单片机实现干簧管计数器的实验

单片机原理实验报告实验三：计数器输入输出实验学院: 物理与机电工程学院专业: 电子科学与技术班级: 2013 级 2 班学号:姓名:指导老师:实验三计数器输入输出实验目的：学习单片机用定时器/计数器来输入输出。

内容：编程计数，计满溢出将二极管点亮或熄灭。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：首先要把相关的引脚设置在输入状态，然后写一个计数程序，选用计数器T0、工作方式2、计数4次，溢出将P0口接的发光二极管取反点亮，观察二极管状态和计数次数是否一致。

步骤：1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将试验箱上的的IO1连接到L1输出端上，T0连接到计数器的P+上面，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹IO_INPUT下的工程文件IO_INPUT.Uv2编译程序，上电，在程序注释处设置断点，进入调试状态，打开窗口Peripherals-->IO-Port-->P0,改变P+状态记录次数，运行程序到断点处，观察窗口的数值与开关的对应关系。

4、整理器材，离开实验室。

ORG 0000HAJMP MAINORG 000BH //开T0中断SJMP L1ORG 0030HMAIN:MOV P0,#00HMOV A,P0MOV TMOD,#06H //T0计数，方式2 MOV TH0,#0FDHMOV TL0,#0FDH //计数3次SETB EA //开中断SETB ET0 //允许T0溢出SETB TR0 //SJMP $L1:CLR ET0CPL AMOV P0,ASETB ET0RETI程序分析：从上面的程序可以看出我们需要用导线将试验箱上的IO1连接到L1发光二极管上，连接好仿真器。

再通过T0计数的值来对P0口所接的对应的发光二极管的状态。

结论：通过上面这段程序，我们实现了用外部中断T0来计数，以此控制P0口所接的发光二极管的亮灭。

11级通信工程专业毕业设计中期报告：基于单片机的多功能自行车记录仪设计学生：杜伟，通信3班，1162310316指导教师：陶剑锋1、研究背景与意义自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。

随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。

因此，人们希望自行车的功用更强大，能给人们带来更多的方便。

自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的，其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。

本设计采用了MCS-51系列单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车的速度表，它能自动地显示当前自行车运行的速度。

2、国内外文献综述与分析在如何设计基于单片机的测速系统问题上，目前业界采用的思路大体相同，即由传感器获得数据，通过单片机处理后，使用液晶将结果显示出来。

目前最大的区别是采用何种传感器。

文献[1]以STC89C52RC 单片机为核心，干簧管测转速，实现对自行车里程/ 速度的测量统计，并实现在系统掉电的时候保存里程信息，将自行车里程数及速度用LCD 液晶屏实时显示。

系统硬件电路简单，子程序具有通用性，可移植到摩托车、电动机等需要测速的系统使用。

其测速系统总体方案为图1 自行车测速系统结构框文献[2]也以51单片机作为控制模块，使用光电管检测车轮运转情况，将不同测速转换成不同频率的脉冲，并传输到单片机中，单片机进行处理和计算，将最终结果用LED 显示出来。

文献[3]以430单片机为处理核心, 通过外接电路包括霍尔传感器, 显示电路, 温度传感器等组成一个可满足用户需要的自行车测速功能仪器。

根据该单片机的已有资源设计出合理的外围电路, 选择稳定高效的元器件及关应用的程序设计。

基于MSP430单片机的智能IC卡水表控制器陈义平【摘要】介绍了一种以MSP430单片机为控制核心的IC卡水表控制器的设计方案.将微控制器和4442卡技术、I2C总线技术、流量计量技术及低压检测技术等相结合,实现了水表管理的高效率和智能化.详细介绍了该控制器的基本结构及各模块的软硬件设计原理.样机试验表明该智能水表控制器具有功能完善、计量准确及通信可靠等特点.%A design scheme of intelligent IC card water meter controller which takes MSP43O as the control core is introduced. The high-efficiency and intelligentization of water meter management which combines microcontroller with the technologies of 4442 card. I2C bus, flow metering and low voltage detection were realized. The basic structure of the controller and the design principle of module software and hardware are introduced in detail. The prototype experiment show that the intelligent water meter controller has the advantages of perfect function, accurate metering and reliable communication.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)011【总页数】3页(P123-125)【关键词】IC卡水表;4442卡;I2C总线;MSP430【作者】陈义平【作者单位】黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150027【正文语种】中文【中图分类】TN710-340 引言随着IC卡应用的普及，利用IC卡实现“预付费方式”的水费管理成为可能。

xx大学实验报告（机械类）开课学院及实验室：机械工程与自动化学院计算机机房实验时间 :年月日学生姓名学号成绩学生所在学院机械工程与自动化学院年级/专业/班课程名称单片机原理及应用课程代码实验项目名称计数器实验项目代码指导教师张恕远项目学分一、实验目的掌握计数器的使用方法。

二、实验内容利用计数器，记录光电开关被遮断的次数，并用LCD1602显示出来。

三、实验电路四、实验程序#include<reg51.h>#include "LCD1602.h"uchar DispBuffer[4];void main (void){TMOD=0x06;TL0=0;TH0=0;TR0=1;while(1){LCD_Initial();LCD_Prints(1,0,"THE NUMBER IS");DispBuffer[0]=TL0/100+0x30;DispBuffer[1]=TL0%100/10+0x30;DispBuffer[2]=TL0%100%10+0x30;DispBuffer[3]=' ';LCD_Prints(6,1,DispBuffer);while(1);}}五、实验步骤（1）.根据实验原理图编写程序，用“Keil u Vision4”编译软件进行编译，如未通过，修改程序。

直至通过。

（2）.用STC-ISP.EXE软件将所编程序的“HEX”码下载到实验板的STC89C52芯片中。

（3）运行程序，观察LCM1602是否出现“000”，用手指或纸片遮挡一次试验板左下方的光电开关，观察LCM1602是否加1变成“001”？每遮挡一次是否LCM1602继续加1？如果不符合要求，该写程序，按步骤（1）开始重新做实验，直至成功。

（4）按同样的方法调试编写实验内容（2）的程序，直至调试成功。

六、思考题为了简化编程本试验提供的子程序只能采用计数器方式2，如果采用方式1，如何将计数值全部显示出来？答：若实验中采用计数器方式1，则需要在程序代码中TMOD=0x06改为TMOD=0x05.。

单片机定时器-计数器实验总结单片机定时器/计数器实验总结篇一：单片机实验之定时器计数器应用实验一一、实验目的1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。

2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。

3、掌握Prteus软件与Keil软件的使用方法。

4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。

二、设计要求1、用Prteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式工作，在P1.0口线上产生周期为200μS的连续方波，在P1.0口线上接示波器观察波形。

2、用Prteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以中断方式工作，在P1.1口线上产生周期为240μS的连续方波，在P1.1口线上接示波器观察波形。

三、电路原理图六、实验总结通过这次实验，对定时器/计数器的查询工作方式有了比较深刻的理解，并能熟练运用。

掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。

对于思考题能够运用三种不同思路进行编程。

七、思考题1、在P1.0口线上产生周期为500微秒，占空比为2：5的连续矩形波。

答：程序见程序清单。

四、实验程序流程框图和程序清单1、以查询方式工作，在P1.0 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #02H MV TH0, #9CH MV TL0, #9CH SETB TR0 LP: JNB TF0, LP CLR TF0 CPL P1.0 AJMP LP END2、以中断方式工作，在P1.1 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 000BH LJMP TTC0 RG 0100H MAIN: MV TMD, #02H MV TH0, #88H MV TL0, #88H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 HERE: LJMP HERE RG 0200H TTC0: CPL P1.1 RETI END3、在P1.0口线上产生周期为500微秒，占空比为2：5的连续矩形波 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #20H MV TH1, #38H MV TL1, #38H MV TH0, #0F6H MV TL0, #14H LP1: SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CLR TR1 CPL P1.0 SETB TR0 LP3: JNB TF0, LP3 MV TH0, #0F6H MV TL0, #14H CLR TF0 CLR TR0 CPL P1.0 LJMP LP1 END RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #20H MV TH1, #38H MV TL1, #38H MV TH0, #0F0H MV TL0, #0CH SETB TR0 LP1: SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CLR TR1 CPL P1.0 SETB TR0 LP3: JNB TF0, LP3 CLR TF0 MV TH0, #0F0H MV TL0, #0CH CPL P1.0 LJMP LP1 END RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #00H LP1: MV TH1, #0F9H MV TL1, #18H SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CPL P1.0 MV TH1, #0F6H MV TL1, #14H LP3: JNB TF1, LP3 CLR TF1 CPL P1.0 LJMP LP1 END五、实验结果（波形图）篇二：单片机实验-定时器计数器应用实验一定时器/计数器应用实验一一、实验目的和要求1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。

计数器实验报告㈠实验目的1.学习单片机内部定时/计数器的使用和编程方法；2.进一步掌握中断处理程序的编程方法。

㈡实验器材1.G6W仿真器一台2.MCS—51实验板一台3.PC机一台4.电源一台5.信号发生器一台㈢实验内容及要求8051内部定时计数器，按计数器模式和方式1工作，对P3.4（T0）引脚进行计数，使用8051的T1作定时器，50ms中断一次，看T0内每50ms来了多少脉冲，将计数值送显（通过LED发光二极管8421码来表示），1秒后再次测试。

㈣实验说明1.本实验中内部计数器其计数器的作用，外部事件计数器脉冲由P3.4引入定时器T0。

单片机在每个机器周期采样一次输入波形，因此单片机至少需要两个机器周期才能检测到一次跳变，这就要求被采样电平至少维持一个完整的机器周期，以保证电平在变化之前即被采样，同时这就决定了输入波形的频率不能超过机器周期频率。

2.计数脉冲由信号发生器输入（从T0端接入）。

3.计数值通过发光二极管显示，要求：显示两位，十位用L4～L1的8421码表示，个位用L8～L5的8421码表示4.将脉搏检查模块接入电路中，对脉搏进行计数，计算出每分钟脉搏跳动次数并显示㈤实验框图(见下页)程序源代码 ORG 00000H LJMP MAINORG 001BH ;T0的中断入口地址 AJMP MAIN1 MAIN:MOV SP,#60HMOV TMOD,#15H ;设置T1做定时器,T0做计数器,都于方式1工作 MOV 20H,#14H ;装入中断次数 MOV TL1,#0B0H ;装入计数值低8位 MOV TH1,#3CH ;装入计数值高8位 MOV TL0,#00HMOV TH0,#00HSETB TR1 ;启动定时器T1SETB TR0 ;启动计数器T0SETB ET1 ;允许T1中断SETB EA ;允许CPU中断SJMP $ ;等待中断MAIN1:PUSH PSWPUSH ACCCLR TR0CLR TR1 ;保护现场MOV TL1,#0B0H ;装入计数值低8位MOV TH1,#3CH ;装入计数值高8位,50ms;允许T1中断DJNZ 20H,RETUNT ;未到1s,继续计时MOV 20H ,#14H;1s到重新开始SHOW: ;显示计数器T0的值MOV R0,TH0 ;读计数器当前值MOV R1,TL0MOV A,R1MOV B,#0AHDIV AB;将计数值转为十进制MOV C,ACC.3 ;显示部分，将A中保存的十位赋给L0~L3 MOV P1.0,CMOV C,ACC.2MOV P1.1,CMOV C,ACC.1MOV P1.2,CMOV C,ACC.0MOV P1.3,CMOV A,B ;将B中保存的各位转移到A中MOV C,ACC.3 ;将个位的数字显示在L4~L7上MOV P1.4,CMOV C,ACC.2MOV P1.5,CMOV C,ACC.1MOV P1.6,CMOV C,ACC.0MOV P1.7,CRETUNT:MOV TL0,#00H ;将计数器T0清零MOV TH0,#00HSETB TR0SETB TR1POP ACCPOP PSWRETI ;中断返回在频率为1000HZ时，L0~L7显示为50；频率为300HZ时，L0~L7显示为15，结果正确，程序可以正确运行。

实验二定时器/计数器实验一、实验目的1、掌握数码管动态驱动方式的工作原理；2、掌握单片机定时器中断服务程序的编写方法；3、掌握基于单片机定时器中断调度方式的数码管动态显示驱动程序的编写方法。

二、实验内容及要求单片机通过P1 端口连接独立数码管，INT0 引脚（P3.2）和T0 引脚（P3.4）各连接一个独立按键。

通过按键向T0 引脚输入负脉冲，单片机对其进行计数，并将计数值显示在独立数码管上。

观察门控位（GATE）对计数过程的影响。

三、实验设备硬件：PC 机，nKDE-51 单片机实验教学系统；软件：Keil C51 集成开发环境，FlashMagic 单片机程序烧写软件。

四、实验原理及步骤MCS-51 定时器/计数器的结构、功能及设置方法，请参考教材相关内容。

步骤如下：1、创建新项目：Project—New Project—命名、存储—CPU类型(philips P89C52X2)2、创建新程序：编译程序—完成后保存为“.c”格式3、添加程序：Target1—Source Group—add……（程序）4、检测程序：Project—Build Target5、选择烧录程序的方式(右键点target1--opption)：output—Creat Execulate：Dubug Information Browse、Creat HexDebug 右侧选择use “Keil Monitor-51 Driver”6、选择程序执行点：在Debug程序烧路后，在开始执行的程序断点上鼠标右键—Set Program Counter7、Go执行五、实验过程1. 电路连接CPU 板上的P3.2 和P3.4（J4 或J8）和基本IO 板上的独立按键SW1 和SW3（J6）相连；CPU板上的P1（J2 或J6）和基本IO 板上的独立数码管LED1（J5）相连，连接方向为P1.0 和数码管的SEG_A 对齐。

2. 程序设计按照实验要求，实验参考程序如下：#include <reg51.h>unsigned char code CharCode[] ={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};void main(void){unsigned char cc,count;TMOD = 0x05; // GATE=0,C/#T=1,Mode=2,工作于计数器模式TH0 = 0;TL0 = 0;TR0 = 1; // T0 开始运行，开启计数器P1 = CharCode[0]; // 显示 0count = 0;cc = TL0; // 设置变量初始值while(1) // 按一次 SW3，TL0 加 1{if(cc != TL0) // 计数值有变化{ cc = TL0; // 更新本次计数器值count ++; // 计数值+1if(count >= 10) count = 0; // 计数值>=10 则从 0 开始P1 = CharCode[count]; // 送数码管显示}}}3. 验证结果在Keil 中建立新工程，将上述程序代码加入工程，编译链接后，将生成的.HEX 文件烧写到单片机中，烧写完毕后复位单片机系统，按下SW3，观察数码管显示的计数值的变化，验证运行结果和设计要求是否相符。

基于单片机的自行车速度及里程表的设计作者：唐志将彭森来源：《卷宗》2017年第09期摘要：随着自行车行业和电子技术的发展，自行车里程速度计技术也在不断进步和提高，用户对自行车里程速度计的要求也越来越高，因此设计了自行车里程速度计。

本文主要研究了以单片机为基础的自行车里程速度器的设计。

采用STC89C52单片机为主要控制芯片，运用自行车车轮上的传感器进行计数，通过一定时间间隔对信号的采集，结合自行车本身车轮参数，经过单片机对采集信号进行分析计算，最终在液晶显示器LCD上显示车辆行驶的里程和速度，同时运用其他按键分别自行车单里程计数，瞬时速度、最大速度和平均速度显示以及超速报警。

该设计重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。

1 引言我国是自行车大国，随着人们生活水平的不断提高，自行车已经不仅仅是运输、代步的工具，其辅助功能也变得越来越重要。

因此，人们希望自行车的娱乐、休闲、锻炼的功能越来越多，能带来大家更多的健康与快乐。

在这个背景下，自行车里程表作为自行车的一大辅助工具迅速发展起来.科学、美观、合理设计自行车里程表有一定的实用价值.它能合理计算出速度及公里数，使运动者运动适量，达到健康运动与代步的最佳效果。

随着自行车里程表的发展，其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能，让人能清楚地知道当前的速度、时间、里程等物理量。

如佛山高明华劲电子公司的自行车里程表MS-601，能动态显示行驶里程、骑车时间、实时车速等。

2 工作原理此设计的优点在于我们能够随时随地的读出速度与里程数，主要是将输到单片机中的传感器信号的频率实时的测出来，但是因为信号的衰减性、干扰等的影响，在单片机接受信号以前要对信号放大并矫形，然后再经过单片机可以得到速度和里程，最好把这些数据存储到相应的存储器，并由液晶1602显示出所测的速度与里程。

实验6计数器
高源
实验内容：用P1口记录按键的次数（利用计数方式）。

• 控制箱连接：
• P3.4口连接控制箱上红色按键P ,P1口连接8个LED ，二进制显示按键次数。

参考代码（填空并看懂理解代码）：
ORG 0000H
MOV TMOD, #06H （为什么？） MOV TL0,#0 MOV TH0,#0 MOV A,#0 MOV P1,A SETB TR0 HERE: MOV P1,TL0 AJMP HERE
• 思考题
• 1.如何设置计数方式？ • 2.如何读取计数值？
TMOD #06H 因为想使用计数器1为计数工作模式，并且使用工作方式2 使用P3.4口INT1
汇编指令
思考题
1.如何设置计数方式？
把TMOD C/T设置为1就可以了
TMOD 示意表格
下面的表格列出了TMOD各个位的名字，点击下面的1和0就可以给各个位置1
或者置0，控制两个定时器/计数器的工作方式。

7 6 5 4 3 2 1 0
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
然后在对应的T0,T1输入脉冲就可以计数
计数方式的设置
通过M0,M1设置工作在什么方式，方式同定时器。

2.如何读取计数值？
根据输出口的亮灭情况
亮表示1，暗表示0
我们可以读出一个由0和1组成的二进制数
在没有溢出的情况下，将这个二进制转换为十进制就是我们最后想要的结果。

毕业设计（论文）题目：自行车里程速度计设计学院：电子信息学院专业班级：自动化2011级4班指导教师：王敏职称：讲师学生姓名：***学号：***********摘要随着自行车行业和电子技术的发展，自行车速度里程计技术也在不断进步和提高，不仅可以显示速度里程，还可以显示热量消耗、心跳等参数，在大家注重环境保护和运动健康的今天，速度里程计不仅可以使运动者运动适量，还可以达到健康运动和代步的最佳效果，因此设计了以单片机为基础的自行车速度里程计，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量，而且单片机体积小、可靠性高、价格便宜。

该设计重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。

硬件包括主控模块、数据采集模块、数据处理模块、显示模块等组成，采用STC89C52单片机为主要控制芯片，运用自行车车轮上的传感器进行计数，通过一定时间间隔对信号的采集，结合自行车本身车轮参数，送入单片机并由单片机对采集信号进行分析计算，最终在液晶显示器LCD上显示车辆行驶的里程和速度；软件部分用C语言编程，采用模块化设计思想，并在keil和proteus 中进行调试和仿真。

自行车里程速度计的设计本着安全、方便、性价比高、人性化的原则进行，可使现代生活显著提高。

关键词：单片机，LCD1602，霍尔传感器，里程计ABSTRACTAs the bicycle industry and the development of electronic technology, bicycle speed odometer technology is also in constant progress and improve, not only can display speed range, can also display parameters such as heat consumption, heart rate, in everybody pays attention to environmental protection and health/fitness today, speed odometer can not only make people exercise right amount motion, also can to achieve the desired effect of the health sports and walking, thus designed on the basis of the single chip microcomputer bike speed odometer, let people can clearly know the current speed, mileage and other physical quantities, in addition, SCM has small size, high reliability and cheaper price.The design expounds the working principle, hardware composition, main functions of each part and the software structure and implementation. Hardware includes main control module, data acquisition module, data processing module, display module and so on, Using the STC89C52 single-chip microcomputer as main control chip, using sensors on bicycle wheels to count, sending the signals collected by a certain time interval and the bike itself parameters to the single chip microcompute. Finally Using single chip microcomputer to collect signal analysis and display.Software part in C language programming Adopting the idea of modular design, and debugging and simulation in the keil and proteus. Bicycle mileage speedometer design in line with safe, convenient and cost-effective, humanized principle, can make modern life improved significantly.KEYWORDS:singlechip, LCD1602, Hall sensor, odometer西安工程大学毕业设计论文目录第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 系统要求 (1)1.3 课题实现方法 (2)第2章系统框图及方案介绍 (3)2.1 总体方案比较 (3)2.2 总体方案选择 (3)2.2.1 系统总体框图 (3)2.2.2 系统总体设计 (3)2.3 各模块设计与选择 (4)2.3.1 单片机的选择 (4)2.3.2 显示模块的选择 (5)2.3.3 传感器的选择 (5)2.3.4 时钟芯片的选择 (6)2.3.5 按键模块的选择 (6)第3章硬件设计 (7)3.1 单片机最小系统 (7)3.1.1 最小系统接线图 (7)3.1.2 时钟电路 (7)3.1.3 复位电路 (8)3.2 显示模块 (8)3.2.1 液晶显示电路 (8)3.2.2 显示器LCD1602的介绍 (9)3.3 传感器模块 (11)3.3.1 霍尔传感器工作原理 (11)3.3.2 霍尔传感器的特性 (12)3.3.3 测速方法 (13)西安工程大学毕业设计（论文）3.4 时钟模块 (13)3.4.1 时钟电路 (13)3.4.2 时钟芯片介绍 (14)3.4.3 DS1302的工作原理 (14)3.4.4 DS1302的控制字节 (14)3.4.5 数据输入输出(I/O) (15)3.5 按键模块 (15)3.6 系统总设计图 (15)第4章系统软件设计与实现 (17)4.1 C语言介绍 (17)4.2 软件实现的功能 (18)4.3 主流程图 (18)4.5 显示子程序设计 (19)4.6 速度、里程处理流程设计 (20)4.6.1 处理流程图 (20)4.6.2 算法流程 (21)4.7 按键处理流程设计 (22)第5章系统调试与仿真 (23)5.1 软件调试 (23)5.1.1 Keil简介 (23)5.1.2 程序调试 (23)5.1.3调试中的问题 (23)5.2 硬件仿真 (24)5.2.1 Proteus简介 (24)5.2.2 Proteus与Keil联调 (25)5.2.3硬件仿真中的问题 (26)5.3实物实现 (27)第6章总结 (29)参考文献 (31)西安工程大学毕业设计论文附录.....................................................................................错误!未定义书签。