气动马达工作原理教学内容
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煤矿气动马达工作原理
煤矿气动马达工作原理煤矿气动马达是一种利用高压气体作为动力源的设备，广泛应用于煤矿行业中的各种机械设备。
它的工作原理是通过将高压气体导入马达内部，利用气压差驱动活塞运动，从而实现机械设备的运转。
煤矿气动马达的工作原理涉及到两个重要的组成部分：压缩空气源和气动马达本身。
压缩空气源通常由压缩机提供，将周围空气压缩成高压气体，并通过管道输送到需要使用气动马达的机械设备处。
气动马达的结构主要包括气缸、活塞和气阀等部件。
当高压气体进入马达内部时，气阀会自动打开，允许气体进入气缸。
气体进入气缸后，由于气压的差异，活塞会被推动向一个特定的方向运动。
活塞的运动通过连杆传递给机械设备，从而驱动其工作。
在气动马达内部，活塞的运动是通过一系列的气阀控制的。
这些气阀根据气压的变化来切换不同的工作状态，使得活塞能够在气缸内来回运动。
同时，气阀也起到调节气体流量和方向的作用，确保气体能够按需供给给马达。
煤矿气动马达的优点之一是其结构简单、可靠性高。
由于气动马达内部没有复杂的传动装置和易损件，因此其故障率相对较低。
另外，气动马达可以在恶劣的工作环境下使用，如高温、潮湿和易爆等场所，这得益于气动马达不会引发火花和电火花的特点。
除了以上优点，煤矿气动马达还具有调速范围广、转矩大等特点。
通过调节气源的压力，可以实现对气动马达的转速控制，适应不同工况下的需求。
同时，由于气动马达的工作原理是基于气体压力驱动活塞运动，因此可以提供较大的输出转矩，能够驱动一些需要较大动力的机械设备。
然而，煤矿气动马达也存在一些不足之处。
首先，由于驱动气源是压缩空气，因此需要配备压缩机等设备，增加了系统的成本和复杂度。
另外，煤矿气动马达的能效相对较低，能源利用率不高，这在一定程度上限制了其在某些应用领域的推广。
总结起来，煤矿气动马达作为一种利用高压气体作为动力源的设备，其工作原理是通过气压差驱动活塞运动，从而实现机械设备的运转。
它具有结构简单、可靠性高、调速范围广、转矩大等特点，但也存在成本较高和能效低等不足之处。
气动马达工作原理
气动马达工作原理
气动马达是一种利用压缩空气作为动力源的驱动装置，它在工业生产中起着至关重要的作用。
而了解气动马达的工作原理，对于提高设备运转效率，延长设备使用寿命具有重要意义。
首先，气动马达的工作原理是基于气体动力学原理的。
当压缩空气进入气动马达内部时，由于气体分子的运动，产生了一定的压力和动能。
这些压力和动能将驱动气动马达内部的转子或活塞运动，从而实现能量转换和机械运动。
其次，气动马达的工作原理还与气体的膨胀性质有关。
在气动马达内部，压缩空气在高压状态下进入，而在气动马达内部的工作腔内，气体会发生膨胀，从而产生推动力，驱动机械装置运转。
这种膨胀性质使得气动马达能够实现高效的能量转换，同时也减少了对环境的污染。
此外，气动马达的工作原理还涉及到气体的压力和流动控制。
通过控制气体的压力和流量，可以实现对气动马达的输出功率和转速的调节。
这种灵活的控制方式使得气动马达能够适应不同工作场合的需求，提高了设备的适用性和灵活性。
总的来说，气动马达的工作原理是基于气体动力学原理、气体的膨胀性质以及气体的压力和流动控制。
通过这些原理的相互作用，气动马达能够实现高效的能量转换和机械运动，从而在工业生产中发挥着重要作用。
在实际应用中，了解气动马达的工作原理有助于我们更好地进行设备维护和故障排除，同时也能够指导我们合理选择气动马达，并进行合理的使用和控制。
希望通过本文的介绍，能够让大家对气动马达的工作原理有一个更加清晰的认识，为工业生产的发展贡献自己的一份力量。
1气动马达工作原理
一、叶片式气动马达的工作基本原理叶片式气马达的原理见图1。
叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
图1 叶片式气马达原理图说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片）压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。
如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。
改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
下图为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。
这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax，马达输出功率为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。
此时马达输出功率达最大值Pmax。
一般说来，这就是气马达的额定功率。
图2 叶片式气马达特性曲线说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。
说明叶片式气马达具有较软的特性。
二、活塞式气动马达的工作基本原理常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图3为径向连杆活塞气马达工作原理图。
双头气动马达工作原理
双头气动马达工作原理
在双头气动马达中，两个气缸分别连接相互垂直的两个活塞，每个气
缸内部都有一个活塞与之对应。
当压缩空气或气体进入其中一个气缸时，
活塞被推动向外移动，从而将气缸中的空气或气体压缩并驱动到排气阀中。
当活塞达到极点位置时，排气阀打开，将压缩气体排出。
同时，进气
阀打开，将新鲜的气体重新引入气缸中，准备驱动活塞的反向运动。
在另一个垂直的气缸中，与之相对应的活塞也在同样的原理下进行往
复运动。
相较于单头气动马达，双头气动马达通过两个活塞的往复运动，
可以提供更大的动力输出。
需要注意的是，双头气动马达的工作效率受到气源压力、气体流量、
进气和排气阀的设计以及活塞密封等因素的影响。
合理的设计和维护可以
提高双头气动马达的工作效率和使用寿命。
总之，双头气动马达通过利用压缩空气或气体的压力差，通过活塞的
往复运动实现动力输出。
其工作原理相对简单，但在工业领域得到了广泛
应用。
活塞式气动马达工作原理
活塞式气动马达工作原理
活塞式气动马达是一种常见的气动传动装置，它通过气压力将气体能转化为机
械能，驱动机械设备进行工作。
其工作原理主要包括气源供给、气压转换、活塞运动和输出轴转动等几个方面。
首先，气源供给是活塞式气动马达工作的基础。
气源可以是空气、氮气等压缩
气体，通常由压缩空气系统提供。
气源通过管道输送到气动马达内部，形成一定的气压，为后续的工作提供动力。
其次，气压转换是活塞式气动马达产生动力的关键环节。
气源进入气动马达后，经过气压转换装置（如气缸、阀门等）的作用，气体压力得以转换，从而使气动马达内部产生推力，驱动活塞运动。
活塞运动是活塞式气动马达的核心部件。
当气源提供的气压力作用于活塞上时，活塞便开始做往复运动。
气体的压力推动活塞向前运动，而活塞在气压减小的情况下则会受到弹簧或其他装置的作用而向后运动，形成往复运动的循环。
最后，输出轴转动是活塞式气动马达最终实现工作的方式。
活塞的往复运动通
过连杆和曲轴等机械装置转化为输出轴的旋转运动，从而驱动机械设备进行工作。
输出轴的转动速度和扭矩可以通过调节气源的气压大小和气压转换装置的工作方式来实现。
总的来说，活塞式气动马达通过气源供给、气压转换、活塞运动和输出轴转动
等一系列工作过程，将气体能转化为机械能，实现了工业生产中的自动化和高效化。
其工作原理简单清晰，结构紧凑，使用方便，因此在各种机械设备中得到了广泛的应用。
叶片式气动马达的工作基本原理
电机招聘专家叶片式气动马达的工作基本原理一、叶片式气动马达的工作基本原理叶片式气马达的原理见图1。
叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。
定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。
定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。
转子与定子偏心安装，偏心距为e。
这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
图1 叶片式气马达原理图说明：（1—定子；2—转子；3、4—叶片）压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。
压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。
如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。
改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。
叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。
图42.3-2为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。
这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
当外加载荷转矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax，马达输出功率为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。
当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。
此时马达输出功率达最大值Pmax。
一般说来，这就是气马达的额定功率。
电机招聘专家图2 叶片式气马达特性曲线说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。
气动马达原理
气动马达原理
气动马达是一种利用压缩空气产生动力的设备。
其工作原理是通过将压缩空气引入马达内部，利用气体的压力和流动来推动转子运动。
气动马达的主要构造包括马达壳体、转子、进出气口和密封装置。
当压缩空气通过进气口进入马达内部时，由于进气口与转子之间存在一定的角度差，空气会形成一个高速旋转的涡流。
这个涡流会带动转子旋转，从而转化为机械能。
在转子转动的同时，马达壳体内的压缩空气会由于旋转而产生离心力。
离心力会使得空气沿着马达壳体内的螺旋形通道向外推动。
这样，装置就能够产生持续的动力输出。
为了确保气动马达的正常运行，密封装置发挥着重要的作用。
密封装置能够防止压缩空气泄漏，保持压力稳定。
同时，它还可以减少能量损失，提高设备的效率。
除了上述原理，气动马达还具备一些其他的特点。
首先，它没有电机和传动装置，因此结构相对简单，维护成本较低。
其次，由于压缩空气可以较为方便地产生和储存，这种马达具有较高的启动灵敏度。
再次，气动马达可以在较宽的工作温度范围内使用，适应性较强。
总的来说，气动马达通过利用压缩空气产生动力，实现了一种高效、可靠的动力传递方式。
在工业和机械领域，它得到了广泛的应用。
油浸式气动马达工作原理
油浸式气动马达工作原理
一、油浸式气动马达工作原理
嘿，小伙伴们，今天咱们来唠唠油浸式气动马达的工作原理哈。
油浸式气动马达呢，它里面有好多小秘密哦。
这东西主要是靠压缩空气来工作的。
你想啊，压缩空气就像一个大力士，它冲进马达里，就开始推动里面的部件运动啦。
在这个马达里，有一些特殊的结构呢。
那些叶片或者活塞之类的东西，在压缩空气的推动下，就开始欢快地转起来或者动起来啦。
就好像我们在游乐场里玩旋转木马，有一股力量在后面推着，它就转个不停。
然后呢，这个油浸式，油在里面可是有大作用的。
油就像一个贴心的小助手，它可以起到润滑的作用哦。
让那些运动的部件之间摩擦变小，这样它们就可以更顺畅地运动啦。
要是没有油，那些部件互相摩擦，就会变得很“生气”，可能就不好好工作了，说不定还会坏掉呢。
而且油还能起到冷却的作用。
你想啊，那些部件在压缩空气的推动下不停地运动，肯定会很热很热的，就像我们跑了很久步一样会发热。
这时候油就像一把小扇子，给它们降温，让它们可以一直保持良好的工作状态。
还有哦，油浸式气动马达的工作原理里，还涉及到气压的调节呢。
就像我们调收音机的音量一样，通过调节气压的大小，可以控制马达的转速和力量。
气压大一点，马达就转得更快，力量也更大；
气压小一点呢，就转得慢一些，力量也小一点啦。
反正就是说呢，油浸式气动马达就是靠着压缩空气的力量，在油的润滑和冷却帮助下，通过调节气压来实现各种不同的工作状态的。
是不是很有趣呀？。
叶片式气动马达工作原理
叶片式气动马达工作原理叶片式气动马达是一种常用的气动传动装置，广泛应用于工业生产中。
它利用气体压力产生的动能来驱动机械设备，具有结构简单、功率密度大、响应速度快等优点。
下面将详细介绍叶片式气动马达的工作原理。
首先，叶片式气动马达由气缸、转子、叶片等部件组成。
当压缩空气进入气缸时，气缸内的转子受到气压作用而转动。
转子上的叶片随之受力而做往复运动，从而驱动输出轴进行旋转运动。
这种工作原理类似于内燃机，但是叶片式气动马达是利用气体的压力来推动叶片运动，而非燃油的燃烧产生的高温高压气体。
其次，叶片式气动马达的工作原理基于气体动力学原理。
当压缩空气进入气缸时，气体分子受到挤压而产生高速运动，这种高速气流使得叶片受力并产生旋转运动。
同时，气体分子的碰撞和流动也会产生一定的动能，这部分动能被传递给叶片，进而驱动输出轴进行转动。
叶片式气动马达的工作原理还涉及到气体的压力和流量。
通过控制气源的压力和流量，可以调节叶片式气动马达的转速和输出功率。
一般来说，压力越大、流量越大，叶片式气动马达的输出功率也越大。
因此，在实际应用中，需要根据具体的工作要求来调节气源的参数，以实现最佳的工作效果。
叶片式气动马达的工作原理还与其结构设计密切相关。
优秀的叶片式气动马达应该具有合理的叶片布局、精密的气缸加工、高强度的转子材料等特点，以确保在高速旋转时能够保持稳定的工作状态，同时具有较高的耐磨性和耐高温性能。
总的来说，叶片式气动马达的工作原理是基于气体动力学原理，利用压缩空气产生的动能来驱动机械设备。
通过合理控制气源参数和优化结构设计，可以实现叶片式气动马达的高效稳定工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作要求选择合适的叶片式气动马达，并合理调节气源参数，以实现最佳的工作效果。
微型气马达原理
微型气动马达原理与应用
微型气动马达是一种利用压缩空气或气体推进剂作为能源的小型动力装置，其工作原理基于气体动力学的基本原理。
这种马达通过将气体动能转换为机械能来实现驱动，具有体积小、重量轻、效率高等优点，被广泛应用于各种微型设备和系统中。
工作原理
微型气动马达的工作原理主要分为吸气、压缩、扩散和排气四个步骤：
吸气阶段：活塞下行时，气缸容积增大，形成低气压区域，外界空气通过进气阀进入气缸。
压缩阶段：活塞上行时，气缸容积减小，气体被压缩，同时进气阀关闭，阻止气体倒流。
扩散阶段：活塞再次下行时，排气阀打开，气体经过排气阀流出，气体的能量转化为机械能推动活塞运动。
排气阶段：活塞上行时，排气阀关闭，再次进行吸气，形成循环。
这一循环使得微型气动马达能够持续地将压缩空气的能量转化为机械动力输出。
优势与应用
微型气动马达在许多领域展现出独特的优势：
小型化：体积小、重量轻，适用于空间受限的微型设备和系统。
高效率：能够将输入的气体能量有效转换为机械能，提供稳定
而可靠的驱动力。
广泛应用：在微型机器人、传感器系统、流体控制系统、制冷系统等领域有着广泛的应用。
挑战与未来展望
然而，微型气动马达仍然面临一些挑战：
气源依赖性：对稳定气体供应的高要求。
噪音和振动：在高速运转时产生的噪音和振动问题。
未来，通过不断的研究和创新，改进微型气动马达的性能和稳定性，有望进一步推动其在微型技术领域的广泛应用。
随着科技的进步，微型气动马达将为各种微型设备的发展提供更多可能性，成为推动现代科技进步的有力工具。
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气动马达工作原理气动马达工作原理气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。
※活塞式气动马达的工作原理主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。
压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。
经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。
同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。
其功主要来自于气体膨胀功。
Piston pneumatic motor principle of workMainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc. Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place. The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge. While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating. Its function mainly comes from the gas expanding power.※叶片式气动马达的工作原理如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。
压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。
由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。
若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）则可改变转子的转向。
图-1双向旋转的叶片式马达(a) 结构； (b) 职能符号Vane pneumatic motor principle of workAs shown is two-way vane pneumatic motor principle of work. Compressed air from A small hole, the input of the stator slots on both ends of the hermetic seal (FIG leaf base into not), will adhere to leaf blade on the wall of the stator, compressed air into the corresponding seal space and function in two blades. Because the two blades, therefore, stretch produced the torque, according to the rotor blades and reactive counter-clockwise after gas holes in the stator by B. If the change of compressed air input direction (i.e. by compressed air into the hole hole, B) is A hole can be changed from the rotor turning.※叶片式气动马达的工作原理气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：1.可以无级调速。
只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。
大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。
在正反向转换时，冲击很小。
气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。
叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。
利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。
实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。
过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。
可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。
起动、停止均迅速。
可以带负荷启动。
启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。
功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
7.操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。
8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。
除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
气动马达air motor是防爆电机的最佳代替品除了标准型号, 我们还有配备减速机的气动减速马达型号, 减速比从10:1至60:1。
特点包括:1) 可变转速;2) 防爆 - 无电力火花;3) 运转不发热;4) 不会烧坏;5) 正反转方向都可以。
●欧博气压马达 - 选型指导功率-P, 扭矩-M, 转速-n，P-M-n三者的近似关系：扭矩-转速曲线:负直线(系数近似恒定)；功率-转速曲线:抛物线(开口向下)；略...选择欧博气压马达的一般方法：1、近似选择接近要求参数的欧博马达系列、型号；2、查看所选气压马达的特征图(曲线图)，进一步核对所选马达型号是否合适，选择最优工作点；3、考虑假如调节气源，所选马达是否能输出需求的参数；4、核对马达尺寸，选择安装形式，输出轴形式；5、核算输出轴的受力是否合适；6、考虑其他方面(根据具体情况个别考虑)：...。
对于工作过程扭矩、转速基本稳定的应用:略...对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用：●气动马达选型参考：选择气马达的主要参数是：功率-P 扭矩-M 转速-n实际工作状态下：P(瓦)= M(牛米) X n(转/分钟)X 0.105选择TSA气压马达的一般方法是：(适用于：工作过程扭矩、转速基本稳定的应用)对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用(比如，拧紧机用马达)，按以下方法选择：解释：P-M-n三者的近似关系：扭矩-转速曲线：负直线(系数近似恒定)，功率-转速曲线: 抛物线(开口向下)；转速n = 0 时(开始启动)，功率P急剧上升，扭矩M = 启动扭矩(约等于最大扭矩的80%)；转速n = 大约是最大转速一半时(最大功率转速)，功率P = 最大值(最大功率)，扭矩M下降到 = 最大扭矩的50%-70% = 最大功率扭矩；转速n = 若转速继续升高(负载比较小，接近空载)，扭力下降，到最大转速(此时是空载转速)，功率P很小，扭力M很小；若负载扭矩比较大，则马达转速下降，当负载扭力大于或等于马达的停转扭力(即最大扭力)，马达失速停转。
气动马达分为单向及双向两种形式。
对于单向气动马达只需开闭进气口即可控制马达的转动和停止。
双向气动马达有两个进气口，一个主排气口。
马达工作时从一个进气口进气，则另一进气口为副排气口，若需马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位置即可，所以选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作。
建议选用三位四通阀或三位五通阀。
在进行管道布置时，气源与气马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等）均不得小于与马达相适应的最小内径，且管道不得有严重的节流现象。
管道接头处应牢固、密封、不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的工作性能。
如图所示为叶片式气动马达结构原理图。
主要由定子、转子、、叶片及壳体构成。
在定子上有进一排气用的配气槽孔。
转子上铣有长槽。
槽内装有叶片。
定子两端盖有密封盖。
转子与定子偏心安装。
这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。
气动马达工作原理同液压马达相似。
压缩空气从输人口A进入。
作用在工作室两侧的叶片上。
由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。
当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。
作功后的气体从输出口排出。
若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
图a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。
图b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。
当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。
气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。