施耐德PLC的ST指令入门

CPU系列PLC适用于复杂控制系统的自动化控制，如 运动控制、数据处理等。
该系列PLC支持多种编程语言，如Structured Text、 Instruction List、Function Block Diagram等，方便
用户进行程序编写和调试。
其他系列plc硬件
其他系列PLC是施耐德公司针对特定应用领域推出的产 品，如分布式控制系统、机器人控制系统等。
定期备份PLC程序和数据，以防止意 外情况导致数据丢失。
清洁保养
定期对PLC进行清洁保养，保持其良 好的工作环境和散热效果。
软件更新
定期检查PLC软件的更新情况，并进 行升级以获得更好的性能和功能。
plc故障排除
01
电源故障
检查电源是否正常，如电压、 电流等。
02
通信故障
检查通信接口是否正常，如串 口、以太网接口等。
市场需求持续增长
随着工业自动化程度的不断提升，PLC市场需求将持续增 长，未来PLC将在更多的行业中得到应用。
技术创新推动发展
未来PLC将在技术创新的基础上不断进步，实现更高效、 更智能、更可靠的控制，为工业自动化发展做出更大的贡 献。
THANKS
、调试和仿真。
硬件工具
使用硬件调试器，如手持 式编程器或调试适配器， 对PLC进行在线调试和监 控。
网络工具
使用网络通信工具，如串 口转USB或以太网交换机 ，实现PLC与上位机的通 信和数据传输。
plc维护方法
定期检查
定期对PLC及其周边设备进行检查， 包括电源、接线端子、电缆连接等 。
备份数据
施耐德plc标准指令库课件
目录
• plc基础概述 • 施耐德plc硬件介绍 • 施耐德plc软件介绍 • plc标准指令库 • plc编程语言 • plc调试与维护 • plc发展趋势与前景

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每一个节的左边有一系列触点，这些触点根据 布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的开 和关的状态。每一个触点是一个布尔变量，如变 量值为TRUE，通过连接线从左到右传递状态。否 则传递“关“的状态。在节最右边的线圈，根据 左边的状态获得一个开或关的值，并相应地赋给 一个布尔变量真或假值。
梯形图LD代码段的演示
梯形图：
IL编程语言：
FBD编程语言：
梯形图：
IL编程语言：
FBD编程语言：
1. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
2. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
3. 梯形图：
指令表：
FBD语言：
插入触点 符号： 快捷键：F4 说明：插入一个常开触点。若选中一个已有触点后 ，再调用此命令时，插入的触点会出现在 选中触点的左侧。 插入取反触点 符号： 快捷键：SHIFT+F4 说明：使用此命令可以在程序中插入一个常闭触点 。 插入串联右触点
输出指令
直接输出线圈 相关的位实体取等式的直接结果 反向输出线圈 相关的位实体取等式的直接反值
置位（SR）线圈 等式结果为1时，强制输出位置为1 复位（RS）线圈 等式结果为1时，强制输出位置为0
程序例：
分析：当%IX0.2状态是1时，将%QX1.1置位为1； 当 X1状态是1时，将%QX1.1置位0。
快捷键：CTRL+SHIFT+F4 说明：插入一个上升沿检测触点。选中一个已有的 触点，调用此命令，新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入下降沿触点 符号： 快捷键：CTRL+SHIFT+F5 说明：插入一个下降沿检测触点。选中一个已有的 触点，调用此命令，新触点会出现在所选 中触点的左侧。 插入线圈

END_IF
2.
IF A AND (B AND C AND D AND E) OR F THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
3.
IAND E THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
3.
IF A AND B AND C OR D THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
ST语言多并联情况
1.
IF A AND B AND C AND D OR F AND E THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
相当于四个（DA DB DC DD )布尔量串联，同时接通方可让 OUT 线圈置 位；置位后前面四个布尔量断开也不会改变 OUT 状态。
选择指令 IF...THEN...ELSE...END_IF IF DA AND DB AND DC AND DD THEN
OUT:=TRUE; ELSE OUT:=FALSE; END_IF
相当于四个（DA DB DC DD )布尔量串联，同时接通方可让 OUT 线圈接 通；接通后前面四个布尔量断开会改变 OUT 状态。
ST语言单并联情况
1.
IF A OR D AND B AND C THEN Q:=TRUE;
ELSE Q:=FALSE;
END_IF
2.
IF A AND B OR D AND C THEN Q:=TRUE;
endif相当于四个相当于四个dadbdcdd布尔量串联同时接通方可让布尔量串联同时接通方可让out线圈置线圈置位
ST语言处理顺序

施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。

PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。

结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。

其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序；存储器用于存储用户程序和数据；输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路；电源为PLC提供工作电压。

PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。

其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观易懂的优点。

标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标准。

该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的协议和规范，为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。

02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间，支持程序和数据的高效存储。

支持多种通信协议，实现与其他设备的可靠通信。

0302 01采用高性能处理器，实现快速逻辑运算和数据处理。

可根据需求添加扩展模块，实现更多功能。

体积小巧，节省安装空间。

采用工业级元器件，确保长时间稳定运行。

支持在线诊断和远程维护，降低维护成本。

【独家】ST语言入门基础语法，初学者看过来！随着PLC不断的发展，编程语言的提高，越来越多的自动化工程师开始使用ST语言，那么ST语言难吗？今天和大家分享一下ST语言基础语法，希望能帮助大家。

赋值首先我们了解一下ST语言中的赋值，从名词解释角度来看，赋值等于给某个东西一个“值”，这个值可以是数字，也可以是其他的内容；先看下图：在编程软件（左图）输入D0:= 10;D2:=12;D4:= D0 +D2;通过仿真（右图）可以查看到，D0的值为10；D2的值为12；D4的值为22；梯形图中展示效果，如下图：由此可以看出，在三菱ST语言中，对软元件或变量赋值，采用冒号+等于号的方式，即：:= ；D0:= 10;D2:=12;就是给数据寄存器D0、D2赋值（也可以理解成传递一个数值）；不过在使用中要注意冒号为英文输入状态下的冒号【：中文】【:英文】大家可以对比一下区别。

结束符在赋值中可以看到，当我们写完一行完整的程序内容后，想继续执行下一个动作，需要用到英文状态下的分号“;”。

如下图：在给D0赋值完成后，忘记输入分号，按下F4编译，软件会提示语法错误，程序会认为第一行和第二行为一行程序内容，不符合ST语言语法规则，会爆语法错误；所以在编写程序时别忘记分号哦！四则运算在数学中，我们常接触加减乘除，实际在ST语言中也有，它们都有对应的符号加（+）减（-）乘（*）除（/），话不多说，直接上图ST语言实现四则运算截图梯形图实现四则运算截图由上图可以看到，ST语言中，四则运算相对而言简单很多，不过值得注意的是：在运算中，数据类型必须统一；关于数据类型，查看手册。

程序注释说明在ST语言中，如果编写的程序过于复杂，可以通过注释方式说明程序段内容，注释方式为(**)，默认显示绿色，可以在程序任意位置添加；如下图：通过注释，我们可以把程序进行分段，标注明每段程序的内容，以便后期修改或检查程序。

7.2 ASCII自由协议通讯介绍 7.2.1 如何填写ASCII自由协议通讯的字表
10
第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
11
附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
但这两者的运行方式是不相同的： (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或
断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈 被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必 须等程序扫描到该触点时才会动作。
编程设备(可选）
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
16
1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
17
1.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成： 内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的 改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请 求。 读取输入信息：将输入信息读入存储器 程序处理：用户程序的执行 输出值刷新：刷新输出信号

编程设备(可选）
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
ppt课件
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
ppt课件
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1.3.1 扫描原理
PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。
ppt课件
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PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
ppt课件
12
TWIDO PLC 高级教程
目录
1.1 宏功能的应用 1.1.1 一般COMM通讯 1.1.2 变频器DRIVER通讯
1.2 CANOPEN通讯介绍 1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 1.2.2 CANOPEN的编程方法
ppt课件
9
第七章 TWIDO PLC通讯功能

电气自动控制 2011年12月1日
编程思路如下：设计一个手动程序和一个自动程序，当I0.4为 OFF时调用手动子程序，当I0.4为ON时调用自动子程序。
主程序
电气自动控制
2011年12月1日
右图为手动子程序， 自动子程序可参考第
7章中的内容。
电气自动控制
2011年12月1日
带参数的子程序
• 子程序中可以有参数，带参数的子程序调用极 大地扩大了子程序的使用范围，增加了调用的
循环指令的执行
• 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行 FOR和NEXT之间的指令。 • 在FOR指令中需要设置当前计数值INDX、起 始值INIT和结束值FINAL。 • 每次执行FOR和NEXT之间的指令后，INDX 的值加1，并将INDX的值和结束值比较。如果 INDX的值小于或等于结束值，则继续循环； 如果INDX的值大于结束值，则终止循环。 • 如果起始值大于结束值，则不执行循环。
• 无条件输入指令可以直接和左侧母线相连。
电气自动控制 2011年12月1日
程序控制指令
• 条件结束指令 END 根据前面的逻辑关系终止当前的扫描周期 只能用于主程序 • 停止指令 STOP 使用输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的 执行。 STOP指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。
Watchdog被触发后，会停止执行用户程序。
为了防止在正常情况下Watchdog动作，可将 WDR指令插入到程序中适当的地方，使 Watchdog时钟复位，这样可以增加一次扫描时间。
电气自动控制 2011年12月1日
循环指令
• 适用于需要重复执行若干次同样任务的 情况。 • 包含FOR和NEXT两条指令。两条指令必 须配对使用。

数据长度
1 8 16 32 64 8 8 16 16 32 32 64 64 80(default)
整数类型
实数类型 字符串类型 双字节字符串类型
时间数据类型
基本概念5－数组类型
• • 支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POU GVL中定义 POU或 支持一维，二维，三维数组，属于基本数据类型，可以直接在POU或GVL中定义 数组定义的语法规则： 数组定义的语法规则： 数组名>:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型> >:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型 <数组名>:ARRAY[<I1>..<U1>,<I1>..<U2>,<I3>..<U3>]OF<基本数据类型> 其中，I1,I2,I3为下限 U1,U2,U3为上限 为下限， 其中，I1,I2,I3为下限，U1,U2,U3为上限 示例: 示例: ARRAY1 : ARRAY[0..2,0..2] OF INT; 数组初始化 example: ARRAY1 :={1,2,3,1,2,3,1,2,3}; 数组成员的访问 <数组名>[下标] 数组名>[下标] >[下标 示例： 示例： example[0.0]
• •
基本概念6－结构类型
• 结构定义的语法规则： 结构定义的语法规则： 示例: 示例: TYPE STRUCT1: STRUCT VAR1 : INT ; VAR2 : INT ; END_STRUCT END_TYPE 结构初始化 example: STRUCT1 :={10,11}; 结构成员的访问 结构名>.<成员名> >.<成员名 <结构名>.<成员名> 示例： 示例： example.VAR1

PLC（可编程逻辑控制器）是用于自动化控制系统中的重要设备，它通过特定的PLC编程语言来实现各种控制任务。

其中，ST（结构化文本）语言是一种常用的PLC编程语言，它具有编写结构清晰、代码可读性强的特点。

在ST语言中，movp指令是一个常用的指令，用于在PLC 程序中实现点到点的运动控制。

下面我们将详细介绍ST语言和movp 指令的使用方法。

一、ST语言概述ST语言是一种基于结构化文本的PLC编程语言，它提供了丰富的语法和逻辑结构，可以方便地实现各种控制任务。

与传统的通联图和功能块图相比，ST语言的代码结构更清晰，能够更直观地表达程序逻辑。

在ST语言中，程序由不同的程序块组成，包括顺序功能块、中断功能块、函数块等，可以根据实际需要自由组合。

ST语言还支持各种常用的数据类型和运算符，能够满足复杂控制任务的编写需求。

二、movp指令功能movp指令是ST语言中的一个常用指令，它主要用于实现点到点的运动控制。

在工业自动化领域中，各种机械设备需要进行精准的定位和移动，movp指令能够实现对运动轴的位置控制，使设备能够按照预先设定的路径进行运动。

通过movp指令，PLC可以实现各种复杂的运动控制任务，包括直线运动、圆弧运动、螺旋运动等。

三、movp指令参数在ST语言中，使用movp指令需要指定一系列参数，包括运动轴编号、目标位置、速度、加速度、减速度等。

具体参数的设置需要根据实际的设备和运动控制要求来确定，通常需要结合设备的运动特性和工作环境来进行调试和优化。

通过合理设置参数，可以实现设备的精准定位和稳定运动，提高生产效率和产品质量。

四、movp指令应用movp指令在工业自动化领域中有着广泛的应用，可以实现各种复杂的运动控制任务。

在生产线上，通过PLC的运动控制程序可以实现对输送带、机械臂、装配机等设备的精准控制，使产品能够按照预定的路径和速度进行自动化生产。

另外，在包装、搬运、装配等环节中，movp指令也能够发挥重要作用，实现设备的快速、稳定、灵活的运动控制。

PLC应用技术
3.输出性能
●输出点数 ●负载电压 ●负载电流 ●通断时间
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
PLC应用技术
11.3 Twido系列PLC的内部存储器分配 数据存储器 位存储器 字存储器 程序存储器
20
INW/QNW
输入字存储器IW
15 0 0 0000000000000000
1 2 3 4 5
0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000
0000000000000000
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
PLC应用技术
11.1 系列PLC的外形结构及各部位的作用
第11章 Schneider TWIDO系列PLC
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材
PLC应用技术
1.CPU性能
●存储器容量: 3000内存字、300条指令 ●执行时间: ●扩展能力:
语句表指令0.14 µs到0.9 µs 最多支持4个或7个扩展I/O模块 PWM/PLS、高速计数器、超高 速计数器
●特殊功能块:
PLC应用技术
输入连接器
1 SchneiderTwido系列PLC的外形结构

24

算术运算指令2
1. 开方运算 2. 求绝对值
输入端
SQRT
OK
ABS
运算数 I1
√ SQRT : Q = I1
Q ABS: Q = | I1 |
25

函数运算指令1
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable 操作数
SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
复位 R
QD 减输出
设置初始值 LD
预置值 PV CV 计数值
23

算术运算指令1
1. 加法运算 2. 减法运算 3. 乘法运算 4. 除法运算 5. 取模运算
ADD_
使能输入端
SUB_
MUL_
DIV_
MOD_
第一个 IN1
运算数
Q
第二个 IN2
运算数
使能输出
ADD : Q = IN1 + IN2 SUB : Q = IN1 - IN2 MUL : Q = IN1 * IN2 DIV : Q = IN1 / IN2 MOD : Q =I1 -((I1/I2)*I2)
REAL
IN
Q
OK
Q = Sin(IN) Q = Cos(IN)
Q = Tan(IN) Q = Asin(IN) Q = Acos(IN) 输出 Q = Atan(IN)
26

函数运算指令2
1. 三角函数 2. 对数指数函数
Enable
LN
OK
EXP
REAL
操作数 In
8

IEC 1131国际标准
•IEC （International Electrotechnical Commission）1131-3是 IEC 1131国际标 准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程 语言的国际标准。 •该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。 •它极大地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率 •主要用于可编程序控制器（PLCs）的编程系统，但它目前同样也适用于过 程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA等

第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi) 6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指 <-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块（%PLS）6-5-4 磁鼓控制器功能模块 (%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点：布尔指令:用语所有位元件Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令 : AND, ANDN , ANDR , ANDF。

逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。

程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。

结构化文本（ST）目录结构化文本（ST） (1)概述 (2)一．结构化文本ST简介 (3)1.结构化文本ST简介 (3)2.操作数 (4)3.操作符 (5)二．指令 (10)1.指令 (10)2.赋值 (10)3.选择指令IF...THEN...END_IF. (11)4.选择指令ELSE (12)5.选择指令ELSE...THEN.. (13)6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13)7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR.. (14)8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE. (15)9.重复指令REPEAT...UNTIL...END_REPEAT (16)10.重复指令 (16)11. 子程序调用 (17)12. RETURN (17)13. 空指令 (17)14. 标签和跳转 (18)15. 注释 (18)三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19)1. 调用基本功能 (19)2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23)3.过程 (29)概述本章介绍符合IEC 61131 的编程语言结构化文本ST。

本章包含了哪些内容？本章包含了以下部分：•结构化文本ST 简介•指令•调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程一．结构化文本ST简介概述本节包含结构化文本ST 的概述。

本节包含了哪些内容？本节包含了以下主题：•结构化文本ST 简介•操作数•操作符1.结构化文本ST简介简介使用结构化文本(ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。

表达式ST 编程语言使用"表达式"。

表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。

操作符操作符是表示要执行的操作的符号。

操作数操作符供操作数使用。

操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。

st语言基本指令哎呀，今天聊聊ST语言的基本指令吧。

你要知道啊，ST语言听起来高大上，但其实就像是做饭一样，掌握了基本的“调料”，做起来其实不难。

要说基本指令嘛，那可是控制PLC（可编程逻辑控制器）的核心。

说白了，ST就是让你给那些机器下指令，让它们按照你的要求来工作。

就像你在厨房里下厨一样，指挥锅碗瓢盆，差不多。

先说第一个指令——赋值指令。

这东西啊，就是把某个值“塞”给变量，举个简单的例子，比如你想把5赋给一个名叫“温度”的变量，怎么做？就用 `温度 := 5;` 这么一句话。

是的，你没看错，ST语言就是这么直接。

其实就像你把冰箱里的苹果拿出来放到桌子上一样，操作直接又简洁。

嗯，这里要特别注意，不要搞错了“:=”和“=”这两个符号哦。

很多人一开始都会觉得“反正差不多吧”，结果写出来就炸了，呵呵。

再来聊聊条件判断指令。

这个指令啊，就像我们日常生活中的选择题，答对了就能进入下一个环节，答错了就得重新来一遍。

最常用的就是`IF...THEN...ELSE`。

比如说，你要检查一个传感器的温度，如果温度超过了50度，就触发报警；如果没有，就啥事都不干。

看起来像不像是生活中我们做决策的方式呢？比如是不是吃饭的决定：“如果我饿了，就去吃；不饿就继续刷剧。

” 这不就是`IF`指令的精髓吗！很简单吧，但它的作用可大了。

然后呢，还有循环指令，这种指令其实挺像我们每天早上刷牙的过程。

你说，每天早上都要刷牙，不管你是不是开心，不管牙膏是不是断了，刷完了再刷，刷完了再刷，一直到牙齿洁白为止。

`FOR` 循环就是让某个动作重复执行，比如要执行十次某个操作，那你就可以用这个指令。

`FOR i := 1 TO 10 DO`，每次循环都会自动让i的值加1，直到它满足条件。

循环就像是我们日常生活中的重复动作，像做家务、做运动，总是得一遍一遍地做。

只不过在程序里，循环执行得又快又准，不用停下来歇口气。

说到循环指令，别忘了跳出循环的指令——`EXIT`。

施耐德PLC初学者指南-ST指令施耐德PLC初学者入门-ST指令1.指令传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。

SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。

对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.2.MAST任务的选择建议大家优先选择循环任务注意：1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。

这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外.2)可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3.指令优先级4.ST语言编写：Eg.指令说明1）赋值指令变量 := 变量或表达式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令3）IF 条件A THEN表达式A;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE; END_IF4）IF 条件A THEN表达式A;ELSE表达式B;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5） IF 条件A THEN 表达式A；ELSIF 条件B THEN 表达式B；...ELSIF 条件N-1 THEN 表达式N-1；ELSE 表达式N；END_IF6）CASE指令语法：CASE <控制变量> OF<数值1>: <表达式1><数值2>: <表达式2><数值3, 数值4, 数值5>: <表达式3> <数值6 .. 数值10>: <表达式4> ...<数值n>: <表达式n>ELSEEND_CASE例子：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10..20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE; END_CASE当INT1=1或5时，BOOL1为真；当INT1=2时，BOOL2为真；当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。