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采矿业中的物联网技术与应用物联网（Internet of Things，简称IoT）作为一项新兴的技术，已经在各个领域得到广泛应用。
在采矿业中，物联网技术也开始发挥重要作用。
本文将探讨采矿业中的物联网技术及其应用。
一、物联网技术概述物联网技术是一种通过互联网将各种物理设备连接起来的技术。
它可以使物体之间互相通信、共享信息，实现智能化的互动。
物联网技术主要包括感知层、传输层和应用层。
感知层通过各种传感器收集环境信息；传输层将收集到的信息进行传输和处理；应用层将传输层的数据进行应用和管理。
二、物联网在采矿业中的应用1. 矿山智能监控物联网技术可以通过传感器实时监测矿山环境，包括气体、温度、湿度等参数。
同时，物联网可以对地质结构进行实时监测，及时预警地质灾害。
这些数据可以通过传输层传输到应用层，提供重要参考和决策依据。
2. 设备远程监控采矿业中的重要设备，如钻机、矿用车辆等，可以安装传感器和远程控制装置，实现远程监控和操作。
通过物联网技术，管理人员可以随时了解设备的运行状态，并进行远程操作和维修，提高设备的利用率和减少故障的发生。
3. 资源管理与调度物联网技术可以对矿产资源进行实时监测和管理，包括矿石的储存量、成分等信息。
通过建立智能化的调度系统，可以根据物联网传输的数据，进行合理的资源调度和生产安排，提高采矿效率和减少资源浪费。
4. 工艺流程优化利用物联网技术，可以对采矿工艺流程进行实时监控和优化。
通过感知层的传感器，可以实时获取各个工艺环节的数据参数，通过传输层传输到应用层并进行分析。
管理人员可以根据分析的结果，及时调整工艺参数，优化生产流程，提高生产效率和降低生产成本。
5. 安全管理采矿业存在一定程度的安全风险，如事故发生、自然灾害等。
物联网技术可以通过各种传感器实时监测矿井环境的变化，及时预警并采取措施。
同时，通过对采矿区域进行实时监控，可以有效防范非法侵入，保障安全生产。
三、物联网技术带来的优势与挑战采矿业中应用物联网技术可以带来诸多优势，如实现数字化管理、提高生产效率、降低成本等。
矿山安全生产物联网中的信息感知增加现实的理论与方法一：研究现状矿山综合自动化己实施了十多年，初步实现了矿山己有各种监测监控系统的网络化集成，实现了数据、语音与视频传输的“三网合一”，实现了用统一的数据库来存储各种子系统的数据，具备进一步提升为矿山物联网的基础，但是与“中国制造2025"“互联网+”与“工业4. 0”的发展要求相比，还有很大的差距。
据2005-2015年煤矿安全生产事故统计分析，人的不安全行为、物的不安全状态、环境的不安全条件、管理缺陷等事故致因4要素中，人、物、环境3大因素导致的事故起数占总事故起数的89% 。
多年来，许多矿山安全领域的专家学者都在致力于研究这些影响矿山安全的不确定性因素，提出了一些理论与方法。
如对灾害源的不确定性，很多参考文献提出了多场藕合的煤矿动力灾害研究方法，以与多参量的灾害评估分级预警方法;对于设备与生产环境的不确定性，比如煤岩分界，国内外也进行了多年的研究，取得一些成果;对于人员的不规范行为也有一些分析研究困。
遗憾的是，这些研究成果基本还停留在理论或实验室阶段，也就是说，基本是在各种因素可控的环境下去研究诸多非确定的因素。
因此，这些研究成果很难应用到矿山现场。
1.具体国内矿山物联网研究现状在体系架构研究方面，吴立新等指出应利用物联网技术建设数字矿山集成平台、矿山自动化系统、井下精确定位与导航系统以与采矿环境的智能感知系统。
张申等提出感知矿山建设的核心问题为“3个感知”:感知矿山灾害风险，实现各种灾害事故的预警预报;感知矿工周围安全环境，实现主动式安全保障;感知矿山设备工作健康状况，实现预知维修。
张申等在分析煤矿综合自动化的基础上，提出采用物联网技术与其平台性来实现矿山物理世界的实时控制、精确管理和科学决策，指出矿山物联网是一种开放式平台，且该平台体现在结构性平台和服务性平台2个方面。
解海东等，在分析智能矿山建设现状的基础上，提出了一种基于物联网的5层智能矿山体系架构方案，并提出了基于该架构的智能矿山应用体系，指出该体系可用于指导煤矿企业建设矿山物联网系统。
第1期 2011年1月工矿自动化Industry and M ine A ut omatio nNo.1 Jan.2011专题讲座文章编号:1671-251X(2011)01-0105-04物联网与感知矿山专题讲座之四感知矿山物联网与煤炭行业物联网规划建设张申, 丁恩杰, 徐钊, 华钢(中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州 221008)摘要:指出感知矿山物联网M 2M 平台应为应用层服务提供开放的接口,适应完善安全避险"六大系统"、领导带班下井、煤矿灾害监测的需求;给出了煤炭行业物联网的四层结构,指出感知矿山物联网建设是整个煤炭行业物联网建设的重点,其它层次以煤矿安全管理和资源管理为主,并分析了矿业集团级、省级、国家级煤炭行业物联网的应用方式;提出了煤炭行业物联网建设需要注意的问题。
关键词:物联网;感知矿山;M 2M 平台;安全避险;六大系统 中图分类号:TD655 文献标识码:APart IV of Lecture of Int ernet of Thing s and Sensor M inePlan and Construction of Internet of T hings o f Sensor M ine and Co al EnterpriseZH AN G Shen, DING En jie, XU Zhao, H U A Gang(Internet of T hings (Sensor Mine)Research Center o f CU MT.,Xuzhou 221008,China)Abstract :T he paper pointed o ut that M2M platform of Internet o f thing s of sensor m ine should provide open interfaces for serv ices of application lay er and suit to requirem ents of perfecting "six sy stems"fo r safe act of rescue,leader s g oing into m ine and disaster m onito ring of coal mine.It g av e fo ur layer str ucture o f Internet of things of co al enterprise,pointed o ut that construction o f Internet of things of senso r mine is a key o f construction of Internet of things of w hole coal enter prise and main functio ns of the other layers sho uld be safety and resource manag em ent o f co al m ine,and analy zed applicatio n mo des of Inter net o f thing s o f coal enterprise of mining g roup,prov ince and the state.A t last,it proposed problems w hich need pay ing attentio n to in construction of Internet of thing s of sensor mine.Key words :Internet of things,sensor mine,M2M platform,safe act o f rescue,six sy stems 收稿日期:2010-12-16作者简介:张申(1957-),男,江苏兴化人,教授,博士,现主要从事煤矿通信方面的研究工作。
面向生产自动化的物联网技术在煤炭行业的应用摘要:介绍了自动化的物联网技术的主要优点,指出煤矿行业在实现了机械化、自动化之后,发展面向生产自动化的物联网技术是建设现代化矿井的必由之路。
面向生产自动化的物联网技术在煤炭行业的应用,将使矿井人员的安全得到保证,将使煤炭行业的经济效益得到明显提高。
针对我国煤矿生产技术落后的现状,提出了面向生产自动化的物联网技术在煤炭行业应用的方案和建议。
关键词:自动化煤炭工业物联网1 物联网技术与我国煤炭生产现状概述随着国家对矿山安全的重视程度不断加强,矿山企业在各种安全监控、生产自动化系统方面的投入逐年加大,对保证矿山的安全和正常生产起到了重要作用。
由于我国煤炭储存条件复杂,煤矿自动化水平低,井下用人多,生产安全监控系统采用的技术比较落后,功能单一,使得生产成本高,安全形势不容乐观。
“物联网”概念的问世,打破了煤炭生产行业生产自动化和安全保障技术发展的传统思维。
过去的思路一直是将物理基础设施和信息基础设施分开。
对煤矿安全生产而言,在“物联网”时代,各类传感器、电缆、电气设备、钢筋混凝土等将与芯片、宽带整合为统一的基础设施,基于物联网可以对煤矿复杂环境下生产系统内的人员、设备和基础设施实施有效的协同管理和控制。
物联网为建立煤矿安全生产与预警救援新体系提出了新的思路和方法。
物联网技术支持下的煤炭生产自动化,在生产组织和流程方面将会发生明显的变化,具有以下的特征:将矿山地理、矿山建设、矿山生产、安全管理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息全面数字化,将感知技术、传输技术、信息处理、智能计算、现代控制技术、信息管理等与现代采矿及矿物加工技术紧密相结合,构成矿山中人与人、人与物、物与物相联的网络,动态详尽地描述并控制矿山安全生产与运营的全过程。
2 煤炭生产安全监控的物联网技术及其实现从煤矿安全监控方面看,基于物联网技术的煤炭生产自动化是在实现综合自动化的基础上,实现三个方面的物联网。
物联网与感知矿山专题讲座之四——感知矿山物联网与煤炭行业物联网规划建设张申;丁恩杰;徐钊;华钢【期刊名称】《工矿自动化》【年(卷),期】2011(037)001【摘要】指出感知矿山物联网M2M平台应为应用层服务提供开放的接口,适应完善安全避险"六大系统"、领导带班下井、煤矿灾害监测的需求;给出了煤炭行业物联网的四层结构,指出感知矿山物联网建设是整个煤炭行业物联网建设的重点,其它层次以谋矿安全管理和资源管理为主,并分析了矿业集团级、省级、国家级煤炭行业物联网的应用方式;提出了煤炭行业物联网建设需要注意的问题.%The paper pointed out that M2M platform of Internet of things of sensor mine should provide open interfaces for services of application layer and suit to requirements of perfecting "six systems" for safe act of rescue, leaders going into mine and disaster monitoring of coal mine.It gave four-layer structure of Internet of things of coal enterprise, pointed out that construction of Internet of things of sensor mine is a key of construction of Internet of things of whole coal enterprise and main functions of the other layers should be safety and resource management of coal mine, and analyzed application modes of Internet of things of coal enterprise of mining group, province and the state.At last, it proposed problems which need paying attention to in construction of Internet of things of sensor mine.【总页数】4页(P105-108)【作者】张申;丁恩杰;徐钊;华钢【作者单位】中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏,徐州,221008;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏,徐州,221008;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏,徐州,221008;中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏,徐州,221008【正文语种】中文【中图分类】TD655【相关文献】1.感知矿山物联网在煤炭行业的应用 [J],2.物联网与感知矿山专题讲座之一——物联网基本概念及典型应用 [J], 张申;丁恩杰;徐钊;华钢3.物联网与感知矿山专题讲座之二——感知矿山与数字矿山、矿山综合自动化 [J], 张申;丁恩杰;徐钊;华钢4.物联网与感知矿山专题讲座之三——感知矿山物联网的特征与关键技术 [J], 张申;丁恩杰;徐钊;华钢5.感知矿山——物联网在煤炭行业的应用 [J], 张锋国;王宏岳因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
矿山物联网技术及其在智慧矿山建设中的应用摘要：随着国家对智慧矿山建设重视程度的提升，智慧矿山的发展也进入了白热化阶段。
在智慧矿山的建设过程中，需要运用多种技术，而物联网技术就是一种重要的技术。
文章简要介绍了物联网技术和智慧矿山建设的基本内涵，对物联网技术在智慧矿山建设中的运用对策进行了剖析，并对基于物联网技术的智慧矿山体系建设进行了讨论。
关键词：物联网技术；智慧矿山；实际应用；发展建议引言随着信息化时代的到来，智慧矿山建设工作也逐步展开，我国煤矿产业也高度关注物联网技术在智慧矿山建设中的应用。
物联网是一项融合了信息与电子学的新兴技术，是构建智慧煤矿的重要组成部分，其主要内容有：平台体系结构的设计，业务子系统接口的设计，存储与数据管理的设计，异构通信子网的关键技术，其他子系统的访问等。
通过物联网技术的应用，能够实现全息数字信息展示以及矿井的安全监测与管理目的。
1、基于物联网的“智慧矿山”概述“智慧矿山”是基于物联网，GIS作为支撑，将矿井数字化，是一种将各种技术融合在一起的多层次分布的计算机网络，通过这种技术，将矿井内的各种数据资料进行采集、传输、可视化显示和自动处理，从而达到矿井安全生产的目的，从而达到矿井安全生产的信息化和自动控制，从而减少煤矿的开采费用，提高矿井的工作效率，提高矿井的安全水平，并逐渐达到矿井的智能化。
以物联网为基础的“智慧矿山”建设是以信息化和自动化为基础的，它把煤矿的开采、安全、运输、销售、雇佣、人力、采购等各个环节整合在一起，实现了对各类信息的有效处理与传递，对矿井内的各类信息数据进行储存与分析，提供相关的信息与对策，并将这些信息及时地传递给相关的自动化装置[1]。
开展煤矿物联网的研究，对煤矿行业的信息管理，安全生产，提升煤矿企业的竞争力，都有着重要的现实意义。
2、智慧矿山建设中矿山物联网技术的具体应用2.1利用物联网技术建设矿山无线网络通过物联网技术可以为用户提供可靠的数据信息。
浅谈物联网技术在矿山中的应用【摘要】本文将物联网的技术及理念与煤矿企业安全生产管理的现状与需求相结合，探讨了物联网技术在矿山中的应用，提出了“智慧矿山”的理念。
【关键词】物联网;煤矿安全;数字矿山;工业自动化;移动定位通信0.前言物联网，英文简称为IOT(Internet of Things)，是指将各种信息传感设备与互联网相结合所形成的网络，其目的是让所有的物品都能够远程感知和控制，并与互联网结合成一个智慧的生产体系。
物联网作为新一代信息技术，必将带来继计算机、互联网与移动通信网之后的世界信息产业第三次浪潮。
作为先进的信息获取和处理技术，物联网已经在医疗、工业、农业、商业、公共管理、国防等领域得到了广泛应用，是促进未来经济发展，构建和谐社会的重要手段。
近些年来，随着煤矿事故的频发，煤矿生产安全已经成为社会关注的热点话题，也引起了国家决策层的高度重视。
究其原因，是因为我国煤矿95%以上是井工开采，煤炭生产的条件差、开采深度深、瓦斯、煤尘、水灾、火灾、冲击地压、地热等困扰着煤炭工业的健康发展，煤炭行业既是国家能源的主要支柱，也一直是我国工矿企业中的高危行业。
如何降低煤矿生产的风险，提高井下作业的安全，一直成为业内人士与有关专家研讨的话题。
1.数字矿山数字矿山也称“智慧矿山”，是建立在矿山数字化基础上能够完成矿山企业所有信息的精准适时采集、网络化传输、规范化集成、可视化展现、自动化操作和智能化服务的数字化系统。
“智慧矿山”由三个核心系统组成：智能生产、智能安全、智能物流。
智能生产包括企业生产与经营的自动化与信息化，以自动化技术、计算机信息与网络技术为主；智能安全包括企业的安全监测监控系统与安全治理措施，以传感技术为主；智能物流包括人与物的定位与流向的管理，以定位与识别技术为主。
而“智慧”的体现是以这些系统以协同的方式相互衔接，相互促进，互为保障，有效地促进企业执行力与高效性。
支撑“智慧矿山”的技术是计算机与信息处理、云计算、物联网、通信与工业自动化技术。
第1期 2011年1月工矿自动化Industry and M ine A ut omatio nNo.1 Jan.2011专题讲座文章编号:1671-251X(2011)01-0105-04物联网与感知矿山专题讲座之四感知矿山物联网与煤炭行业物联网规划建设张申, 丁恩杰, 徐钊, 华钢(中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州 221008)摘要:指出感知矿山物联网M 2M 平台应为应用层服务提供开放的接口,适应完善安全避险"六大系统"、领导带班下井、煤矿灾害监测的需求;给出了煤炭行业物联网的四层结构,指出感知矿山物联网建设是整个煤炭行业物联网建设的重点,其它层次以煤矿安全管理和资源管理为主,并分析了矿业集团级、省级、国家级煤炭行业物联网的应用方式;提出了煤炭行业物联网建设需要注意的问题。
关键词:物联网;感知矿山;M 2M 平台;安全避险;六大系统 中图分类号:TD655 文献标识码:APart IV of Lecture of Int ernet of Thing s and Sensor M inePlan and Construction of Internet of T hings o f Sensor M ine and Co al EnterpriseZH AN G Shen, DING En jie, XU Zhao, H U A Gang(Internet of T hings (Sensor Mine)Research Center o f CU MT.,Xuzhou 221008,China)Abstract :T he paper pointed o ut that M2M platform of Internet o f thing s of sensor m ine should provide open interfaces for serv ices of application lay er and suit to requirem ents of perfecting "six sy stems"fo r safe act of rescue,leader s g oing into m ine and disaster m onito ring of coal mine.It g av e fo ur layer str ucture o f Internet of things of co al enterprise,pointed o ut that construction o f Internet of things of senso r mine is a key o f construction of Internet of things of w hole coal enter prise and main functio ns of the other layers sho uld be safety and resource manag em ent o f co al m ine,and analy zed applicatio n mo des of Inter net o f thing s o f coal enterprise of mining g roup,prov ince and the state.A t last,it proposed problems w hich need pay ing attentio n to in construction of Internet of thing s of sensor mine.Key words :Internet of things,sensor mine,M2M platform,safe act o f rescue,six sy stems 收稿日期:2010-12-16作者简介:张申(1957-),男,江苏兴化人,教授,博士,现主要从事煤矿通信方面的研究工作。
E mail:xz zhsh @pub.xz.jsinfo.n et0 引言在 物联网与感知矿山专题讲座 之三 论感知矿山物联网的特征与关键技术 中指出,第三方应该可以方便地在感知矿山物联网应用平台上开发新的应用服务,以适应煤矿企业不断变化的需求[1]。
本文仅举几个例子来说明感知矿山物联网应用的这种需求;然后给出煤矿行业物联网的四层基本架构,并简要分析各层的应用;最后说明煤矿行业物联网建设中需要注意的一些问题。
1 感知矿山物联网M2M 平台物联网的一个重要内容是其M 2M 应用平台[2],它主要实现各种数据信息集成,包括统一数据描述、统一数据仓库、数据中间件技术、虚拟逻辑系统构建等,并在此基础上构成服务支撑平台,为应用层各种服务提供开放的接口。
M2M 平台的核心在于能为服务商或第三方提供方便的接入服务,这也是感知矿山物联网区别于综合自动化的关键点之一。
这种变化的应用需求随时可能产生。
1.1 完善安全避险 六大系统 的需求国家安全生产监督管理总局明确要求煤矿在2013年6月底前完成安全避险 六大系统 (即监测监控系统、人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统)的建设[3],要求根据井下采掘系统的变化情况及时补充完善安全避险 六大系统 ;加强培训,确保入井人员熟悉各种灾害情况的避灾路线,并能正确使用安全避险设施。
配备 六大系统 后,这 六大系统 是否能够正常工作,特别是在灾后能否继续可靠工作,对于指导井下人员避险是十分重要的。
采用物联网技术,可实现与矿工的双向信息传输,将 六大系统 的工作状况实时反映给矿山管理部门和每个矿工。
感知层网络的灾后重构问题也是需要研究的问题,研究如何在灾后监测到 六大系统 的状况,并将正确避灾路线及时通知到井下每个人,这就需要感知矿山物联网的感知层与应用平台是完全开放的,适合 六大系统 服务商将其服务提供到网络上,以供矿山使用。
1.2 领导带班下井的需求2010年7月19日,国务院发布了 关于进一步加强企业安全生产工作的通知 ,其中明确规定煤矿、非煤矿山带班的主体是矿领导[4]。
矿领导带班下井 制度就是为了促使煤矿及其领导真正重视安全生产、切实落实各种安全生产措施。
国家煤监局局长赵铁锤表示:只要煤矿领导坚持带班下井,相当一部分事故是完全可以避免的。
特别是当煤矿发生严重险情时,带班领导在采取立即停产、排除隐患、组织撤人等紧急处置措施方面发挥着不可替代的重要作用。
然而,矿领导的指挥能力在很大程度上依赖于其对情况的全面了解和快捷便利的通信指挥手段。
为了使矿领导能够在井下充分发挥出指挥能力,需要为其提供与地面类似的指挥条件,如通信、监测监控、事故情况、影响范围、辅助决策手段等。
如何实现这种新的需求需要众多的科技工作者进行深入研究和开发,同时也需要感知矿山物联网能方便地为他们提供服务开发的应用平台。
1.3 煤矿灾害监测的需求煤矿井下灾害危险源分散且随开采活动而变化,现有的声发射监测系统、冲击地压监测系统、电磁幅射监测系统等基本上采用集中式监测、有线传输的方式,功能单一。
而研究表明,利用基于煤矿煤岩结构变形失稳的多参量前兆信息特征参数的相互耦合关系,建立统一的冲击地压多参量分级预测准则及技术体系,形成基于微震、电磁辐射系统的多参量前兆信息识别与预测技术是目前较好的矿山灾害监测方法。
而上述监测系统分别是由不同厂商生产的,难于实现多参数的监测。
利用物联网分布式感知技术,可同时实现微震监测系统、电磁辐射监测系统、声发射系统,实时感知煤岩动力灾害孕育、演化和诱发过程中的异常特征和前兆信息,并进行各种信息的融合分析,实现煤岩动力灾害危险性多特征信息的实时感知。
2 煤炭行业物联网应用煤炭行业物联网应用分为4个层次,如图1所示,每个层次的职能和要实现的目标各不相同。
对于地方煤矿,有的矿业集团级物联网层由县(市)煤炭行业物联网来承担。
图1 煤炭行业物联网四级层次显然,图1中的感知矿山物联网层是各个矿山地面和井下的物联网,是整个煤炭行业物联网建设的重点和难点,也是最能体现煤炭行业物联网特征的内容。
物联网与感知矿山专题讲座 之一、二、三中已经阐述了感知矿山物联网的架构、核心内容和特征,这里就不再赘述。
2.1 矿业集团物联网应用2.1.1 矿业集团自有网络组网格局矿业集团物联网应用基本以网络化监测和管理为主。
兖矿集团、淮北矿业集团、神华集团、山西潞安矿业集团等均已实现将煤矿综合自动化系统的信息上传到集团公司。
集团公司总调度室通过直观、生动的组态图和表的形式查看各单位及汇总安全生产监测信息、工况信息以及告警、故障信息。
系统监测信息采用Web发布,供用户通过浏览器访问,同时将实时数据存储至历史数据库中供通防数据分析系统及其它专家系统调用。
集团公司领导及专业部室可直接通过桌面计算机终端查询生产经营、环境安全监测等文本信息和图像信息,将生产现场的安全监测信息和束管监测106工矿自动化2011年1月数据进行采集处理。
例如兖矿集团通过RPR监控数据网络,将煤业公司所属南屯矿、兴隆庄矿、鲍店矿、北宿矿、济二矿、东滩矿、济三矿、杨村矿等8个煤矿共3004个测点的数据上传。
2.1.2 租用运营商网络组网格局随着煤矿资源的重新整合,加上各集团在外地并购资源,建设新的矿井,同时也有许多矿业集团矿山分布比较分散,因此,矿业集团自己布专网的方式并不适用,宜采取从运营商租用线路或信道的方式。
淮北矿业集团、徐矿集团、肥城矿业集团、山西潞安矿业集团、神华集团等均采用租用线路的方式,而且可以预料,随着全国煤矿资源的不断整合,各矿业集团在外地开矿越来越普遍,租用线路将是必然的发展趋势。
2.1.3 需要增加矿业集团物联网应用范围目前,矿业集团物联网主要是将各矿瓦斯监测信息和部分综合自动化系统的信息联接到集团,实现对矿井运行情况的监控。
大部分集团已实现了人事、财务、医保、煤炭营销、设备租凭管理等网络化管理和办公自动化,但仍需要从集团战略发展出发,使物联网充分运行在资源整合与分配、全局科技发展及人员培训等与全局相关的层面上,同时对各个矿山的运行、安全、环保、产量等各个层面进行监督和管理。
2.2 省级煤炭行业物联网应用目前,省级物联网主要是出于安全监管的目的而建设,其功能以瓦斯信息上传至煤矿安全监察机构为主。
2.2.1 省级物联网主要功能2005年国家安全监督管理总局37号文、2008年安监总煤装41号文等文件均要求煤矿安全监控必须实现联网,未联网的应责令停产整顿。
这样各省已建或在建的省级煤炭信息联网,其内容几乎无一例外均是以煤矿安全管理为重点的。
