电梯PLC控制系统毕业设计
- 格式:doc
- 大小:404.50 KB
- 文档页数:31
海南大学毕业论文(设计)题目:电梯自动控制系统的设计学院:机电工程学院系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化完成日期:2013年 5 月10日摘要随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制,其性能有很大改善。
因此,本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍,电梯系统软硬件设计,控制系统的程序编制和仿真。
结果表明,该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器;电梯自动控制;仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要:电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC(可编程逻辑控制器)设计了一个四层电梯控制系统。
首先,介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后,详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来,对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后,通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词:PLC,电梯控制系统,工作状态,实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展,电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前,市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比,基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统,旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器,它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括:楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中,PLC作为电梯控制器,负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源,PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC,并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外,还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中,电梯主要分为四个工作状态:待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下,电梯监听楼层请求信号,并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中,电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号,选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中,电梯通过开门传感器判断门是否完全打开,然后根据指定的时间进行延迟,再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性,我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
毕业设计(论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。
关键词:电梯;控制系统;可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。
...。
.。
.。
..。
.。
.。
..。
..。
.。
.。
.。
..。
.。
..。
.。
.。
...。
..。
......。
..。
.。
.。
.。
..。
.。
.。
.。
.。
.。
..。
..。
........。
....。
....。
..。
1(一)选题依据及研究意义 0(二)国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)(一)可编程序控制器的发展历史 (5)(二)PLC的特点 (7)(三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)(四)PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。
编程器 (14)4。
开关量I/O模块 (14)5。
输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。
毕业论文(设计)题目电梯的PLC控制系统设计院系信息与控制学院专业电气工程与自动化学生姓名王振旺学号 20081340045指导教师杨春霞职称教授二O一二年五月二十八日目录1.引言 (2)2.电梯的相关概述 (2)2.1 电梯的起源及发展 (2)2.2 电梯的基本结构 (4)2.3电梯的电力拖动系统 (4)2.3.1 电力拖动系统的功能 (4)2.3.2 常见的电力拖动方式 (4)2.4 电梯的控制系统 (4)3. 可编程控制器PLC (5)3.1 PLC的产生和发展 (5)3.2 PLC的构成 (6)3.3 PLC 的工作原理 (7)3.4 PLC的I/0系统 (9)3.5 PLC特点 (9)3.6 PLC发展趋势 (10)4.电梯PLC控制系统的硬件设计 (10)4.1 I/O分配 (10)4.2 五层电梯的控制要求 (10)5.电梯PLC控制系统的软件设计 (11)5.1 PLC梯形图介绍 (11)5.2用STEP7编写程序 (11)5.2.1创建S7项目 (12)5.2.2插入SIMATIC 300工作站 (13)5.2.3硬件组态 (13)5.2.4编辑符号表 (13)5.2.5程序编辑 (14)5.3用PLCSIM调试程序 (23)5.3.1调试前的准备 (23)5.3.2在仿真环境下调试程序 (24)6电梯的监控运行 (32)6.1组态王介绍 (32)6.2电梯PLC控制系统的组态仿真 (32)6.2.1图形界面的设计 (32)6.2.2设备配置,构造数据库 (33)6.2.3建立动画连接 (34)6.2.4运行和调试 (34)7.总结 (37)电梯的PLC控制系统设计王振旺南京信息工程大学电气工程与自动化专业,南京210044摘要:作为一种高效的运输设备,电梯在现代生活中扮演越来越重要的角色。
本文介绍了电梯的设计、结构组成与工作原理,可编程控制器的组成及工作原理。
并采用西门子S7-300系列PLC设计五层电梯自动控制系统。
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具,能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。
而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键,因此,设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目,本文将对其进行详细设计。
1.系统功能需求:(1)正常运行:电梯需要能够根据用户的需求,无故障地运行并停靠在用户选择的楼层;(2)安全可靠:电梯需要具备各种安全保护措施,如过载保护、故障保护、电气保护等,确保乘坐者的安全;(3)节能环保:电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗,并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。
2.系统设计方案:(1)硬件设计:选择PLC作为控制器,具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。
连接传感器,如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等,用于感知外部环境。
(2)软件设计:编写电梯控制程序,采用状态机的方式来描述电梯的运行状态,根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。
编写安全保护程序,当发生故障或超载时能及时停止运行,防止事故发生。
3.系统工作流程:(1)初始化:电梯处于待机状态,等待用户按下楼层按钮。
(2)运行状态:根据用户的楼层请求,电梯进入运行状态,控制电梯上升或下降到指定的楼层。
(3)停靠状态:当电梯到达用户选择的楼层后,触发门开关传感器,电梯停靠在该楼层,打开门,等待乘坐者上下电梯。
(4)故障保护:在电梯运行过程中,如发生故障或超载,电梯控制程序会实时检测到并响应,立即停止电梯运行,防止事故发生。
4.系统优化:(1)节能模式:当电梯长时间无人使用时,系统自动进入节能模式,关闭一部分电梯设备,降低能耗。
(2)自适应调度:根据电梯运行状态和楼层请求情况,动态调整电梯的运行策略,提高运行效率。
(3)可视化界面:通过触摸屏等设备,提供给用户一个直观的界面,显示电梯当前的状态和楼层信息。
通过以上设计方案,基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。
毕业设计(论文)题目:电梯PLC控制设计专业:机电一体化技术班级:学号:姓名:指导老师:论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词:PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life.And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement.That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute.Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole.The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator;Add, decelerate;Even layer;Start, make to move a control.Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system elevator The logic controls electric circuit transducer目录论文摘要 (1)关键词: (1)ABSTRACT (2)KEY WORDS: (2)目录 (3)前言 (5)第一章总体设计方案 (6)1.1总体方案的确定 (6)1.2电梯PLC控制系统的构建 (7)1.3可行性论证 (9)1.4设计的整体布局及其选型 (10)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (12)2.1PLC的体系结构 (12)2.2可编程序控制器的基本结构 (12)2.3开关量I/O模块 (14)2.3.1 输入模块 (14)2.3.2 输出模块 (15)2.4可编程序控制器的工作原理 (15)2.4.1 可编程序控制器的工作原理 (16)2.4.2 扫描周期 (16)2.5PLC的选型 (17)2.5.1 输入输出(I/O)点数的估算 (17)2.5.2 存储器容量的估算 (18)2.5.3 控制功能的选择 (18)2.5.4 机型的选择 (19)2.6FX2N可编程序控制器简介 (21)2.7PLC控制程序设计 (21)2.7.1 PLC控制系统的设计基本原则 (21)2.7.2 PLC编程步骤 (21)2.7.3 PLC提供的编程语言 (21)第三章电梯的发展、分类、规格参数及组成 (23)3.1概述 (23)3.1.1 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用 (23)3.1.2 电梯产品发展简史 (23)3.1.3 电梯的运行工作情况 (23)3.2电梯的分类 (25)3.2.1 按用途分类 (25)3.2.2 按速度分类 (25)3.2.3 按曳引电动机的供电电源分类 (25)3.2.4 按有、无蜗轮减速器分类 (26)3.2.5 按驱动方式分类 (26)3.2.6 按控制方式分类 (26)3.2.7 按拖动方式分类 (26)3.3电梯的主要参数及规格尺寸 (26)3.3.1 电梯的主要参数 (26)3.3.2 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定 (27)3.4电梯的组成部件 (27)第四章电梯的电气控制系统 (30)4.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)第六章致谢 (55)参考文献 (56)附录一I/O分配表 (57)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (58)前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个,电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门,关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周:上图书楼搜集资料,确定所设计的项目,并对其进一步的了解。
第二周:给老师上报题目,并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周:对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周:全面设计。
第五周:全面设计。
第五周:把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师(签名):摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具,其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高,控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能,但也存在一定的不足之处,例如抗干扰性差,系统设计比较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性,成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好,使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的,现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词:PLC;变频器;曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用:随着人口的增长,科学技术日新月异的发展,人们物质文化生活水平的逐步提高,使建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
工学院毕业设计(论文)题目:基于PLC的三层电梯控制设计专业:机械械设计制造及其自动化目录引言...................................................................1 电梯的概述...........................................................1.1 电梯的发展简史.....................................................1.2 电梯的基本结构.....................................................2 可编程控制器简介.....................................................2.1 PLC的结构及各部分的作用 ..........................................2.2 PLC的工作原理 ....................................................2.3 PLC的编程语言 ....................................................2.4 PLC基本指令 ......................................................2.5 梯形图设计规则.....................................................3 三层电梯PLC控制系统设计.............................................3.1 电梯的控制要求....................................................3.2 三层电梯主电路....................................................3.3 输入输出点数分配..................................................3.4 PLC外围接线图 ....................................................3.5 功能指令表概述....................................................3.6 程序分析..........................................................3.7 三层电梯助记符语句程序............................................3.8 本系统的不足及改进................................................结束语 ..............................................................致谢 ..............................................................附录 ..........................................................参考文献 ..............................................................基于PLC的三层电梯的控制设计摘要:本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用,设计了以PLC为主控制器,采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制,用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统,可靠性大大提高。
控制系统结构简单,外部线路简化,另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性,并便于检修。
与此同时,还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能,同时通过合理的参数设置、软件设计和编程,同样可以达到专用变频器的控制效果,因此,它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围,从而明显改善了电梯运行的质量和性能,使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好,舒适、安静、节能,几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词:PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords:PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC(可编程逻辑控制器)控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器(PLC)控制器可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑,它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部,PLC通过内部程序的处理,对外部设备进行控制,以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部,可以采用电位器、传感器、按钮等方式;处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务,包括计算、判断、控制等;输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备,完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中,用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分,主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源,其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统,以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心,主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计,对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施,主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用,可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤:3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心,需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置,以满足电梯的操作要求。
毕业论文(设计)【摘要】:随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC,因为在核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。
关键词:电梯、PLC、梯形图1毕业论文(设计)【Abstract】:With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram2毕业论文(设计)I目 录前 言 (1)第1章 绪 论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 (2)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)第2章 三菱FX 2N 系列可编程序控制器介绍 (6)2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC 的编程语言 (9)第3章 电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器(PLC )的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)毕业论文(设计)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)II毕业论文(设计)前言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。
济源职业技术学院毕业设计题目基于PLC四层电梯模拟控制系别专业应用电子技术班级姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目基于PLC四层电梯模拟控制设计要求1.电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
2.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。
3.电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
设计进度要求第一周:布置毕业设计任务;第二周:开始查阅资料,进行程序测试;第三周:进行程序审定修改;第四周:完成电子稿;第五周:检查电子稿及排版;第六周:修改电子稿;第七周:完成毕业设计;第八周:毕业答辩。
指导教师(签名):摘要设计以PLC为核心部件的四层电梯,利用西门子S7-200 CPU 226型可编程序控制器作为调试电梯的主要设备,LED七断数码管作为楼层数目显示用,用发光二极管指示各个楼层的呼叫,用按键进行楼层的上下控制。
本设计利用定时器进行定时,利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程,输入四层电梯的梯形图,启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制,从而实现了对电梯的控制。
PLC编程简单,易于掌握。
可靠性高,抗干扰能力强,开发周期短等优点。
关键词:PLC,软件,编程,显示目录摘要 ............................................................... I I 1 控制要求分析 .. (1)1.1控制要求分析 (1)2 硬件选型 (2)2.1 PLC的种类 (4)2.2 电梯的组成 (2)2.3 PLC的组成 (2)2.4 PLC执行程序的过程.............................. 错误!未定义书签。
plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高,PLC (可编程逻辑控制器)技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨,旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制,其存在许多局限性,如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器,能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计,提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中,硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备,能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序,实现电梯的各种功能,如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外,还需考虑系统的安全性设计,如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中,采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备,通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中,通过在电梯系统中添加传感器和PLC,实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时,能够及时报警并提供相应的故障排查信息,便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果,但仍存在一些挑战和改进空间。
plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统。
本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理,然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。
通过对电梯控制系统的需求分析,提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。
根据设计方案,编写了PLC程序,并按照实际情况进行了测试。
测试结果表明,本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能,并能够有效避免电梯故障的发生。
关键词:PLC;电梯;控制系统;架构设计;程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要:本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器(PLC)的六层电梯控制系统的毕业设计。
通过对电梯系统的分析和需求调研,本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑,并进行了系统的搭建和调试。
通过实际的测试和性能评估,验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。
通过本文的研究,可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。
第一部分:引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施,对于人们的出行提供了便利。
基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。
本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统,通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理,为电梯控制系统的设计提供指导。
第二部分:系统设计2.1 电梯系统的硬件布局:对六层电梯系统的硬件布局进行设计,包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。
2.2 PLC程序逻辑设计:根据电梯系统的需求,设计电梯控制的PLC程序逻辑,包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。
第三部分:系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置:根据电梯系统的需求和性能要求,选择合适的PLC设备,并进行配置和连接。
3.2 程序编写与调试:根据PLC程序逻辑设计,进行PLC 程序的编写,并进行系统的调试和优化。
第四部分:系统测试与性能评估4.1 功能测试:通过模拟不同场景和操作,对电梯系统进行功能测试,验证系统的正常运行和响应能力。
4.2 性能评估:通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估,包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。
第五部分:结果与讨论5.1 实验结果展示:展示电梯控制系统的实际运行效果,并对系统的可靠性和稳定性进行分析。
5.2 讨论与改进:对电梯控制系统的设计和实现进行讨论,提出系统的改进和优化方案。
第六部分:结论通过本文的研究,成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。
该系统具有可靠性高、响应快的特点,能够满足电梯系统的需求。
通过实际的测试和性能评估,验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
题目:基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】:随着社会经济的高速发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。
而电梯性能的好坏,将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】,即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题,以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前,但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统,即除了了解电机等硬件以外,电梯控制系统是其一个核心因素。
其中是可编程控制器PLC。
防灾科技学院毕业设计题目电梯PLC控制系统设计学生王中榆学号 085031101系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师电梯PLC控制系统设计作者王中榆指导教师立新摘要从第一次工业革命开始,为人类提供方便的东西出现得越来越多,电梯就是其中之一。
电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。
为此,本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用,主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图,并给出了程序流程图,在分析、处理逻辑关系之后,提出了PLC编程。
关键词:电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图Desing of Elevator Control System Based on PLCAuthor WANG Zhong—yuTeacher LI Li—xinAbstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator controlladder diagram, and giving the program’s flow chart . After the analysis and process of the logic relationship, the PLC programming is put forward.Key words elevator; control system; PLC; trapezoidal chart目录引言 (1)1.电梯 (2)1.1电梯分类及世界电梯之最 (2)1.1.1电梯的分类 (2)1.1.2世界电梯之最 (2)1.2电梯的功能分析 (2)1.3电梯控制系统系统设计的基本思路 (2)2.PLC控制系统 (3)2.1 可编程序控制器PLC (3)2.1.1 PLC概述和FPΣ机型 (3)2.1.2可编程序控制系统设计原则及步骤 (8)2.1.3程序设计以及说明 (9)3程序调试和结果分析 (18)3.1PLC程序调试 (18)3.1.1预备知识 (18)3.1.2本程序调试结果 (18)3.2PLC运行结果 (19)结论 (19)致 (20)参考文献 (21)引言电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称扶梯。
1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明-历史上第一部安全升降梯。
从那以后,升降梯在世界围得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150年以来,她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
从电梯的产生到现在,电梯控制系统主要有三种基本控制方式:继电器控制、微机控制和PLC 控制,其中继电器控制系统具有线路直观、维修方便、成本脚底等优点,同时也具有故障率高、可靠性差、接线复杂、通用性差等缺点,所以使用率的较低。
1976年微机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个崭新的发展时期。
微机控制具有控制系统体积减小、节能、可靠性提高,尤其是对群控、通讯等复杂电梯控制功能更具优越性,因此,微机控制系统多用于性能要求较高较高档的客梯中。
当然微机控制也有其缺点,那就是微机控制系统的抗干扰能力弱,而PLC 控制系统运行可靠,编程简单,维修方便,抗干扰性强,已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式[1]。
PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程序的控制器,在其部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程的设备。
伴随着时间的推移以及微电子技术和计算机技术的迅猛发展,PLC从1969年的第一代经历的三次变革。
现在的PLC 更多地融入了计算机的功能,不仅能够实现逻辑控制,而且具有了数据处理、通信和网络等功能。
它具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域[2]。
本课题的核心问题有两个:一是运行效率、平层精度和安全性的要求;二是PLC实现电梯信号控制及其软件开发。
对于第一个问题,通过选择合适的PLC,进行合理的设计和编程便可解决。
本人选取的PLC是日本松下公司的FPΣ可编程序控制器。
第二个问题,根据电梯要实现的功能以及PLC的顺序执行程序的特点,编写PLC程序主要是采取模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。
方案选择是通过多种方案的比较和对照,完成电梯控制系统中控制方法的选择。
1.电梯1.1电梯分类及世界电梯之最1.1.1电梯的分类从电梯的运行速度来分,电梯可分为低速电梯(1m/s以下)、快速电梯(1~2m/s )和高速电梯(2~5m/s)、超高速电梯(5m/s以上)。
从电梯的用途来分,电梯可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、建筑施工电梯、其他类型的电梯。
1.1.2世界电梯之最最快——国现代电梯公司开发出时速64.8公里世界最快电梯。
最大——日本大阪,三菱电机全球最大的电梯,如果按65kg的单人体重计算,它可以一次运载80名人员同时上下楼。
最小——中国按照1:20的比例缩小制造的“袖珍电梯”,原理和操作就跟真的电梯一样。
主要是为学生的学习与研究服务。
最长——迪拜塔共有57部电梯,运输长度世界第一,分别安装在塔的不同地区,访客、住户、上班族、饭店客人各使用不同电梯。
位于塔中央的主电梯高504米,上升高度也是世界第一,超越台北101大楼电梯的448米记录,几乎是纽约帝国大厦电梯(381米)的1.5倍[3]。
1.2电梯的功能分析1. 电梯有5层楼,分别1F——5F。
2. 电梯共有3中运行方式,分别为上行、下行和停止。
3.如运行途中遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车。
4.选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
5.选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层具有指示灯。
6.停层时延时1s后自动开门或手动开门。
7.行车时不能手动开门,开门时不能行车。
8.正常工作状态下,工作电压均为24VDC。
1.3电梯控制系统系统设计的基本思路PLC程序不必一口气完成,可以分步进行设计。
PLC程序设计思路如下:①编写开、关门限制时间程序,作开、关门的计时,②编写各楼层呼梯程序,能识别各楼层的呼梯需要,③编写指示灯程序,自动判断呼叫楼层点亮相应指示灯,④编写截车程序,当有截车信号时,根据运动方向判断是否截车,⑤编写上、下行程序,作指示电梯的运动趋势,⑥编写无呼叫计时程序,用以在无呼叫时,让电梯出于待机状态。
各步程序的编写都是基于上一步完成的程序上,最后修善可得完整的控制程序。
2.PLC控制系统2.1 可编程序控制器PLC2.1.1 PLC概述和FPΣ机型1.PLC的概论PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的存储器,用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有编程简单,维护方便、接线简单,成本降低、可靠性高,抗干扰能力强、模块化组合,灵活方便、维修便利,施工周期缩短、通信功能强,高度网络化等特点[4]。
2.PLC的基本功能(1).条件控制功能(2).定时/计数控制功能(3).数据处理功能(4).A/D与D/A转换功能(5).运动控制功能(6).过程控制功能(7).扩展功能3.PLC基本结构和原理PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU,RAM,ROM,和专门设计的输入/输出接口电路组成[5]。
PLC的部结构如图2.1.1,逻辑结构如图2.1.2。
图2.1.2 PLC部结构图图2.1.1 PLC逻辑结构图PLC采用循环扫描的工作方式,从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至遇到结束符后返回第一条指令,如此周而复始不断循环。
4.PLC的性能指标目前市场上各厂家的PLC产品的技术性能不同,且各有特色,但其主要性能通常是由以下几种指标进行综合描述。
(1).I/O点数I/O点数指PLC外部输入、输出端子数,这是PLC最重要的一项技术指标。
(2).扫描速度PLC的扫描速度一般以执行1000步指令所需要的时间来衡量,单位ms/千步。
(3).存容量在PLC中,程序指令是按“步”而论,一“步”占一个地址单元,一个地址单元占用2B。
(4).指令条数这是衡量PLC软件功能强弱的主要指标,PLC具有的指令种类及条数越多,则其软件功能越强,编程越灵活,越方便。
(5).部寄存器PLC中有很多“辅助寄存器”、“引索寄存器”、“通用寄存器”、“专用寄存器”等部寄存器,可给用户提供很多特殊功能,并简化整个系统的程序设计。
(6).高级模块高级模块的配置反映了PLC功能的强弱,是衡量PLC产品档次高低的一个重要标志。
5.PLC的分类(1).以I/O点数多少进行分类(超小型、小型、中型、大型、超大型);(2).按结构形式分类(整体式、模块式、板式);(3).按功能分类(低档机、中档机、高档机)。
6.PLC的应用(1).用于开关逻辑控制;(2).用于机械加工的数字控制;(3).用于机器人控制(4).用于闭环过程控制;(5).用于组成多级控制系统。
6.PLC的发展方向PLC发展的一个方向是向着大型化、复杂化、高功能化、多层分布式工厂全自动网络化方向发展;另一个方向是朝着小型化、超小型化方向发展。