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非开挖钻机使用说明书（参考）一、系统使用的注意事项1、启动系统之前水罐内一定要加满水，无水情况下禁止启动系统。
2、加入膨润土一定要缓慢加入，以免堵塞管路。
3、泥浆罐在运输及使用过程中不能接触尖锐以及有腐蚀性的东西，不能用重物冲击泥浆罐。
1．概述GBS—28L型非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型泥浆自吸搅拌系统组成。
钻机所有部件(包括液压泵站﹑给进机构﹑动力头﹑钻架﹑滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在钢制履带底盘上；泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立，主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上，施工时，以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。
2特点及用途2.1本钻机除具有机动性能好﹑传动可靠﹑结构紧凑﹑整体性强、外形美观等优点以外，还具有如下特点：(1)扭矩大，能够适应恶劣工况工程施工；(2)采用油缸—链条行程倍增式给进形式，运行平稳；(3)采用夹持器和卸扣机构，实现机械拧卸钻具，减轻了劳动强度；(4)前夹持器对中良好，可延长钻杆丝扣的使用寿命，导向套内的刮泥板能方便地清除钻杆表面的泥水；(5) 动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简单可靠；(6) 动力头回转为无级变速，可以在零到最大速度范围内任意调节；(7) 钻机钻孔角度调节范围大，便于满足不同施工条件；(8) 操纵台实现集中控制，操作简单灵活；2.2 钻机适合于第四纪覆盖地层的工程施工，可在粘土﹑亚粘土﹑粉砂土﹑回填土﹑流砂层及含少量砾石层等地层中工作。
具体用途如下：(1) 非开挖穿越公路﹑铁路﹑机场﹑跑道﹑河流﹑鱼塘和建筑物等，铺设￠625mm(含￠625mm)以下的所有直径规格的钢管和PVC 及PE管等；(2) 长距离管棚支护；(3) 水平降水井工程；(4) 环境保护﹑垃圾场防渗处理等；3钻机基本参数3.1钻孔直径:导向孔直径(mm) ：￠120最大反扩孔直径(mm)：￠7003.2钻具：导向孔钻头(mm) ：￠120最大扩孔钻头(mm)：￠529钻杆(mm) ：￠73X40003.3钻架角度调节(度) ：10°~18°3.4外形尺寸(运输状态)长x宽x高(mm ) ：6620x1960x23203.5总质量(T) ：9.24 主要部件技术参数4.1动力型号：EQ6BTA5.9-G发动机功率（kW）：132 转速(r/min)：2500 4.2动力头行程(mm)：4240输出转速(rpm)：0~120输出扭矩（N.m）：0～80004.3给进机构给进速度(m/s)：0.23回拉速度(m/s)：0.14额定给进力(kN)：180额定回拉力(kN)：2804.4液压油泵：型号：A4V112+P257-40+P257-32+P257-20CBK1025+CBK10164.5 回转液压马达型号：INM2—400名称：径向柱塞式液压马达排量(ml/r) ：425额定压力(MPa)：25额定转速(rpm)：1-6004.6 行走液压马达(2台)型号：GM09N名称：行走马达排量(ml/r)：36.3额定压力(MPa)：25.05 主要部件结构及其作用（见图1）5.1 履带底盘履带底盘由钢制履带、驱动轮、导向轮、承重轮、底盘和2台液压马达（含内藏式减速机）组成。
机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制摘要200米安全钻机主要用于矿井内钻探深度为200米以内的各种角度的抽放瓦斯孔、灭火孔，煤层注水孔，探水孔、地质孔及其它各种工程钻孔，也可以在井上钻探浅部地质孔和其它用途的孔。
钻机有多种转速，以适应不同的地质情况，以便合理提高效率。
采用液压卡盘、液压夹持器、液压给进、液压移机、减轻了工人的劳动强度。
在井下钻探时可不用钻架，在地面钻探时用一般三角架供升降钻具即可进行钻探。
关键词: 转速卡盘流量第一章绪论MAZ－200型安全钻机主要用于矿井内钻探深度为200为以内的各种角度的抽放瓦斯孔、灭火孔，煤层注水孔，探水孔、地质孔及其它各种工程钻孔，也可以在井上钻探浅部地质孔和其它用途的孔。
在井下钻探时可不用钻架，在地面钻探时用一般三角架供升降钻具即可进行钻探。
钻孔具有下列特点：1钻孔有四个正转，适应各种地质情况，提高外进效率，有两种反转，供卸钻杆和处理事故用。
2钻机有摩擦离合器，可避免主轴变速时频繁起动电动机。
3钻机采用了油压卡盘，油压夹持器，油压送进，油压移机，减轻了工人的劳动强度。
4钻机绞车为油马达驱动，绞车起动与制动采用了液压联锁装置，操作简单，动作灵活准确可靠。
绞车可固定在钻机附近，也可固定在钻机上，分别适应拉送钻机和钻机搬家之需要。
5钻机设有油压夹持器，可供卸钻杆用，也可在打上仰角孔时，上钻杆和卸钻杆中夹住钻杆，防止钻杆下滑用。
6钻机采用了油压移机装置，缩短了上下岩心管的辅助时间。
7水泵为独立装置，由单独电机驱动，便于钻场布置。
第二章钻机的技术特性2.1钻机的主要参数钻进深度200米开孔直径110毫米终孔直径75毫米钻杆直径42或50毫米钻孔角度0－360度钻机外廊尺寸（长×宽×高）1450×900×1450（毫米）钻机重量1000千克2.2回转器立轴转速正转：80；155；215；410转/分反转：50；100转/分立轴行程：400毫米立轴最大起动能力6000千克立轴最大绐进能力4000千克2.3液压绞车起重量1000千克卷筒直径105毫米绳速0.2米/秒钢丝绳直径8.7毫米卷筒钢绳容量30米2.4移机装置移动行程250毫米离开孔口距离195毫米2.5油泵型号CB－32额定流量32升/分额定工作压力80千克/厘米2额定转速1500转/分2.6电动机型号BJO2－52－4功率10千瓦转速1460转/分电压380或660V第三章动力机的选择计算本钻机的驱动装置采用交流感应电动机，为了安装和机场的布置，钻机和水泵各用一台电动机单独驱动。
机械类毕业设计大全D1.0t普通座式焊接变位机工装设计巷道式自动化立体车库升降部分设计巷道堆垛类自动化立体车库设计茶树修剪机的设计板材送进夹钳装置设计外圆磨床设计大模数蜗杆铣刀专用机床设计300×3型钢轧钢机设计高效二次风选粉机设计鼓形齿联轴器的设计5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计薄板定尺机构的设计桥式起重机副起升机构设计液压潜孔钻机动力头回转机构设计JZ—I型校直机设计龙门起重机设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计DX型钢丝绳芯式带式输送机设计小汽车维修用液压升举装置双螺杆压缩机的设计稀油润滑液压系统设计2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计乳化液泵的设计中单链型刮板输送机设计75米钻机的总体设计200米液压钻机变速箱的设计AWC机架现场扩孔机设计CA6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计DZ60振动打桩锤的设计露天选采机液压系统设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计WY型滚动轴承压装机设计EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计双活塞液压浆体泵液力缸设计TMJ200型水果糖糖料拉白机设计回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计螺杆压缩机系统装置设计小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计大流量安全阀的设计四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计回旋冲击钻具星形运动结构设计平面关节型机械手设计大排量斜盘式轴向柱塞泵设计XQB小型泥浆泵的结构设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计汽车变速器上盖钻孔组合机床设计数控铣床的主轴箱结构设计宠物垫生产线的部件机械设计大功率减速器液压加载试验台机械系统设计打印机压轮设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计电站水轮机进水阀门液压系统控制设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计立木地板加工机床成型机分度机构设计小型三辊卷板机设计叶型加工工装设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含Pro/E）凸轮机构的模糊优化设计滚动轴承设计与自动计算程序设计机械式四档变速器设计曲轴润滑油孔加工机床的设计钩尾框夹具设计绞肉机的设计移动式X光机总体及移转组件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计托森差速器的设计制冷系统综合试验台设计挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计刨煤机截割部设计及滑靴设计刨煤机输送系统与滑架设计普通式双柱汽车举升机设计2BJM-2型免耕精播机设计气动通用上下料机械手的设计无模压力成形机设计三爪卡盘增力机构夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计机械手结构的总体方案设计壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计驱动式滚筒运输机设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8 孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） PRO/e图纸啤酒桶清洗机设计GBW92外圆滚压装置设计立式加工中心主轴组件的结构设计铰链座制造工艺及夹具设计液压静力压桩机夹桩压桩机构设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计基于电片机的家庭防盗报警器络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计基于单片机一氧化碳报警器设计保持架机械加工工艺及夹具设计矿用提升机的设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）基于单片机实现红外测温仪设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程MG250/591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计电机轴的失效分析和优化设计四点接触球轴承的设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水果套袋机设计水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计旋转罐装机的设计支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计飞机前起落架收放机构设计火车制动梁用异型材矫直机的设计矿用液压支架的设计自动涂胶机设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计汽车信号灯控制系统设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.机械毕业设计:转载锤式破碎机总体设计3.双齿辊破碎机设计4.机械毕业设计:混凝土搅拌机设计5.冲击器试验台液压系统设计6.ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计7.14米高空作业车液压系统设计8.机械毕业设计: 机械手设计9.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现10.轿车变速箱设计（五档变速器设计）11.天然气电控发动机设计毕业设计12.TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计13.组合机床设计14.1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计15.机械毕业设计:颚式破碎机设计16. 除雪机的转载部分结构设计17. 井下胶带输送集成控制18. 普通带式输送机的设计19. 泵吸式清淤系统设计20. 基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究21. 基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究22. 液压传动虚拟实验设计23.卷扬机设计24. 提升机驱动系统设计25. 双齿减速器设计26.5T重轮式装载机的装载机设计27.普通铣床数控化改造设计28.复摆颚式破碎机设计29.气流粉碎机设计与粒度控制30.低速载货汽车驱动桥设计31.压力机与垫板间夹紧机构设计32.FDP-15非开挖钻机设计33.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计34.机械毕业设计:MC型埋刮板输送机设计35.数控回转工作台设计36.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计37.行走式小型液压起重机设计38.150T液压机设计39.机械毕业设计:机床上下料机械手设计40.矿用固定式带式输送机设计41.气门摇杆轴支座设计42.机械毕业设计:卸料器的设计及改进设计43.薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计44.BM—4010PD万达汽车后驱动桥设计45.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计46.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计47.铣床的数控X-Y工作台设计48.机械毕业设计:液压绞车泵站设计49.膜片离合器设计50.400型水溶膜流研成型机设计51.自动售货机的PLC系统设计52. 机械毕业设计:圆盘剪切机设计53.Y—6.3S型液压机机械结构设计54.Φ2.4×11m球磨机总体及筒体设计55.立体车库内部机械结构优化设计56.液力传动变速箱设计与仿真设计57.数控车床系统XY工作台与控制系统设计58.矸石制浆材料工业生产线系统设计59.Ф2600筒辊磨滑履支承及密封装置设计60.C6140普通车床的数控化改造设计61.液压防溢板设计62.专用机床液压系统设计63.中煤层采煤机截割部设计64.车载机械自动调平机械系统设计65.四自由度的工业机器人设计66.J01型机械转向器设计67.电动观光汽车总体设计68.定梁数控龙门镗铣床溜板进给系统设计69.聚氯乙烯搅拌反应釜设计70.Santana2000轿车制动系统设计71.轿车机械式变速器设计72.XA5032普通立式铣床进行数控化改造(普通铣床数控化改造）73.普通车床的数控化改造74.组合钻床设计75.组合镗床设计76.凿岩机机头零件工艺规程及工艺装备设计77.CA6140车床尾座体的工艺规程以及设尾座体的两组专用夹具设计78.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统79.掩护式液压支架设计80.综采工作面大型刮板输送机设计81.履带式半煤岩掘进机设计82.放顶煤开采液压支架设计83.矿车轮对装拆机设计84.装煤机设计85.矿车清车机86.薄煤层采煤机牵引部设计87.薄煤层采煤机截割部设计88.矿山机械实验室设备管理系统的建立89.瓦斯抽放液压钻机设计90.机械毕业设计:pc-φ800×800锤式破碎机设计91.双腔鄂式破碎机设计92.液压式测力装置设计93.卧式钢筋切断机设计94.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计95.船舶辅助机械PLC控制系统设计96.板料折弯机液压系统设计97.柴油机P型喷油器设计98.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计99.数控多工位钻床设计100.柴油机供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺设计101.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸102.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸103.自动售货机设计104. 振动筛式花生收获机的设计105.给料装置传动系统设计106.工业机械手液压系统设计107.离心通风器设计108.R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计109.矩形型材端面坡口铣削机设计110.钢筋调直机的设计111.DTⅡ胶带输送机设计112.XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计113.机械毕业设计:靠模攻丝组合机床设计114.机械毕业设计:搅拌器设计115.机械毕业设计:加工中心主传动系统（电主轴）设计116.CA6140普通车床的数控化改造设计117.机械毕业设计:DTII型固定式带式输送机设计118.气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计119.离合器设计119.汽车ABS防抱死制动系统设计120.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计121.随车提升机的设计122.468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计123.PLC自动售货机设计124.CA6140车床拨叉A加工工艺及夹具设计125.CA6140车床拨叉C加工工艺及夹具设计126.自来水厂流量、水压远程采集系统设计127.汽车轮胎内压自动监测及便携式补气装置设计128.离心通风器设计论文129.阀堵工艺工装设计及CAD/CAM130.32/5T桥式起重机起升机构设计131.QAY50起重机设计132.CA6410车床拨叉831002加工工艺和夹具设计133.齿轮箱工艺钻2-φ20孔工装及专机设计134.齿轮箱工艺钻孔工装及专机设计135.送料机械手设计136.U型管式换热器设计137.CAK6150普通车床的数控化改造138.斜胶胎2号成型机四连杆式后压滚设计139.啤酒周转箱注射机液压系统设计140.轻型液压浅孔钻机设计141.中等压力润滑泵的设计142.炼钢厂滑动水口液压系统设计143.活塞工艺夹具设计144.农业机械毕业设计:水力驱动带状喷灌系统设计145.卧式加工中心自动换刀机械手设计146.固定式智能水泥包装机设计147.带式物料输送机设计148.潜孔钻气动冲击器设计149.液压绞车设计150.驱动小车设计151.机械毕业设计：起重梁设计152.单轨吊液压驱动葫芦设计153.单轨吊车液压泵站的设计154.单轨吊承载小车的设计155.轮式装载机工作装置设计156.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计157.支承套零件的专用夹具设计158.推动架加工工艺规程设计159.铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工160.数控龙门铣床立铣头部件设计161.输出轴工艺与工装设计162.气门摇臂轴支座加工工艺及夹具设计163.汽车空调器前缸盖数控加工工艺的制订及夹具设计164.机械毕业设计:塑料瓶理瓶机设计165.煤矿机械毕业设计:2×132/630-WD采煤机可调行走箱设计166.矿山毕业设计:300吨每小时煤粉带式输送机设计167.机械毕业设计:隔水管套内焊缝自动焊接装置设计168.机械毕业设计:HSG螺纹式连接液压缸结构设计169.毕业设计:HSG拉杆式液压缸结构设计170.大专机械毕业设计:自动采油系统地面提升绞车设计171.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计172.机械毕业设计:物料传输颜色分拣系统设计173.毕业设计:4102机体主凸孔扩孔镗削加工夹具设计174.机械毕业设计:缸阀体的工艺分析及夹具设计175.机械毕业设计:凸轮轴零件工艺规程设计176.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计177.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计178.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计179.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计180.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计181.汽车毕业设计:奥迪A6自动变速器实验台电路设计182.机械毕业设计:轻型货车变速器设计183.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计184.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计185.本科机械毕业设计：CA6140开合螺母工艺工装设计186.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计187.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计188.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计189.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计190.机械毕业设计:汽车变速器壳体工艺夹具设计191.机械毕业设计:CA6140方刀架工艺工装设计192.机械毕业设计:离心式水果榨汁机的机械设计193.机械毕业设计：铣床强力万能铣头设计194.机械毕业设计:果蔬原料去皮机的设计195.机械毕业设计:MG400-940采煤机摇臂减速箱设计196.机械毕业设计:活塞机械加工工艺规程及粗镗销孔夹具设计197.机械毕业设计:钢筋矫直切断机设计198.机械毕业设计:机械式钢筋钢管多功能加工机设计9.机械毕业设计:JTP-1.6×1.2矿用提升绞车主轴装置设计200.机械毕业设计:间歇式环保包装件成型设备设计201.煤矿机械毕业设计:大功率采煤机截割部的设计202.机械毕业设计:300/50KN单主梁龙门式起重机设计203.机械毕业设计:立式精锻机自动上料机械手大臂升降及回转机构设计204.机械毕业设计:立式浮动悬辊磨零部件优化设计205.机械毕业设计:智能机器狗结构设计206.机械毕业设计:车削中心机械部分设计207.机械毕业设计:圆锯床设计208.机械毕业设计:1吨单层全自动罐笼门设计209.机械毕业设计:NGW行星齿轮传动电动滚筒设计210.机械毕业设计:数控激光切割机设计211.机械毕业设计CTY8/6-PG 电机车的设计212.机械毕业设计:链驱动双层升降横移式立体车库设计。
本科毕业论文题目：挖掘机工作装置设计学院：机械自动化学院专业: 机械工程及自动化学号：200603130233学生姓名：汪乐指导教师: 侯宇日期: 2010年6月摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。
出于液压挖掘机具有多品种，多功能,高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。
液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。
本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。
本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。
分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计,这其中就包括了动臂,斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。
最后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。
关键字:挖掘机:工作装置：动臂：斗杆：挖斗AbstractHydraulic excavator is a kind of multifunction machine used widely in construction field．It is a primary kind of machine．Because of its multifunction，high quality and efficiency and various kinds，many company like to use it．Its manufacture is developing day by day．Hydraulic excavator consist of engine working equipment，rotator，walking equipment , electric control part and hydraulic system．One main parts—working equipment designing make up of this article．Working equipment is the first equipment to finish digging task．Using universal and professional excavator’s working Equipment’s design methods，having a study of universal design with computer is very important to the development of domestic excavator．In this article，collect most of the world excavator’s working equipment's designing material．Analyze various kinds of excavator’s working conditions．Detailed design the various components of working device separately，including the selection and calculation of Boom，Stick and bucket and what they drive and design of their drive. The design of drive includes determine of their arrangement and travelling and force。
非开挖导向钻机操作、保养规程一、操作规程要求1.作业环境的要求1）施工场所符合国家有关职业安全健康、防火的有关规定。
2）施工现场器材堆放整齐、下垫上盖，标识清楚，排水设施作全面规划，布置合理。
3）现场影响安全施工的沟、坑应填平或用栏杆防护并进行安全标识。
2.对钻机设备状态的规定1）设备各项技术性能及参数达到铭牌标准。
2）设备运行平稳、无震动和异响操作灵活可靠。
3）各种安全防护、制动、限位和换向等装置完好、有效。
4）设备的清洁、润滑、紧固、调整和防腐等达到要求。
5）设备运转记录和相关资料齐全、准确。
6）设备零部件、附件和工具齐全、完好。
3.对人员状态及劳保穿戴要求1）具有专业中技、中专及以上学历，身体健康，无妨碍本岗位作业的疾病和生理缺陷。
2）经过专业安全技术培训，掌握水平定向钻机操作技能，考核合格。
3）熟悉和掌握设备的结构、性能、原理、用途和保养等知识。
4）掌握设备的“四懂三会”技能，明确自己的岗位，不串岗乱岗，并听从指挥，遵守现场安全管理制度。
5）按规定穿戴劳动保护用品。
4.设备交接班的规定1）操作人员应熟悉管道的规格、现场地质情况、施工工艺等有关作业条件。
2）操作人员接班，必须按规定时间提前上岗，观察、了解设备的完好状态，清点工具、附件等情况。
同时掌握施工进度和质量情况。
3）交班人应提前做好清洁工作，并填写运转记录。
交接班人按巡回检查要求采用听、看、查、问的方法，逐点交接，双方在交接记录本上签字。
同时，由工程技术人员向机组人员进行安全技术交底。
4）水平定向钻机应在运转状态下交接。
如处于处理故障或修保状态时，应详细交接。
5）设备交接的六交六不接。
六交：即交任务；交质量要求和措施；交设备运转情况；交安全措施；交工具附件数量及完好情况；设备运转记录及有关资料。
六不接：即任务不清不接；质量要求和措施不明不接；设备保养不好不接；工具、附件、备用配件缺少损坏不接；安全措施不妥；设备、场地不清洁、漏油、电故障未排除不接；记录、资料不全、不准不接。
非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构设计[摘要]：本文通过分析非开挖水平定向钻机顶进回拖系统国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料、讨论，提出了一种利用齿轮齿条传动的解决方案，并详细设计了一种用于非开挖水平定向钻机顶进回拖系统结构，该系统能够正常、稳定的实现钻机动力头顶进回拖功能。
该顶进回拖系统包括电机、联轴器、减速箱、齿轮齿条、动力头、导轨等核心部分，通过AutoCAD出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。
[关键词] 非开挖；水平定向钻机；顶进回拖；齿轮齿条Horizontal Directional Drilling Promoting Mechanism DesignAbstract: This thesis puts forward a solution using the gear rack drive by the analysis of trenchless horizontal directional drilling head back drag system research status at home and abroad, application and specific detection method, through access to relevant data, discussion, the main task is to design the feed machanism,the choose of Driving method,also design for fatigue strength like bolts and bood.Clarified the trenchless horizontal directional drilling using gear rack driving head back to the working principle of drag function，The feasibility of the scheme is verified by checking calculation，verify through checking the feasibility of scenarios and modeling using two-dimensional assembly drawings generated in AutoCAD, and parts diagram。
水平定向钻进和导向钻进施工法水平定向钻进施工法最初是从石油钻进技术引入的，主要用于穿越河流、湖泊、建筑物等障碍物，铺设大口径、长距离的石油和天然气管道。
定向钻进施工时，按设计的钻孔轨迹，采用定向钻进技术先施工一个导向孔，随后在钻杆柱端部换接大直径的扩孔钻头和直径小于扩孔钻头的待铺设管线，在回拉扩孔的同时，将待铺设的管线拉入钻孔，完成铺管作业。
有时根据钻机的能力和待铺设管线的直径大小，可先专门进行一次或多次扩孔后再回拉管线。
在定向钻进中，大多数工作是通过回转钻杆柱来完成的，钻机的扭矩与轴向给进力和回拉力同样重要。
水平定向钻进铺管在美国使用最多。
美国按照钻机铺设管线的直径和长度能力，将用于非开挖铺管的定向钻机分为三类，即小型(Mini)、中型(Midi)和大型(Maxi)。
水平定向钻进和导向钻进之间并没有严格的界限。
导向钻进技术的基本原理大致和定向钻进相同，即先钻一个小口径的先导孔，随后边扩孔边回拉铺设地下管线。
由于小型定向钻机采用的钻孔轨迹量测、控制技术与大中型钻机的不一样。
因此，国际上通用的分类方法是将采用小型定向钻机施工的方法称之为“导向钻进”。
“导向钻进”一般是指用于铺设小直径、长度较短的管线；而将采用大中型定向钻机施工的方法称之为“定向钻进”。
对于大型工程，直径较大(有些直径大于1m)的管线施工则属于“定向钻进”这一范畴，如穿越较大的河流、运河和高速公路施工。
水平定向钻进和导向钻进技术在铺设新管线中所占有的市场比例在不断地增加。
最近几年，设备的能力得到了改进，非开挖铺设新管线的优点也越来越被广泛地重视。
非开挖施工除了明显的环境上的优点外，导向钻进的相对成本在许多应用场合也降到开挖施工的成本以下，即使忽略干扰交通等社会成本也是如此。
水平定向和导向钻进的优点为：对地表的干扰较小；施工速度快；可控制铺管方向，施工精度高。
定向钻进的不足之处在于对施工场地要求较大，在非黏性土层和砾石层中施工比较困难，一般适用于不含大卵石的各种地层，包括含水地层。
FDP-450型非开挖钻机使用说明书连云港黄海机械厂有限公司2010年10月版目录一、概述 (1)二、主要性能参数及外形尺寸 (3)三、主要部件及液压、电气系统 (4)四、使用操作 (4)五、注意事项 (8)六、钻机液压系统的维护保养说明 (8)七、推拉减速机动力单元的维护保养说明 (13)八、动力头的维护保养 (15)九、齿条的维护保养 (17)十、夹持卸扣器的维护保养 (17)十一、履带的维护和保养 (17)十二、蓄电池的维护和保养 (18)十三、分动器的维护和保养 (19)十四、日常检查维护 (20)十五、故障原因及排除方法 (22)十六、安全操作注意事项 (23)十七、附：非开挖施工过程 (25)十八、附：液压系统的知识 (32)一、概述：FDP-450型非开挖导向钻机是中国地质装备总公司连云港黄海机械厂在多年非开挖钻机生产制造经验的基础上，并根据国内非开挖钻机施工的特点而最新研制开发的新机型。
该钻机设计合理，配套齐全，性能优越（全套设备为：FDP-450型非开挖导向钻机主机、动力站、控制室、分动器、导向钻头等）。
钻机易于操作，便于维修。
1.整机特点：钻机主机采用全液压驱动，履带行走；动力头回转采用低速大扭矩马达驱动，两档无级调速，结构先进简捷；齿轮齿条推拉给进系统，运动平稳可靠；桅杆可在8°- 16°范围内调整钻机入土角度；整机重心低，稳定性好；与主机分离的操作间，配有冷暖空调，为操作者提供良好的视野和宽敞舒适的工作环境；配有起重能力为4吨²米，可作360°旋转的随机辅助吊车，整体造型美观，并体现了以人为本的设计理念。
该机外形美观，结构紧凑，性能可靠，操作灵巧，是目前国内非开挖市场大中型工程的首选设备。
(1) 性能可靠主要配套件采用国际化采购的方针，柴油机、液压泵、主要阀、马达、行走减速机及关键液压附件均选用国内外名牌产品。
(2)高效扭矩大、动力配置高、合理的结构设计、先进的电液操纵方式，保证了钻机的高效施工。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章前言1.1 概述非开挖定向钻进铺管钻机是新兴起来的地下管线铺设设备，在结构上和性能上已日趋完善，并形成了品种和规格较为齐全的系列。
目前，随着城市的迅速发展，对于地下管线的铺设，从20世纪70年代开始，在西方发达国家中开始推广应用非开挖技术。
这项技术可以在少量开挖地表的条件下探测、检查、修复、更新和铺设管线等多种底下设施。
与开挖发地下管线施工相比，非开挖发具有不影响交通，不污染环境等优点，并且在许多情况下不开挖法施工周期短、成本低。
因此，它被各国政府的重视，非开挖发正以越来越快的速度，在越来越多的场合取代开挖法地下管线施工。
目前，非开挖技术施工量已占管线施工量的10%，个别地区高达40%，已经成为衡量一个国家地下管线施工科技含量高低的重要标志之一。
为了缩短与世界发达国家技术水平的差距，赶上非开挖先进技术发展的趋势，研究和开发具有自主知识产权的非开挖技术是非常紧迫和必要的。
非开挖施工技术具有以下优点：（1）不开挖路面，减少了渣土储运给城市带来的污染，提高城市建设的文明程度，避免了开挖所引起的破坏性中伏建设，节省了原材料，保护了资源，保持了良好的路面状况。
（2）不开挖路面，不影响市民的正常工作、生活，减少了市民的埋怨，提高了决策者的威望，提高了城市文明形象。
（3）不中断交通，减少了因施工而改道的车辆拥挤、堵塞，减少了尾气排放，减少了空气污染，降低了交通事故发生率，保护了国家和人民的生命财产安全。
（4）不开挖施工，使得无法开挖（河流、建筑）和不宜开挖（主干道、闹市区等）地段的铺管得以实施。
为规划、设计部门提供了技术手段，避免了管道绕行，节约了宝贵的地下空间。
（5）不损坏地下管线，保持了各类管线的正常运行，保证了各行各业正常的工作秩序近几年采用的非开挖施工方法进行地下管线施工逐年增加，所以非开挖工程市场前景将十分巨大。
这就需要有更多品种、性能更卓越的非开挖钻机的出现。
第一章绪论1.1 选题意义目前越来越多的大规模交通、铁道、电力、地铁、水利等建设活动过程中都需要水平定向钻探技术，即非开挖施工技术。
该技术与开挖施工技术相比，具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、社会效益显著等优点。
可广泛应用于穿越公路、铁道、建筑物、河流，以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等条件下进行的供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线的铺设，更新和修复。
1.2 国内外概况1900年美国人采用顶管法成功地实现了非开挖铺设管线的技术突破。
非开挖技术经历60年的发展，先后只发明了螺旋钻进法和冲击矛法技术。
1970年美国加洲人率先使用“水平导向钻进法”穿过河流铺设第一条采用此技术的管道，成为创立“水平导向钻进法”的第一人。
由于他经常到全美各地推广此技术。
因此，“水平导向钻进法”成为非开挖施工所普遍采用的施工工艺。
随着非开挖技术的不断成熟，人们又针对不同的管网情况，1980年发明了“胀管法”（爆管法），此技术逐步推行开来，特别是自来水行业运用较多。
国内现状：非开挖铺设更换管道技术以其独特的优越性，已被人们逐步接受，特别是在大中城市，商业繁华地区普遍采用此项技术，我国香港特别行政区已运用很久。
但内地还处在起步阶段1.3 设计特点所谓定向钻探，就是在钻探和钻井施工中，利用土层造斜规律，采用人工造斜手段，或者两种同时并用，使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。
在钻探施工中，根据地质条件，合理采用定向钻进方法，不但能够提高工程量，节约施工费用，而且能够缩短施工时间，获得较好的技术经济效果。
而对钻孔深度300米左右的水平定向钻机需求量比较大，以往的300米水平定向钻机，存在着机械式、笨重、使用不方便等缺点。
鉴于以上原因，此次毕业设计，我的导师陈少云老师让我对300米水平定向钻机（FDP-15D）进行研究。
经过调研，我觉得水平定向钻机是一种小型液压钻机，应有以下特点：1.经济耐用可靠、质优价廉；2.结构简单，易于加工制造；3.操作简单，维修方便；4.适用于50φ两种钻杆；φ、60mm5.钻进速度快，效率高；6.施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著。
7.随着水平定向钻探技术的发展，这种钻机应具有良好的发展空间。
第2章 FDP-15D 钻机总体方案的确定2.1 具体方案的确定经过陈老师的细心指导和长时间的搜集和查阅资料，我对钻机的整体结构和工作原理都有所了解。
钻机的结构与其所采用的钻进工艺相关联。
目前国内外都正在研制和应用全液压钻机。
全液压钻机同传统钻机一样，都是用来完成钻进和升降钻具等基本工序，以实现采取岩心，达到探矿的目的。
从结构上看，全液压钻机可以分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机。
二者相比较，动力头式全液压钻机具有结构简单、重量轻、操作简便、可以实现无级调速、加压给进等优点，工作效率大大改善。
并且动力头式全液压钻机也是钻机的发展方向之一。
综合各方因素，我选择设计水平定向动力头式全液压钻机。
具体方案如下：1. 考虑到此钻机常用于户外作业，动力可选柴油机。
2. 钻机应用螺纹连接钻头精简结构，节约时间，提高有效钻进速度。
3. 动力头采用单极齿轮减速器，减少变速箱体积，根据不同的地质条件，选用不同的钻进速度。
4. 在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适于整体或解体搬运。
尽量做到标准化、通用化、系列化。
2.2 技术特性1. 最大钻进深度 m 3002. 导向孔直径 76φ3. 钻杆直径 50φ 60φ4. 动力头转速 160/1120/min r --第3章 FDP-15D钻机结构方案的确定一台全液压钻机主要包括主机、动力设备和操纵台三个部分。
3.1 主机部分水平定向全液压钻机的主机包括回转机构、给进机构等基本部件。
3.1.1 回转机构全液压动力头式钻机的回转机构，就是移动式回转器，亦称为动力头。
动力头是钻机的重要组成部分，主要由回转马达、减速器、水接头组成。
它的功能有二：一是传递扭矩，以带动钻具旋转钻进或拧卸钻杆；二是动力头由给进机构带动，以传递向上或向下的轴向力及其运动，用来实现加减压给进。
本全液压钻机通常采用导向钻杆，其钻进工艺对动力头的基本要求有下列几点：1)动力头的钻数和扭矩应是可调的，最好的方案是无级调速，以适应钻进工艺的需要。
2)转数调节范围应满足钻进工艺的需要。
3)具有正反转的能力。
4)回转平稳、振动少和噪音不大等。
动力头转速调节范围，取决于地质条件、钻头直径以及钻进方式。
由于是全液压钻机可以实现无级调速，马达的调速范围在8~300r/min之间完全满足钻机的要求。
采用导向钻杆钻进时，要求高转速。
国外的最高转速以达2000～3000r/min；国内大致在1000～1500r/min，而从处理事故和拧紧钻杆的要求，则需要低速档，一般为200～300r/min。
本设计动力头的转速范围为1－60、1－120r/min。
本设计的动力头主要特点如下：1.油马达上装有安全阀，可自动进行过载安全保护。
2.无液压卡盘，采用螺纹连接结构，使整体结构简单化。
3.结构紧凑，节省原材料。
4.壳体由铸铁制成，故有良好的工艺性。
动力头按照回转油马达的安装位置不同，可分为装有油马达的动力头（A 型）和不装油马达的动力头（B型）两类。
A型动力头与B型动力头相比，具有结构简单紧凑、工作可靠、重量轻和搬运方便等优点。
目前，国内外全液压动力头式钻机的大多数均采用A 型动力头。
本设计也采用A 型动力头。
A 型动力头的工作原理（图1-1）：油马达2经齿轮传动箱带动输出轴回转，从而使钻具回转。
654321图 1-1 钻机动力头原理示意图1-底座 2-马达 3-联轴器 4-减速器 5-法兰盘 6-钻头3.1.2 给进机构给进机构是钻机的工作机构之一，它对钻机的技术性能、工作效率以及其应用范围有着极大的影响。
全液压动力头式钻机给进机构的功用有二：一是用来保证钻头具有所需压力，一是实现进给；二是用来“倒杆”。
一个完善的给进机构应满足下列要求：1) 能调节钻头压力，浅孔时加压、深孔时减压，故要求给进机构具有加压和减压等机能，压力调定后就应保持恒定不便。
2) 给进速度是可以调节的，并应能无级调速，使钻头给进速度能与机械钻速相适应。
3) 给进行程应尽可能的长。
4) 结构简单、工作可靠、操作灵活安全。
并应配备有仪表来观测钻头压力、进尺和钻速等。
目前，全液压动力头式钻机的给进机构有油缸液压给进机构和油马达—链条给进机构两种。
大多数钻机采用油缸给进机构。
油缸给进机构又分为一般油缸给进机构和油缸—链条倍速给进机构两种。
一般油缸给进机构是油缸的液压力或运动直接作用于动力头和钻具；油缸的行程和动力头的给进行程相等，故又称为非倍数油缸给进机构。
油缸—链条倍速给进机构是动力头的给进行程等于活塞行程的两倍。
本设计选用单油缸—链条给进机构。
单油缸—链条给进机构工作原理（图1-2）：给进油缸缸体固定在机架上，活塞杆的前端与带有链轮的连接轴相连接。
拖板向后移动。
每根链条的一端都是绕过链轮之后固定在给进机架上，而另一端绕过链轮之后分别与拖板相连接，组成为一个封闭的倍增传动链，拖板行程比活塞行程增大一倍。
图1-2 给进机构示意图1-动力头 2-液压油缸 3-链条3.2 动力设备部分全液压钻机的动力设备，包括动力机、油泵、油箱、过滤器、冷却器等。
3.2.1 动力机驱动油泵的动力机，一般采用电动机或柴油机。
在坑道钻探中，也有采用风马达的。
动力机的转数，一般为1460~1800转/分，国外钻机有增高动力机转数的趋势，高达2400~3600转/分。
这样可以大大提高油泵排油量，或缩小油泵尺寸和重量，使动力机和油泵小型化。
动力机的功率是设计钻机的依据。
钻机的功用主要是用来完成钻进工序。
回转钻进所需的功率包括破碎孔底岩石和回转钻具等所需功率，前者基本上不受孔深的影响；后者当转数不高时随孔深的变化也不大，当转数较高时随孔深增加而增大。
本设计采用柴油机作为动力机。
3.2.2油泵油泵是将动力机的机械能转换成液压能的一种装置，它是液压传动中的动力源。
目前，每台全液压钻机的油泵站通常有两个油泵，一个为主油泵，它向回转马达供油；另一个为辅助油泵，它向给进机构供油。
但有的钻机（如泰美克250型钻机）只有一个油泵，它向油马达及各油缸供油。
油泵类型的选择应能满足钻机工作的特点和要求。
由于钻机的回转速度有高有低，一般主油泵选用变量油泵，并且都用轴向柱塞式变量油泵，它能使液动机实现无级容积调速；辅助油泵多用齿轮油泵，也有选用轴向柱塞式变量油泵的。
这时因为轴向柱塞式变量油泵具有体积小、重量轻、调速方便、转速高、压力大等特点，它较适用于钻机的工作需要。
但定量油泵价格比较便宜。
本设计采用双油泵，主油泵采用变量泵，辅助油泵采用定量油泵。
3.2.3 油箱油箱是用来储油、散热、分离油中杂质和空气的装置。
它的形状和尺寸要根据钻机的总体布置及散热的需要来决定。
按一般机械要求，油箱的有效容积为油泵的每分钟流量的三倍以上。
但是，考虑野外工作条件的需要，钻机的油箱容积不能太大。
而且多数钻机在油箱里装有冷却器，因此油液的发热大为改善。
本钻机也采用这种结构。
3.3 操纵台部分“集中手柄操纵”——这是全液压钻机的特点之一。
钻机的所有控制阀、各种仪表等都集中装在操纵台的控制面板上。
从油泵输出的压力油经高压橡胶管到各控制阀，操纵控制阀手把的各种不同位置，使压力油经阀板下的软管分配给各个液动机，根据钻探工艺的需要来驱动油马达、给进油缸等，从而完成钻探各工序的动作。
因此，操作台是钻机的操纵驱纽。
本钻机也采用“集中手柄操纵”。
第4章 动力机的确定4.1 电动机功率的确定本钻机的驱动装置采用柴油机，因为钻机多在野外作业，柴油机无需外接能源。
本设计的液压系统由两个独立的支路组成，油泵——马达回路系统和油泵——油缸给进系统，且两油泵共用一台电动机联合驱动，因此钻机的电动机的总功率为：给回电N N N +=其中：电N ——钻机的电动机总功率 KW回N ——回转钻杆及破碎岩石所需功率 KW给N ——给进油缸所需功率 KW4.1.1 油泵—马达回转机构1．基本参数的确定：①机械效率 85.0=η②液压传动效率 85.0=η③钻头外径 cm D 3.7=④钻头内径 0d cm =泵驱回N N = 1N η动马=N η321N N N ++=动N其中：1N ——孔底破碎岩石所需的功率 KW2N ——钻头与孔底摩擦所消耗功率 KW3N ——回转钻杆所需的功率 KWη——机械效率 取85.0=η 1η——液压马达效率 取0.851=η井底破碎岩石所需功率3060000A N 431⋅⋅=压δnmh KW 其中：n —动力头转速 r/min m —钻头切削刃数 取2()/4()m =钻进回托 h —钻进速度 min /25.0m h = 压δ—岩石抗压强度 见表4－14)8.53.7(4)(2222-=-=ππd D A其中： A － 井底环状切削面积D —钻头外径 取cm D 3.7=d —钻头内径 取0d cm =将动力头各种转数以及岩石的不同抗压强度压δ分别代入上式中所得1N 的相应值见表4－2中。
