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市政工程力学与结构(第二版)李辉 第二章静力学基本知识.

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2工程力学静力学第二章 基本力系

2工程力学静力学第二章 基本力系
6
即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 线通过各力的汇交点。 线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件（力多边形自行封闭） 平面汇交力系平衡的几何条件（力多边形自行封闭） 平面汇交力系平衡的充要条件是
R = ∑F = 0
在上面几何法求力系的合力中，合力 为零意味着力多边形自行封闭。所以平 平 面汇交力系平衡的必要与充分的几何条 件是： 件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零
30
§2 - 3
问题的提出： 问题的提出： 平面一般力系的简化
与力偶不同，力是滑移 矢量而不是自由矢量， 其作用线如果作平行移 动，会改变它对刚体的 作用效果。
力线平移
31
力线平移定理 F` O
∥ F`=F``= F
F`
. .
A
F
O
.
F``
结论: 力的作用线可以平行移动,移动后必须附加一个力偶 必须附加一个力偶,附加力偶 必须附加一个力偶 的力偶矩等于原来的力对所移动点的力矩。 M=mo（F） 平移结果： 平移结果：一力平移后即引出一个附加力偶以维持力在原作用点时的 作用效应，附加力偶之矩等于原力对新作用点之矩，转动方向取决于 原力绕新作用点的转动方向。
由图可看出，各分力在x轴和在y 轴投影的和分别为：
即：
Rx = X1 + X2 + X4 = ∑X
Ry = Y1 + Y2 + Y3 + Y4 = ∑Y
Rx = ∑ X
R y = ∑Y
合力投影定理：合力在某一轴上的投影， 合力投影定理：合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 轴上投影的代数和。

市政工程力学与结构(第二版)李辉 第二章静力学基本知识

市政工程力学与结构(第二版)李辉 第二章静力学基本知识
本章提纲： 一、力的概念 二、力矩与力偶 三、约束与反约束力 四、受力图 五、平面汇交力系合成与平衡 六、平面力偶系
一、力、力系、平衡 1、力的概念 力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运 动状态发生改变，或使物体产生变形。 2、平衡 物体在力系作用下，相对于地球静止或作匀速直线运动， 称为平衡。 3、力系、平衡力系 同时作用在物体或物体系统上的一群力力系。作用于物 体上的力使物体处于平衡状态，则称该力系为平衡力系。
力偶实例
四、力偶的性质
性质1 ：力偶不能与单个力等效或平衡，力偶只能用力 偶来平衡。 性质2 ：力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等 于力偶矩，与矩心的位置无关。
四、力偶的性质 性质3： 力偶可在其作用面内任意转移，而不改 变它对刚体的作用效果。 性质4 ：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可 以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 而不改变其对刚体的作效果。
A B
B
FNB
C
C
FNC
二、支座及支座反力
工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称 为支座。
支座就是约束。支座对它所支承的构件的约束反力，也称支
座反力。
1.固定铰支座 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接，并将底板固定在 支承物上构成的支座称为固定铰支座。 支座特点：允许结构绕A转动，但不能移动。 约束反力：通过铰A的中心，但指向和大小均未知。
其中 为力F与x轴之间的夹角。
Fy
F
Fx
x
2.合力投影定理
F1x ab F3 x cd
F2 x bc FRx ad
d
FR
c a b
F3 3
F F 2 2
ad ab bc cd

工程力学第2单元静力学概念(DOC)

工程力学第2单元静力学概念(DOC)

山东工业职业学院教案首页课次2 编定月日课题：第2单元静力学基本概念及受力分析教学目的：理解并掌握静力学的基本概念。

理解并掌握静力学的四个公理和两个推论。

理解二力杆的概念。

教学重点、难点：二力杆的概念、二力平衡公理三力平衡汇交原理。

教学措施（课型、教法、教具、参考书）：新授（讲为主+课堂讨论），多媒体辅助教学课外作业（复习、练习、预习）：教学后记第2单元静力学基本概念及受力分析§2–1 静力学基本概念1、刚体的概念：所谓刚体，是指在外力作用下，大小和形状保持不变的物体。

这是一个理想化的力学模型，事实上是不存在的。

静力学中研究的物体均可视为刚体。

2、质点的概念所谓质点，是指具有一定质量而形状与大小可以忽落不计的物体。

同一物体在不同的问题中，有时可看作质点，有时可看作刚体，有时则必须看作变形体。

例如3、力的概念1）定义力是物体间的相互机械作用。

这种机械作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。

力使物体的运动状态发生改变称为力的外效应；力使物体形状尺寸发生改变称为力的内效应。

2）力的三要素及表示方法力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。

用一条有向线段表示，线段的长度（按一定比（N）。

例尺）表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起始点（或终点）表示力的作用点，如图所示。

力的国际单位为[牛顿]4、力系的概念与等效力系若干个力组成的系统称为力系。

如果一个力系与另一个力系对物体的作用效应相同，则这两个力系互称为等效力系。

若一个力与一个力系等效，则称这个力为该力系的合力，而该力系中的各力称为这个力的分力。

已知分力求其合力的过程称为力的合成，已知合力求其分力的过程称为力的分解。

力系的简化：就是用简单的力系等效代替复杂的力平面力系5、平衡的概念与平衡力系平衡是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。

1）若一力系使物体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。

2）力系的平衡条件：力系平衡时所满足的条件§2–2 静力学基本公理公理1（二力平衡条件）：刚体上只受两个力作用而平衡的必要与充分条件是：此两力必须等值、反向、公线，即F 1=-F 2。

第二章静力学基础复习要点

第二章静力学基础复习要点

三.约束与约束反力
约 束 反 力

大小——待定
方向——与该约束所能阻碍的 位移相反
作用点——接触处
约束反力特征决定于约束的性质，物体的约 束方式既多样又复杂。为了分析约束反力，我 们将多样复杂的约束形式通过简化，归纳为几 种典型的约束模型。
三.约束与约束反力
2.几种常见的约束类型及其 反力 • 1 ）柔索约束——由绳索、 链条、胶带等柔体构成的 约束，都称为柔索约束。 • 约束特征：只能阻碍物体 沿着柔索的中心线伸长方 向（离开柔索）的运动。 • 约束反力特征：沿绳索中 心线，背离物体方向，产 生拉力。
3.荷载类型 • 荷载 ——使结构或构件产生运动或有运动趋势的 主动力 • 集中力或集中荷载 ——作用于一点的力 • 分布力 ——力的作用面积较大的力 • 线分布力或线荷载 ——当物体所受的力，是沿着 某条线连续分布且相互平行的力系
例1.梁的自重，可以简化为沿梁的轴线分布的线荷载如 图示。
单位长度上所受的力，称为分布力在该处的荷 载集度，通常用 q 表示，其单位是 N/m或 kN/m
试指出图1-30各结构中的二力构件。
NB
例2.画出碾子的受力图。
碾子重为 P，拉力为F,A,B处光 滑接触，画出碾子的受力图。
解：画出简图
画出主动力
画出约束力
例3.画出AB杆和CD杆的受力图。
• 水平均质梁AB重为 P 1，电动机重 为 P2 ，不计杆 CD 的自重，画出杆 CD和梁 AB的受力图。图(a)
P2
解： 取 CD 杆，其为二力构件，简称 二力杆，其受力图如图 (b)
练习题3：三角支架的受力分析。
三角支架各杆自重不计。已知受力如图所示，试画出销B、 AB杆、BC杆的受力图。

2静力学基本知识[98页]

2静力学基本知识[98页]

2） F = 0
力对点的矩采用行列式可得如下形式：
由： r = x i + y j + z k 和 F = X i + Y j + Z k
可得：
i jk
MO (F) r F x y z XYZ
= ( y Z - z Y ) i + ( z X - x Z ) j + ( x Y - y X )k
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的 作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对 刚体的作用。
☆ 推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其 中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力 必在同一平面内，且第三力的作用线通过 汇交点。
☆ 公理4 作用与反作用定理
作用力与反 作用力总是同 时存在，两力 的大小相等、 方向相反、沿 着同一直线， 分别作用在两 个相互作用的 物体 上。
力的三要素
大小；方向；作用点
F
力是矢量。
矢量的长度表示力的大小；
O
矢量的方向表示力的方向；
Байду номын сангаас
矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所 沿着的直线表示力的作用线）
常用黑体 F 表示力矢量，而用 F 表示力的大小
常用 N 和 kN 作力的单位符号
•关于力的几点说明
当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点（作 用点），则力称为集中力。否则，称为分布力。
可以合成为一个合力。合力作用点也是该 点，合力的大小和方向，由这两个力为边 构成的平行四边形的对角线确定。
FR = F1 + F2 (R = F1 + F2 )
F2
FR
F1
FR F1

静力学(第二章)

静力学(第二章)

A FC
C
B
W
①选研究对象； ②去约束，取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。
例3 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑 接触。试画出:构件AO、AB和CD的受力图。
①选研究对象； ②去约束，取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。
例4 画出下列各构件的受力图
说明：三力平衡必汇交 当三力平行时，在无限 远处汇交，它是一种特 殊情况。
改变原力系对刚体的作用。
只适于刚体！
静力学基本公理
推理1
力的可传性
作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移动， 而不改变它对刚体的作用。
力对刚体的作用决定于：力的大小、方向和作用线。 力是有固定作用线的滑动矢量。
静力学基本公理
根据力的可传性，作D 的受力图， 此受力图是否正确？
分析整个系统平衡时，作用力 是否可沿其作用线移动？
刚体静力学模型
1.3 接触和连接方式的抽象和理想化
自由体：
－约束
其运动没有受到其它物体预加 的直接制约的物体
刚体静力学模型
约束：对非自由体运动起制约作用的周围物体 约束反力：约束作用于被约束物体的力
非自由体：
其运动受到其它物体预加的直接制约的物体
刚体静力学模型 约束反力的特点：
大小：常常是未知的 作用点：接触点 方向：总是与约束所能阻止的物体运动方向相反 F G
工程常见约束与约束反力
2.1 柔性约束
柔性约束只能承受拉力 约束反力： 沿柔索而背离被约束物体，作 用于连接点。
工程常见约束与约束反力
2.1 柔性约束
柔性约束只能承受拉力
约束反力： 沿柔索而背离被约束物体，作用于连接点。
链条约束与约束力

第二章静力学基本概念


力矩的性质： (1)力对点的矩，不仅决定于力的大小，同 时与矩心的位置有关。矩心的位置不同，力矩 随之不同； (2)当力的大小为零或力臂为零时，则力矩 为零； (3)力沿其作用线移动时，因为力的大小、 方向和力臂均没有改变，所以，力矩不变。 (4)相互平衡的两个力对同一点的矩的代数 和等于零。
2-2-2力偶 1、力偶和力偶矩 力偶的定义：力学上把这样大小相等、方向相 反、不共线的两个平行力叫力偶。用符号M表 示。两个相反力之间垂直距离叫力偶臂，两个 力的作用线所在的平面称为力偶作用面。
例1: 重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地 面上并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索 与墙相连，如图a所示。试画出梯子的受力图。 解：将梯子从周围的物体中分离出来，作为研 究对象画出其脱离体。先画上主动力即梯子的 重力G，作用于梯子的重心（几何中心），方向 铅直向下；再画墙和地面对梯子的约束反力。 根据光滑接触面约束的特点，A、B处的约束反 力FNA、FNB分别与墙面、地面垂直并指向梯子； 绳索的约束反力FD应沿着绳索的方向离开梯子 为拉力。图b即为梯子的受力图。
2-4-7固定端支座
工程实际中把使物体的一端既不能移动， 又不能转动的这类约束称为固定端 。 如下图：一端紧固地插入刚性墙内的阳台挑 梁、摇臂钻在图示平面内紧固于立柱上的摇臂、 夹紧在卡盘上的工件等，就是物体受到固定端 约束的三个实例。
§2-5 物体的受力分析 受力图 为分析某一物体的受力情况，需解除限制该物 体运动的全部约束，把该物体从与它相联系的 周围物体中分离出来，单独画出这个物体的图 形，称之为脱离体（或研究对象）。 将周围各物体对该物体的各个作用力（包括主 动力与约束反力）全部用矢量线表示在脱离体 上，这种画有脱离体及其所受的全部作用力的 简图，称为物体的受力图。

工程力学第2章静力学


解：1. 杆 BC 的受力图。
B D F
A
FB B
C
杆两端B、C为光滑铰链连接， 当杆自重不计时，根据二力平衡 公理知B、C两处的约束力FB、 FC 必是沿BC且等值反向。
工程中有时把二力杆作为 一种约束对待。
C
FC
2. 杆AB 的受力图
B
D
作用力和 反作用力 F ’B
FB
B
F D FAy A FAx
结构简图
力学简图
约束的种类及特点
FN
2.7
物体的受力分析
1、画受力图步骤
（1）、取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出其简图.
（2）、画出所有主动力.
（3）、按约束性质画出所有约束（被动）力.明确研究对象所 受周围的约束，进一步明确约束类型，什么约束画什么约束力。
补充：必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定 某些反力的指向或作用线的方位。 注意：(1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部力； (2)每 画一力都要有依据，不多不漏；(3)不要画错力的方向，约束 力要和约束性质相符，物体间的相互约束力要符合作用与反 作用定律。
q
2.1.4 力系的概念
力系是有一定联系的两个或两个以上的力所组成的 系统。 1. 力系的分类 （1） 平面一般力系： 若作用于物体上所有的力都在同一平面内，则 力系称为平面一般（任意）力系。
y
M1 M2
y
y
A
一般力系
x
平行力系
x
汇交力系xFra bibliotek（2）空间力系：力的作用线分布于三维空间
空间任意力系
空间平行力系
B
FAy
FAx
(e)

第二章 静力学基础

4）画约束力
如图所示，画出AD，BC构件受力图
C点受固定铰链约束 力，方向不定，用两个正 交分力Fcx，Fcy表示
三力平衡汇交定理： 刚体受三力作用而平衡，若 其中两力作用线汇交于一点，则 另一力的作用线必汇交于同一点， 且三力的作用线共面。 确定FC的方向。
解析法
通常建议使用解析法
图解法
不漏画力
（1）向心轴承
特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体，轴承孔为约束。 约束力：轴与孔在接触处为光滑接触约束，其约束力 为法向约束力，作用在接触点处，沿径向指向轴心。 通常用两个正交分力表示。
（2）光滑圆柱铰链
通常由两个各穿孔的构件和圆柱销钉组成。 联接的两个构建均不固定时称为中间铰。
可转动
特点：与轴承一样，是轴和孔配合问题。 约束力：方向不定，一般用两个正交分力表示。
一个刚体在空间任意运动时， 可分解为质心 C 的平动和绕通过质 心轴的转动，要描述其运动：
1. 描述刚体质心C的位置，需3 个独立坐标（x，y，z）确定； 2. 利用质心轴为一空间直线， 确定其空间方位，可借用经度角和 纬度角（， ） 2个自由度； 3. 刚体绕通过质心轴转过的 角度由确定。
物体的自由度（运动趋势）被限制，必然和约束体产 生力的相互作用。
约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。（约束反力） 正确分析约束结构形式和约束力是静力学分析的重 要基础，判定约束力的关键是判断约束体对物体自由度 （运动趋势）的 限制。
约束力特点：2
①大小常常是未知；
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
1）光滑接触面约束 又称光滑约束，光滑指不计摩擦。 约束力作用在接触点处，方向沿接触面 的公法线方向并指向受力物体，也称法向约 束力，通常用FN表示。

静力学基本知识PPT课件

静力学是研究力系的合成和平衡问题。力系 有各种不同的类型，它们的合成（简化）结果和 平衡条件也不同。按力系中各力作用线的分布情 况进行分类，可分为空间力系和平面力系两大类 。凡各力的作用线都在同一平面内的力系称为平 面力系；凡各力的作用线不在同一平面内的力系 ，称为空间力系。
第10页/共60页
在平面力系中，又可分为平面汇交力系、 平面平行力系、平面一般力系三种。各力作 用线汇交于一点的力系，称为平面汇交力系； 各力作用线相互平行的力系，称为平面平行 力系；各力作用线任意分布的力系，称为平 面一般力系。
第1页/共60页
力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。
F
第2页/共60页
二、常见荷载的分类
在建筑力学中，我们把作用在物体上的力一般 分为两种：
一种是使物体运动或有运动趋势的主动力；第 二种是阻碍物体运动的约束力。所谓约束，就是能 够限制某构件运动。约束作用于被约束构件上的力 就是约束力。
通常把作用在结构上的主动力称为荷载，而把 约束力称为反力，荷载与反力是相互对立又相互依 存的一个矛盾的两个方面。它们都是其他物体作用
[1] 既能阻止杆端在该平面内的任何移动，也能阻止杆端转动，其约束力必为一个方 向未定的力和一个力偶。
[2] 平面固定支座的约束力表示，其中力的指向及力偶的转向都是假设的.
第39页/共60页
受力图
研究力学问题，首先要了解物 体的受 力状态，即对物体进行受力分 析，反映物体受力状态的图称 为受力图。
第11页/共60页
第二节 静力学公理
静力学公理：人们在长期生活和生产活动
中通过反复观察、实验和总结，得出了关于静
力的最基本的客观规律，这些客观规律就是静
力学公理 FR
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力偶实例
四、力偶的性质
性质1 ：力偶不能与单个力等效或平衡，力偶只能用力 偶来平衡。 性质2 ：力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等 于力偶矩，与矩心的位置无关。
四、力偶的性质 性质3： 力偶可在其作用面内任意转移，而不改 变它对刚体的作用效果。 性质4 ：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可 以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 而不改变其对刚体的作效果。
一、几种常见的约束及其反力 1.柔体约束
柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，都称为
柔体约束。 主要作用：只限制物体沿着柔体约束中心线离开柔体约束的
运动，而不能限制物体其他方向的运动。
约束反力方向：通过接触点，沿着柔体约束中心线且为拉力， 用T表示
2.光滑接触面约束
物体与其它物体接触，当接触面光滑，摩擦力很小可 以忽略不计时，就是光滑接触面约束
方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉的转动 .
约束反力方向：沿接触面某点公法线过铰链的中心，但约束 反力方向不能确定。为计算方便，铰链约束的约束反力常用 过铰链中心两个大小未知的正交分力FCx、FCy来表示。
二、力的三要素 力对物体的作用效果取决于力的三要素： （1）力的大小 是物体相互作用的强弱程度。在国际单位制中， 力的单位为
牛顿（N）或千牛顿（kN） 。
1kN=103 （2）力的方向 包含力的方位和指向两方面的涵义。 （3）力的作用点 是指物体上承受力的部位。
力的作用位置实际上有一定的范围，当作用范围与物体 相比很小时，可以近似地看作是一个点。
主要作用：只限制物体垂直接触面指向约束的运动，而 不能限制物体沿着接触面公切线离开约束的运动。
约束反力方向：通过接触点，沿着接触点的公法线方向 指向被约束物体,用N表示。
o
W
o
W
A
A
N
3.圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆 孔中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的. 主要作用：销钉只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意
FRy F1y F2 y F3 y
推而广之：
FRx F1x F2 x F3x Fnx
FRy F1y F2 y F3 y Fny
合力投影定理：平面汇交力系的合力在某轴上的投 影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。
FRx Fix
FRy Fiy
=
A3 F3
公理4 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合 力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构 成的平行四边形的对角线确定。
F1 F2 FR
A
以FR表示力F1和力F2的合力，则可以表示为
FR=F1+F2
即作用于物体上同一点两个力的合力等于这两个力的矢量合。
A
●
力是矢量。可以用一带箭头的线段来表示。
F 0 10 20kN
A
三、静力学公理 公理1 作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反，沿 同一直线并分别作用于两个物体上。
A WA WB A WA
B
FN F’N
WB F
公理2
二力平衡公理
作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条 件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。
本章提纲： 一、力的概念 二、力矩与力偶 三、约束与反约束力 四、受力图 五、平面汇交力系合成与平衡 六、平面力偶系
一、力、力系、平衡 1、力的概念 力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运 动状态发生改变，或使物体产生变形。 2、平衡 物体在力系作用下，相对于地球静止或作匀速直线运动， 称为平衡。 3、力系、平衡力系 同时作用在物体或物体系统上的一群力力系。作用于物 体上的力使物体处于平衡状态，则称该力系为平衡力系。
一、力矩 如图2-14所示，当用扳手拧紧螺母时，力F对螺 母拧紧的转动效应不仅与力F的大小 有关，而且 还与转动中心O至力F的垂直距离有关。
因此，可用两者的乘积Fd来度量力使物体绕点O的转动效应， 称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 MO(F)=±Fd 式中，点O称为矩心，d称为力臂。力矩是一个代数量，其正负 号规定如下：力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩取正号， 反之为负。
四、力的分解与投影、合力投影定理 F cosθ

j
i
Fx
Fx
Fy F sin
F Fx i Fy j
2、力的投影 力起点和终点分别向投影轴做垂线,两垂足间的线 段即为力在该轴上的投影
y
Fx F cos Fy F sin
其中 为力F与x轴之间的夹角。
Fy
F
Fx
x
2.合力投影定理
F1x ab F3 x cd
F2 x bc FRx ad
d
FR
c a b
F3 3
F F 2 2
ad ab bc cd
F1 F 1
a
b
d
c
FRx F1x F2 x F3x
图2-14
二. 合力矩定理 合力矩定理：平面力系的合力对平面上任一 点之矩，等于各分力对同一点之矩的代数和。 MO(R)＝MO(F1)+MO(F2)+...+MO(Fn)＝ΣMO(F)
三. 力偶及其力偶矩
由大小相等,方向相反，而作用线不重合的两个平行力组成的 力系称为力偶， 记作（F，F'）。力偶中两力所在的平面称为 力 偶作用面，两力作用线间的垂直距离d称为力偶臂 m(F，F')＝m=±Fd 力偶矩是代数量，一般规定使物体逆时针转动为正，顺时针 转动为负。力偶矩的单位是牛［顿］米（N.m）
F2 F2
B A F1 F1
B
A
公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用效果。 推论1 力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内 任意一点，而不改变该力对刚体的作用。
B
B F1
F1
F2
F
A
A
推论2 三力平衡汇交定理 作用于同一刚体上共面不平行的三个力如平衡时，则这三个 力的作用线必汇交于一点 R1 F1 F1 A1 F2 F2 A2 A A A3 F3