视觉自动对位系统讲义工程部:郑茂强2010/01讲义要点一.视觉自动对位系统构成二.视觉自动对位系统选型三.视觉自动对位系统应用视觉自动对位通过CCD将图像采集到图像对位处理系统,再通过图像对位处理软件,算出偏移位置和角度,再传送给外部运动制器,进行位置纠正.对位前对位后视觉自动对位流程:运动平台已经能正常运行,CCD安装并正常成像根本平台类型(XYQ,UVW…),设置平台参数,做模板,对位精度等自学习(Calibration),算出平台与CCD之间的关系.拍目标拍对像对位,自动算出偏移距离和角度(脉冲数)根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动相机与镜头FV -aligne r XPe/P 3-800UNT(显示器)(PLC)(FV-Aligner ENG)(对位主机)运动控制器(运动控制平台)滚动球/鼠标/键盘(触摸屏人机界面)光源,棱镜(FV-Aligner UNT 直接控制驱动器)对位主机:目前公司代理的对位系统有:松下:A210(手动对位)PV310(自动对位)(详细资料见:松下选型手册P26-P27)FAST:带轴卡-FV2300-ENG 不带轴卡-FV2300-UNT (旧型为FV1100)FV-AlignerII(对位软件)FV1100FV2300PV310A210松下对位系统:摄像机A摄像机B操作手柄PV310算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)松下对位软件:使用高精度平台,位置控制PLC进行全自动对位.适应在线生产或生产线自动化程度比较高的场合. [操作说明]松下对位软件:[松下对位介绍.ppt]FAST对位系统:FV-1100FV-2300FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。
进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。
松下电器(中国)有限公司：让电焊机产业与人才共成长罗曙辉【期刊名称】《《WTO经济导刊》》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】2页(P48-49)【作者】罗曙辉【作者单位】【正文语种】中文成立于日本的松下集团是全球性电子厂商，一直致力于产品出口以及对中国工厂的技术合作，并于1987年设立了第一家合资工厂。
松下电器（中国）有限公司成立于1994年，并于2002年实现了独资，主要负责开展家电、系统、环境、元器件、医疗设备等商品的销售和售后服务活动。
作为中国地区投资性公司，松下电器（中国）有限公司还负责开展人才培养、财务、法务、环境保护、知识产权等统括和支援活动。
2012年1月，松下电器（中国）有限公司吸收合并了松下电工（中国）有限公司，经营范围进一步扩大。
作为一个应用型与基础性的行业，电焊机行业一方面是为我国众多基础工业（如船舶、汽车、钢铁等）发展奠基，另一方面也随着其他行业（如绝缘材料、电磁材料、电力电子器件、计算机技术等）的成熟与进步，而不断更新换代、快速发展。
这就要求焊接技术操作者与维修者能够快速适应相关产业的发展需求，具备更强的专业能力与应用水平。
这就需要更紧密地将职业教育与实际应用结合起来，并紧跟焊接技术自身的发展脉搏。
电焊机制造属于松下集团工业自动化设备事业及相关事业的元器件、零部件事业领域，在日本总部已经发展有先进的管理与制造技术，是该领域的佼佼者。
面对中国电焊操作与维修人才领域的这一问题，如何以一种持续构建这个领域人才发展体系，进而推动这个行业进步，为行业营造健康有序的外部发展环境，是松下全面开发并深入中国的市场中重大挑战。
1995年，日本松下集团设立唐山松下产业机器有限公司的同时，以“培养高水准的焊接作业者及设备维修者，为焊接新技术的普及和发展做贡献”为使命，开办了松下电器（中国）焊接学校。
师资来源于公司技术部、技术服务课等相关部门的技术骨干，专职人员有5人。
持续的研修学习及与日本母公司的交流，保证了技术的先进性。
