【CN209444369U】一种单轨液压移动装置【专利】

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【CN209482065U】一种跨座式单轨无缝伸缩装置【专利】

2Leabharlann CN 209482065 U
说明书
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一种跨座式单轨无缝伸缩装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及轨道交通工程伸缩缝技术领域，具体涉及一种跨座式单轨无缝伸缩装置。
背景技术 [0002] 跨座式单轨，指通过单根轨道来支撑、稳定和导向，车体骑跨在轨道梁上运行的铁路。跨座式单轨特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力非常强。 [0003] 为了满足行走面变形的要求，通常在两梁端之间或轨道的铰接位置上设置伸缩缝。现有的跨座式单轨采用的伸缩缝为梳齿型式，由指形板、底座和螺栓等组成，左右两指形板的指形交错布置，保证车轮通过能平顺过渡。但是这种伸缩缝存在一些不足之处，指形板之间有间隙，车辆通过时有一定的冲击，并且底座采用铸铁件，铸造质量要求较高。
权利要求书1页说明书5页附图3页
CN 209482065 U
CN 209482065 U
权利要求书
1/1 页
1 .一种跨座式单轨无缝伸缩装置，其特征在于，包括滑动板(22)、第一固定板(12)、第二固定板(13) 、位于梁缝两侧的第一连接座(3) 和第二连接座(4) ，
滑动板 (22) 跨梁缝安装于第一连接座 (3) 和第二连接座 (4) 上，滑动板 (22) 与第一连接座(3)和第二连接座(4)之间通过滑动摩擦副相配合形成运动副；
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )实用新型专利
(21)申请号 201920026890 .1
(22)申请日 2019 .01 .08
(73)专利权人成都济通路桥科技有限公司地址 610000 四川省成都市新津县工业园区A区兴园10路669号

【CN209443311U】一种煤矿井下行车的可调节导轨【专利】

权利要求书1页说明书3页附图2页
CN 209443311 U
CN 209443311 U
权利要求书
1/1 页
1 .一种煤矿井下行车的可调节导轨，包括移动导轨（1），其特征在于：所述移动导轨（1）的下方设置有调节底座（6），所述调节底座（6）的下方设置有第一组合槽（16），所述第一组合槽（16）的内部设置有第一液压支杆（14），所述第一组合槽（16）的一侧设置有第二组合槽（17），所述第二组合槽（17）的内部设置有第二液压支杆（19），所述第一液压支杆（14）和第二液压支杆（19）的下方均设置有固定底盘（20），所述固定底盘（20）的两侧均设置有定位孔（10），且定位孔（10）有四个，所述移动导轨（1）的上方设置有装料斗（2），所述装料斗（2）的两侧均设置有连接杆（9），且连接杆（9）有两个，所述连接杆（9）的另一端设置有固定滑杆（3），所述固定滑杆（3）的一侧的上端设置有锁位手柄（8），所述固定滑杆（3）的下端的一侧设置有固定轴（15），所述固定轴（15）的另一端设置有滑轮（11），所述移动导轨（1）的一端设置有调节控制箱（4），所述调节控制箱（4）的内部设置有液压控制器（12），所述液压控制器（12）的下方设置有主液压泵（18），所述主液压泵（18）的一侧设置有副液压泵（13），所述移动导轨（1）的另一端设置有刹车块（5），所述刹车块（5）的一侧设置有海绵垫（7）。
4 .根据权利要求1所述的一种煤矿井下行车的可调节导轨，其特征在于：所述连接杆（9）的一端设置有转轴，所述连接杆（9）与装料斗（2）通过转轴转动连接，所述移动导轨（1）的两侧设置有滑槽，所述滑轮（11）与移动导轨（1）通过滑槽连接。
5 .根据权利要求1所述的一种煤矿井下行车的可调节导轨，其特征在于：所述移动导轨（1）与调节控制箱（4）焊接连接，所述液压控制器（12）型号为MD-S650，所述液压控制器（12）与调节控制箱（4）通过螺栓连接。

【CN209367669U】一种可移动式人工起重装置【专利】

3 .根据权利要求1所述的一种可移动式人工起重装置，其特征在于，两个所述车轮(2) 的中心处均固定设有第一滚动轴承(10) ，所述第一三脚架(1)的水平部两端均通过第一滚动轴承(10)分别与两个所述车轮(2)的中心处转动连接。
4 .根据权利要求1所述的一种可移动式人工起重装置，其特征在于，所述第二三脚架 (5)的底部焊接有圆盘(11) ，所述圆盘 (11)的中心处固定设有第二滚动轴承(12) ，所述圆盘 (11)通过第二滚动轴承(12)与第一三脚架(1)的水平部中心处转动连接。
公开了一种可移动式人工起重装置，包括第一三脚架，所述第一三脚架的水平部两端均设置有车轮，所述第一三脚架的顶部水平固定设有受力杆，所述受力杆的一端开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的内部滑动连接有矩形杆，所述矩形杆位于矩形盲孔内的一端的内部设有空腔，所述空腔的内部设有与受力杆固定的卡紧机构，所述矩形杆的另一端延伸至矩形盲孔的外部，所述受力杆的杆壁下侧固定设有第二三脚架，所述第二三脚架的底部与第一三脚架的水平部中心处转动连接。实用新型能够在小范围内可一次性实现重物的吊装、移位、就位和安装，避免二次转运重物。
代理人陈向敏
(51)Int .Cl . B66C 5/00(2006 .01) B66C 13/00(2006 .01)
(10) 2019.09.10
( 54 )实用新型名称一种可移动式人工起重装置
( 57 )摘要本实用新型涉及移动起重装置技术领域，且
权利要求书1页说明书3页附图4页
CN 209367669 U
CN 209367669 U
权利要求书
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1 .一种可移动式人工起重装置，包括第一三脚架(1) ，其特征在于，所述第一三脚架(1) 的水平部两端均设置有车轮(2) ，所述第一三脚架(1)的顶部水平固定设有受力杆(3) ，所述受力杆(3)的一端开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的内部滑动连接有矩形杆(4) ，所述矩形杆(4)位于矩形盲孔内的一端的内部设有空腔，所述空腔的内部设有与受力杆(3)固定的卡紧机构，所述矩形杆(4)的另一端延伸至矩形盲孔的外部，所述受力杆(3)的杆壁下侧固定设有第二三脚架(5) ，所述第二三脚架(5)的底部与第一三脚架(1)的水平部中心处转动连接。

一种矿用轨道液压移动装置[实用新型专利]

专利名称：一种矿用轨道液压移动装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王相亭,李伟,刘效春,吴力权,汤永红,杨飞,毛杰,汪靖杰
申请号：CN201920504934.7
申请日：20190415
公开号：CN209700652U
公开日：
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于矿用运输车技术领域，具体涉及一种矿用轨道液压移动装置，包括运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车，液压动力车和集控中心车通过连接杆相连接，运输车Ⅰ与液压动力车通过千斤顶连接，运输车Ⅱ与集控中心车通过千斤顶连接；运输车Ⅰ、运输车Ⅱ、液压动力车和集控中心车上均设置有制动装置，运输车Ⅰ的承载板、运输车Ⅱ的承载板、液压动力车的承载板和集控中心车的承载板上均安装有电缆托架；集控中心车上安装有用于控制液压动力车上液压设备动作的控制设备。

本实用新型利用煤矿巷道地面现有轨道，以液压驱动为传动动力，解决了井下综采工作面移动设备消耗人力物力大及安全性问题，加快了掘进的速度。

申请人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
地址：235000 安徽省淮北市杜集区222号
国籍：CN
代理机构：徐州市三联专利事务所
代理人：何君
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一种移动精确的轨道装置[发明专利]

专利名称：一种移动精确的轨道装置专利类型：发明专利
发明人：马家兴,李岩,徐孟岩
申请号：CN201910257459.2
申请日：20190401
公开号：CN109775282A
公开日：
20190521
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种移动精确的轨道装置，属于工业生产领域。

是由移动平台、第一动力源、第二动力源、承重导向轮、第一轨道、第二轨道和第三导轨组成的。

该发明的有益之处是，使用此装置时，依靠同步带与同步带轮的啮合，平台可精确移动，运动平稳，不会出现打滑现象。

解决了现有技术打滑的问题，提高了平台精度，有效的防止了安全事故的发生。

现有技术大都是采用同步带轮传递动力，本发明创新性的利用了同步带轮作为驱动平台的装置。

申请人：潍坊科技学院
地址：262700 山东省潍坊市寿光市金光街1299号
国籍：CN
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【CN209441359U】一种轨道液压移动装置【专利】

代理人胡剑辉
(51)Int .Cl . B61C 11/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209441359 U (45)授权种轨道液压移动装置
( 57 )摘要本实用新型公开了一种轨道液压移动装置，
包括前段平板车、中段平板车、后段平板车、承载制动车、开口销和连杆，所述前段平板车一端安装有第一推拉缸，所述第一推拉缸一端与中段平板车一端连接，所述中段平板车另一端安装有第二推拉缸，所述第二推拉缸另一端与后段平板车一端连接，所述中段平板车和后段平板车顶部均匀安装有若干个电缆架，所述前段平板车、中段平板车和后段平板车底部设置有轨道，所述前段平板车、中段平板车和后段平板车包括若干个承载制动车；本实用新型结构紧凑，布局合理、适应性强重量轻、移动方便，可随工作面一同推进；操作简单，可大大降低工人劳动强度，减少绞车的使用量；具有多套保护功能安全可靠。
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种轨道液压移动装置，为了克服上述的技术问题，该轨道液压移动装置结构紧凑，布局合理、适应性强重量轻、移动方便，可随工作面一同推进；操作简单，可大大降低工人劳动强度，减少绞车的使用量；具有多套保护功能安全可靠。 [0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现： [0006] 一种轨道液压移动装置，包括前段平板车、中段平板车、后段平板车、承载制动车、开口销和连杆，所述前段平板车一端安装有第一推拉缸，所述第一推拉缸一端与中段平板车一端连接，所述中段平板车另一端安装有第二推拉缸，所述第二推拉缸另一端与后段平板车一端连接，所述中段平板车和后段平板车顶部均匀安装有若干个电缆架，所述前段平板车、中段平板车和后段平板车底部设置有轨道，所述前段平板车、中段平板车和后段平板车包括若干个承载制动车，相邻所述承载制动车一端中心处安装有安装扣，所述安装扣的内侧底壁设置有垫环，所述连杆两端分别位于安装扣内侧且位于垫环上方，所述开口销依次贯穿过安装扣、述连杆和垫环，且开口销位于安装扣底部与固定螺母连接。 [0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述中段平板车和后段平板车的相邻承载制动车通过两根保护链连接，两根所述保护链分别位于安装扣两侧。 [0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述前段平板车的相邻承载制动车的两端且位于安装扣两侧均安装有连接扣，且防偏推杆两端分别与相邻承载制动车上的连接扣连接。 [0009] 作为本实用新型进一步的方案：所述承载制动车的内侧安装有制动器，所述前段平板车、中段平板车和后段平板车内部安装有液压泵，且液压泵通过导管分别与制动器、第一推拉缸以及第二推拉缸连接。 [0010] 作为本实用新型进一步的方案：所述前段平板车、中段平板车和后段平板车均安装有自动锁紧器。 [0011] 作为本实用新型进一步的方案：所述保护链连接留出的长度余量不少于200mm。 [0012] 本实用新型的有益效果：本实用新型通过合理的结构设计，结构紧凑，布局合理、适应性强重量轻、移动方便，可随工作面一同推进，采用三段液压步进式工作原理，工作面回采到需要移动系列设备时 ,将前段、后段自动锁紧器松开，中段锁紧装置夹紧，第一推拉

【CN209618695U】一种单轨吊驱动装置【专利】

CN 209618695 U
CN 209618695 U
权利要求书
1/1 页
1 .一种单轨吊驱动装置，包括底座、电机、减速机、驱动轮，底座上面安装有电机、减速机，其特征是电机与减速机连接有摆臂，电机与减速机通过花键传动；驱动轮与减速机连接并通过平键传动。
2
CN 209618695 U
(74)专利代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司 14101
代理人卢茂春
(51)Int .Cl . B66C 11/16(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209618695 U (45)授权公告日 2019.11.12
( 54 )实用新型名称一种单轨吊驱动装置
( 57 )摘要一种单轨吊驱动装置，属于煤矿井下生产运
附图说明 [0010] 图1是本实用新型的结构图。 [0011] 图2是图1的左视图。 [0012] 图中，1-电机，2-摆臂，3-减速机，4-碟簧油缸，5-驱动轮，6-底座，7-制动轮，8-单轨。
具体实施方式 [0013] 图1、图2所示，一种单轨吊驱动装置，底座6上面安装有电机1，底座6作为驱动装置的支撑，底座6下端可增加吊装机构。 [0014] 电机1与减速机3连接摆臂2，电机与减速机通过花键传动，摆臂可摆动，实现拆装；驱动轮5与减速机连接并通过平键传动。这样电机输入，最终驱动轮输出动力；碟簧油缸4一端安装有制动轮5，通过碟簧力压紧制动。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )实用新型专利
(21)申请号 201920017938 .2
(22)申请日 2019 .01 .07
(73)专利权人太原矿机电气股份有限公司地址 030032 山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园区唐槐路93号

一种单轨移动装置及植保机器人[实用新型专利]

专利名称：一种单轨移动装置及植保机器人专利类型：实用新型专利
发明人：魏士臣,徐锋,高强,吕永新,魏士军申请号：CN201921225923.1
申请日：20190731
公开号：CN210746842U
公开日：
20200616
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种单轨移动装置及植保机器人，该单轨移动装置的特征在于，包含：座板；滑块，其设置在所述座板上，并以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；驱动机构，其与所述座板连接设置，通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动；和施力机构，其以弹性方式连接所述座板和驱动机构，调整所述驱动机构与导轨的压力。

通过使用悬吊结构的单轨移动装置，能够减小植保机器人的占地面积，并且提高喷洒、灌溉的均匀性。

申请人：德州精辰机械有限公司
地址：253000 山东省德州市德城区经济技术开发区袁桥镇东方红东路6596号(德州中元创新园股份有限公司院内E座E-S-808)
国籍：CN
代理机构：德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：孙玉全
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一种可移动导轨支撑装置[实用新型专利]

专利名称：一种可移动导轨支撑装置专利类型：实用新型专利
发明人：董红彭,于双利,孙艳明,王林嵩申请号：CN201320626313.9
申请日：20131011
公开号：CN203621923U
公开日：
20140604
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及管道加工领域，特指一种可移动导轨支撑装置，包括支撑架，支撑块，油腔室，滚轮装置，齿轮，所述支撑架为Y型结构，所述支撑块设置在支撑架的三个端部，支撑块下为油腔室，所述油腔室与液压油缸连接，所述油腔室外还设置有复位弹簧；所述支撑架中心开设有可容导轨穿过的矩形通道，所述齿轮设置在矩形通道上，与导轨一侧的齿条啮合，齿轮通过伺服电机带动转动，所述滚轮装置设置在导轨对应齿轮另一侧的矩形通道上。

采用上述结构后，可以有效的避免在加工时导轨出现震动，使得导轨不产生形变。

申请人：一重集团绍兴重型机床有限公司
地址：312000 浙江省绍兴市袍江工业区洋江东路25号
国籍：CN
代理机构：绍兴市越兴专利事务所
代理人：蒋卫东
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【CN209852298U】一种液压自移式设备列车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920310588.9(22)申请日 2019.03.12(73)专利权人平煤神马机械装备集团河南重机有限公司地址 467021 河南省平顶山市卫东区矿工路东路11号院(72)发明人李亚辉　王双辉　武倩倩　程丹　刘显　李志杰　魏大海　于淑华　张新永　汪洪涛　(74)专利代理机构郑州立格知识产权代理有限公司 41126代理人李红卫(51)Int.Cl.B61D 15/00(2006.01)(54)实用新型名称一种液压自移式设备列车(57)摘要本实用新型公开了一种液压自移式设备列车，一种液压自移式设备列车，包括导向轨道，所述导向轨道的顶部搭接有车体，所述车体的顶部设置有车架，所述车体底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶分别与所述导向轨道内壁的前后两侧活动连接。

本实用新型在使用中，通过改变车体与地面摩擦力与轨道与地面的摩擦力的相对大小，来实现车体与轨道的分布交替前移，当车体需要前移时，通过提升千斤顶将车体抬起，减少车体与地面间的摩擦力。

这样的操作一方面方便了操作人员移动设备方便铺设导向轨道，较现有的方式更加的方便操作，提升了整体的工作效率，尤其在巷道内操作时，能够避免造成操作人员的受伤的情况出现，大大的提升了整体设备使用的安全性。

权利要求书1页说明书3页附图1页CN 209852298 U 2019.12.27C N 209852298U权　利　要　求　书1/1页CN 209852298 U1.一种液压自移式设备列车，包括导向轨道（1），其特征在于：所述导向轨道（1）的顶部搭接有车体（2），所述车体（2）的顶部设置有车架（3），所述车体（2）底部右侧的前后两侧均通过推移千斤顶（4）分别与所述导向轨道（1）内壁的前后两侧活动连接，所述车体（2）右侧的前后两侧均固定连接有提升千斤顶（5），所述提升千斤顶（5）的右侧固定连接有调偏耳（6），所述车体（2）右侧的前后两侧均固定连接有连接杆（7）。

一种移动式轨道液压钻机[实用新型专利]

专利名称：一种移动式轨道液压钻机
专利类型：实用新型专利
发明人：褚睿,吴少锋,李光国,李正鹏,赵麦来,何俊涛,张海建,章波,任伟昌,王耀旭,王武欣,张喜传,王志浩,吴洪超,
刘信伟,陈战杰,郑卫国,许鹏鹏,周晨光,郑保阳
申请号：CN201920893669.6
申请日：20190614
公开号：CN210659919U
公开日：
20200602
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种移动式轨道液压钻机，涉及液压钻机领域。

包括液压钻机、底盘、一对钻架、车轮和控制箱，所述钻架设置于底盘上方，且两个钻架之间通过转轴连接液压钻机，所述底盘的底部设有至少两根轴承，所述轴承的两端由车轮的端面几何中心处贯穿；所述液压钻机包括麻花钻杆和稳定立架，所述稳定立架设于麻花钻杆两侧且与麻花钻杆固定连接，所述麻花钻杆顶端设有液压装置；所述钻架上设有抱箍，所述抱箍包括外侧抱箍和内侧抱箍，所述两个内侧抱箍之间连接有支撑板，所述支撑板上夹设一对夹块，所述两个夹块的顶部分别设有支撑杆，所述支撑杆上设有水平方向上的转轴，且转轴的输出端连接稳定立架。

申请人：河南宝雨山煤业有限公司
地址：471300 河南省洛阳市伊川县半坡乡何庄村
国籍：CN
代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：梁伟东
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相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸(7)连接，且步进缸(7)的两端均固定连接承载制动车(3) ，相邻两个所述移动结构的上部之间均安装有电缆(14)和弹性液管，且所述电缆(14)和弹性液管在两个移动结构之间预留有2 .5米的伸长量。
2 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述上连杆(5)的顶部连接有两组缆管托架(4) ，且缆管托架(4)的上部活动卡接在导轨(8) 底部。
权利要求书1页说明书4页附图5页
CN 209444369 U
CN 209444369 U
权利要求书
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1 .一种单轨液压移动装置，其特征在于，包括导轨(8)和移动结构，所述导轨(8)的顶部两侧均通过若干个吊挂附件(10)固定连接墙体，且所述导轨(8)的底部活动卡接有若干个移动结构；
6 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述承载制动车(3)的顶部两侧均固定连接有摆动杆(20) ，两个摆动杆(20)的一端均通过摆杆销(21)固定连接有刹车片顶杆(26) ，两侧的刹车片顶杆(26)在同一直线上，刹车片顶杆(26)的端部连接有刹车片座(24) ，刹车片座(24)的一侧连接有刹车片(25) ，两个摆动杆(20)的中部均通过连接销(23)固定连接有连接块(22) ，摆动杆(20)的另一端安装有刹车油缸(27) ，刹车油缸(27) 通过管道连接刹车片(25)。
代理人胡剑辉
(51)Int .Cl . E21F 13/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209444369 U (45)授权公告日 2019.09.27
( 54 )实用新型名称一种单轨液压移动装置
( 57 )摘要本实用新型公开了一种单轨液压移动装置，
包括导轨和移动结构，所述导轨的顶部两侧均通过若干个吊挂附件固定连接墙体，且所述导轨的底部活动卡接有若干个移动结构。所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车和承载制动车，所述承载车和承载制动车均活动卡接在导轨的下方，相邻两个所述承载车和承载制动车之间均通过上连杆连接，每段的承载车和承载制动车底部之间均连接有水平设置的托盘，每个移动结构底部相邻的两个托盘之间均通过下连杆连接。相邻的两个移动结构之间通过步进缸连接，使得工作中步进缸可以推动移动结构在导轨上移动，进而能带动底部的托盘和物料运动。物料运送方便快捷，稳定性能好，不易发生晃动。
所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车(1)和承载制动车(3) ，所述承载车(1)和承载制动车(3)均活动卡接在导轨(8)的下方，相邻两个所述承载车(1)和承载制动车(3)之间均通过上连杆(5)连接，每段的承载车(1)和承载制动车(3)底部之间均连接有水平设置的托盘(6) ，所述托盘(6)的顶部两端的两侧均通过链条(13)连接在承载车 (1)和承载制动车(3)的底部，所述托盘(6)的顶部中端安装有缆管堆放挡架(2) ，每个移动结构底部相邻的两个托盘(6)之间均通过下连杆(9)连接；
实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种单轨液压移动装置，可以解决现有的移动装置结构简单，在运输物料时容易发生晃动，稳定性能不高。且中途停止时与导轨之间的摩擦力小，容易向下滑动，容易造成物料的洒落和损坏，安全性能不高。承载力不够，不能带动较重的物料移动，局限性较大的技术问题。 [0005] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现： [0006] 一种单轨液压移动装置，包括导轨和移动结构，所述导轨的顶部两侧均通过若干个吊挂附件固定连接墙体，且所述导轨的底部活动卡接有若干个移动结构。 [0007] 所述移动结构由三段式组成，每段的两端分别安装有承载车和承载制动车，所述承载车和承载制动车均活动卡接在导轨的下方，相邻两个所述承载车和承载制动车之间均通过上连杆连接，每段的承载车和承载制动车底部之间均连接有水平设置的托盘，所述托盘的顶部两端的两侧均通过链条连接在承载车和承载制动车的底部，所述托盘的顶部中端安装有缆管堆放挡架，每个移动结构底部相邻的两个托盘之间均通过下连杆连接。 [0008] 相邻两个所述移动结构的上部之间均通过步进缸连接，且步进缸的两端均固定连接承载制动车，相邻两个所述移动结构的上部之间均安装有电缆和弹性液管，且所述电缆和弹性液管在两个移动结构之间预留有2 .5米的伸长量。 [0009] 优选的，所述上连杆的顶部连接有两组缆管托架，且缆管托架的上部活动卡接在导轨底部。 [0010] 优选的，所述托盘的上部一侧安装有控制柜和液压泵站，且液压泵站通过液管连接步进缸。 [0011] 优选的，所述吊挂附件由链条和锚杆组成，链条的顶部连接锚杆，且顶部通过锚杆固定连接墙体，底部连接有卸扣，且底部通过卸扣固定连接导轨。 [0012] 优选的，所述承载制动车和承载车的一端中部均焊接有框架，框架的两侧均焊接有“凹”形电缆槽，且电缆和液管卡接在电缆槽的内部；
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CN 209444369 U
说明书
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一种单轨液压移动装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种移动装置，具体涉及一种单轨液压移动装置，属于轨道运输应用领域。
背景技术 [0002] 随着煤矿的不断开采，煤矿底部的物料需要通过移动装置向上运输。移动装置成为煤矿日常运行中必不可少的器械。 [0003] 但是现有的移动装置在使用中仍存在一定的不足。现有的移动装置结构简单，在运输物料时容易发生晃动，稳定性能不高。且中途停止时与导轨之间的摩擦力小，容易向下滑动，容易造成物料的洒落和损坏，安全性能不高。承载力不够，不能带动较重的物料移动，局限性较大。
3 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述托盘(6)的上部一侧安装有控制柜(11) 和液压泵站(12) ，且液压泵站(12)通过液管连接步进缸 (7)。
4 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述吊挂附件(10)由链条(13)和锚杆(16)组成，链条(13)的顶部连接锚杆(16) ，且顶部通过锚杆(16)固定连接墙体，底部连接有卸扣(15) ，且底部通过卸扣(15)固定连接导轨(8)。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权7672 .X
(22)申请日 2019 .01 .08
(73)专利权人淮南市矿用电子技术研究所地址 232000 安徽省淮南市经济技术开发区建设北路东侧
(72)发明人余方清张春浩张劲松
(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390
5 .根据权利要求1所述的一种单轨液压移动装置，其特征在于，所述承载制动车(3)和承载车 (1)的一端中部均焊接有框架(18) ，框架(18)的两侧均焊接有“凹”形电缆槽 (17) ，且电缆(14)和液管卡接在电缆槽(17)的内部；
其中，框架(18)的上部设置有卡槽，且卡槽的内部两侧均安装有滑轮(19) ，框架(18)通过卡槽卡接导轨(8) ，两侧的滑轮(19) 与导轨(8)的侧壁抵接。