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汽车液压与气压传动内容提要
1、液压传动装置的组成。
①能源装置：为系统提供有压流体（压力油），将机械能转换成压力能，是系统的第一能
量转换装置。如液压泵。
②执行元件：把流体的压力能转换成机械能，是系统的第二能量转换装置。如液压缸、液
压马达等。
③控制元件：对系统中流体的压力、流量及流体的流动方向进行控制或调节的元件。如溢
流阀、单向阀、换向阀等。
④辅助元件：保证系统正常工作的其它元件。如油箱、管道、管接头、过滤器等。
⑤工作介质：传递能量的流体，即液压油。
2、液体（流体）的两种流动状态及判断方法和相应特征。
液体在管道中流动时存在两种流动状态，即层流和紊流。
两种流动状态可通过实验来观察，即雷诺实验。液体在圆管中的流动状态不仅与管内的
平均流速v 有关，还和管道内径d 、液体的运动粘度ν有关。而决定流动状态的，是雷诺数
Re=vd/ν。雷诺数Re 的物理意义为：惯性力与粘性力之比。液流由层流转变为紊流时的雷
诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的，后者的数值小，所以一般都用后者作为判
别液流状态的依据，称为临界雷诺数，记为Re cr 。当液流的实际雷诺数Re 小于临界雷诺数
Re cr 时，为层流；反之，为紊流。
层流时，液体流速较低，质点受粘性力制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；紊流
时液体流速较高，粘性制约作用减弱，惯性力起主导作用。
3、通过固定平行平板缝隙的流量计算公式。
当两平行平板缝隙间充满液体时，如果液体受到压
差△p=p 1—p 2的作用，液体会产生流动。如果没有压差
△p 的作用，而两平行平板之间有相对运动，即一平板
固定，另一平板以速度u 0 运动时，由于液体存在粘性，
液体亦会被带着移动，这就是剪切作用所引起的流动。
液体通过平行平板缝隙时的最一般的流动情况，是既受
压差△p 的作用,又受平行平板相对运动的作用，其计算
图如图所示。图中h 为缝隙高度，b 和l 为缝隙宽度和长度，一般b>>h ，l>>h 。
在液流中取一个微元体dx 、dy （宽度方向取单位长），其左右两端面所受的压力为p 和
p+dp ，上下两面所受的切应力为τ+dτ和τ，则微元体的受力平衡方程为
整理后得 。由于 ，上式可变为
，将上式对y 积分两次得
，其中c 1、c 2为积分常数。 ()()pdy d dx p dp dy dx
τττ++=++d dp dy dx τ=du dy
τμ=2
1212dp u y c y c dx μ=++
一般情况下，当平行平板间的相对运动速度为u 0时，则在y=0处，u=0，y=h 处，u=u 0。
此外，液流作层流运动时p 只是x 的线性函数，即 ,将这些关系式代入上式并整理后得 , 由此得通过平行平板缝隙的流量为：
上式是所有缝隙流的通用公式，下面分别有两种特殊情况：
①当平行平板间没有相对运动即u 0=0时，通过的液流纯由压差引起，称为压差流动，其流量为 ； ②当平行平板两端不存在压差时，通过的液流纯由平板运动引起，称为剪切流动，其流量
值为 。 4、通过薄壁小孔的流量计算公式。
当小孔的通流长度与孔径之比l/d ≤0.5时，称为薄壁小
孔。当液流经过管道由小孔流出时，由于液体的惯性作用，
使通过小孔后的液流形成一个收缩断面C-C ，然后再扩散，这
一收缩和扩散过程产生很大的能量损失。当孔前通道直径与
小孔直径之比△/d ≥7时，液流的收缩作用不受孔前通道内壁
的影响，这时的收缩称为完全收缩；当△/d<7时，孔前通道
对液流进入小孔起导向作用，这时的收缩称为不完全收缩。
现对孔前、孔后通道断面1-1和2-2列伯努利方程，并设
动能修正系数α=1，则有：
