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转向器的拆装与检修（循环球式）循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。
（插入汽车构造图册43-44页图）。
它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。
它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。
它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。
一、分解：（一）清洗、放油。
（二）取中。
（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。
此时，螺母正处在螺杆中间位置。
）（三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。
注意不要碰伤油封和端头螺纹。
操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。
（插入205页图3-14）（五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。
注意不要碰伤油封。
操作如图所示。
（六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。
注意两导管钢球分别放置并做好标记。
（插入206页图3-16）（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。
然后进行零件分类检修二、检修：（一）壳体的检修：1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。
2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。
否则可修磨平整。
3）油封不得老化变形否则应更换。
（二）螺杆螺母总成的检修：1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。
2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。
3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。
（钢球直径差值极限0.01mm。
）4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。
（插入207页图3-17）5.导管及卡子应完好无损。
6.轴承不得有点蚀、烧蚀或保持架明显变形，否则应整套更换。
（三）齿扇摇臂轴的检修：1.用磁力探伤法检测摇臂轴：不得有裂纹，弯曲度不超过0.05mm，否则应更换。
学习任务循环球式转向器装配与调整一、学习目标1、识别循环球式转向器组成部件。
2、能讲述循环球式转向器的工作原理。
3、会拆装循环球式转向器。
4、会调整循环球式转向器。
5、养成良好习惯，认真落实现场6S管理。
二、资源准备汽车维修工中级考证强化一体化学习站，并准备如下实训设备、仪器设备、工量具等：1、设备：循环球式转向器2、工量具及仪器设备：常用工具、常用量具、套筒扳手、梅花扳手、螺丝刀等。
3、辅助工具及材料：碎布、润滑油。
4、其他材料：维修手册、考核标准、教学软件、教学微课等。
三、学习课时4学时四、学习过程当你完成了所有的工作后请教师检查你的工作并在本工作单上签字，明确自己学习的整个过程。
使用维修手册或其他它维修资料执行操作或任务写下你对问题的答案教师检查签名独立完成试题技术或操作要点任务完成后自评注意事项提示（一）收集信息1、转向系的功用及组成根据教材及维修手册，对照实物及示意图，完成以下内容： （1）汽车转向系的功用是 和保持汽车的行驶方向。
（2）汽车转向系统的类型、组成。
汽车转向系按转向动力源的不同分为 转向系和 转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。
机械转向系由转向 操纵机构、转向器和转向 机构三大部分组成。
2、循环球式转向器的组成查阅教材及其他资料，认识循环球式转向器零件，并用线将名称与图中零部件连接。
3、循环球式转向器工作原理（在正确的选项前打“√”）1 转向螺杆2 轴承3 钢球4 转向螺母5 扇齿6 侧盖7 上端盖 8 下端盖 9 壳体 10调整螺钉见下图1，第一级传动副是转向螺杆与转向螺母；第二级传动副为转向螺母与齿扇。
转向时，通过转向盘转动转向螺杆，螺杆转动带动钢球滚动并（□轴向□径向）移动，钢球迫使螺母而只能沿螺杆轴向移动，并驱使齿扇轴（即摇臂轴〕摆动。
图1循环球式转向器1-转向螺杆 2-转向螺母齿 3-扇齿轴4、循环球式转向器调整（在正确的选项前打“√”）（1）调整轴承预紧度1）正常的轴承预紧度为：用手转动螺杆应转动灵活自如，没有卡滞现象，大力轴向、径向推动螺杆应没有（□松动□卡滞）的手感间隙。
目录概述原理简述机械原理液压原理旋转阀原理平衡状态转向状态回味状态铭牌说明自动调整卸压阀的作用自动卸压阀的结构及原理转向机构图自动卸压阀工作原理右转向卸压阀左转向卸压阀自动卸压阀产品首次使用说明自动卸荷阀的维修与调整左转向卸压机构复位右转向卸压机构复位预防性维护保养常识工作用油换油周期输出轴齿扇与齿条的间隙调整防尘罩与防尘封特别注意事项动力转向器的分解简介输出轴（臂轴）的拆卸活塞（转向螺母）的拆卸与分解外壳及侧盖分解阀体与转向螺杆的分解上盖的分解清洁和检查动力转向器的再装配阀体与螺杆的装配上盖总成装配阀体总成装配螺杆和螺母装配阀体与外壳装配侧盖及转向垂臂总成与外壳装配齿条齿扇啮合间隙调整方法动力转向器装上汽车螺栓紧固扭矩表故障检修常见故障排出方法附专用工具动力转向器零部件分解汽车动力转向器，是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。
根据汽车的前轴负荷选择使用：前轴负荷3500Kg 的可用E 、M 系列，4000Kg 的可用B 系列，5500Kg 的可用A 系列，6500Kg 的可用C 系列，7500Kg 的可用G 系列，8000Kg 的可用D 系列。
动力转向器集机械传动，液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压油缸的壳体内。
故称之谓整体式动力转向器。
各种型号的动力转向器，其结构相似，其差别主要在于：输出扭矩大小不同，在汽车上的安装位置和转向臂轴（输出轴）伸向不同，方向操纵左右置不同。
动力转向器的输入轴（阀芯）与转向管柱系统以花键连接，并通过转向器内一对螺旋传动副（转向螺杆与螺母）和齿条齿扇副传递转向力。
转向螺母兼有助力活塞功能。
力的大小和方向由转阀控制。
动力转向器的动力来源于液压转向泵。
原理简述动力转向器均由机械部分和液压部分组成。
实际的转向是由机械和液压两部分公共作用完成。
机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线传递，即输入轴→转向螺杆→转向螺母→转向臂轴并减速。
液压部分的目的是使方向盘的操纵轻便灵活，并提高操纵稳定性。
循环球式整体式动力转向器1.结构(1)组成：图19-11所示为一种液压整体式动力转向器。
它主要由同于循环球式的机械转向器、动力缸及转阀式转向控制阀等部分组成。
液压动力转向器(2) 转向器：用于机械循环球式转向器的转向螺母被制成圆柱形，称为齿条-活塞19，它既是转向器中的转向螺母和齿条，又是动力缸中的活塞。
齿条-活塞内制有截面为半圆形的螺旋槽，与其配合的转向螺杆17外表面也制有截面为半圆形的螺旋槽，二者配合能形成截面为圆形的螺旋管状通道，在转向螺杆与齿条-活塞间装有钢球，利用循环球导管23让其构成回路。
扇齿与转向摇臂轴18制成一体，利用调整螺钉27调整扇齿与齿条-活塞间的啮合间隙。
(3) 动力缸：齿条-活塞的下圆柱表面上，即图中的左圆柱表面上，有一环形槽。
在槽上装有聚四氟乙烯环和o型密封圈20，以保证活塞装入动力缸以后密封和耐磨。
这样将动力缸分成上、下两个密封腔，即图中的右腔和左腔。
上、下两密封腔又分别通过设在转向器壳体上的油道与转向控制阀相通。
上腔为左转向动力腔，下腔为右转向动力腔。
转向控制阀位于动力转向器的上部，它主要由阀体13、转阀12及扭杆轴组件等组成。
(4) 控制阀阀体：阀体滑装在壳体22上部孔中，制成圆桶形。
在其外圆柱形表面上，制有三道较宽深的槽和三道较窄浅的槽。
宽深的槽是环形的油槽(也称油环槽)，其底部开有与内壁相通的油孔。
中间油环槽的4个油孔直径较大，是进油通道，与转向油泵相通。
两侧油环槽各有四个直径较小的油孔，与动力缸相通。
窄浅的环槽用于安装密封圈组件。
阀体的下边缘开有矩形缺口，此缺口与转向器螺杆用锁定销16相卡，形成阀体驱动螺杆的传力连接。
在阀体的中部固定有锁定销29。
此锁的外端埋在外圆表面以下，内端伸出少许，与扭杆轴组件下端轴盖14外圆上的缺口相卡，互相不能发生相对转动。
阀体的内表面制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与转阀的纵槽和槽肩形成工作液流动的间隙。
(5)转阀：转阀制成圆桶形，其外圆与阀体滑动配合(间隙很小、配合精度很高，与阀体组成偶件，不可单独更换)，表面上也制有八条不贯通的纵槽，形成八道槽肩，与阀体的纵槽和槽肩配合形成液体流动间隙。
二、循环球式转向器的拆装与调整（一）拆卸1）从车上拆下转向器总成后，首先拧下通气塞放出转向器里的润滑油。
2）将转向臂轴转到中间位置（直线行驶时的位置，即将转向螺杆拧到底后，再返回3.5圈），再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜锤轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成（如图2-30所示）。
注意，不要划伤油封。
3）拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜锤轻轻敲转向螺杆一端，取下底盖。
4）从壳体取出转向螺杆及转向螺母总成，主要不要使转向螺杆花键划伤油封。
5）螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。
如必须解体时，可先拧下3个固定导管夹螺钉，拆下导管夹（如图2-31所示），取出导管，同时握住螺母，缓慢地转动螺杆排出全部钢球。
注意：两个循环管道力的钢球最好不要混在一起，不要丢失。
每个循环管道里有48个钢球，即使只有一个钢球留在螺母里也拆不下来。
（二）装配转向器的装配关系如图2-32所示。
1.转向螺杆和螺母的装配先将转向螺杆13上，螺母放在螺杆滚道的一端，并使螺母滚道孔对准滚道，再将钢球16由螺母滚道孔中放入。
边转动螺杆放入钢球（两滚道可同时进行）。
每个滚道约放36个钢球，其余24个钢球分别装入两个钢球导管17里，并将导管两端涂以润滑脂插入螺母的导管孔中，同时用木锤轻轻敲打导管，使之落到底；然后用导管夹18把导管压在螺母上，并用3个螺钉紧固。
装配后的螺杆、螺母总成轴向和径向间隙应不大于0.06mm。
如果超过规定值时，应成组更换直径加大的钢球。
更换的钢球装好总成后，用手转动螺杆应保证螺母在螺杆滚道全长范围内转动灵活无发卡现象。
当螺杆螺母总成处于垂直位置时，螺母应能从螺杆上端自由匀速地落下。
最后把角接触球轴承外圈压入底盖和壳体内，同时将轴承内圈总成压到转向螺杆的两端。
2.转向螺杆螺母总成与壳体的装配将装有轴承内圈的螺杆螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，然后把装有轴承外圈的底盖装到壳体上并用手压紧，同时用塞尺或卡尺测量底盖与壳体之间的间隙，选择一组厚度与此间隙相同的调整垫片，取下底盖，在垫片上涂以密封胶，并套上橡胶密封圈，再将底盖装到壳体上并用螺栓紧固。
循环球式动力转向器的检修循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。
这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。
1．转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分，解体时应注意二者之间的动作关系，以便于检查零件损坏情况，排除故障，并重新装复。
（1）取出转向臂轴。
先拧下动力转向器侧盖上的6个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打转向臂轴的端头，顶出侧盖总成；从侧盖侧取出转向臂轴齿扇总成，使转向螺母呈自由状态，取出转向臂轴时不要让花键划伤转向臂轴油封。
（2）拆卸转向螺母。
先拧下动力转向器阀体上的4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲打阀体，使阀体与外壳分离，从外壳中取出阀芯和转向螺母总成。
解体转向螺母、转向螺杆和循环球总成，事先可试一下，如无异常响声和异常现象可不必解体。
解体时，先拧下固定循环球导管夹的螺钉并拆下导管夹，取出循环球导管；一手握住转向螺母，一手缓慢地转动转向螺杆，挤出全部循环钢球，即可使转向螺母与转向螺杆脱开；如果不能脱开，就是滚道里还有钢球，只要里面还有一粒钢球，转向螺母也不能拆下，拆卸时不要丢失钢球等零件。
（3）阀芯的解体：先从阀芯总成上端取下防尘盖，拧松阀芯上盖防松螺母，旋下阀芯上盖；顶出扭杆上端和下端的两个连接销，将阀芯解体；即可拆散扭杆、阀芯、阀套、转向螺杆、隔套和轴承。
2．循环球式转向器的检查（1）转向器壳体的检修：若壳体、侧盖产生裂纹，应更换。
（2）转动螺杆与转向螺母的维修。
转向螺杆与转向螺母的钢球滚道无疲劳磨损、划痕等耗损，钢球与滚道的配合间隙不得大于0.10 mm。
转向螺杆若产生隐伤、滚道疲劳剥落、三角键有台阶形损伤或扭曲，应更换。
（3）摇臂轴的检修。
摇臂若产生裂纹应更换，不许焊修。
轴端花键出现台阶形磨损、扭曲变形，应更换。
支承轴颈磨损超限，应更换。
循环球式转向器的拆装第一篇：循环球式转向器的拆装循环球式转向器的拆装一、实验目的1、熟悉转向器的构造、工作原理、拆卸、装配与检查、调整方法。
2、初步掌握循环球式转向器的正确拆装顺序、各零件的特点、检修项目、装配时的注意事项、有关调整的位置和正确方法。
二、实验原理根据循环球式转向器的组成部分、工作原理和结构特点，以及转向器中各零部件之间的装配关系、动力传递路线，进行循环球式转向器的分拆装实训。
三、使用设备、仪器及材料1、循环球式转向器总成1个2、工作台架1个3、常用、专用工具全套4、各式量具全套四、实验步骤1、将传动轴（传动轴与转向螺杆为一体）套管从传动轴上拆下2、卸出侧盖锁紧螺母，将齿扇轴（摇臂轴）转到中间位置，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打齿扇轴端头，卸出侧盖和齿轮扇轴总成（即拧下转向器侧盖的固定螺栓，取下侧盖和转向臂轴总成;）3、从转向器壳体中卸出转向螺杆及转向螺母总成4、分解转向螺杆螺母总成（必要时分解）：先拆下固定导管夹螺钉，再拆下管夹，取出导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，排出全部钢球5、观察各零部件的结构特点、有无损坏，以及其工作原理和装配关系6、装配顺序与上述相反，并按技术要求进行装配五、实验过程原始记录1、装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于0.10mm。
2、将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。
3、组装摇臂轴：（1）、检查用于转向螺母与齿扇啃合间隙的调整螺钉的轴向间隙，此间隙若大0.12mm,则在调整螺钉与摇臂上的轴孔端面间加推力垫片调整。
（2）、摇臂轴承预润滑之后，将摇臂装入壳体内。
并按顺序装入推力垫片、调整螺钉、垫圈、弹性挡圈。
4、安装转向器上盖、下盖：（1）、把轴承装入下盖承孔中。
（2）、安装调整垫片和下盖，从壳体孔中放入转向螺杆组件，安装下盖。
装下盖之前在结合平面上涂以密封胶。
（3）、把轴承外圈和转向螺杆油封压入上盖，并装入上盖调整垫片和上盖。
（4）、通过增减下盖调整垫片或用下盖上的调整螺塞调整转向螺杆的轴承紧度。
