公共交通运营系统APTS

先进的公共交通系统（APTS）學生：廖雲逸张杰马斌乾姜子皓曹耀东專業：交通工程(運營管理)班級：運管福工研修班前言通过应用智能交通技术提高公共交通服务水平主要有两个途径：其一是通过道路交通信息引导公交车辆时期运行速度更快；其二是提高公交车辆的满载率。

由于在运输效率、环境保护和节约能源等方面的显著特点，优先发展公共交通已经成为世界各国的共识，而建立先进的公共交通系统（APTS Advanced Public Transportation System）则是发展公共交通的重要举措之一。

先进的公共交通系统(Advanced Public Transportation System)是在公交网络分配、公交调度等基础理论的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、GPS等高科技集成应用于公共交通系统而建立的。

APTS的主要目的是采用各种智能技术促进公共运输业的发展，使公交系统实现安全便捷、经济、运量大的目标。

如通过个人计算机、闭路电视等向公众就出行方式和事件、路线及车次选择等提供咨询，在公交车站通过显示器向候车者提供车辆的实时运行信息。

在公交车辆管理中心，可以根据车辆的实时状态合理安排发车、收车等计划，提高工作效率和服务质量。

目录一．绪论1.1 先进的公共交通系统体系结构1.2 先进的公共交通系统应用的典型技术二．智能化调度系统2.1智能化公共交通系统构成2.2智能化调度方法2.3案例：深圳公交的智能化三、总结参考文献一．绪论智能交通系统是目前国际上公认的全面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。

智能运输系统利用现代科学技术在道路，车辆和驾驶员之间建立起智能的联系。

优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有道路资源，实现人，车，路的和谐统一。

ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源利用率。

作为ITS研究的一项重要内容，先进的公共交通系统（以下简称APTS）主要以出行者和公共车辆为服务对象。

智能交通概述智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

1基本信息智能交通ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。

智能交通的发展跟物联网的发展是离不开的，只有物联网技术概念的不断发展，智能交通系统才能越来越完善。

智能交通是交通的物联化体现。

21世纪将是公路交通智能化的世纪，人们将要采用的智能交通系统，是一种先进的一体化交通综合管理系统。

在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。

智能交通：智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。

它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。

2国内发展数据2012年中国城市智能交通市场规模保持了高速增长态势，包含智能公交、电子警察、交通信号控制、卡口、交通视频监控、出租车信息服务管理、城市客运枢纽信息化、GPS与警用系统、交通信息采集与发布和交通指挥类平台等10个细分行业的项目数量达到4527项;市场规模达到159.9亿元，同比增长21.7%。

从企业规模看，目前国内从事智能交通行业的企业约有2000多家，主要集中在道路监控、高速公路收费、3S(GPS、GIS、RS)和系统集成环节。

目前国内约有500家企业在从事监控产品的生产和销售。

高速公路收费系统是中国非常有特色的智能交通领域，国内约有200多家企业从事相关产品的生产，并且国内企业已取得了具有自主知识产权的高速公路不停车收费双界面CPU卡技术。

智能交通系统复习题一、名词解释1、智能运输系统（ITS）：就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输系统。

2、地理信息系统（GIS）：是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。

主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分组成。

3、先进的公共交通系统（APTS)：就是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等，实现公共交通调度、营运管理的信息化、现代化、智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效地解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。

4、电子收费方式（ETC)：是指收取过路费的全过程均有机器完成，操作人员不需直接介入，只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。

它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。

5、遗传算法：简称GA算法，它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。

它模仿生物进化过程，来逐步达到最好的结果。

6、面控：又称为区域交通信号控制，其控制对象是城市或城市某个区域中所有交叉路口的交通信号。

面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控，作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统，它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。

7、ATMS：先进的交通管理系统，它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确的处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。

什么是智能交通_智能交通是干什么的_智能交通系统的作用什么是智能交通智能交通系统（Intelligent TransportaTIon System，简称ITS）是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

智能交通的特点智能交通系统具有以下两个特点：一是着眼于交通信息的广泛应用与服务，二是着眼于提高既有交通设施的运行效率。

与一般技术系统相比，智能交通系统建设过程中的整体性要求更加严格。

这种整体性体现在：（1）跨行业特点。

智能交通系统建设涉及众多行业领域，是社会广泛参与的复杂巨型系统工程，从而造成复杂的行业间协调问题。

（2）技术领域特点。

智能交通系统综合了交通工程、信息工程、控制工程、通信技术、计算机技术等众多科学领域的成果，需要众多领域的技术人员共同协作。

（3）政府、企业、科研单位及高等院校共同参与，恰当的角色定位和任务分担是系统有效展开的重要前提条件。

（4）智能交通系统将主要由移动通信、宽带网、RFID、传感器、云计算等新一代信息技术作支撑，更符合人的应用需求，可信任程度提高并变得无处不在。

智能交通的优点（1）智能交通系统将主要由移动通信、宽带网、RFID、传感器、云计算等新一代信息技术作支撑，更符合人的应用需求，可信任程度提高并变得无处不在。

（2）技术领域特点。

智能交通系统综合了交通工程、信息工程，通信技术、控制工程、计算机技术等众多科学领域的成果，需要众多领域的技术人员共同协作。

（3）政府、企业、科研单位及高等院校共同参与，恰当的角色定位和任务分担是系统有效展开的重要前提条件。

智能运输系统文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]1.G P S由三大子系统构成：空间卫星系统，地面监控系统，用户接受系统。

2.动态交通流有道系统主要由三部分组成：交通信息中心，通信系统，车载诱导单元。

3.先进的公共交通系统的关键技术：自动乘客计数器，公交运营软件，交通信号优先策略。

4.按控制范围，交通控制方式分为：点控，线控，面控。

5.电子收费系统可分为：计算机网络与软件子系统，音频子系统，视频子系统和电力支持子系统。

6.智能运输系统（ITS）就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效的应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。

智能运输系统也称智能交通系统。

7.[动态交分配，就是将时变的交通出行合理分配带不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。

]它是在交通供给状况以及交通需求状况均为已知的条件下，分析其最优的交通流量分布模式，从而为交通流控制和管理、城市交通诱导管理提供依据。

8.动态系统最优（DSO）就是指在所研究的时段内，出行看各瞬间时通过所选择的出行路径，相互配合，使得系统的总费用最小。

9.地里信息系统（GIS）是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地里信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地里数据的通用技术。

10.[电子收费方式（ETC）是指收取通过路费的全过程均由机器完成，操作人员不需要直接介入，只需要对设备进行管理、监督以及处理特别事件。

]它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。

11.交通事件是指导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的非周期性发生的情况。

12.先进的公共交通系统（APTS），就是在公共网络分配，公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等高科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通系统智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公共电子收费系统等，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效的解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。

交通工程学四、名词解释题：解释下列名词的词义。

1.设计(或实用)通行能力2.智能公共交通系统3.设计速度4. 自由流速度5.交通工程学6.行程速度和行程时间7.基本通行能力8.临界密度五、简答题：简要回答以下各项问题。

1.OD 调查的内容包括哪些？2.制定交通规划方案的原则有哪些？3.交通事故的预防方法有哪些？4.道路通行能力和服务水平的作用？5.怎样通过减少遭遇和冲突来改善道路交通安全状况？6.简述交通规划的意义。

7.公共交通线路的调整手段有哪些？8.我国区域信号控制的面控系统的应用必须考虑的条件有哪些？六、计算题：解答并写出主要计算步骤。

1.一无信号控制的交叉口，主要道路的双向交通量为1500辆／h ，车辆的到达符合泊松分布。

次要道路上的车辆所需穿越的临界车头时距0t =6s 。

车辆跟驰行驶的车头时距t=3s 。

求次要道路上的车辆可穿越主要道路车流的数量。

2.一条公共汽车线路，配备BK661铰接公共汽车。

该车车身长l6m ，额定容量180人，3个车门。

经分析，找到乘客上下车最多的站点，该站的K=0.3。

一个乘客上下车平均占用时间 0t =2.4s 。

计算该线路的设计通行能力。

3.某信号交叉口的周期为c=80秒，有效绿灯时间为g=40秒。

在有效绿灯时间内排队的车流以V=900辆/小时的流率通过交叉口，在绿灯时间外到达的车辆需要排队。

设车流的到达率为q=360辆/小时且服从泊松分布，求到达车辆不致两次排队的周期数占周期总数的最大百分比。

4.如下表所示，在某路段上4个车辆以各自行驶速度匀速通过相距50m 的O 、D 两点，请计算时间平均速度t v 和区间平均速度s v 。

参考答案名词解释题：解释下列名词的词义。

1.设计(或实用)通行能力设计(或实用)通行能力是指在预测的道路、交通、控制及环境条件下，一设计中的公路的一组成部分的一条车道或一车行道对上述诸条件有代表性的均匀段上或一横断面上，在所选用的设计服务水平下，1h所能通过的车辆(在混合交通公路上为标准汽车)的最大数量。

智能交通的发展现状院（系、部）：姓 名：学 号：专 业：智能交通的发展现状21世纪是智能化的世纪。

而智能交通则将是其智能化的表现。

智能交通是一门基于电子信息技术及自动化技术的致力于解决当前交通问题的技术。

它利用自动化技术及数据库，电子信息工程等专业建立一个能够智能管理车次，客流等问题的系统。

这就是智能交通系统。

在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，并躲避障碍，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，铁道方面借助此系统使列车时间安排更为合理。

通过这个系统，交通管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。

各国智能交通发展及现状英国： 英国智能交通以市区交通控制系统的投入使用为标志。

后为了解决城市间高速公路事故发展了城市间智能交通，在高速公路每隔2英里的路段安装一个矩阵信号牌以显示限速和车道信息；每隔1英里设置一个急救电话；在高速路交叉口以及繁忙路段安装了闭路电视监控系统。

在高速公路交通繁忙路段首先安装了缓慢移动车流的自动探测以及对其后车辆的自动警报系统。

对这套系统不断改进与完善的结果就形成了现在先进的并在全国高速公路普遍应用的MIDAS系统。

到现在为止，英国的智能交通系统已经发展到了构建陆海空一体化交通信息网络，提高综合服务能力。

英国目前正在研究一种依靠高速公路特定车道中铺设的特殊导线引导的自动汽车，可以使汽车在保持与前车安全距离的前提下以最佳速度自动行驶。

可以看出智能交通方面的研究仍然有很大的发展空间。

日本：ITS 在日本的发展始于70 年代。

从1973 年到1978 年,日本成功地开展了一个叫动态路径诱导系统的实验。

在这个实验中,车上的驾驶员可以根据装在车上的显示器上所显示的道路交通堵塞状况及诱导方向,选择自己到达目的地的最佳路线。

从80年代中期到90 年代中期的10 年间,日本相继完成了道路与车辆之间通信系统、交通信息通信系统、宽区域旅行信息系统、超智能车辆系统、安全车辆系统以及新交通管理系统等方面的研究。

APTS下公共汽车单线路实时控制方法
滕靖;杨晓光
【期刊名称】《同济大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2006(034)006
【摘要】基于先进公共交通系统(APTS)环境,研究了城市公共汽车单线路运行系统的动态调度问题,建立了公交车辆运行的实时控制模型,证明其为凸规划问题.研究结果表明,该调度方法能在APTS条件下,有效控制单线路公共汽车系统的车辆运行秩序.
【总页数】5页(P744-747,751)
【作者】滕靖;杨晓光
【作者单位】同济大学,交通运输工程学院,上海,200331;同济大学,交通运输工程学院,上海,200331
【正文语种】中文
【中图分类】U492
【相关文献】
1.输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿态控制方法 [J], 严宇;刘夏清;邹德华;章健军;郭昊;吴功平
2.实时换乘信息提示下基于乘客偏好的线路选择 [J], 胡萍;马祖军
3.跟踪状态下射频隐身功率实时控制方法 [J], 高智敏;周中良;潘勃;刘宏强;赵彬
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5.线路各种形态下的有效钢轨轮廓实时识别方法 [J], 刘宏立;刘伟;马子骥;李艳福
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基于APTS数据的公交出行路径选择行为研究基于APTS数据的公交出行路径选择行为研究随着城市化进程的快速发展，城市交通问题日益显著。

在众多的交通方式中，公共交通的重要性逐渐凸显。

公交出行路径选择行为是公共交通系统中的一个重要研究领域，对于优化公共交通服务和提高出行效率具有重要的参考价值。

而利用Automatic Passenger Transport System（APTS）的数据进行路径选择行为研究，则为我们提供了更为准确全面的数据依据，有助于深入理解公交出行行为的特点和规律。

APTS作为一种集信息采集、处理、分析与管理于一体的公交交通系统，能够定位、记录和提供乘客在公交出行过程中的实时数据，并能够对这些数据进行分析和挖掘。

利用APTS数据，我们可以得到乘客的上下车站点、乘车时间、下车时间、乘车时间间隔等详细信息，从而探索和分析公交出行的路径选择行为。

首先，APTS数据可以帮助我们了解公交出行的出发点和目的地分布以及乘车出行时间的分布。

通过统计和分析APTS数据，可以得到各个站点之间的乘客流量信息，进而了解人们出行的主要目的地和出行方式的分布情况。

另外，可以通过对不同时间段的乘车数据进行分析，得到公交出行的高峰时段和低谷时段，进而提供公交车辆调度和运营策略的参考。

其次，APTS数据还可以探究不同乘客群体的出行路径选择行为。

不同人群对于路径选择的偏好和影响因素可能存在差异，而APTS数据可以提供乘客的个体属性信息，如年龄、性别、职业等，方便我们分析不同人群的出行特征和路径选择偏好。

此外，还可以结合APTS数据和调查问卷等方式，深入研究乘客对路径选择的态度和考虑因素，进一步挖掘和分析影响路径选择的因素，如出行时间、出行距离、经济成本、出行方式偏好等。

最后，利用APTS数据可以建立公交出行路径选择行为的模型，预测和优化公交出行路径选择。

通过对APTS数据的统计和分析，我们可以得到乘客的路径选择模式，进而建立路径选择行为的模型。

智能交通系统的发展现状及前景摘要：在社会快速发展过程中，促使城市化建设进程加快，但是道路并未得到进一步发展。

所以，需要积极引进智能交通系统，保证道路运行效率。

对此，本文阐述了ITS概念简述，介绍了ITS构成，并分析了ITS发展前景，希望能够为相关单位与人员提供参考。

关键词：智能交通；发展现状；发展前景前言：因为我国经济快速发展，汽车数量快速增长，现阶段我国有70个城市的汽车数量超出100万。

基于汽车数量日益扩大背景下，造成一些问题，例如交通违法、交通事故以及交通拥堵等事件的数量不断增加。

因此，为了有效遏制这些问题，我国在21世纪制定了智能交通体系框架。

2019年9月，中共中央发布《交通强国建设纲要》，该文件把智能交通系统，即ITS发展过程的内容和基础设施、人性化服务体系以及智能载运工具等进行有机结合，并充分利用信息技术与通信技术[1]。

1 ITS概念简述借助前沿检测、传感、信息技术以及自控设备等系统，进行综合运用同时建立高效、实时、精确与安全的地面运输体系，是ITS持续进步和发展的关键构成内容，同时是满足现阶段发展需求的社会化、智能化、信息化运输体系。

在城市智能设施持续推广和优化过程中，充分提升了交通系统运转效率。

基于相关技术人员以及部门积极努力优化过程中，我国推出了城市交通体系以及高速公路管理体系等，合理调配相关系统，根据现阶段实际需求以及发展现状展开优化以及技术升级，可以充分强化ITS发展效率，充分提升城市智能升级效果[2]。

2 ITS构成2.1交通信息服务系统（ATIS）通常，ATIS需要借助相关能够稳定通信的数据传输网络。

行人与司机实时信息能够借助设置于气象中心、停车场、公车站、主干道等步行、行车环境周边的传感器向交通信息中心传输这些数据信息，进行汇总处理之后向不同终端进行传送，进而便于民众借助这些信息科学确定出行方式与出行路线，将自动驾驶装置安装到汽车上后，车载电脑能够结合相关信息自动确定路线。