自动生产线升降机的自动化设计毕业论文

简介：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。

本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。

关键字：施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。

它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。

施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。

一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。

因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。

本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。

当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。

2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。

即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。

当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。

3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。

图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。

如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。

这样大大的减少了信号线的数量。

升降机控制系统论文【摘要】升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。

本文详细阐述了升降机的结构和升降机的PLC控制系统。

【关键词】升降机；变频器；PLC控制；轮胎输送线引言通常情况下，成型车间生产出来成型胚胎后，会通过各种传送带、翻转设备、对中设备以及升降机等设备传送至硫化车间，最终到达质检车间，完成整个轮胎输送线的运输过程。

1、升降机的结构升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。

升降机控制系统按照功能划分主要有三个方面：水平皮带控制部分、上升下降控制部分、门控制部分。

2、升降机的PLC控制系统本升降机PLC控制系统采用罗克韦尔的ControlLogix系统，ControlLogix系统是基于罗克韦尔三层网络体系建立起来的一种最先进控制平台，它将系统中所有单元模块化，并且可以根据应用程序的需要选择适当的内存，控制器的数量和网络类型，在实际应用中很是方便。

2.1 网络通讯。

随着工业以太网技术日趋成熟，全以太网架构得到越来越多的应用。

在本系统中，共有三层网络：第一层是现场设备层（Level0）；第二层是控制层（Level1）；第三层是信息处理层（Level2）。

三层网络采用工业以太网来实现整个系统的控制。

网络的最底层是现场设备以及远程I/O，通过以太网模块连接到各个分柜的交换机上，不同分柜的交换机再连接到主柜的交换机上。

主柜的交换机通过EN2T通讯模块和CPU进行数据交换。

Level2和CPU之间的通讯是通过以太网模块ENBT来实现的，如图1。

2.2 升降机PLC控制系统的基本功能介绍升降机主要有两种运行模式：生产模式和维修模式。

生产模式下主要是程序的自动运行，不需要人为操作控制。

维修模式是在停产状态下或者设备出现故障需要维修时的状态。

2.2.1生产模式。

生产模式下轮胎在设备之间的传输需要设备之间进行信号交互，也需要产品信息的读取以确定轮胎的传输路径。

自动生产线升降机的自动化设计毕业论文目录第一章绪论1.1 可编程序控制器的特点及应用1.2 如何选购PLC产品1.3 输入回路的选择特点1.4 输出回路的选择特点1.5 软件编制1.6 优化选择第二章运输升降机系统概述2.1 运输升降机机械系统的组成2.2 运输升降机的自动控制系统的组成2.3 运输升降机的工作原理和控制要求第三章运输升降机自动控制系统设计3.1 运输升降机机械系统的结构组成3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成3.3 运输升降机自动化控制系统的组成第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计4.1 运输升降机的外部传感器设置4.2 运输升降机的停止状态位4.3 运输升降机自动运行步骤设计4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计第六章运输升降机的总体整合设计6.1 系统选型6.2 主要元器件的介绍6.3 系统I/O分配6.4 梯形图设计6.5 源程序设计6.6 程序运行过程分析6.7 程序的下载、安装和调试第七章运输升降机的设计特点第八章第八章运输升降机的设计注意事项第九章总结附录致谢参考文献第一章绪论1．1 可编程序控制器的特点及应用1. PLC的应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。

1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。

早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。

70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。

升降机的电气传动毕业设计(论文)升降机的电气传动系统设计摘要升降机是现代建筑和工程中不可缺少的设备之一。

这次论文设计对升降机的功能、结构、驱动装置、安全性能详细的进行了分析研究。

在比较了几种施工升降机的特点后，采用钢丝绳卷扬式，其结构比较简单，我们比较熟悉。

超载保护装置、安全防坠器、是升降机的安全保护装置，当升降机遭遇突发情况时可以防止发生吊笼坠落事故，保证人身安全。

在保护安全装置中安全防坠器的作用非常重要，因此，对装置进行一些改进来适应这个行业的发展是十分必要的。

本次设计对升降机电气传动系统进行了深入地研究。

本课题所设计的升降机是通过研究出的一台起重量大、提高高度、综合应用性能好的升降机，其提高形式采用钢丝绳式，安全防坠器采用灵敏度高、可靠性高、结构相对简单一些、能够减少吊笼坠落事故的发生。

如今，升降机已经成为人们生活中不可或缺的机械工具，随着科学的发展，社会的进步，人们对升降机在运行时的高速性、准确性、平稳性、高效性等性能有了更高的要求。

升降机控制系统一般有三种方式：微机控制系统、继电器控制系统和PLC控制系统。

关键字：plc控制系统；升降机；工程与建筑；自动控制ABSTRACTElevator is one of the indispensable equipment in modern architecture and engineering.This topic to lift the function, structure, driving device, safety performance was analyzed in detail.After comparing the characteristics of several kinds of construction lifter, using wire rope winding type, its structure is simple, we are familiar with.For device, overload protection device, safety is elevator safety protection device, when the elevator encounter emergency can prevent the hoisting cage fall accidents, ensure the personal safety. In the protection of safety device safety for the role of is very important, as a result, some improvement was carried out on the device to adapt to the development of the industry is very necessary.The design of elevator and the safety device for the thorough research, to design the high sensitivity, high reliability for the safety of the device, and the safety for the professional analysis.This topic the elevator is designed through the research of a large lifting weight, improve the lift height, integrated application of good performance, improve the form of the wire rope, for safety device with high sensitivity, high reliability, some relatively simple structure, to reduce the hoisting cage fall accidents.Elevator control system in general there are three ways: microcomputer control system, relay control system and PLC control system.electromechanical integration, and its programming are simple, application is very simple also, debug cycle short, the advantages of convenient maintenance and is currently used in the elevator control system more control mode, are now widely used to the traditional relay control system.Keywords: PLCcontrolsystem;Elevator;Engineeringandconstruction;The automatic control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1升降机的介绍 (1)1.2升降机国内外发展状况 (2)1.3本课题研究的意义 (3)2 升降机结构及控制系统 (3)2.1升降机的结构设计 (4)2.1.1升降机的基本结构 (4)2.1.2升降机的分类 (6)2.2升降机吊笼结构设计 (7)2.2.1升降机吊笼与传动装置连接形式的分析 (7)2.2.2吊笼结构模态分析 (8)2.2.3吊笼结构受力计算 (9)2.2.4吊笼坠落的原因分析 (10)2.3 PLC控制系统 (11)2.3.1 PLC的结构 (11)2.3.2 PLC控制原理 (12)2.3.3升降机控制系统 (13)3 变频器的选择及应用 (14)3.1变频器的工作原理 (15)3.2变频器的型号 (16)3.2.1 AMB-G11变频器 (17)3.2.2变频改造后的升降机 (18)3.3变频器的交流变频调速系统 (19)3.3.1变频调速系统功能 (19)3.3.2变频调速系统的优势 (21)4 升降机传动系统设计 (23)4.1系统整体设计 (23)4.2升降机电气传动控制系统的基本要求 (24)4.3起升结构的设计 (24)4.3.1电动机的选择 (24)4.3.2制动电阻 (26)4.3.3驱动功率 (27)4.4传动机构设计 (28)4.4.1传动方案： (28)4.4.2执行机构; (28)4.5电气传动动态模型 (29)4.5.1传动系统动力学模型 (29)4.5.2传动系统的运动分析 (31)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 A 变频器应用参数 (35)1 绪论1.1 升降机的介绍升降机是机、电、液一体化的机械，应用于高层建筑的施工中，大大简化了施工的程序。

1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。

该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。

1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。

以便更好的使用放线机。

本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。

驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。

1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。

2.驱动力可采取外驱动力。

3升降过程要求平稳.快捷。

4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。

5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。

现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。

所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。

现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。

一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。

引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，其应用既提高了生产效率，又降低了生产成本。

本文将对自动化生产线的设计与优化进行深入研究，旨在通过探索各个环节的改进和创新，提高生产线的效率和可靠性。

正文内容：1.自动化生产线的前期设计a.完善需求分析：需要准确地了解生产线所需的产量、品质和生产周期等指标，对于生产线的前期设计起到至关重要的作用。

b.确定工艺流程：根据产品的工艺特点以及生产线的要求，确定合理的工艺流程，包括工作站数量、工作流程和工序之间的关系等。

2.自动化生产线的机械系统设计a.选用适当的传动方式：根据生产线的性质和要求，选用适当的传动方式，如皮带传动、链传动或齿轮传动等，以满足生产线要求的力矩、速度和位置等参数。

b.设计合理的机械结构：通过对工作站的布局和组织方式进行优化设计，使得整个生产线的运作更加顺畅和高效。

3.自动化生产线的电气控制系统设计a.选择合适的传感器和执行器：根据不同工作站的需求，选择适合的传感器和执行器，用于实时监测和控制生产过程中的各种参数和操作。

b.设计稳定可靠的自动控制系统：利用现代控制技术，设计稳定可靠的自动控制系统，以实现生产线的高效、安全和可持续运行。

4.自动化生产线的信息化管理系统设计a.数据采集与分析：通过采集各个工作站的生产数据，建立生产线的大数据平台，对生产过程进行实时监控和数据分析，以便及时发现问题并进行优化。

b.优化调度与运行管理：基于大数据分析结果，优化生产线的调度算法，实现生产能力的最大化和资源的优化配置。

5.自动化生产线的改进与优化a.设备技术改进：通过引入先进的设备和技术，提高自动化生产线的生产能力和质量水平。

b.工艺流程优化：持续改进和优化工艺流程，减少生产线的停机时间和废品率。

总结：自动化生产线的设计与优化是一项综合性的工作，需要深入研究各个环节的改进和创新，以提高生产线的效率和可靠性。

通过完善前期设计、合理设计机械系统、电气控制系统和信息化管理系统，并不断改进和优化，可以使自动化生产线实现更高效、更稳定的运行，为企业的发展做出更大的贡献。

生产线上运输升降机的自动化设计一、概述在生产流程中，运输升降机是非常重要的一部分。

运输升降机可以通过升降来实现物料的运输，不仅保证物料的高效率传送，同时也可以降低工人的劳动强度。

运输升降机的设计和自动化程度对于生产线的稳定性和整体效率起着非常重要的作用。

因此，本文主要讨论运输升降机的自动化设计。

二、运输升降机的工作原理运输升降机主要是利用电机实现升降运动。

在其上方设有供应物料的平台，在其下方设有接收物料的平台，电机通过升降运动实现物料的运输。

这样的物流设备在许多领域中都有广泛的应用，例如物业、医疗、食品、制药等等。

三、运输升降机的自动化设计1.运输升降机间的通信在生产线中，往往会有多台运输升降机进行物料运输，因此需要通过通信实现升降机之间的协调。

升降机之间的通信可以通过PLC来完成，由PLC收集各升降机的状态信息并对其进行协调。

2.自动化控制在生产线上，自动化控制是非常重要的一环。

因此，在设计运输升降机时，需要将其制成可编程自动控制器。

这样，运输升降机就可以自动执行一系列流程，包括起动、升降、停止等。

3.物料传感器在物料传输中，物料传感器是必不可少的一个环节。

因此，在运输升降机的设计中，需要考虑物料传感器的添加。

通过物料传感器可以感知物料到达的时刻和位置，这样就可以更加智能地控制升降机的升降程度，从而达到自动化控制的目的。

4.电机控制器电机控制器是运输升降机自动化的关键，因为它可以实现运输升降机的自动升降。

在设计电机控制器时，需要考虑电机的类型和规格，以及电机启动和停止时的控制方式。

此外，为了更加智能化，还可以在电机控制器中添加一些安全保护机制，如过载保护、电机过热保护等。

5.运输升降机数据记录在制造流程中，数据记录可以帮助管理者了解一项产品的详细信息，如时间、材料、过程等。

这对于比较复杂的生产线来说，是非常有用的。

因此，在运输升降机的设计中，需要考虑记录数据的需求，如运输升降机的运行时间、传感器的监测数据等等。

丝杠升降机毕业论文标题：丝杠升降机的原理和应用研究摘要：丝杠升降机是一种常用的升降工具，具有结构简单、使用方便、运行稳定等特点。

本文将对丝杠升降机的原理进行介绍，并对其在不同领域中的应用进行研究。

第一章引言丝杠升降机是一种通过螺旋丝杠与螺母传动实现升降的装置。

它广泛应用于工业生产线、办公室、医疗设备等场所，能够提供简便、高效的垂直运输解决方案。

第二章丝杠升降机原理2.1 丝杠升降机的结构丝杠升降机的主要组成部分包括电机、螺旋丝杠、螺母、导向装置、支撑装置等。

电机提供动力，通过螺旋丝杠将旋转运动转化为线性运动，螺母则实现丝杠的升降。

2.2 丝杠升降机的工作原理当电机启动时，电机将旋转动力传递给螺旋丝杠，螺旋丝杠则将旋转运动转化为线性运动。

螺母通过与螺旋丝杠螺纹配合实现升降运动，导向装置和支撑装置保证了丝杠升降机的稳定性和平稳性。

第三章丝杠升降机的应用研究3.1 工业生产线中的应用丝杠升降机在工业生产线中广泛应用于物料输送、产品装配、工人人员管理等方面。

它能够提供快速、安全的物料升降和人员升降，提高生产效率和工作安全性。

3.2 办公室中的应用丝杠升降机在办公室中常用于电脑桌、书桌等家具的高度调节。

通过丝杠升降机，办公人员可以根据自身需求调整桌面高度，提高工作舒适度和效率。

3.3 医疗设备中的应用丝杠升降机在医疗设备中扮演着重要角色，例如手术台、病床等。

通过丝杠升降机，医务人员可以实现手术台的高度调节、病床的升降，为患者提供安全、舒适的治疗环境。

第四章丝杠升降机的改进方向4.1 提高运行效率通过优化丝杠升降机的结构设计、提高电机传动效率等方式，提高丝杠升降机的运行效率，进一步提高生产效率和工作效率。

4.2 增加功能结合传感技术与自动控制技术，为丝杠升降机增加自动化、智能化功能，提供更便捷、智能的升降解决方案。

4.3 提高安全性加强对丝杠升降机结构的强度分析与控制，增加安全保护装置，提高丝杠升降机的安全性，保护用户的生命财产安全。

自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

升降机构毕业论文标题：升降机构在现代建筑中的应用探讨摘要：随着现代建筑技术的不断发展，升降机构在建筑物的设计和使用中扮演着至关重要的角色。

本论文旨在探讨升降机构在现代建筑中的应用，并分析其在提升建筑性能、改善人们生活质量等方面的影响。

通过对相关数据和案例的分析研究，我们得出了升降机构在现代建筑中的重要性，并提出一些建议以进一步提高其应用。

这将对未来建筑设计和升降机构的发展具有指导意义。

关键词：升降机构；现代建筑；建筑性能；生活质量引言：升降机作为一种垂直交通工具，被广泛应用于现代建筑中。

它不仅为人们提供了便利的垂直交通方式，同时也在建筑设计中发挥着重要的作用。

本文旨在研究并分析升降机在现代建筑中的应用，探讨其对建筑性能和人们生活质量的影响，在实践中为建筑设计提供有益的启示。

一、升降机在现代建筑中的应用升降机是指一种能够垂直上下运动的提升装置，其应用在现代建筑中主要有以下几个方面：1. 垂直交通方式的改进：升降机为建筑物提供了快速、方便、安全的垂直交通方式，使得人们能够在建筑物内部自由穿梭，并将不同楼层建筑有机地连接起来。

2. 建筑物空间利用的提高：升降机的应用使得建筑物内部空间更加灵活，能够更好地满足不同层次的需求。

它可以通过改变运行方式、设计垂直交通节点等方式，有效地提高建筑物内部空间的利用率。

3. 建筑性能的提升：升降机在现代建筑中扮演着重要的角色，可以显著提升建筑物的性能。

它可以有效延长建筑物的使用寿命，减少人们的上下楼梯的时间和劳动强度，并满足特殊人群的需求，如老年人和残疾人等。

二、升降机对建筑性能的影响升降机在现代建筑中的应用不仅提供了垂直交通的便利，同时还对建筑性能产生了积极的影响。

以下是升降机对建筑性能的影响：1. 提高建筑的使用效率：升降机节省了人们在建筑物内上下楼梯的时间和劳力，提高了建筑物的使用效率。

尤其是在高层建筑中，升降机成为人们进出的主要交通方式，大大提高了建筑的可用性和灵活性。

摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的，我们都是非常受益于它。

在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。

很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。

升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。

升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。

在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。

很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。

可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。

升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。

伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。

根据该课题的研究，这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。

根据实际需求将采取如下：选择电机（带减速器）作为驱动力，链条驱动器作为传输的形式，框架结构设计的主体机构。

以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算，并且设计目标和预期设计的要求，可以通过验证来实现。

关键词: 升降机; 物料升降；链传动；框架式结构AbstractMention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc目录第一章绪论 (1)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (1)1.2升降机国内研究发展情况 (1)1.2.1 进外资，合作办厂 (1)1.2.2 稳步发展,不断创新 (2)1.2.3迅猛发展，日新月异 (3)1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 (3)1.4 课题条件 (5)1.5 总体设计方案框架 (5)第二章小型垂直升降机的动力机构设计 (6)2.1 动力系统选择依据 (6)2.2 动力计算 (6)2.3 动力选型 (7)第三章小型垂直升降机的传动系统设计 (8)3.1常见机构的特点和应用 (8)3.2 传动机构的确定 (9)3.3 链传动计算 (9)3.3.1链的类型选择 (9)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (10)3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (10)3.3.4 齿槽形状的选取 (11)3.3.5 链轮材料的选择和热处理 (12)3.4 链传动校核 (12)3.4.1 链传动的主要失效形式 (12)3.4.2 链传动的承载能力 (13)第四章框架主体（格构式）结构设计 (17)4.1 设计准则 (17)4.2 格构式定义及优缺点 (17)4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 (17)4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (18)4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (20)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。

汽车自动化生产线升降机运行安全的探究摘要：我国的汽车自动化生产线主要应用在三大车间，即焊装车间、涂装车间、总装车间。

在三大车间都会有车架移位设备。

在生产过程中，车架是否能够顺利移位，将会影响到汽车的焊接和涂装工作是否能够成功地进行。

为此，论文针对工作车间中升降机在使用中所遇到的问题展开讨论。

关键词：汽车生产车间；涂装车间；升降机1.升降机在汽车生产车间的运行分析1.1汽车生产车间中的升降机结构目前，我国很多典型的汽车制造厂都在其汽车制造的厂房内安装了链条升降机。

链条升降机的组件基本上都是由升降机主体结构、升降机传送轴、升降机操纵设备、升降机轨道操纵、升降机托架结构、升降机链条结构等组成。

在汽车自动生产线的流水线工作时，这个时候就是要通过升降设备将没有完成的车架送到车床上，然后通过升降设备送到下一道工艺，这个工艺就是要利用到汽车制造车间的车床。

在链条升降机的运行中，存在着大量的机械、电子等方面的问题。

这两种情况中的任何一种导致升降机失灵，都将给整个自动控制系统带来巨大的损失。

所以，为了保证车辆在自动化生产线上的生产过程的正常进行，必须保证升降机的安全性。

1.2汽车生产车间车身升降机的技术要求为了保证安全，必须对升降机实施有效的控制。

当前，升降机的控制方式主要有人工控制、自动控制和维修控制三种。

在人工或自动化方式下，若要使升降机及工作台的导轨下降至升降机的平台旋转辊床。

升降机在上升到某一高度时会有一个讯号，必须先验证升降机有没有发出讯号，然后再根据讯号来判定，辨识讯号所发讯号的种类，只有在确认为无车讯号后，方可进行操作；平台旋转滚床达到制定的位置后会持续发出信号，在确认信号正确后才能继续工作。

为保证工作人员在工作中的安全性，对平台旋转辊床及升降机进行检修时，其电控设备应具有互锁功能；必须有能力探测并在正向及负向上对滑动件进行控制，以保证升降机在正向或负向上运转时不会有任何的升降机；除电防护之外，还要求有机械式防护设备，所以一般采用机械挡块。

生产线上运输升降机的自动化设计
仇在宏
【期刊名称】《今日自动化》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】在现代工业制造中,生产线运输升降机这一装置被广泛应用,主要功能在于为产业线上下游提供不同物品运输服务。

然而,传统生产线运输升降机依然依赖人
力驱动,由此导致其工作效率相对较低且存在诸多潜在的安全风险因素。

面对此种
现状,随着工业化与自动化技术创新的日新月异,自动化设计已然成为提升生产效能、降低生产成本的主要方法手段之一。

文章对生产线上运输升降机实施了自动化改造设计,以期为工业生产提供参考。

【总页数】3页(P30-32)
【作者】仇在宏
【作者单位】广东新会中集特种运输设备有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM73
【相关文献】
1.光伏组件自动化生产线上机械手的设计
2.自动化生产线上下料装置的设计开发
3.浅析光伏组件自动化生产线上机械手的设计
4.基于自动化生产线上的废旧钢轨超
声波探伤机构设计5.试析光伏组件自动化生产线上机械手的设计
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基于PLC升降机的控制系统设计摘要升降机即简易的电梯，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。

其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。

因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。

本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。

代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC 与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。

关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

自动化生产线设计论文（最终版）第一篇：自动化生产线设计论文（最终版）论文是各专业学员都必须完成的集中实践性教学环节，不能免修。

要求每位学员在学校指定的指导教师的指导下，独立完成论文的写作，下面小编带来的是自动化生产线设计论文，希望对你有帮助。

【摘要】本文以通过自动化设计的实践过程对自动化设计做以简述，叙述了自动化设计的大致设计过程，设计过程中需要准备、注意的事项。

【关键词】自动化；装配线；设计0.前言近些年随着我国公民生活水平的不断提高，人们的消费水平也在不断提高，这也增长了人们对汽车、家电等工业制成品的需求。

而同样经济危机也同样在影响着人们的消费行为，促使现代工业改变传统的粗放型生产模式，而取代的则是自动化高效率的精益生产方式。

现代的自动化生产方式不但提高了生产效率，也节约了人力成本，改善了劳动条件。

现代精益生产、工业机器人以及电子控制技术的高端结合也促使了自动化控制技术更好的工业生产中展开。

本文则通过实例简要介绍自动化生产线的设计过程，并对设计过程中可能产生的问题进行举例，分析，解决。

自动化生产线多以全自动、半自动的形式体现，半自动化生产线会将一部分机器难以胜任或从成本上考虑并不经济的的操作由人工代替。

以下对自动化生产线设计做以简要描述。

1.熟悉产品的生产工艺熟知产品生产工艺才能更好的依据产品的特点、特殊性来设计生产线，同时生产工艺也是一个产品装配过程的完整体现，通常生产工艺会对产品生产过程中的每一步进行详细要求，说明，并规定相应的合格标准。

因此熟知产品的生产工艺是设计前必做的准备。

生产工艺多以工艺指导书的形式体现。

2.自动化生产线节拍分析明确产品的生产节拍，并对生产线各工位进行节拍分析。

产品的生产节拍决定产品的产量，生产线的效率是指生产线单位时间内生产出成品或半成品的时间，它是一个生产线验收合格的重要指标。

需要对各个工位进行节拍分析，整合小节拍工位，消除瓶颈工位，减少不必要的操作。

生产节拍是由工艺操作时间和辅助作业时间二者组成，首先要计算生产线的平衡率，公式为：线体平衡率=（所有工序节拍之和×100%）/（瓶颈工序节拍×人员）=（65+24+58+51.5+58.3+52.3+39.6+62+64.6+66.1）/10/66.1=81.9%其次确定生产线节拍，因为自动化装配生产线中节拍最长的工位限制其他工位的运行，因此一个生产线的生产节拍就是运行时间最长的工位节拍。

生产线上运输升降机的自动化设计摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。

也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。

论文分析了运输升降机机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。

本设计的整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。

关键词: 自动控制系统变频驱动系统输送带光电传感器编码器变频器Automatic Transport lifts Design on Automatic production line Abstract:The design is based on application of Siemens S7-200 PLC and MM420 converter comprising Siemens lift control and drive systems, can be completed on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment take-off and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency.Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the high-end joint control of the method.The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use.Key words: Automatic Control System Variable frequency drive system Conveyor belt Photoelectric sensor Encoder Inverters目录第一章引言(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((11.1 可编程序控制器的特点及应用(((((((((((((((((((((((( 11.2 如何选购PLC产品 (((((((((((((((((((((((((((((((((21.3 输入回路的选择特点(((((((((((((((((((((((((((((((((31.4 输出回路的选择特点(((((((((((((((((((((((((((((((((31.5 软件编制 ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((41.6 优化选择 ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4 第二章运输升降机系统概述(((((((((((((((((((((((((((((((((62.1 运输升降机机械系统的组成(((((((((((((((((((((((((((62.2 运输升降机的自动控制系统的组成(((((((((((((((((((((62.3 运输升降机的工作原理和控制要求(((((((((((((((((((((6 第三章运输升降机自动控制系统设计(((((((((((((((((((((((((83.1 运输升降机机械系统的结构组成(((((((((((((((((((((((83.2 运输升降机的电机驱动系统的组成(((((((((((((((((((((143.3 运输升降机自动化控制系统的组成(((((((((((((((((((((17 第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计(((((((((((((((((((214.1 运输升降机的外部传感器设置(((((((((((((((((((((((((214.2 运输升降机的停止状态位(((((((((((((((((((((((((((((214.3 运输升降机自动运行步骤设计(((((((((((((((((((((((((224.4 升降升降机精确平层的电气控制设计(((((((((((((((((((294.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计(((((((((((((((31 第五章运输升降机安全运行的设计(((((((((((((((((((((((((((32 第六章运输升降机的总体整合设计(((((((((((((((((((((((((((346.1 系统选型(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((346.2 主要元器件的介绍(((((((((((((((((((((((((((((((((((356.3 外部硬件接线图设计(((((((((((((((((((((((((((((((((376.4 系统I/O分配(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((376.5 梯形图设计(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((386.6 源程序设计(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((386.7 程序运行过程分析(((((((((((((((((((((((((((((((((((386.8 程序的下载、安装和调试(((((((((((((((((((((((((((((40 第七章运输升降机的设计特点(((((((((((((((((((((((((((((((41 第八章运输升降机的设计注意事项(((((((((((((((((((((((((((42 第九章总结……(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((44 附录(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((46 致谢(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((52 参考文献((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((53第一章引言在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。