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S7-300的PID控制的方法1、这是一个典型的PID控制系统。
2、通过模拟量4--20mA的传感器来监视水池的液位，对应PLC的0-27648的工程值，经这个比例转换成水池的液位。
对应的液位是你液位传感器对应的最高量程。
这个值就是PID的反馈值。
3、阀门调节由量模拟量输出控制阀门调节开度，控制你水池的液位。
4、2、无法与实际水位对应（读的参数不知道表示什么意思）5、在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化。
参数规格化：6、 1.规格化概念及方法：PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用~之间的实数表示，因此，需要将模拟输入转换为~的数据，或将~的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化。
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）。
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT，对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；7、 2.例：8、输入参数：9、SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
10、假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围对应0-10米.可以根据这一比例关系来设置给定值。
例：如给定米11、SP_INT(给定值）=（50%）12、PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
13、此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。
其范围对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
14、可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。
例：如输入数值为12000时15、PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*=（%）16、输出参数：17、当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。
锅炉温度定值S7-300控制系统设计摘要：锅炉温度定值S7--300 控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门子公司的S7--300 系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。
监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对Kp、Ti、Td三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态。
关键词：PID 可编程控制器组态软件1 引言锅炉的水温控制在一些场合仍然采用传统的继电器、接触器控制方式，没有控制算法，自动化程度不高，运行稳定性较差，操作维护部方便。
针对这些问题，本文采用S7--300 PLC 作为主控制单元，配合外围检测电路、执行单元、人机界面等技术，引入PID算法控制程序，设计出一种新的锅炉定值水温控制系统，以获得良好的控制效果。
在工业控制领域，基于运行稳定性考虑，大多采用PLC控制器作为控制核心。
特别是对生产过程中的各种物理量的检测和控制，PID控制仍然占据着非常重要的地位，在冶金、机械、化工等行业中获得了广泛应用。
PID算法简单、实用，容易为现场工程技术人员所掌握，它不需要求出被控系统的数学模型，通过调节比列（P）、积分（I）、微分（D）三个参数的大小就可以获得较好的控制效果。
对于比较复杂的控制系统，例如具有大惯性、纯滞后系统，可以在传统PID调节器的基础上，融入相应的智能控制算法衍生出各种实用可行的改进PID算法，因此，它具有较强的灵活性和应用性。
西门子中可编程控制器自带有两路模拟量输入和一路模拟量输出，具有较好的数值运算能力和处理模拟信号量的功能，可以设计出各种PID调节器，运用于具有连续量控制的闭环系统；还可根据被控对象的具体特点和要求来调整必要的控制参数，利用组态软件Wincc还具有监控功能，并可以在运行中调整参数。
2 锅炉温度定值控制系统结构2.1 PLC控制柜的组成（1）电源部分（2）CPU模块西门子S7--300PLC，型号为CPU315--2 DP，它集成了MPI 接口，可以很方便的在PLC站点、操作站OS、编程器PG、操作员面板建立较小规模的通讯。
基于S7-300PLC流量前馈反馈闭环过程控制系统题目：基于S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统目录1引言 (1)2 基于S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统硬件方案计(2)2.1流量前馈/反馈闭环系统硬件系成 (2)2.2流量前馈/反馈闭环系统硬件系统电气接线图设计 (3)3 S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统设计 (3)3.1流量前馈/反馈闭环系统控制原理 (3)3.2流量前馈/反馈闭环系统PLC硬件组态论述 (3)3.3流量前馈/反馈闭环系统控制程序流程图论述 (5)3.4流量前馈/反馈闭环系统控制程序功能设计 (6)4流量前馈/反馈闭环系统上位监控系统设计 (8)4.1 S7-300与WINCC建立通讯连接 (8)4.2流量前馈/反馈闭环系统数据词典论述 (8)4.3流量前馈/反馈闭环系统工艺图形组态 (9)4.4流量前馈/反馈闭环系统历史趋势组态 (10)4.5流量前馈/反馈闭环系统实时趋势组态 (11)4.6流量前馈/反馈闭环系统数据报表组态 (12)5 流量前馈/反馈闭环系统调试及结果分析 (12)5.1系统调试及结果分析 (12)5.2结果分析与总结 (13)结束语 (14)附录：带功能注释的源程序 (15)1引言设计S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统,实现S7-300作为主站控制器，主从站通过PROFIBUS-DP 实现通讯连接，实现主-从站的数接收与发送。
主程序OB1功能：系统启动、停止和复位：定时中断子程序OB35，每100ms 进入中断程序一次，通过功能块FC105，FC106 处理模拟量数字量间转换，采用FB41作为PID模块。
设计一个手动输出量LMN的控制器，控制电动执行器阀门开度为70%，提供流量2前馈信号。
反馈控制器设计：反馈控制器为流量内给定量700升，整定PID 参数、量程上/下限、过程量采集、控制量输出等功能。
摘要在现代工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上的物料流量保持一定的比例关系，一旦比例失调，就会影响生产的正常进展，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。
例如氨分解工艺中的氨分解炉，入炉煤气和空气应保持一定的比例，否如此将使燃烧反响不能正常进展，而煤气和空气比例超过一定的极限将会引起爆炸。
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。
通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统，称之为流量比值控制系统，这次课程设计的内容就是单闭环流量比值过程控制系统。
在实际的生产过程控制中,比值控制系统除了实现一定比例的混合外,还能起到在扰动影响到被控过程质量指标之前与时控制的作用.而且当最终质量指标难于测量,变送时,可以采用比值控制系统,使生产过程在最终质量达到预期指标下安全正常地进展,因为比值控制具有前馈控制的实质。
关键词：流量；比值控制；PID控制；可编程控制器目录1设计背景12比值控制系统概述4比值控制系统定义5比值控制原理5比值控制系统特点5比值控制系统的类型6开环比值控制系统6单闭环比值控制系统73单闭环流量比值控制系统方案设计9系统方案设计9系统硬件设计104上位机组态与程序设计124.1组态软件WinCC104.1.1WinCC简介104.1.2WinCC的开展与应用104.2上位机组态设计114.3PLC程序设计125PID参数整定与系统调试19控制器19控制器的优点20控制规律的选择20控制器参数的调节与其对控制性能的影响21比例控制对控制性能的影响19积分控制对控制性能的影响20微分控制对控制性能的影响22控制系统的整定23控制系统整定的根本要求23调节器参数的整定方法23 调节器参数的整定与调试27总结29参考文献301设计背景石油炼制生产过程中，把两种或两种以上根底组分油与各种添加剂按一定比例均匀混合，从而成为一种新产品的过程称为调和。
单闭环流量比值控制系统一、实验目的1．了解单闭环比值控制系统的原理与结构组成。
2．掌握比值系数的计算方法。
3．掌握比值控制系统的参数整定与投运方法。
二、实验设备三、实验原理在工业生产过程中,往往需要几种物料以一定的比例混合参加化学反应。
如果比例失调，则会导致产品质量的降低、原料的浪费，严重时还会发生事故。
这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统，均称为比值控制系统。
本实验是单闭环流量比值控制系统。
其实验系统结构图如图1所示。
该系统中有两条支路，一路是来自于电动调节阀支路的流量Q1，它是一个主流量；另一路是来自于变频器—磁力泵支路的流量Q2，它是系统的副流量。
要求副流量Q2能跟随主流量Q1的变化而变化，而且两者之间保持一个定值的比例关系，即Q2/Q1=K。
图1 单闭环流量比值控制系统(a)结构图 (b)方框图由图中可以看出副流量是一个闭环控制回路，当主流量不变，而副流量受到扰动时，则可通过副流量的闭合回路进行定值控制；当主流量受到扰动时，副流量按一定比例跟随主流量变化，显然，单闭环流量控制系统的总流量是不固定的。
四、比值系数的计算设流量变送器的输出电流与输入流量间成线性关系，即当流量Q 由0～Q max 变化时，相应变送器的输出电流为4～20mA 。
由此可知，任一瞬时主流量Q 1和副流量Q 2所对应变送器的输出电流分别为I 1＝416max11+⨯Q Q (1) I 2＝416max 22+⨯Q Q (2) 式中Q 1max 和Q 2max 分别为Q 1和Q 2 最大流量值，即涡轮流量计测量上限，由于两只涡轮流量计完全相同，所以有Q 1max ＝Q 2max 。
设工艺要求Q 2/Q 1＝K ，则式（1）、（2）可改写为Q 1＝16)4(1-I Q 1max (3) Q 2＝16)4(2-I Q 2max (4) 于是求得12Q Q ＝4412--I I ×max 1max 2Q Q ＝4412--I I (5) 折算成仪表的比值系数K ′为K ′＝K ×max2max 1Q Q ＝K (6) 五、实验内容与步骤本实验选择电动阀支路和变频器支路组成流量比值控制系统。
S7300系列PLC应用系统设计1. 系统概述S7300系列PLC应用系统是一种基于模块化设计的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化领域。
该系统包含了多个PLC模块，可以根据不同的应用场景进行配置和组合，支持多种输入输出信号的采集和控制。
系统结构如下：•多个PLC模块•输入信号模块•输出信号模块•通信模块•人机界面模块其中，PLC模块是系统的核心部分，负责控制各种工业设备的运行状态。
输入信号模块负责采集各种传感器和检测器的信号，输出信号模块负责向执行器和控制器发送指令和控制信号，通信模块负责与其他设备进行数据交换，人机界面模块负责提供用户友好的操作界面和数据显示。
2. 系统硬件设计2.1 PLC模块S7300系列PLC应用系统采用多个PLC模块的组合来实现不同的功能，每个模块具有完整的处理器和存储器单元。
根据具体的应用场景需要，可以选择不同数量和类型的PLC模块并组成一个整体系统。
PLC模块的主要参数如下：•CPU型号：S7-300•内存容量：通常为128KB或256KB，根据需求扩展至512KB•I/O点数：根据需求选择，最多支持2560个输入/输出点•通信接口：支持以太网通信和串口通信•电源输入：通常为24V DC2.2 输入信号模块输入信号模块主要用于采集各种传感器和检测器的信号，包括温度、湿度、压力、流量、速度等等。
这些信号通过输入信号模块上传至PLC模块中进行处理，从而实现对各种工业设备的精确控制。
输入信号模块的主要参数如下：•输入点数：根据需求选择，最多支持1024个输入点•输入类型：可选择数字输入、模拟输入等多种输入类型•输入电压：通常为24V DC•通信接口：支持以太网通信和串口通信2.3 输出信号模块输出信号模块主要用于向执行器和控制器发送指令和控制信号，并控制各种工业设备的运行状态。
输出信号模块可以搭配PLC模块使用，实现精准的控制和调度。
输出信号模块的主要参数如下：•输出点数：根据需求选择，最多支持1024个输出点•输出类型：可选择数字输出、模拟输出等多种输出类型•输出电压：通常为24V DC•通信接口：支持以太网通信和串口通信2.4 通信模块通信模块主要用于与其他设备进行数据交换，例如与计算机进行数据通信、与其他PLC进行数据同步等。
南阳理工学院
毕业设计(论文）任务书
电子与电气工程系自动化专业079641班学生陈祎学号
指导教师殷华文职称副教授
一、毕业设计(论文）题目：基于SIEMＥNS S7-3０0 PLＣ的流量比值控制系统软件设计
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：20０9年２月16日起至2009年6月１4日止
三、毕业设计(论文）进行地点：电子信息与控制技术实验中心-变频技术实验室
四、任务书的内容:
南阳理工学院
毕业设计(论文)开题报告电子与电气工程系自动化专业
课题名称:基于SIEMＥNS Ｓ７-３00
PLC流量比值控制系统软件设计
学生姓名: 陈祎
学号：９６4０７07０
指导教师: 殷华文
报告日期: 2009.01．02
说明：
1.本报告必须由承担毕业设计(论文）课题任务的学生在接到“毕业设计(论文）任务书”、正式开始做毕业设计
（论文）的第2周或第３周末之前独立撰写完成,并交指导教师审阅。
2.每个毕业设计(论文)课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业设计(论文)指导小组审查学生能否承担该毕业
设计(论文）课题任务的依据，并接受学校的抽查。
摘要在石油、化工生产过程中过程中，要求两种或多种物料成一定比例关系，一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，所以严格控制其比例。
尤其在生产中，经常需要两种或两种以上的物料按一定比例混合或进行化学反应，如果比例失调，轻则造成产品质量不合格，重则会造成生产事故或发生人身伤害，给企业带来较大的损失。
例如氨分解工艺中的氨分解炉，入炉煤气和空气应保持一定的比例，否则将使燃烧反应不能正常进行，而煤气和空气比例超过一定的极限将会引起爆炸。
比值控制的目的就是为了实现几种物料符合一定比例关系，以使安全生产正常进行。
在实际的生产过程控制中,比值控制系统除了实现一定比例的混合外,还能起到在扰动影响到被控过程质量指标之前及时控制的作用.而且当最终质量指标难于测量,变送时,可以采用比值控制系统,使生产过程在最终质量达到预期指标下安全正常地进行,因为比值控制具有前馈控制的实质。
关键词：比值控制；流量；可编程控制器；PID控制目录1设计背景 (1)1.1课题研究的背景和意义 (1)2比值控制系统概述 (2)2.1比值控制系统定义 (2)2.2比值控制原理 (2)2.3比值控制系统特点 (2)2.4比值控制系统的类型 (3)2.4.1开环比值控制系统 (3)2.4.2单闭环比值控制系统 (4)3流量比值控制系统方案设计 (7)3.1系统方案设计 (7)3.2系统硬件设计 (7)4上位机组态与程序设计 (10)4.1WinCC的发展及应用 (10)5PID参数整定及系统调试 (12)5.1PID控制器 (12)5.1.1PID控制器的优点 (13)5.1.2控制规律的选择 (13)5.2PID控制器参数的调节及其对控制性能的影响 (14)5.2.1比例控制对控制性能的影响 (14)5.2.2积分控制对控制性能的影响 (15)5.2.3微分控制对控制性能的影响 (17)5.3控制系统的整定 (18)5.3.1控制系统整定的基本要求 (18)5.3.2调节器参数的整定方法 (18)5.4调节器参数的整定及调试 (20)总结 (23)参考文献 (24)1设计背景1.1课题研究的背景和意义石油炼制生产过程中，把两种或两种以上基础组分油与各种添加剂按一定比例均匀混合，从而成为一种新产品的过程称为调和。
油品调合主要是指汽油、柴油、润滑以及原油等的调和。
汽油调和是炼厂利用生产的各种汽油组分，按某种比例配方和添剂均匀混合，得到符合质量标准的汽油产品的过程。
它是汽油成品出厂的最后一道工和炼厂生产成品油的最后一个环节，也是保证汽油质量指标满足环保和质量规格要求重要手段，调和效益在生产企业的经济效益中占有举足轻重的地位。
在各种生产过程中，经常遇到生产工艺要求两个或两个以上参数成一定的比例关系，一旦比例失调，就会影响生产的正常运行。
例如在锅炉的燃烧系统中，要保持送进炉膛的风量和燃料成一定的比例，以保证燃烧的经济性。
通常，在两个需要保持一定比例关系的物料中，一个是主动量或关键量，另一个是从动量或辅助量。
由于物料通常是液体，因此称主动量为主流量Q1从动量为副流量Q2。
Q1与Q2之间的关系为Q2＝KQ1式中，K为比值系数。
因此，只要主副流量的给定值保持比值关系，或者副流量给定值随主流量按一定比例关系而变化即可实现比值控制。
通过以上分析可见，在配料过程中对生产产品的各种原料的比值进行控制显得尤为重要，常用比值控制来解决此类问题。
比值控制的目的就是为了实现使几种物料混合符合一定比例关系，使生产能安全正常进行。
配料精度的高低制约着整个生产的产品质量和产量，所以应对配料过程的控制给予足够重视。
2比值控制系统概述2.1比值控制系统定义在化工、炼油及其他工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系，比例一旦失调，将影响生产或造成事故。
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。
通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统，称之流量比值控制系统。
比值控制系统可分为：开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统，串级和比值控制组合的系统等。
2.2比值控制原理通常，在两个需要保持一定比例关系的物料中，一个是主动量或关键量，另一个是从动量或辅助量。
由于物料通常是液体，因此称主动量为主流量Q1从动量为副流量Q2。
Q1与Q2之间的关系为Q2＝KQ1（2-1）式中，K为比值系数。
因此，只要主副流量的给定值保持比值关系，或者副流量给定值随主流量按一定比例关系而变化即可实现比值控制。
2.3比值控制系统特点比值控制系统的特征: 是实现两个或两个以上物料保持一定比例关系。
1.主物料，也称为主动量:在要保持一定比例关系的物料中，把起主导作用的物料，称为主物料（主动量），因为在过程控制中经常保持比例的参数是流量，故常用Q1表示。
2.从物料，也称为从动量:另一种随主物料的变化而成比例地变化的物料称为从物料（从动量），常用Q2表示。
3.比值系数：若两物料的比值系数设定为K ，则有：（2-2）2.4 比值控制系统的类型比值控制系统按比值的特点可分为定比值和变比值控制系统。
两个或两个以上参数之间的比值是通过改变比值器的比值系数来实现的，一旦比值系数确定，系统投入运行后，此比值系数将保持不变（为常数），具有这种特点的系统称为定比值控制系统。
如果生产上因某种需要对参数间的比值进行修正时，需要人工重新设置新的比值系数，这种系统的结构一般比较简单。
两个或两个以上参数之间的比值不是一个常数，而是根据另一个参数的变化而不断的修正，具有这种特点的系统称为变比值控制系统，这种系统的结构一般比较复杂。
比值控制系统按结构特点可分为简单比值和复杂比值控制系统。
比值控制系统可笼统分为：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、串级比值及变比值控制系统等。
下面简单介绍这五种控制系统[4]。
2.4.1 开环比值控制系统开环比值控制系统是结构最简单的比值控制系统，其工艺流程图和原理方块图如图2.1所示。
其中FT 为检测变送器，FC 为比值控制器。
（1）工艺流程图 （2）原理方框图图2.1 开环比值控制系统21Q K Q由原理方块图我们可以总结开环比值控制系统的特点如下：1）当系统处于稳定工作状态时，两物料的流量满足比值关系。
2）当主动量受到干扰而发生变化时，系统通过比值器及设定值按比例去改变控制阀的开度，调节从动量使之与主动量仍保持原有的比例关系。
3）当从动量受到外界干扰（如温度、压力扰动）波动时，由于是开环控制，没有调节从动量自身波动的环节，也没有调整主动量的环节，故两种物料的比值关系很难保持不变，系统对此无能为力。
开环比值控制是理解比例控制工作机理的基础，在实际工程上很少应用[5]。
2.4.2 单闭环比值控制系统单闭环比值控制系统是在开环比值控制系统上增加对副物料的闭环控制回路，用以实现主、副物料的比值保持不变。
工艺流程图及原理框图如图2.2所示。
（1）工艺流程图 （2）原理方框图图2.2 单闭环比值控制系统1. 单闭环比值控制系统原理单闭环比值控制系统是由两个信号即主流量1Q 、副流量2Q ，两个变送器、调节器、执行机构和一个以2Q 作为反馈信号的闭环回路组成。
在稳定时，能实现主、副流量的工艺比值的要求，即2/1Q Q K (K 为常数)。
系统原理框图如图6-3所示。
当主流量1Q 不变、而副流量2Q 受到扰动时，则可通过副流量的闭合回路进行定值控制。
主流量调节器1()T W s 的输出作为副流量的给定值。
当主流量1Q 受到扰动时，1()T W s 则按预先设置好的比值使其输出成比例变化，即改变2Q 的给定值。
1()T W s 根据给定值的变化，发出控制命令以改变调节阀的开度，使副流量2Q 跟随主流量1Q 而变化，从而保证原设定的比值不变。
当主副流量同时受到扰动时，调节器1()T W s 在克服副流量扰动的同时，又根据新的给定值，改变调节阀的开度，使主、副流量在新的流量数值的基础上，保持其原设定值的比值关系。
它不但可以实现副流量跟随主流量的变化而变化，而且还可以克服副流量本身干扰对比值的影响。
可见，该系统能确保主、副两个流量的比值不变，同时，系统的结构又较简单，方案实现起来方便,仅用一台比值器或比例调节器即可，因而在工业过程自动化中广泛应用[5]。
2.单闭环比值控制系统的四种工作情况：（1）当系统处于稳定工作状态时，主、副物料流量的比值恒定。
如图2.3单闭环比值控制系统的原理框图，由图可知：稳态时：11122()m T m W W Q W Q = （2-3）（2-4）图2.3 单闭环比值控制系统的原理框图当1Q 不变，2Q 受到扰动时，闭合回路进行定值控制。
当1Q 受到扰动时，1()T W s 输出变化，跟随1Q 变化，保证原设定的比值不变。
单闭环比值控制系统适用于负荷变化不大，主流量不可控制，两种物料间的比值要求较精确的生产过程。
（2）当主物料流量不变，副物料流量受到扰动变化时，可通过副流量的闭合回路调整副物料流量使之恢复到原设定值，保证主、副物料流量比值一定。
（3）当主物料流量受到扰动变化，而副物料不变时，则按预先设置好的比值使比值器输出成比例变化，即改变给定值，根据给定值的变化，发出控制命令，以改变调节阀的开度，使副流量跟随主流量而变化，从而保证原设定的比值不变。
（4）当主、副物料流量同时受到扰动变化时，调节器在调整副物料流量使之维持原设K W W W Q Q m T m =⋅=∴21112定值的同时，系统又根据主物料流量产生新的给定值，改变调节阀的开度，使主、副物料流量在新的流量数值的基础上，保持原设定值的比值关系不变。
总之, 单闭环比值控制系统虽然能保持主、副物料流量比值不变，但是无法控制主物料的流量不变，因此，对生产过程的生产能力没有进行控制。
该控制系统能保证主、副物料的流量比值不变，同时，系统结构简单，因此在工业生产过程自动化中应用较广。
3流量比值控制系统方案设计3.1系统方案设计系统结构图如图3.1（a），方框图如图3.1（b）所示(a)结构图(b)方框图图3.1 单闭环流量比值控制系统该系统中有两条支路，一路是来自于变频器—磁力泵支路的流量Q1，它是一个主流量；另一路是来自于气动调节阀支路的流量Q2，它是系统的副流量。
要求副流量Q2能跟随主流量Q1的变化而变化，而且两者之间保持一个定值的比例关系，即Q2/Q1=K。
3.2系统硬件设计1、水箱包括下水箱和储水箱。
下水箱采用淡蓝色圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高。
下水箱尺寸为：d=35cm，h=20 cm。
水箱有三个槽，分别是缓冲槽，工作槽，出水槽。
储水箱尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝。
