西南交通大学机械原理2003—2004 学年(1)学期考试试卷及答案

西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。

每小题1分，共30分)1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。

A. 静力学B. 能量守恒C. 动力学D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。

A. 系统输入量 B. 系统输出量C. 系统的传递函数D. 系统的干扰3.若L ［f(t)］=F(s)，则L ［f(at)］=( )。

A.a 1F(s) B. F(a s)C. a 1F(as)D. a 1F(as )4.若L ［f(t)］=6)4s (!5+，则f(t)=( )。

A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e 4t t 5 D. e -4t t 5 5.若F(s)=ss 1s 42++，则∞→t Lim f(t)=( )。

A. 1B. 4C. ∞D. 06.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L ［f(t)］=( )。

A.s1e 4s +s 2e 3sB. s1e -4s +s 2e 3sC. s1e 4s +s 2e -3sD. e -4s +2e 3s7.L ［∫t 0 e -3τsin τd τ］=( )。

A.1)3s (32++ B. 1)3s (s 2++ C. ]1)3s [(s 12++ D. ]1)3s [(s 12+- 8.某系统的微分方程为0x &&(t)+t 0x & (t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。

A. 线性时变系统B. 非线性系统C. 线性定常系统D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=1s 21+，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节10.二阶系统的传递函数G(s)=72s 2s 2152++，其阻尼比ζ是( )。

西南交通大学2013－2014学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）阅卷教师签字：一、（18分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。

构件1为圆心为A 、内径为、外径为圆环；构件2为半径为的短圆柱，嵌入构件1上；在构件2上开有一个槽，构件3嵌入其中，C 为固定铰链。

构件1为原动件。

试： 1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵；3. 判断构件3能否绕点C 转动360°。

二、 （18分）题二图所示为一个机构的示意图。

移动副E 、E ’的导路相互平行，点F 的轨迹是以点D 为圆心、半径为R 的圆弧，并且已知R=BG ，DG=BF ，平行于轴。

1．计算机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．画出机构的低副运动等效机构； 3．如果已知。

试确定连杆2与水平方题一图 题二图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线向线之间夹角的最大值和最小值。

题三图题四图三、（16分）题三图所示为一个连杆机构的示意图。

已知油缸的运动规律H ，v H ，a H ，以及固定铰链点A 、D 、F 的坐标、构件杆长BD 、CD 、CE ；。

1.拆出机构中所包含的基本杆组，并判断机构的级别；2.现要求构件5的角运动。

试按照求解顺序，写出求解构件5的角位置的方程，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度；3.试确定机构在图示位置时，构件1与构件3的速度瞬心。

四、 （16分）题四图为一个连杆机构的示意图。

已知，，构件1为原动件, 并且等速转动。

自选作图比例，试①画出以下两种情况下滑块5的极限位置；②标出机构的极位夹角；③确定出滑块的行程H ；④确定出机构的行程速比系数。

1、 当时； 2、 当时。

五、 （18分）题五图所示为一个两自由度机构设计的示意图。

设计的主要目的是实现工件的三个位置：，，（图中未标出），，。

西南交通大学土木工程学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕土力学2001——2006，2021〔2001——2006有答案〕水力学2002——2004钢筋混凝土结构2001——2006结构力学1998，2001——2021环境化学2002——2021岩体力学2021工程地质学2002——2021遥感原理2021测量学2002——2021地理信息系统原理2021地理信息系统2002——2004，2006自然地理学2021理论力学1997——1998，2000——2003，2007——2021机械工程学院德语〔一外〕2021材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕理论力学1997——1998，2000——2003，2007——2021工程图学〔画法几何及机械制图〕2002——2007机械原理2000，2002——2021信号分析与处理2002——2006，2021工程流体力学2002——2021工程热力学及传热学2021计量学根底2002——2006自动控制原理A 2000电力电子技术1999——2000电力系统分析1999计量学根底2021地理信息系统原理2021地理信息系统2002——2004，2006电气工程学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕自动控制原理A 2000电力电子技术1999——2000电力系统分析1999地理信息系统原理2021地理信息系统2002——2004，2006信息科学与技术学院电子技术根底1999——2002，2004——2021信号与系统2000——2021〔2002——2006有答案〕程序设计1999——2003程序设计与数据结构2005——2021数据结构1999——2004数字通信原理2000——2021密码学2021离散数学1999——2000高等代数2001，2004——2021经济管理学院微观经济学1999，2001——2021宏观经济学1999技术经济学1999，2001生产管理1999，2001运筹学1999，2002——2021会计学2004——2006，2021人文社会科学学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021经济学根底2021西方经济学2021经济法学2021法理学2021法学综合2021政治学原理2021比较政治制度2021马克思主义根本原理2021中国化马克思主义2021历史学专业根底〔全国统考试卷〕2007——2021交通运输学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021管理运筹学1996——2021铁路行车平安理论及应用技术2021交通运输系统分析2021、2021建筑学院建筑历史与建筑技术2002，2005——2006，2021城市规划原理与城市建筑史2004——2006，2021南方某城市住区规划设计〔6小时〕2021建筑快题设计〔6小时〕2021建筑历史2021建筑物理2021建筑构造2021材料科学与工程学院生命科学根底2021生物化学根底2021生物医学工程2021材料科学根底2003，2021有机化学2002材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕机械工程材料2021工程材料2003生物工程学院生物化学2005，2021细胞生物学2005，2021〔注：2005年试卷共4页，缺第3-4页〕理学院高等数学2021高等代数2001，2004——2021数学分析2000——2002，2004——2021近世代数2000，2002量子力学2001——2021电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕光电检测技术2021电磁场与波2021应用力学与工程系材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕理论力学1997——1998，2000——2003，2007——2021外国语学院二外日语2002——2021二外法语2002——2005，2007——2021二外德语2002——2021二外俄语2002——2006，2021综合英语2001——2021语言学导论〔英〕2001——2021〔注：2001年试卷共5页，缺第5页〕英汉互译2001二外英语2007——2021根底德语2005——2021德汉互译2005——2021日汉互译2007汉日互译2021综合日语2005，2007——2021环境科学与工程学院德语〔一外〕2021工程流体力学2002——2021 环境化学2002——2021环境工程2002——2021环境生态学2021环境科学2005消防燃烧学2021水力学2002——2004体育部体育学根底综合2021药学院中药学根底综合2021旅游学院生物化学及植物生理学2021 旅游管理学2005，2021艺术与传播学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021中国古代文学2021中外文学史2021语言学理论与现代汉语2021 古代汉语2021文学概论2021新闻写作与评论2021中外传播史2021中外美术史2021中外电影史2021中外音乐史2021艺术概论2021平面设计〔6小时〕2007室内设计〔6小时〕2007公共管理学院德语〔一外〕2021法语〔一外〕2021西方哲学史2021中国哲学史2021公共经济学2021公共管理学2021管理学2002——2004政策学2006运筹学1999，2002——2021微观经济学1999，2001——2021综合〔逻辑、数学〕2006工程科学研究院材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕机械原理2000，2002——2021材料科学根底2003，2021牵引动力国家重点实验室材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕机械原理2000，2002——2021信号分析与处理2002——2006，2021电子技术根底1999——2002，2004——2021信号与系统2000——2021〔2002——2006有答案〕CAD工程中心材料力学1996——1998，2000——2021〔2000——2006有答案〕超导研究开发工程中心超导物理根底2021量子力学2001——2021电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕材料科学根底2003，2021智能控制与仿真工程研究中心电路分析1996——2021〔2000——2006有答案〕电子技术根底1999——2002，2004——2021自动控制原理A 2000电力电子技术1999——2000电力系统分析1999软件学院教育学专业根底综合〔全国统考试卷〕2007——2021数学系高等代数2001，2004——2021数学分析2000——2002，2004——2021 近世代数2000，2002物流学院管理运筹学1996——2021物流与运筹学2021。

西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（A ）成绩班级学号姓名一、（10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。

1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构；2．检验机构是否有急回作用；3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。

现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。

1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；(a )(b)3．齿轮是否发生根切，为什么？4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩dM 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。

试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。

三、（12分）图示双滑块机构。

1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心P 24。

2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。

请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。

机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。

A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。

A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。

A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。

A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。

A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。

A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。

A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。

A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。

A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。

A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。

A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。

A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。

A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。

B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。

A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。

A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。

A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。

西南交⼤机械原理2008—2009学年期末考试（1）A西南交通⼤学2008－2009学年第(⼀)学期考试试卷课程代码 2023500 课程名称机械原理考试时间 120 分钟（开卷）阅卷教师签字：⼀、（18分）题⼀图所⽰机构，凸轮轮廓曲线为圆⼼在点1O ，半径为R 的圆。

1．计算机构的⾃由度，如果有复合铰链、局部⾃由度和虚约束请予以指出,； 2．进⾏⾼副低代，画出机构的等效低副机构；3．确定在图⽰位置时，构件1与构件4的速度瞬⼼。

⼆、（20分）题⼆图所⽰渐开线正常直齿齿轮齿条传动。

已知正确安装时齿轮的转动中⼼到齿条分度线之间的距离mm a 5.31=，齿条的齿距mm p 708.15=，齿形⾓ 20=α，齿轮的齿数12=Z ，齿轮上受有⼒矩Nm M 101=，齿条上受有⼒N F Q30=，⽅向如图,齿轮对其传动中⼼的转动惯量210039.0kgm J =，齿条的质量kg m 102=。

1．试确定齿轮的模数m ，压⼒⾓α，齿顶⾼系数*a h ，顶隙系数*c 和变位系数x ；2．齿轮是否存在根切现象？3．⾃选作图⽐例，画出传动的实际啮合线21B B ，并判定传动是否连续； 4．试求齿轮从01=ω到s rad /1001=ω所需要的时间。

班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线题⼀图三、（20分）现要设计⼀个对⼼尖底直动从动件盘形凸轮机构，已确定凸轮的基圆半径mm r 150=，凸轮的转速s rad /80=ω，转向如题三图(a)所⽰，从动件的加速度线图如题三图(b)所⽰，⾏程mm h 25=，许⽤压⼒⾓ 40][=α。

1．判定该凸轮机构是否存在冲击，如果存在，属于什么类型的冲击； 2．计算当凸轮转过 90时，凸轮轮廓曲线点的坐标值；3．计算当凸轮转过 90时，压⼒⾓α为多少？ 4．如果][αα>，提出改进设计的措施。

题⼆图（a ） (b)题三图题六图题五图题四图四、（13旋单头蜗杆，804=z ，201=z ，3z 1．如果齿轮1的转速min /9001r =ω转速min /4505r =ω，指针的转速和转向；2．如果蜗杆5求指针的转速和转向；3．在什么条件下，指针静⽌不动？五、（16分）题五图所⽰机构，已知螺旋副B 为右旋螺旋线，其导程为B l ，升⾓为λ，构件3的长度为3l ，不计转动副A 处的摩擦，其他转动副的摩擦圆半径为ρ，螺旋副和所有移动副的摩擦系数为f ，滑块4上受有⼯作阻⼒Q F 。

机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。

A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。

A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。

A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。

A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。

A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。

A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。

A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。

A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。

A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。

A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。

A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。

A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。

A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。

A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。

A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。

A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。

西南交通大学2006－2007学年第(1)学期考试试卷课程代码 2100242 课程名称 《机械原理》 考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、 填空题：（每空0.5分，共10分）1、从受力观点来分析，移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是；从效率的角度来分析，机械的自锁条件是。

2．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是。

3．在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与时，则机构出现死点位置。

4．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A ，等速运动 B ，等加等减速运动 C ，余弦加速运动 D ，正弦加速运动。

其中，仅适用于低速运动的运动规律是。

5．渐开线齿廓的啮合线也是两基圆的，它与两齿轮连心线的交点，称为，此交点是一，因此渐开线齿廓能保证两齿轮的传动比为。

6．对转子的质量平衡一般有静平衡和动平衡两种方法，经过静平衡 动平衡，而经过动平衡的静平衡的。

7、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越__ ____，但过小的基圆半径会导致压力角_____，从而使凸轮机构的传动性能变____ __。

8、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是______________________。

9、经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚_ ____，齿顶高_ _____。

班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线二．试绘出图示机构的运动简图（6分）三．计算图示机构的自由度，对其中所含有的复合铰链、局部自由度和虚约束应进行指出。

（12分）四．图示铰链机构中，已知l AB=30mm，l DC=60mm，l BC=l AD=80mm，ω1=5rad/s，试用瞬心法求：当φ1=15°时，C点的速度v C。

（绘图需按比例）（12分）五．已知图示机构的结构为l AB =40mm ，l BC =35mm ，输入运动φ1=3t 、s /rad 31=φ 。

试求解滑块C 的运动方程及速度方程。

（14分）六． 已知所示轮系的z 1=18, z 2=28,z 2′=24,z 3=64,z 4=60。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题 : （以下各题中，只有一个答案是正确，请选正确答案。

每题 2 分，共20 分）1．一个转动副引入B个约束，一个移动副引入B个约束 ,而一个高副引入A个约束。

A ． 1B ． 2C． 32．在凸轮机构推杆常用运动规律中，A运动规律有刚性冲击，而 B 运动规律有柔性冲击。

A ．等速B．等加速等减速C．简谐3．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，其最小曲率半径ρC滚子半径 r时 ,凸轮的实际min T 廓线为一平滑曲线。

A ．等于B ．小于C．大于4．为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角B许用压力角。

A ．等于B ．小于C．大于5．四杆机构已知a=c<b<d，且 b//d，当取 d 为机架时得到B。

A ．双曲柄机构B ．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构6．有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z，斜齿轮的螺旋角为，锥齿轮的圆锥角为，则它们的当量齿数Z v为 B。

A. Z vZcos Z v Z,B. Z v Z3Z v Z C．Z v Z3, Z v Z3 cos cos cos cos cos7．正变位齿轮与同样 m、 z、α的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将A。

A．增大 B ．减小C．不确定8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件A的。

A ．一定是B ．一定不是C．不一定是9．在凸轮机构中，凸轮的基圆半径r b越大，则凸轮机构的压力角就B。

Ａ．越大Ｂ．越小Ｃ．不变110．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的B。

A ．低速轴B．高速轴C．根据具体问题具体确定二、填空题：1.5 分，共 15分）（每题1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等。

2．渐开线齿廓的可分性是传动比只与齿数有关，与中心距无关。

3 机构具有确定运动的条件是自由度大于 0，且等于原动件的个数。

西南交通大学2004—2005学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（B）成绩一、（12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。

二、（17(a) (b)分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示径向间隙系数模数压力角变位系数0.25 4mm 20°0.421．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；3．推出正确安装时的实际啮合线B1B2长度的计算公式；4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径'r、啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。

三、 （10分）现要设计一个双滑块机构，实现滑块A 、B之间的相互对应位置关系确定...3,2,1 )(),(=i i s i s B A 。

问应当如何构件AB 的杆长AB l 。

（本题采用图解法或解析法均可。

若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。

四、 （13分）在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件AB 为原动件，并作匀速转动，滑块3为运动输出构件）。

1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求；2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。

五、 （18分）图示双滑块机构，构件1上作用有驱动力P ，构件3上作用有工作阻力Q 。

1. 问机构在死点位置时，角θ的值是多少？2.不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副的摩擦角均为ϕ，所有转动副的摩擦圆半径Vρ，画出图示位置时各个运动副反力的方向；为V3.机构自锁时，角θ的值是多少？六、 （18分）图示为一个渐开线齿轮---连杆机构。

【西南交通大学机械原理课后习题答案】：篇一：机械原理课后习题答案(部分)第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。

2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。

试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

1解：1）取比例尺绘制机构运动简图。

2）分析其是否可实现设计意图。

F=3n-( 2Pl + Ph –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。

3）修改方案。

为了使此机构运动，应增加一个自由度。

办法是：增加一个活动构件，一个低副。

修改方案很多，现提供两种。

※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。

其偏心轮1绕固定轴心A 转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。

机械原理考试题及答案机械原理考试题及答案【篇一：机械原理-完整试题库】class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。

a．大于1b．小于1c．等于1d．等于25、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。

a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复杂 d．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是a．可实现各种预期的运动规律b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从动件的行程可较大7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推杆 d．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。

a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样大 d．不一定9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。

a．增大基圆半径b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点a.绝对速度b.相对速度c.滑动速度d.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为b 。

a.小于b.大于c.等于d.小于且等于14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的d必须相等。

a．直径b．宽度c.齿数d.模数a.小于b.大于c.等于d.小于且等于17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 c上的压力角。

西南交通大学2002—2003学年（2）学期考试试卷课程名称 机械原理 （B ） 成绩1. （12分）题1图示为外科手术用剪刀。

其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。

已知图示比例mm m l 002.0=µ，忽略弹簧，以构件1为机架，画出机构的运动简图，并写出机构的关联矩阵和邻接矩解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。

属于平面四杆机构。

当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。

其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。

其关联矩阵为： 邻接矩阵为：1101100011100143214321v v v v e e e e L M =； 01110100101101043214321v v v v v v v v A M =2. (12分)确定题2图所示机构在图示位置时的所有的速度瞬心，图示比例mm m l 002.0=µ，如果s rad /351=ω，确定出构件3速度的大小和方向。

3. （15分）现在要设计一个四杆机构，实现将物体从下面的传送带转移到上面的传送带，要求实现转移过程中物体的三个图示位置，机构的固定铰链点必须安置在上、下传送带之间。

（1） 选择能够实现设计要求的机构类型；（2） 写出物体从第一位置运动到第二位置的位移矩阵；（3） 写出用位移矩阵法设计机构的设计方程，并说明设计方程中有多少个设计变量、如何求解设计方程以及问题有多少个解；4. （15分）题4图示凸轮机构。

（1） 说出凸轮机构的名称；（2） 标出图示位置时，机构的压力角α；（3） 标出凸轮从图示位置顺时针转动30°，从动件的位移；（4） 标出凸轮机构的基圆半径，并讨论其大小对于凸轮机构尺寸大小和凸轮机构的机械效率的影响； （5） 若凸轮的廓线不变，而将从动件的尖底改为滚子，有什么好处？从动件的运动规律、基圆半径是否会发生变化，为什么？5. （18分）如果齿轮的齿数为Z 、齿轮的分度圆齿厚s ，分度圆半径r 和压力角α，；，在分度圆半径r ，压力角为α，分度圆齿厚为s 。

西南交通大学2001—2002学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（A）成绩一、（15分）滑块A上受有力P，滑块B上受有力Q。

当P为主动力时，为正行程；当Q为主动力时，为反行程。

设计要求：当滑块A向右运动时，滑块B向上运动，当滑块A向左运动时，滑块B向下运动。

1．画出能够实现上述设计要求的机构示意图；2．分析该机构在正行程中是否存在死点位置；3．分析该机构反行程的自锁条件（不考虑重ϕ，所有转动力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为Vρ）副的摩擦圆半径为V二、（13分）设有A、B两对渐开线正常齿制的直齿圆柱齿轮传动，传动的部分参数和尺寸如下表所示：模数（mm）小齿轮齿数大齿轮齿数分度圆压力角安装中心距（mm）A2306020°90B4153020°90所有齿轮均不应发生根切现象。

1．确定这两对齿轮所应采用的传动类型，并写出所有基本参数；2．比较并说明这两对齿轮传动重合度的大小。

三、(15分)图示凸轮机构1．验证该凸轮机构与其低副替代机构相应构件之间的速度瞬心没有发生变化；2．写出从动件2的位移与转角δ之间的关系)S；(δ3．判断该机构中是否存在刚性冲击和柔性冲击；4．若经过质量替代，在凸轮的点S1处有质量m1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。

四、（15分）图示轮系，已知齿轮1、2的齿数分别为Z1、Z2。

1．确定行星轮2与系杆H之间的转速和转向关系；2．若以系杆H为运动等效构件，在一个运动周期Tϕ中等效驱动力矩M ed和等效阻力矩M er的变化如图，由M ed和M er所围成的面积F1、F2、F3、F4所代表的功分别为1500Nm、1000Nm、400Nm、1000Nm。

问面积F5所代表的功应为多少？3．系统的最大盈亏功是多少？4．若系统许用的速度不均匀系数为][δ。

当][δδ>时拟采用飞轮进行速度波动的调节，并且希望所加飞轮的转动惯量比较小。

问飞轮应该安装在O1、O2中的哪一根轴上？请说明理由。

西南交通大学机械原理期中考试试题机械、车辆2003级使用班级 学号 姓名一、 (14分)题一图所示为一个机构的结构图，构件1和构件3分别绕固定点A 和固定点B 转动。

1、 画出该机构的运动简图；2、 画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、 计算该机构的自由度。

二、 （12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；3. 当以构件1为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。

三、 （14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动。

现要用直角坐标解析法求解构件5、6之间的相对运动和构件6的角运动。

1、 试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、 简要说明如何求解构件5、6之间的相对速度和相对加速度，以及构件6的角速度和角加速度；3、 确定出机构在图示位置时构件1和构件3的相对速度瞬心13P 。

题一图 （图示比例为mm ml 002.0=μ）题二图四、 （15分）现要为自动装配线设计一个铰链四杆机构ABCD 来运送螺栓，使螺栓依次实现题四图所示的三个位置。

设已经确定出固定铰链点 A 、D 的位置，如图所示。

1、设计该铰链四杆机构（如果用解析法只需写出约束方程和位移矩阵方程，并说明应该代入的数值和如何得到设计方程，不需要进行具体详细的计算；如果用图解法则需说明主要的作图步骤）；2、如果该四杆机构是由一台单向整周转动的电动机直接驱动构件AB ，试说明机构设计中应当检验的条件有哪些，如果机构不能满足检验条件，问可以采用哪些措施？五、 （15分）题五图为搅拌机的设计构思，已知mm l AB 15=，mm l BC 25=，mm l CD 20=。

1、 要使机构为曲柄摇杆机构，试确定机架AD 长度AD l 的取值范围；2、 若要通过增加构件和运动副数目的方法、将该机构改为一个两自由度的Ⅲ级机构，则应如何改动？请画出改动后的机构示意图。

西南交通大学第(一)学期考试试卷课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 （开卷）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一、 （18分）题一图所示机构。

1．计算机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出；2. 说明在机构中，取哪个（或哪些）构件为原动件时，机构有确定的运动，并且为一个Ⅱ级机构。

请拆出机构中所含的基本杆组。

3．确定机构在图示位置时，构件3与构件4之间的速度瞬心。

二、 （18分）现有一对渐开线标准正常直齿圆柱齿轮组成的外啮合传动，已知齿轮1的齿数221=z ，齿数2的齿数442=z ，分度圆压力角 20=α，模数mm m 2=，齿轮为正确安装。

为了增大齿轮的强度需要对以上设计进行改进。

如果将齿轮1的齿数改为151=z ，但是必须保持齿轮传动的传动比和中心距保持不变。

试班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题一图1．确定改进后这对齿轮传动的模数m ；2．说明改进后齿轮传动的类型，并确定出齿轮的变位系数1x 和2x ； 3．简要说明改进后需要对哪些条件进行检验。

三、 （22分）题三图a 所示为一个直动平底从动件盘形凸轮机构。

凸轮轮廓曲线为圆心在点O ，半径为R 的圆。

凸轮为主动件，其上受有驱动力矩1M 。

从动件上受有工作阻力Q F ，方向如图中所示。

Q F 随凸轮转角δ的变化规律如题三图b 所示。

凸轮的质心在点A ,对质心点A 的转动惯量为J ；从动件的质量为m 。

1．在图中画出凸轮的基圆半径0r ，并标出从动件在图示位置时的位移s 和压力角α；2．确定从动件的速度v 与凸轮的角速度ω的比值ωv与凸轮转角δ之间的关系；3．试以凸轮为运动等效构件，写出等效转动惯量e J 和等效力矩e M 的计算式； 4．如果要求凸轮作匀速转动，试确定作用在凸轮上的驱动力矩1M 应当满足的条件。

（a ） (b)题三图题四图四、 （12分）题四图所示为由周转轮系和导杆机构组成的齿轮--连杆机构。

机械原理一、单项选择题（本大题共60分，共30小题，每小题2分）1.图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力）Q的作用，则轴颈1应作（）运动。

A.等速B.加速C,减速D,不一定2.平面机构中若引入一个高副将带入—个约束。

A. 1B. 2C. 33.行星轮系和差动轮系的主要区别是（）。

A.自由度数目不同B.齿轮个数不同C.传动形式不同D.轴线的空间位置不同4.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为no ,则机组的总效率n必有如下关系（）。

A. n > no B. n < no C. n = no D. n = n*no （n为机器台数）5.凸轮机构从动件行程的计算是以（）（）为基准。

A.基圆B.转角C.理论轮廓曲线D.实际轮廓曲线6.在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。

A.相同B.可成任意角度C. 相同或成锐角D,相反或成钝角7.可以适当增大凸轮的方法来减小凸轮运动失真现象。

A.最大圆半径B.分度圆半径C.分度圆直径D.基圆半径8.销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是（）静止时间。

A.大于B.小于C.等于D.大于或等于9.下列凸轮不是按形状来分的是（）。

A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮10.机械平衡研究的内容是（）A.驱动力与阻力间的平衡各构件作用力间的平衡B.惯性力系间的平衡C.输入功率与输出功率间的平衡11.当机械自锁时，其机械效率（）。

A.大于零B.不小于零C.不大于零D.不能确定12.刚性转子动平衡的条件是（）。

A.在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零B.在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零C.在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和同时为零D.以上都不对13.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆14.在机械中阻力与其作用点速度方向（）。

机械原理考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。

A、传动B、动力C、执行正确答案：C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。

A、相交B、相错C、平行正确答案：A3、导向平键主要采用（）键连接。

A、紧B、较松C、较紧正确答案：B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

A、无关B、有关，成正比C、有关，成反比正确答案：A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为（）。

A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案：A6、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案：C7、８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。

A、20B、5C、15正确答案：C8、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案：B9、采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。

A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案：A11、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。

A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案：B12、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。

A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案：C13、蜗轮轮齿的常用材料是（）。

A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A14、齿条的齿廓是（）。

A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案：A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。

A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案：A16、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（）。

A、机架B、滑块C、曲柄正确答案：C17、根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。

A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C18、台虎钳的夹紧机构是采用（）。