and closingit again (TK closed).Door variant D4 (with mechanical locking device)A start attempt will be enabled within 15 min., as soon as the controlreceives the bolt contact.06 XX TCM control–Door locking not possibleIf open bolt contact is recognized in the command chain preceding theposition the following error will follow14 XX (XX = bolt contact main side)18 XX (XX = bolt contact rear side)09 NN Car will be blocked in the landing >4 minExample LED Signal name (LED display on diagnostic unit Irow A)0 KKD0 LSD1 KK O.K.1 LS O.K.0 TSUD0 TSOD0 TSU1 TSO activatedFor LEDs and signal names see Operating Instructions of Diagnostic Unit I,function 05 00, column 0d (display of predefined memory locations, from page25).19 NN Door zone not detectedExample 1 9 C 81 VR1 A5A0 TO0 TU1 FL0 FS0 FO0 FUIn the operation phase STOP (lift at standstill), the CPU recognizes that thedoor zone calculated from the landing vanes was left.For LEDs and signal names see Operating Instructions Diagnostic Unit Ifunction 05 00, column 05 (display of predefined memory locations,from page25)1d NN Emergeny stop (wrong run direction)No run direction or both run directions were produced with the run contactoractivated and the brake disengaged.For LEDs and signal names see Operating Instructions, Diagnostic Unit I,function 05 00, column 05 (display of predefined memory locations from page25).In case of error 1d C8 the processor outputs the signals VR, A5A and FL (butwithout run directions); compare above representation of error 19 NN1E NN Deceleration not effectiveBinary display of car positionIt will be examined whether deceleration has been initiated already onreaching the marked terminal landing vanes.The position is indicated by the five bitst 20 to 25 as binary number.Example:27FO (run direction UP)26FU activated (run direction DOWN)252423Position (hexadecimal number converted into22binary number)211 201 E 9d: bits 20 to 27 stand for landing 29, therefore only run direction UPexists, since 26 = 0 and 27 = 1, and consequently 9 d will follow.Function 02 00 Display of order number (fromTCI work program version 06.88/6 and with TCM)显示定单号码（从TCI 06.88/6版工作程序起以及TCM梯）Example: Order No.: 27 70 06 42 10∣∣∣∣∣LED 5 12 3 10 1B A B A BFunction 03 00 Position indicator (decimal)楼层显示（十进制）Function 04 00 Operation phaseFunction 05 00 Display of specified memory locations1) Set function 05 00 with program selector wheel2) Press start-stop button3)Select desired column in 7-segment display with program selector wheelExample: Column 0d is desired. For example, select 0C 0d in 7-segment display, then left LED row B applies to column 0C and right LED row A applies to column0d, etc.4) Interrogate LED display (compare overview and signal description)5) Exit: press start-stop button for longer than 2 s.The LEDs listed in the table will light on selecting the respective column (Col) :1) Error markingExtension of columns for TCM control with MC1 or MC2 circuit boards1) pulses are counted dependent on the run direction (20 to 27 is displayed in LED row A/B)1) will be displayed as hexadecimal number in LED row A. Example: 09 in LED row A LEDs 0000 1001 light up2) displays last failure before current failure cause column 2C. Is displayed in hexadecimal numbers as in column 2C1) MF3 (VA) stands for circuit board MF3 with double-sided insertion 1) MF3 (VA) stands for circuit board MF3 with double-sided insertion1) MF3 (VA) stands for circuit board MF3 with double-sided insertion1) not assigned currently.Function 07 00 Display of parameters of CPI controller (only with TCM controls) 显示CPI。

本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。

K200门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍......................................... (3)第2章K200门机介绍 (5)第3章配线图 (7)第4章主回路端子定义 (12)第5章参数............................. (15)第6章运行曲线 (29)第7章回顾与结束 (31)第7章行动计画 (32)欢迎和介绍第1 章欢迎来到K200电气调试培训课程。

在本次课程中你将会了解K200门机构造及调试方式。

准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。

学习活动及相关资料。

深入的问题以供进一步思考。

一章的结束。

学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解K200门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 交流单相输入：220VAC(±10%),50-60Hz (±5%) 变频变压输出：频率0-50Hz;电压0-220VAC 输出额定电流：2.0A 输出电机功率：≤400W过载能力保护：特性与时间成反比（120％I 额－1分钟；200％I 额－0.5秒）重量，1.5KgK200门机的控制系统特点1.矢量控制，v/f控制2.键盘/端子（命令方式）3.参数设定：操作器4.运行信号：开门/关门/强迫关门5.保护功能有效时，自动复位故障6.继电器输出：关门力限制/开、关门到位/故障信号7.光电耦合式输入：开门/关门/强迫关门/检修信号输入8.故障信息显示9.瞬间掉电保护，时间15ms10.不可恢复性保护：IPM硬件故障、A/D转换、EEPROM11.可自动恢复保护：过/欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束开门减速输入信号端子控制时的四个限位端子O D EC DC O M关门到位输入信号开门到位输入信号C O M关门减速输入信号O DC D E检修输入信号I N S +12VL 1P BG 24M ~3E R AC O M 2V单相电源A C 220V 50/60H z开门到位输出信号U1221门机变频器P G C O MO D B 24V 2低速关门输入信号P A控制器E R B 集开(推挽)编码器NW应用时注意查看跳线S 1和S 2O PD I C -S 1 20P 4变频器基本接线示意图2O A D29L C编码器的具体接线参照下节轿厢板D I C -S 1 20P 4P B 2或S 132C B BG 24G N D 2开门输入信号G N D V C O M 2C D A 电梯关门输入信号S 22424V 1电梯C D B P A 关门力限制输出信号控制器故障输出信号C O MC L4C B A 9+12V1关门到位输出信号配线图第3章VCCGNDPA PB推挽输出编码器DIC-S1 20P4门机变频器使用屏蔽线屏蔽线近端接地19202122+12VGNDPA PB开路集电极编码器编码器配线图…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………跳线规则1.通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V 公共点）2.变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V 电源方式，根据COM 端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作S2G2424V VCOM 24V G24COM S1第3章结束NC不接O用于变频器的安全接地线安全接地端子PE 连接三相异步电机变频器输出端子U, V , W 连接单相输入电源200 ~250V AC,50/60Hz单相交流电源输入端子L 、N端子说明名称标号主回路端子定义P EP EO L O NW O V U OP EP E…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第4章…………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………名称标号功能端子功能说明信号电平输出端子1ODA 开门到位信号输出端子A 继电器输出2ODB 开门到位信号输出端子B 3CDA 关门到位信号输出端子A 4CDB 关门到位信号输出端子B 5CBA 关门堵转信号输出端子A 6CBB 关门堵转信号输出端子B 7ERA 故障信号输出端子A 8ERB 故障信号输出端子B 输入端子9COM 输入公共端子光耦隔离输入10OP 开门信号输入端子11CL 关门信号输入端子12LC 低速关门信号输入端子13OD 开门到位信号输入端子14CD 关门到位信号输入端子15ODE 开门减速位置信号输入端子16CDE 关门减速位置信号输入端子17INS 检修信号输入端子18COM 输入公共端子编码器19PA集开、推挽编码器PA20PB 集开、推挽编码器PB 21GND +12V 地22+12V+12V 电源控制端子定义•为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m 以下。

蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分快慢车及门机调试部分调慢车1.检查井道安全回路：1、底坑安全回路。

包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。

包括：急停开关、上极限开关；2.检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。

3.检查轿顶安全回路。

包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。

4.确保井道门洞封死。

5.在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。

在接线板及控制板MC2上都可以检测到。

6.检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。

包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。

3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。

7.上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。

查看是否有过载保护开关。

测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。

测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。

8.上电。

分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。

然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。

程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。

9.I型诊断仪调试。

1)1500→确认→15AF→选择→15A6→确认→A6FF→选择→A60D（恢复原厂设置）→确认→A6FD（下载特殊程序至主芯片内部存储器）→确认→A6EA→确认→A6DA→选择→A6AD（下载项目程序）→确认→A600→确认→FC00（保存）。

3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。

蒂森MC2系统主板介绍及调试目录:一，MC2系统介绍二，常用I型，PT诊断仪器功能介绍三，如何更换MC2主板后调试四，电气原理图分析二，常用I型，PT诊断仪器功能介绍三，如何更换MC2主板后调试MC2主板更换步骤：注意主板芯片还在的情况下如果主板板带芯片需要用AAP或者电脑调试1．断电（关闭主电源）。

2．摘除原电路板，取下芯片。

3．安装新电路板并正确安装芯片。

4．检查并确保各插头，短接帽插接正确有效。

5．连接诊断仪并送电。

6．通过诊断仪执行程序下载及教入操作。

注意：在更换和拿取板件时注意双手尽量拿捏在主板边缘处，不要碰到板件的元器件焊脚上，以防人体静电损坏板件。

一,特性程序下载（A6）1．在S0501插口中插入特性EPROM。

（确保插座齐平，插针完好， EPROM 必须和插座缺口相配）。

2．确认紧急电动运行开关处于接通状态。

3．通过1500选择自学习功能，确认后显示屏会显示15AF。

4.用上下操作选定15A6，确认后，屏幕显示A6FF。

5.选择A6OD，按下确认按键，具体详细如下。

A6OD 程序默认值。

A6FD 下载至MC2板上EPROM。

A6EA 启动特性程序选择15A6后，A排或B排LED循环发光，表示程序已启动。

A6AD 程序装载确认。

A600 结束当前操作。

A6完成后接着做AF0D程序隐设值（修改参数），如果外呼都装好的话也可以接着做AF0C程序隐设值（不修改参数）。

AF00退出或主板断送电，看电梯能否运行，如不能运行或外呼直接显示'--’死梯，看故障码内是否有8688故障，如有说明抱闸检测开关外部状态与主板内部设定不一致，可通过15AE-AE86功能校正过来。

二,进行MS板教入操作：1.确认紧急电动运行开关接通，进入1500教入模式，确认后，屏幕显示15AF，再次确认后，屏幕出现AFOD或AF10。

操作按钮选择AFOC（MS板教入），设置默认值而不修改特别输入的参数。

（教入常见故障为OAXX，意为XX楼层不响应)。

1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。

蒂森电梯简单调试(总1页)
--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--
--内页可以根据需求调整合适字体及大小--
蒂森电梯：
KAO：开门接触器；
KAC：关门接触器；
KAD：门锁接触器；
KAS：安全回路接触器；
KA1：主接触器；
KA2：运行接触器；
KN3：抱闸接触器；
短接封线：
102-110：轿厢回路；
110-112：地坑回路；
112-113：上下极限开关；
113-114：限速器开关；
114-116：厅门锁回路；
116-118：轿门锁回路；
门机简单调速：
同时按住“斜箭头和井字键”进入，
101+“斜箭头”确认后闪烁为手动；100+“斜箭头”确认后闪烁为自动；“斜箭头和井字键”退出；
U为调速度；
A为调力矩；
服务器的简单使用方法：
按确认进入2个大菜单，
1，MAIN确认后，CALL为呼电梯；
2，按上翻箭头，SHOW为查故障；共16个故障码，上下箭头查找对应故障；3，查参数：确认进入，下箭头选择CHANGE确认PARAME确认，可以查看参数：分别为：
F0开始；X0；TX；SET(楼层)
井道自学习：
1，慢车下行至最底层；
2，服务器第二菜单CHANGE，确认后，下箭头翻至TECH，确认后，电梯会自动运行至顶层
3，断开电梯电源重新送电，慢车下行至平层，放置正常即可。

扪及控制：
门控速度：U5 \ U6 \ U0；力矩：A5 \ A6 \ A7；
-100自动；-101手动；-102检修自动；
2。

目录1．注意事项........................................................................... . (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

、端子定端子名电缆线号（颜色端子功能说L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端U / V / U/V/电机接线端1开关门输入公共端COM2开门命令常开输入N23#关门命令常开输入（NO）3--*开门限位常闭输入（NC）4--*关门限位常闭输入（NC）6--*开门换速常闭输入(NC)7--*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2)A25#开门到位常闭输出（NC）A36#关门到位常闭输出（NC）C备用故障输出公共端（COM3）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注: 1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。

2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容4、接线图按键进入参数修改或按或改变参按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

伺服门机使用说明(V2.2)一、外型尺码二、面板布局X1X2X3X4+12V AC1注：1．SW 开关拨向上为ON ，拨向下为OFF 。

SW 在输出灯灭时拨动有效。

2．TR1~TR2顺时针方向为加减速时间增大方向，开关门速度变慢。

3．TR3~TR4顺时针方向为力矩增加方向。

三、接线四、接口说明1．输入输出用途端口标识说明输入X1开门动作，闭合有效X2关门动作，闭合有效X3备用X4慢关门动作，闭合有效输出MC-M1-M2开门到位，M1常闭，M2常开MC-M3-M4关门到位，M3常闭，M4常开MC-M5-M6堵转故障检出，M5常闭，M6常开M7-M8备用2．输入逻辑优先次序(1) 慢关门 (2) 开门 (3) 关门3．输入端子的接线方法控制信号可以使用外部电源或内部电源+12VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1+12VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2五、运行原理开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)关门机械定义说明(1)终端开门到位区内为开门终端区，在开门终端区内输出开门到位信号。

关门到位区内为关门终端区，在关门终端区内输出关门到位信号。

(2)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。

关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以后蠕动频率继续运行，直至堵转发生。

动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。

(3)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在开关门终端区堵转发生后时的状态。

关门堵转保持状态下的力矩上限由P6.02设置。

(4)堵转门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限；或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.04)，则堵转状态检出。

关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，记忆故障位置，等待开门信号；在关门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入关门保持状态。

蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分快慢车及门机调试部分调慢车1.检查井道安全回路：1、底坑安全回路。

包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。

包括：急停开关、上极限开关；2.检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。

3.检查轿顶安全回路。

包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。

4.确保井道门洞封死。

5.在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。

在接线板及控制板MC2上都可以检测到。

6.检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。

包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。

3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。

7.上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。

查看是否有过载保护开关。

测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。

测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。

8.上电。

分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。

然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。

程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。

9.I型诊断仪调试。

1)1500→确认→15AF→选择→15A6→确认→A6FF→选择→A60D（恢复原厂设置）→确认→A6FD（下载特殊程序至主芯片内部存储器）→确认→A6EA→确认→A6DA→选择→A6AD（下载项目程序）→确认→A600→确认→FC00（保存）。

DIAGNOSTIC UNIT IFunction 01 00 Display of error stack as per:05.00显示故障堆栈 Example:ErrorExplanationWeighting BWlanding 楼层S stopping 停止undefined 未定义M spontaneous message 自发信息 explanations from page 21 解释21页B lift blocked 电梯被锁定 Number of marking flag 标志编Significance: Frequency levels of error:含义：故障频繁度Level 1 infrequent 1度不频繁11) Dependenton the function involved, reset can either mean emergency stop following by adjusting run or stopping of the lift installation2) Handshake is defined as cyclical data exchange (telegram) between two data carriers.1) SR module can be masked out via teach-in mode function AF 0d. Running-open operation and re-1) Error from TCI work program 03.89/7 – no longer used.2) Error 35 00 and 3b 00 can no longer occur from work program 02.87/4 and error 36 00 can no longer occur from 06.95/25.1) SR module can be masked out through teach-in-mode function AF 0d. N Runnin-open operation and21) If errors 65 00 to 74 00 occur more than 3 times, error 4F 00 will follow afterwards, which leads to1) DSP is the digital signal processor in the CPI controller2) Handshake is defined as cyclical data exchange (telegram) between two data carriers.Explanations of the existing error code numbers04 NN TCI control – Interrogation of ZSE solenoid switchesNN is represented as a hexadecimal number; in the event of errors, it indicates the number of ZSE switches (no other than the ZSE switch of the car position may be actuated).04 00 applies to ZSE 25 t o ZSE 3104 00 applies to ZSE 17 t o ZSE 2404 00 applies to ZSE 9 to ZSE 1604 0C applies to ZSE 1 to ZSE 8Example: 0 4 0 CHexadecimal number 0C∣∣Binary number 0 0 0 0 1 1 0 0∣∣∣∣∣∣∣∣assigned ZSE switch 8 7 6 5 4 3 2 1The example shows that ZSE switches ZSE3 and ZSE4 (in 3. and 4. landing) havebeen activated. (Also compare hexadecimal code in part 4, page 2)04 NN TCM control – Interrogation of ZSE solenoid switchesIf ZSE switches are closed in the third and fourth landing, the TCM controlwill file two errors: 04 03 und 04 0406 XX TCI control–Door locking not possible (from work program version 08.91/9)The lift will be put out of service for 15 min. after 3 unsuccessful doorlocking attempts. A new locking attempt will be initiated after expiry ofthis period of time.XX = StandortDoor variant – hinged door:A new locking attempt will also be made within these 15 min. after opening of the landing door (TK open) and closingit again (TK closed).Door variant D4 (with mechanical locking device)A start attempt will be enabled within 15 min., as soon as the control receives the bolt contact.06 XX TCM control – Door locking not possibleIf open bolt contact is recognized in the command chain preceding the position the following error will follow 14 XX (XX = bolt contact main side) 18 XX (XX = bolt contact rear side)09 NN Car will be blocked in the landing >4 minExample LED Signal name (LED display on diagnostic unit Irow A) 0 KKD 0 LSD 1 KK O.K. 1 LS O.K.0 TSUD 0 TSOD 0 TSU1 TSO activatedFor LEDs and signal names see Operating Instructions of Diagnostic Unit I, function 05 00, column 0d (display of predefined memory locations, from page 25).19 NN Door zone not detected0 TO0 TU1 FL0 FS0 FO0 FUIn the operation phase STOP (lift at standstill), the CPU recognizes that thedoor zone calculated from the landing vanes was left.For LEDs and signal names see Operating Instructions Diagnostic Unit Ifunction 05 00, column 05 (display of predefined memory locations,from page25)1d NN Emergeny stop (wrong run direction)No run direction or both run directions were produced with the run contactoractivated and the brake disengaged.For LEDs and signal names see Operating Instructions, Diagnostic Unit I,function 05 00, column 05 (display of predefined memory locations from page25).In case of error 1d C8 the processor outputs the signals VR, A5A and FL (butwithout run directions); compare above representation of error 19 NN1E NN Deceleration not effectiveBinary display of car positionIt will be examined whether deceleration has been initiated already onreaching the marked terminal landing vanes.The position is indicated by the five bitst 20 to 25 as binary number.0 211 201 E 9d: bits 20 to 27 stand for landing 29, therefore only run direction UPexists, since 26 = 0 and 27 = 1, and consequently 9 d will follow.Function 02 00 Display of order number (fromTCI work program version 06.88/6 and with TCM)显示定单号码（从TCI 06.88/6版工作程序起以及TCM梯）Example: Order No.: 27 70 06 42 10∣∣∣∣∣LED 5 12 3 10 1B A B A BFunction 03 00 Position indicator (decimal)楼层显示（十进制）Function 04 00 Operation phaseFunction 05 00 Display of specified memory locations1) Set function 05 00 with program selector wheel2) Press start-stop button3)Select desired column in 7-segment display with program selector wheelExample: Column 0d is desired. For example, select 0C 0d in 7-segment display, then left LED row B applies to column 0C and right LED row A applies to column0d, etc.4) Interrogate LED display (compare overview and signal description)5) Exit: press start-stop button for longer than 2 s.The LEDs listed in the table will light on selecting the respective column (Col) :Extension of columns for TCM control with MC1 or MC2 circuit boards1) Error marking1) pulses are counted dependent on the run direction (2071) will be displayed as hexadecimal number in LED row A. Example: 09 in LED row A LEDs2) displays last failure before current failure cause column 2C. Is displayed in hexadecimal1) MF3 (VA) stands for circuit board MF3 with double-sided insertion 1) MF3 (VA) stands for circuit board MF3 with double-sided insertion1。

蒂森电梯调试资料(总28页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除目录页码1．注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。

例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。

2．总述2．1 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。

随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。

软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。

我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。

对于TMI-板：V5.2, V5.3。

2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。

V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。

V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。

每个版本都自带一个EPROM。

版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。

注：如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。

2．3 运行方式版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式：TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。

运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。

-带CAN总线控制的内部运行特征计算机：在变频器中的运行特征计算机-带CAN总线控制的外部运行特征计算机：速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。

-带并联接口TIC的内部运行特征计算机：TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。