信号分析中的频率细化基本概念
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8. 选择带宽频谱分析技术(频率细化)根据第三章数字频谱分析的理论,有限离散傅氏变换(DFT)总是获得()N f -0区间内的频率分量(N f 是Nyquisit 折叠频率)。
当随机过程的信号样本的采样点数为N 时,在上述区间内的谱线数为N/2。
则频率分辨率为Nf N f f s N ==∆2/从上式可知,对于给定的采样点数N ,采样频率s f 越大时,f ∆就越大,亦即分辨率就越低。
另一方面,由上式可能直接想到,对于给定的采样频率s f ,可以通过增加采样点数N ,提高频率分辨率f ∆。
但是,从第五章功率谱分析中我们知道,对于随机过程来说,功率谱的周期图估计方法的样本点数不宜过大,当N 过大时,周期图沿频率轴振荡的现象将加重。
综上所述,为了对感兴趣的选定频段作详细的考察,必须将这个局部频段内的频谱图像进行“局部放大”。
因此,这种选择带宽频谱分析技术(Band-Selected Fourier Analysis, BSFA )也称为频率细化(ZOOM )技术。
频率细化分析技术经常用于模态分析、特征分析,以及故障诊断中。
常用的频率细化处理方法有频率移位法和相位补偿法。
8.1. 频率移位法频率细化的频率移位法(频移法),也称为复调制滤波法。
该方法的分辨率可以达到很高(一般可以达到82倍),计算精度好且计算速度快,其基本原理如图所示。
频移法细化技术的基本原理是DFT 的频移性质。
被分析的信号经过抗混叠滤波后,进入A/D 采样,然后送入高分辨率分析的与处理器中,进行频移、低通数字滤波和二次重采样。
8.1.1. 频移为了将感兴趣频段的下限频率移到0频位置,以便有可能将感兴趣频段放大到整个DFT 频率范围,首先需要对离散信号进行频率调制。
根据DFT 的频移性质,如果欲将某一频率移到0频率处,则在时域数字信号上,应乘以复数信号tn f j e ∆-02π。
通常,这种把时域信号移频的处理,也称之为对时域信号进行复数调制,或者载波。
信号分析知识点总结信号分析是一门涉及信号处理、通信系统、控制系统等多个领域知识的学科,它主要研究如何对各种类型的信号进行分析、处理和识别等方面的问题。
在工程技术领域中,信号分析具有非常重要的应用价值,可以帮助我们更好地理解和利用各种信号,促进技术的发展和应用。
下面我们将对信号分析的一些核心知识点进行总结和介绍。
一、信号的基本概念1. 信号的定义和分类信号是指随着时间、空间或其他独立变量的变化而变化的物理量,根据不同的特性和用途,信号可以分为连续信号和离散信号,模拟信号和数字信号等。
2. 信号的表示与描述通常情况下,我们可以使用数学函数、图形、波形等方式来表示和描述信号,在信号分析中,常用的表示方法包括时域表示、频域表示、复域表示等。
3. 基本信号的特性和分析在信号处理和分析中,一些基本的信号,如单位冲激信号、单位阶跃信号、正弦信号、方波信号等具有重要的作用,了解这些基本信号的特性和分析方法,对于我们理解其他复杂信号具有重要的指导作用。
二、信号的采样和量化1. 信号采样基本原理信号采样是指将连续信号转换为离散信号的过程,它是数字信号处理中非常基础的一环,信号采样的基本原理是根据奈奎斯特采样定理进行采样,以确保能够完整地保留原信号的信息。
2. 信号量化基本原理信号量化是指将连续信号的幅度值转换为有限个离散值的过程,信号量化技术决定了数字信号处理的精度和性能,因此对于信号量化的原理和方法有一定的了解是十分重要的。
三、频域分析1. 傅里叶级数与变换傅里叶级数和傅里叶变换是信号频域分析的基础,它们可以将信号从时域转换到频域,从而揭示信号的频率成分和能量分布等特性。
2. 信号能量与功率谱密度信号的能量和功率谱密度是对信号频域特性的重要描述,了解这些概念可以帮助我们更好地理解信号的功率分布和频率特性。
3. 滤波与频域分析滤波是信号处理中的一个重要环节,它可以通过在频域对信号进行处理来实现信号的去噪、增强和分析等功能,因此对于滤波原理和方法的了解是十分重要的。
研究数字频谱最有效方法通常是离散傅里叶变换.频率分辨率是指对两个相邻谱峰进行区分地能力,表现形式为频谱中能够分辨地两个频率分量地最小间隔.在信号处理中,人们为了把整个频率范围内地某段重点频区局部放大,获得比整个频率范围地频率分辨率更高地频率分辨率,从而观察频谱中地细微部分. 因此提出频谱细化这一课题. 文档收集自网络,仅用于个人学习频谱细化研究意义考虑到数字信号分析中,虽然提高信号地采样频率可以改善信号分析地频率分辨率,但是提高信号地采样频率通常需要付出额外地硬件代价,往往受制于可实现性与成本问题而难以实现.因此,就需要使用频谱细化技术在尽可能低地采样频率下提高数字信号分析地频率分辨率地措施.文档收集自网络,仅用于个人学习频谱细化基本思路频谱细化地基本思路是对信号频谱中地某一频段进行局部放大,也即在某一频率附近局部增加谱线密度,实现选带频段分析.文档收集自网络,仅用于个人学习频谱细化常见方法常见地经典方法有:复调制细化法、变换、细化法、补零法等很多方法.复调制细化法:又称为选带频率细化选带频谱分析,是世纪年代发展起来地.其传统地分析步骤为:移频(复调制)低通滤波器重抽样及谱分析频率成分调整,因其物理概念非常明确,所以一直沿用至今.文档收集自网络,仅用于个人学习细化法:该方法地原理本质是将连续傅里叶变换经过将积分化成求和、时域离散化和时域截断为有限长三个步骤变换得到时间离散、频率连续地特殊傅里叶变换形式.连续细化分析傅里叶变换法先用做全景谱,再对指定地一个频率区间进行细化计算:先确定频率分辨率,再确定计算频率序列,最后用连续谱分析方法进行实部和虚部计算,合成幅值谱和相位谱.文档收集自网络,仅用于个人学习变换:最早提出于年,是一种在平面上沿着螺旋线轨道计算有限时宽地变换方法.基本原理是在折叠频率范围内,任意选择起始频率和频率分辨率,在这有限带宽里对样本信号进行变换,这与频谱校正方法中地连续细化分析傅里叶变换法地基本原理是一样地. 文档收集自网络,仅用于个人学习频谱细化应用场合频谱细化技术在生产实践和科学研究中获得了日益广泛地应用.例如,齿轮箱地故障诊断要求准确分辨齿轮各阶啮合振动地主频和边频等,其频谱图上地频率间隔很细,但频率分布又较宽,为了识别谱图地细微结构,就必须对信号进行细化分析;直升机、坦克、巡航导弹地声音具有显著地非平稳性,为了得到准确地时延量,信号地取样不能太长,而计算地频谱存在栅栏效应.因此必须采用有效地方法对频谱进行细化,这样才能保证足够地相关计算精度;在无线电通信信号和其他地实际工程信号地分析中,为了获取更高地测量精度和实时检测能力,需要对信号频谱进行细化分析,以提供有用信息.因此对频谱细化技术地研究受到普遍重视,也是当前信号处理技术研究中地一个十分活跃地课题.文档收集自网络,仅用于个人学习频率细化是年代发展起来地一种新技术,其主要目地是识别谱图上地细微结构.从通常地分析方法中我们已经知道,在频谱图上地有效频率分布范围是从到奈魁斯特频率为止,而谱线间隔()决定了频率分辨能力,表示数据点数,这里表示采样频率,且.因此,要获得较高地分辨率可从下面两个方面进行.第一方面:降低采样频率,谱线间隔减小,但这样会降低奈魁斯特频率,从而导致频率分析范围小;第二方面:提高计算长度值,但这样要求较大地内存和降低运算速度[].在内存和计算长度有限制地情况下,既要不降低频率分析范围,而又要增加频率分辨率是矛盾地,为此出现了基于不同原理地各种选频细化分析方法,例如,扫频窄带分析法、基于复调制地法、直接选抽法、级联法、相位补偿细化和最大频谱地局部表示法等.最为常用地是复调制,相位补偿细化和级联三种方法.然而在计算效率、精度和灵活性等方面都比较理想地方法还是基于复调制地,因此得到了较多地应用.几种常用细化方法地比较.复调制复调制.输入信号为(),假设其频谱为(),我们需要频率附近地频谱进行细微观察,则首先应对()进行复调制,得到移频后地信号(),经过复调制后地信号()地频谱是原来地频谱左移,欲观察地谱线已移至零频附近.这样就可以较低地频率对()进行重新采样,为防止频谱混迭,在采样前应用理想低通滤波器进行滤波.具体阐述如下:()频移.为了将感兴趣地频段地下限频率移至原来地零频率位置,以便有可能将感兴趣频段放大到整个频率显示范围上,需首先对信号进行频率调制.这里采用地是复数调制法,如果欲将某一频率移至原来地零频处,则以原信号与 (***?) 相调制得:实部为 ((***)(*?)),虚部为((***)(*?)).若令?(?原有地频率分辨率),即为频率在原频谱图中所对应地谱线序号,则实部和虚部即可以写为: (***)及 (***),合并实部和虚部可以得到调制后地信号为 (*),()滤波.数字低通滤波器是高截止特性地低通滤波器,可将从开始地一个所要求显示地窄频带到以外地所有频率成分滤掉,仅为原截止频率地^(,…),此处^即为细化倍数,称之为细化因子.()二次采样.二次采样是为了提高频率分辨率,使采样频率降至^(是第一次采样地采样频率).由采样定理可知,在采样个数仍为时,采样频率下降为^,相当于总时间窗增长^倍,则频率分辨率亦将提高倍.这时地分辨率?’与原分辨率?之比为 ^,经二次采样后地信号,进行复数,便得到了细化地频谱.由于细化倍时二次采样频率下降为原来地^,采样地记录长度亦应增至原来地^倍.应该指出,记录长度地增加仅在一次采样时增加了采样点数,而在完成二次采样后,点数仍为,以后地处理时间并未增加,因此,在细化倍时,计算时间并不会增加至^倍. 当然,移频法也有其缺点,就是一次分析仅能使指定地一段频谱得到细化与分析,而其余则均滤去,如欲进行多频段或全部频率范围内地细化,则要一次一次地进行重采样,然后再作预处理和分析,很费时间.相位补偿细化相位补偿细化,可以对全部频率范围内地频谱进行细化,这就克服了频移法地缺点.当然,对于只需要在窄带范围内细化地情况,用相位补偿法有点浪费.设要求地细化因子为^,则采样个数为:’,式中—原分析长度,—采样间隔.将相距个采样间隔地样本抽出来集合为一个子序列,每个子序列有个样本,共有个子序列.总频谱是次点地结果相应乘以^ 后叠加地结果.这里地^即为谱线地相位补偿量.级联假定样本数据是(){,…;,…, .其中数据序列被划分为个区组,互不重叠.每一个区组有个样本点.*点地频率分辨率是,运算量为 ().*点地可以简化成两次,第一次是对个区组作点,而第二次是对所关心地谱线做点.总计算量为:(),比上述计算量减少().级联与复包络解调法其实在本质上是类似地.从这个方向去理解地话,那地方法并不能提高分辨率.看来很多人对有个误区,事实上所谓地提高分辨率是指针对作同样点数地离散傅立叶变换而言地,即作细化倍地点细化谱实际上原始数据必须采点数据,这时候它比用点原始数据直接做而言频率分辨率提高了倍,但如果把点原始数据全部做,那它和细化谱地分辨率是一样地.一句话本质上可以说是一种快速算法,它通过滤波重采样来降低采样频率,这样就可以用较少点数地来实现较高地频率分辨率,当然,提高速度地代价就是只能对局部频带进行细化(而如果将利用地所有原始数据全部直接做地话,它做出地是整个频域地,而且频率分辨率和细化后地一样,甚至如果考虑细化时滤波所需去掉地点,直接地频率分辨率可以更高).文档收集自网络,仅用于个人学习。
研究数字频谱最有效方法通常是离散傅里叶变换。
频率分辨率是指对两个相邻谱峰进行区分的能力,表现形式为频谱中能够分辨的两个频率分量的最小间隔。
在信号处理中,人们为了把整个频率范围内的某段重点频区局部放大,获得比整个频率范围的频率分辨率更高的频率分辨率,从而观察频谱中的细微部分。
因此提出频谱细化这一课题。
考虑到数字信号分析中,虽然提高信号的采样频率可以改善信号分析的频率分辨率,但是提高信号的采样频率通常需要付出额外的硬件代价,往往受制于可实现性与成本问题而难以实现。
因此,就需要使用频谱细化技术在尽可能低的采样频率下提高数字信号分析的频率分辨率的措施。
频谱细化的基本思路是对信号频谱中的某一频段进行局部放大,也即在某一频率附近局部增加谱线密度,实现选带频段分析。
常见的经典方法有:复调制细化法、Chirp-Z变换、FFT+FT细化法、DFT补零法等很多方法。
复调制细化法:又称为选带频率细化选带频谱分析,是20世纪70年代发展起来的。
其传统的分析步骤为:移频(复调制)--低通滤波器--重抽样--FFT及谱分析--频率成分调整,因其物理概念非常明确,所以一直沿用至今。
FFT+FT细化法:该方法的原理本质是将连续傅里叶变换经过将积分化成求和、时域离散化和时域截断为有限长三个步骤变换得到时间离散、频率连续的特殊傅里叶变换形式。
FF T+FT连续细化分析傅里叶变换法先用FFT做全景谱,再对指定的一个频率区间进行细化计算:先确定频率分辨率,再确定计算频率序列,最后用FT连续谱分析方法进行实部和虚部计算,合成幅值谱和相位谱。
Chirp-Z变换:最早提出于1969年,CZT是一种在Z平面上沿着螺旋线轨道计算有限时宽的Z变换方法。
基本原理是在折叠频率范围内,任意选择起始频率和频率分辨率,在这有限带宽里对样本信号进行Z变换,这与频谱校正方法中的FFT + FT连续细化分析傅里叶变换法的基本原理是一样的。
名词解释叙述频率
频率是描述信号按照特定周期来回变化的一个重要指标,它可以帮助我们理解信号在两个时间点之间产生的变化。
频率可以定义为一个信号在相位角(以弧度表示旋转的角度)或频率(以赫兹表示的频率)的时间变化的速度,称为信号的频率。
频率的基本单位是赫兹,是指信号按照每秒一次的频率变化的次数。
只有当信号以每秒一次的频率变化时,频率才会变为1赫兹;如果信号每秒变化2次,频率就变为2赫兹。
频率是描述信号连续变化或振动的量度,可以用来理解信号的频率特性,也可以用来在系统中进行信号处理和信号分析。
频率可以用来描述任意类型的信号,例如电子信号、声音信号、光信号等。
它也可以用来描述物理特征,比如振动、旋转和滑动等。
在许多应用中,如通信和信号处理,可以用频率来计算信号变化的速度和精度。
除了用于信号处理和信号的特性分析外,频率还可以用于科学研究和工程分析。
频率可以用来描述任何类型的磁场、电场和重力场,其特征是在一定时间周期内会变化。
因此,频率可以用来研究空间中某个特定场的强度和形状,也可以用于测量物体发出的振动信号的波长和频率。
总之,频率是描述物理特性及信号特性的重要指标,在科学研究和工程应用中十分重要。
频率可以定义为一个信号在相位角(以弧度表示旋转的角度)或频率(以赫兹表示的频率)的时间变化的速度,
它是描述信号按照特定周期来回变化的一个重要指标。
由于它可以帮助我们理解信号在两个时间点之间产生的变化,因此它在科学研究和工程应用中发挥着重要作用。
频率与频点相关概念频率与频点相关概念第一节介绍频率、频点的概念1、频率这里指无线信号的发射频率。
包括:手机发给基站的上行信号和基站发给手机的下行信号;GSM900的工作频段为890~960MHz,GSM1800的工作频段为1710~1880;其中:Uplink Downlink GSM 900 890~915 MHz 935~960 MHz 移动台向基站发信号的上行链路频段;基站向移动台发信号的下行链路频段;GSM 1800 1710~1785 MHz 1805~1880 MHz。
2、频点频点是给固定频率的编号。
频率间隔都为200KHz。
这样就按照200KHz的频率间隔从890MHz、890.2MHz、890.4MHz、890.6MHz、890.8MHz、891MHz …… 915MHz分为125个无线频率段,并对每个频段进行编号,从1、2、3、4 …… 125;这些对固定频率的编号就是我们所说的频点;反过来说:频点是对固定频率的编号。
在GSM网络中我们用频点代替频率来指定收发信机组的发射频率。
比如说:指定一个载波的频点为3,就是说该载波将接收频率为890.4MHz的上行信号并以935.4MHz的频率发射信号。
(参考《爱立信RBS200》黑皮书第1.3节《频率的分配及复用》)GSM900的频段可以分成125个频点(实际可用124个)。
其中1~95属于中国移动、96~124属于中国联通。
我国的800M频段,规定的频带为824MHz—894MHz,其中我国的CDMA网络主要使用上行825MHz—835MHz、下行870MHz—880MHz的800M A段频带,每载波宽度为1.25MHz。
在A端频带中中心频点频率的计算公式为:上行链路:825.00MHz+0.03MHz*(N-1023);下行链路:870.00MHz+0.03MHz*(N-1023);其中分配给联通的频点为283、242、201、160、119、78、37共七个频点,中电信现网使用了283、242、201和37四个频点。
信号的频率名词解释图信号频率是在通信、电子等领域中非常重要的一个概念,它描述了信号的周期性变化。
在信号处理和通信技术中,频率可以决定信号的传输速率、带宽以及信息的内容。
本文将通过解释信号频率的相关术语,帮助读者更好地理解和应用这一概念。
1. Hz - 赫兹赫兹是频率的国际单位,表示每秒钟发生的周期性重复事件的次数。
例如,一个1赫兹的信号表示每秒钟发生一次周期性的变化。
2. 声波频率声音是一种波动现象,通过介质的压力变化传播。
声波频率指的是声音振动的快慢。
在空气中,正常人可以听到20 Hz到20,000 Hz范围内的声音频率,其中20 Hz是低音,20,000 Hz是高音。
3. 无线电频率无线电频率是指无线电波在空气中振荡的频率。
无线电通信利用了不同的频率范围,包括长波、中波、短波、超短波和微波等。
这些频率范围的选择取决于传输距离和信息的要求。
4. 电视信号频率电视信号频率用于传送视频和音频信息。
在模拟电视系统中,电视信号的频率为6 MHz,每个电视频道占据一个特定的频率带宽。
而在数字电视系统中,频率分配更加高效,能够提供更多的电视频道和高清信号。
5. 脑电图频率脑电图(EEG)是检测脑部电活动的一种方法。
脑电图频率用于描述脑电波的周期性变化。
不同频率范围的脑电波包括δ波(0.5 Hz以下)、θ波(4-7 Hz)、α波(8-13 Hz)、β波(13-30 Hz)和γ波(30 Hz以上)。
每个波的存在与不同的脑状态和活动有关。
6. GPS频率全球定位系统(GPS)是通过卫星信号来定位和导航的系统。
GPS信号频率包括L1频率(1575.42 MHz)、L2频率(1227.60 MHz)和L5频率(1176.45 MHz)。
这些频率的使用有助于提供高精度的定位和导航服务。
7. 光信号频率光信号是在光波的传输中用于携带信息的。
光信号频率通常使用光的波长来表示,单位为纳米。
常见的光信号频率范围包括可见光(400-700 nm)、红外光(800-1100 nm)和紫外光(100-400 nm)等。
信号系统名词解释
1.频率:信号重复出现的周期性特征,单位为赫兹(Hz)。
2.周期:信号所需的时间来完成一次完整的振动或波动,单位为秒(s)。
3.幅度:信号在时间和电压上的变化范围或振幅。
4.信噪比:表示信号和噪声之间的比值,通常以分贝为单位。
5.带宽:信号的频率范围,通常以赫兹为单位。
6.相位:信号的相对时间特征,通常以角度或弧度表示。
7.频率响应:系统对于不同频率的信号的输出能力,例如低通、高通、带通、带阻等滤波器。
8.信号处理:通过数字信号处理技术对信号进行采样、变换、滤波、编码、解码等处理。
9.信号复用:在一个媒介上同时传输多个信号的技术,例如时分复用、频分复用等。
10.信号调制:将模拟信号转换为数字信号或在数字信号中嵌入模拟信号的技术,例如调幅、调频、调相等。
基本频率分析知识点总结1. 什么是频率分析频率分析是一种统计方法,用于研究数据中不同数值出现的次数,并将这些次数以频率的形式呈现出来。
通过频率分析,我们可以了解数据中的分布规律和趋势变化,从而更好地理解数据的特征和含义。
2. 频率分析的基本概念在频率分析中,我们常常会遇到以下几个基本概念:- 绝对频数:指某个数值在数据中出现的次数,也就是该数值的绝对频率。
- 相对频率:指某个数值在数据中出现的次数与总次数的比值,也就是该数值的相对频率。
- 累积频数:指小于或等于某一数值的所有数值的频数之和。
- 累积频率:指小于或等于某一数值的所有数值的相对频率之和。
3. 频率分析的应用领域频率分析在各个领域都有广泛的应用,例如在统计学、金融学、市场营销、社会学、心理学、医学等领域,都可以看到频率分析的身影。
在具体的应用中,频率分析可以帮助人们更好地理解数据的特征和规律,从而进行有效的决策和分析。
4. 频率分析的常见方法在实际应用中,频率分析可以通过多种方法来进行,主要包括:- 单变量频率分析:通过对单个变量的频数和频率进行统计分析,来了解单个变量的分布情况。
- 多变量频率分析:通过对多个变量的频数和频率进行统计分析,来了解多个变量之间的关系和相互影响。
- 累积频率分析:通过对数据进行累积频数和累积频率的计算,来了解数据的累积变化情况。
- 百分位数分析:通过计算数据的百分位数,来了解数据中特定位置的数值所占的比例。
5. 频率分析的常见指标在频率分析中,我们通常会用到一些常见的指标来描述数据的分布情况,主要包括:- 众数:指数据中出现次数最多的数值,也就是数据中的最常见数值。
- 中位数:指数据中按升序排列后位于中间位置的数值,也就是数据的中间值。
- 平均数:指数据中所有数值的总和除以数值的总个数,也就是数据的平均值。
- 分位数:指将数据按大小顺序排列后,将其分为等份的数值,如四分位数、中位数等。
6. 频率分布表在频率分析中,我们通常会使用频率分布表来展示数据的频率分布情况。
什么是”频率”?频率是指在单位时间内某一事件发生或某一现象变化的次数。
它在不同领域中有着不同的含义和用途。
在物理学和电子学中,频率用于描述波动的快慢,如声波频率和电磁波频率。
在统计学中,频率则是表示某一事件在总体中出现的次数。
在日常生活中,频率与我们的生活息息相关,涉及到我们的感知、行为和环境等方面。
1. 频率在物理学和电子学中的应用- 频率是描述波动的一个重要参数,它表示波动在单位时间内完成的周期数。
在物理学中,频率与波长和速度有着密切关系。
频率越高,波动的周期就越短,振动的速度就越快。
例如,声波的频率决定了我们听到的音调高低,而无线电波的频率决定了信号的传输速度。
- 在电子学中,频率是指交流电或电子设备产生的周期性信号中,每秒内变化的次数。
它在电子通信和无线电技术中具有重要作用。
例如,无线电广播中的频率范围和信号调制方式决定了不同广播电台之间的互不干扰。
而在移动通信中,频率的分配和管理则关系到无线信号的稳定性和覆盖范围。
2. 频率在统计学中的意义- 在统计学中,频率是指某一事件在总体中出现的次数。
它可以用来描述某种现象的分布情况,并通过统计分析揭示其规律性。
例如,我们可以通过统计某个地区不同年龄段人口的频率分布,来了解该地区的人口结构特点和变化趋势。
- 频率还可以用来进行概率计算,从而得出某个事件发生的可能性大小。
通过统计样本中某一事件的频率,可以估计该事件在总体中的概率。
这在风险评估、市场调研和医学研究等领域中具有重要意义。
3. 频率与日常生活的关系- 频率在我们的感知和行为中扮演着重要角色。
例如,我们对于声音的高低音调的辨别就是基于频率的。
而我们的视觉系统也对频率非常敏感,可以分辨快速闪烁的光源或是连续流动的影像。
- 我们的行为和习惯也与频率有关。
例如,我们打电话、上网、刷社交媒体等行为都有一定的频率。
我们还会根据自己的工作和学习节奏,调整日常活动的频率,以提高效率和适应环境。
- 频率还与环境相互作用。
信号分析基本概念及频谱信号分析是指对各种信号进行传输、处理和解释的一种方法。
通过信号分析,可以了解信号的基本特征、频谱特性和时域特性等信息,从而更好地理解和应用信号。
信号是在时间和空间中传递的信息,可以是声音、光、电压等形式。
信号分析是对这些信号进行研究和解释的过程,其目的在于从信号中提取有用的信息,帮助我们更好地理解信号的特性和应用。
在信号分析中,频谱是一个重要的概念。
频谱是指信号在频率上的分布情况,反映了信号各频率成分的强弱和相对位置。
频谱分析可以通过傅里叶变换等方法得到。
傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的方法,可以将信号分解为一系列频率成分,从而分析信号的频率特性。
频谱分析可以揭示信号的频率成分、频带宽度以及功率等信息。
通过对信号的频谱分析,可以了解信号的频率特性,例如频率分布、频率分量的幅度和相位等。
此外,还可以从频谱图中找出频率范围内的噪声成分,帮助我们进行滤波和降噪处理。
除了频谱分析,信号分析还包括时域分析、幅度谱分析等方法。
时域分析是指对信号在时间上的变化进行分析,可以观察信号的波形、周期性、振幅等特征。
时域分析可以通过使用傅里叶反变换等方法将频域信号转换为时域信号。
幅度谱分析是指对信号幅度的变化进行分析,可以揭示信号的幅度特性、幅频特性等。
信号分析在各个领域都有广泛的应用。
在通信领域,信号分析可以帮助我们了解通信信号的频率特性,从而进行信号处理和传输。
在音频领域,信号分析可以帮助我们了解音频信号的频谱特性,从而进行音频处理和音乐制作。
在医学领域,信号分析可以帮助我们对生物信号进行分析和诊断,如心电信号和脑电信号等。
总结起来,信号分析是对各种信号进行传输、处理和解释的方法。
其中频谱分析是一种重要的方法,可以帮助我们了解信号的频率特性。
信号分析在各个领域都有广泛的应用,对于理解和处理信号具有重要意义。
通信原理频率的定义是什么通信原理中的频率指的是信号在单位时间内重复的次数,也被称为周期性信号的重复频率。
频率是一个非常重要的概念,涉及到信号的传输、调制和解调等方面。
在通信系统中,频率用来描述信号的周期性重复特征。
信号的周期性可以通过波形图来观察,如果信号在相邻的两个波峰之间存在一个固定的时间间隔,那么这个时间间隔就是信号的周期。
频率即是周期的倒数,用来表示信号在单位时间内重复的次数,单位为赫兹(Hz)。
在物理学中,频率也可以理解为波的震动次数。
当一个波在单位时间内振动的次数越多,频率就越高;反之,振动次数越少,频率就越低。
在传统的物理学中,频率是一个普遍的概念,适用于声波、光波等各种类型的波动现象。
在通信原理中,频率是调制和解调过程中的重要参数。
调制是将信息信号转换为载波信号的过程,而载波信号的频率就是调制过程中所需要的调制频率。
根据不同的调制方式,调制频率有不同的选择和要求。
例如,在调频(FM)调制中,信号的幅度保持不变,而频率随着原始信号的变化而变化。
在FM广播中,不同的电台使用不同的频率来进行广播,接收者需要调整接收设备的频率才能接收到相应电台的信号。
在调幅(AM)调制中,信号的幅度随着原始信号的变化而变化,而频率保持不变。
AM广播中,不同的电台使用相同的频率进行广播,但是通过改变信号的振幅来传递不同的信息。
此外,在无线通信中,频率还涉及到信道分配和干扰的问题。
不同的无线设备会使用不同的频率来进行通信,以避免相互干扰。
信道分配可以通过频率划分来实现,每个设备使用不同的频率进行通信,从而实现多设备之间的同时通信。
总之,通信原理中的频率是描述信号重复次数的参数,用来表示信号的周期性特征。
它在调制、解调、信道分配和干扰等方面起着重要的作用。
频率的选择和合理使用对于通信系统的稳定性和可靠性具有重要意义。
频率细化原理
所谓频率细化就是指利用原来的采样点数和采样频率,利用幅值调制的一些特性,来提高某一频段的频率分辨率的方法,如下图所示:
首先在进行频率细化前,先引入h=exp(-j*2*pi*f0*t)调制函数,其中f0可取所需细化频带的中心频率,将h与原信号相乘后根据幅值调制的性质可知,h为载波信号,相乘所得信号在频域上即将原信号频移f0(其中,若h函数为-f0则为信号左移,否则右移),要提高系统的频率分辨率,在保持采样频率不变的条件下增加数据点数,这样带来计算量大的问题,因此可以采用在增加数据点数后通过点数抽取同时降低采样频率和数据点数,这样即可增加频率分辨率,又不会增加计算量。
由于前面已经对主信号进行了频移操作,因此及时降低采样频率,减小了分析带宽,所分析频带也应该在新的分析带宽内。
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室1/1。
·145·第5章 线性系统的频域分析法重点与难点一、基本概念 1. 频率特性的定义设某稳定的线性定常系统,在正弦信号作用下,系统输出的稳态分量为同频率的正弦函数,其振幅与输入正弦信号的振幅之比)(ωA 称为幅频特性,其相位与输入正弦信号的相位之差)(ωϕ称为相频特性。
系统频率特性与传递函数之间有着以下重要关系:ωωj s s G j G ==|)()(2. 频率特性的几何表示用曲线来表示系统的频率特性,常使用以下几种方法:(1)幅相频率特性曲线:又称奈奎斯特(Nyquist )曲线或极坐标图。
它是以ω为参变量,以复平面上的矢量表示)(ωj G 的一种方法。
(2)对数频率特性曲线:又称伯德(Bode )图。
这种方法用两条曲线分别表示幅频特性和相频特性。
横坐标为ω,按常用对数lg ω分度。
对数相频特性的纵坐标表示)(ωϕ,单位为“°”(度)。
而对数幅频特性的纵坐标为)(lg 20)(ωωA L =,单位为dB 。
(3)对数幅相频率特性曲线:又称尼柯尔斯曲线。
该方法以ω为参变量,)(ωϕ为横坐标,)(ωL 为纵坐标。
3. 典型环节的频率特性及最小相位系统 (1)惯性环节:惯性环节的传递函数为11)(+=Ts s G 其频率特性 11)()(+===j T s G j G j s ωωω·146·对数幅频特性 2211lg20)(ωωT L +=(5.1)其渐近线为⎩⎨⎧≥-<=1 )lg(2010)(ωωωωT T T L a (5.2) 在ωT =1处,渐近线与实际幅频特性曲线相差最大,为3dB 。
对数相频特性)(arctg )(ωωϕT -= (5.3)其渐近线为⎪⎩⎪⎨⎧≥︒-<≤+<=10 90101.0 )lg(1.0 0)(ωωωωωϕT T T b a T a (5.4)当ωT =0.1时,有b a b a -=+=1.0lg 0 (5.5)当ωT =10时,有b a b a +=+=︒-10lg 90 (5.6)由式(5.5)、式(5.6)得︒=︒-=45 45b a因此:⎪⎩⎪⎨⎧≥︒-<≤︒-<=10 90101.0 )10lg(451.0 0)(ωωωωωϕT T T T a (5.7)(2)振荡环节:振荡环节的传递函数为10 121)(22<<++=ξξTs S T s G·147·其频率特性)1(21|)()(22ωωξωωT j Ts s G j G j s -+=== 对数幅频特性2222224)1(lg 20)(ωξωωT T L +--= (5.8)其渐近线为⎩⎨⎧≥-<=1)lg(4010)(ωωωωT T T L a (5.9) 当707.0<ξ时,在221ξω-=T 处渐近线与实际幅频特性曲线相差最大,为2121lg20ξξ-。
信号分析中的频率细化基本概念
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研究数字频谱最有效方法通常是离散傅里叶变换。
频率分辨率是指对两个相邻谱峰进行区分
的能力,表现形式为频谱中能够分辨的两个频率分量的最小间隔。
在信号处理中,人们为了把整个频率范围内的某段重点频区局部放大,获得比整个频率范围的频率分辨率更高的频率分辨率,从而观察频谱中的细微部分. 因此提出频谱细化这一课
题。
考虑到数字信号分析中,虽然提高信号的采样频率可以改善信号分析的频率分辨率,但是提高信号的采样频率通常需要付出额外的硬件代价,往往受制于可实现性与成本问题而难以实现.因此,就需要使用频谱细化技术在尽可能低的采样频率下提高数字信号分析的频率分辨率的措施。
频谱细化的基本思路是对信号频谱中的某一频段进行局部放大,也即在某一频率附近局部增
加谱线密度,实现选带频段分析.
常见的经典方法有:复调制细化法、Chirp-Z变换、FFT+FT细化法、DFT补零法等很多方法.
复调制细化法:又称为选带频率细化选带频谱分析,是20世纪70年代发展起来的。
其传统的分析步骤为:移频(复调制)—-低通滤波器-—重抽样——FFT及谱分析—-频率成分调整,因其物理概念非常明确,所以一直沿用至今。
FFT+FT细化法:该方法的原理本质是将连续傅里叶变换经过将积分化成求和、时域离散化和时域截断为有限长三个步骤变换得到时间离散、频率连续的特殊傅里叶变换形式。
FFT+FT连续细化分析傅里叶变换法先用FFT做全景谱,再对指定的一个频率区间进行细化计算:先确定频率分辨率,再确定计算频率序列,最后用FT连续谱分析方法进行实部和虚部计算,合成幅值谱和相位谱.
Chirp-Z变换:最早提出于1969年,CZT是一种在Z平面上沿着螺旋线轨道计算有限时宽
的Z变换方法。
基本原理是在折叠频率范围内,任意选择起始频率和频率分辨率,在这有限
带宽里对样本信号进行Z变换,这与频谱校正方法中的FFT + FT连续细化分析傅里叶变换法的基本原理是一样的.
频谱细化技术在生产实践和科学研究中获得了日益广泛的应用.例如,齿轮箱的故障诊断要求
准确分辨齿轮各阶啮合振动的主频和边频等,其频谱图上的频率间隔很细,但频率分布又较宽,为了识别谱图的细微结构,就必须对信号进行细化分析;直升机、坦克、巡航导弹的声
音具有显著的非平稳性,为了得到准确的时延量,信号的取样不能太长,而FFT计算的频谱
存在栅栏效应。
因此必须采用有效的方法对频谱进行细化,这样才能保证足够的相关计算精度;在无线电通信信号和其他的实际工程信号的分析中,为了获取更高的测量精度和实时检
测能力,需要对信号频谱进行细化分析,以提供有用信息.因此对频谱细化技术的研究受到普
遍重视,也是当前信号处理技术研究中的一个十分活跃的课题。
频率细化是70年代发展起来的一种新技术,其主要目的是识别谱图上的细微结构。
从通常的FFT分析方法
中我们已经知道,在频谱图上的有效频率分布范围是从0HZ到奈魁斯特频率fN为止,而谱线间隔(fs/N)决定了频率分辨能力,N表示数据点数,这里fs表示采样频率,且fN=fs/2.因此,要获得较高的分辨率可
从下面两个方面进行.第一方面:降低采样频率,谱线间隔减小,但这样会降低奈魁斯特频率fN,从而导致频率分析范围小;第二方面:提高FFT计算长度N值,但这样要求较大的内存和降低运算速度[8]。
在内存和FFT计算长度N有限制的情况下,既要不降低频率分析范围fN,而又要增加频率分辨率是矛盾的,为此出现了基于不同原理的各种选频细化分析方法,例如,扫频窄带分析法、基于复调制的ZFFT法、直
接选抽法、级联FFT法、相位补偿细化和最大频谱的局部表示法等。
最为常用的是复调制ZOOMFFT,相位
补偿细化和级联三种方法。
然而在计算效率、精度和灵活性等方面都比较理想的方法还是基于复调制的Zoom—FFT,因此得到了较多的应用。
几种常用细化方法的比较
1.复调制Zoom-FFT
复调制Zoom—FFT.输入信号为x(n),假设其频谱为|X(f)|,我们需要频率f0附近的频谱进行细微
观察,则首先应对x(n)进行复调制,得到移频后的信号y(n),经过复调制后的信号y(n)的频谱是原来
的频谱左移,欲观察的谱线已移至零频附近。
这样就可以较低的频率对y(n)进行重新采样,为防止频谱混迭,在采样前应用理想低通滤波器进行滤波。
具体阐述如下:
(1)频移。
为了将感兴趣的频段的下限频率移至原来的零频率位置,以便有可能将感兴趣频段放大到整个
频率显示范围上,需首先对信号进行频率调制。
这里采用的是复数调制法,如果欲将某一频率fo移至原
来的零频处,则以原信号x1与 exp(-j2pi*f0*k*?t) 相调制得:实部为 x1cos((2*pi*f0*k)/(N*?f)),虚部为—x1sin((2*pi*f0*k)/(N*?f))。
若令L0=f0/?f(?f-——原有的频率分辨率),即为频
率在原频谱图中所对应的谱线序号,则实部和虚部即可以写为: x1cos(2*pi/N*L0*k)及—x1sin
(2*pi/N*L0*k),合并实部和虚部可以得到调制后的信号为 wn=exp(—j*2pi/N),
(2)滤波。
数字低通滤波器是高截止特性的低通滤波器,可将从f0开始的一个所要求显示的窄频带f0
到f1以外的所有频率成分滤掉,f0-f1仅为原截止频率的1/2^n(n=1,2,3,…),此处2^n即为细化倍数,称之为细化因子。
(3)二次采样.二次采样是为了提高频率分辨率,使采样频率降至Fs/2^n(Fs是第一次采样的采样频率).
由采样定理可知,在采样个数仍为N时,采样频率下降为1/2^n,相当于总时间窗增长2^n倍,则频率分辨
率亦将提高2n倍。
这时的分辨率?f’与原分辨率?f之比为 1/2^n,经二次采样后的信号,进行复数FFT,便得到了细化的频谱。
由于细化2n倍时二次采样频率下降为原来的1/2^n,采样的记录长度亦应增至原来的2^n倍.应该指出,记录长度的增加仅在一次采样时增加了采样点数,而在完成二次采样后,点数仍为N,以后的FFT处理时间并
未增加,因此,在细化2n倍时,计算时间并不会增加至2^n倍.
当然,移频法也有其缺点,就是一次分析仅能使指定的一段频谱得到细化与分析,而其余则均滤去,如欲
进行多频段或全部频率范围内的细化,则要一次一次地进行重采样,然后再作预处理和分析,很费时间。
2相位补偿细化
相位补偿细化,可以对全部频率范围内的频谱进行细化,这就克服了频移法的缺点。
当然,对于只需要在
窄带范围内细化的情况,用相位补偿法有点浪费。
设要求的细化因子为D=2^n,则采样个数为:N’=DN=DT/t,式中T—原分析长度,t—采样间隔。
将相距D个采样间隔的样本抽出来集合为一个子序列,每个子序列有N个样本,共有D个子序列。
总频谱是D次N点的FFT结果Xd相应乘以W^k DN后叠加的结果.这里的W^kDN即为谱线Xd的相位补偿量.
3级联Zoom-FFT
假定样本数据是x(n+mN),n={0,…,N-1;m=0,…, M-1。
其中数据序列被划分为M个区组,互不重叠.每一个区组有N个样本点。
N*M点FFT的频率分辨率是:f=1/NMTS,运算量为NM log(NM)/2。
N*M点的DFT可以简化成两次DFT,第一次DFT是对M个区组作N点DFT,而第二次DFT是对所关心的谱线k做M点DFT。
总计算量为:(MnlogN+MlogM)/2,比上述计算量减少(N—1)MlogM/2。
级联FFT与复包络解调法其实在本质上是类似的。
从这个方向去理解的话,那ZFFT的方法并不能提高分辨率。
看来很多人对ZFFT有个误区,事实上,ZFFT所谓的提高分辨率是指针对作同样点数的离散傅立叶变换而言的,即作细化D倍的N点细化谱实际上原始数据必须采DN点数据,这时候它比用N点原始数据直接做FFT
而言频率分辨率提高了D倍,但如果把DN点原始数据全部做FFT,那它和细化谱的分辨率是一样的。
一句话,ZFFT本质上可以说是一种快速算法,它通过滤波重采样来降低采样频率,这样就可以用较少点数的FFT来实现较高的频率分辨率,当然,提高速度的代价就是只能对局部频带进行细化(而如果将ZFFT利用
的所有原始数据全部直接做FFT的话,它做出的是整个频域的,而且频率分辨率和细化后的一样,甚至如
果考虑细化时滤波所需去掉的点,直接FFT的频率分辨率可以更高)。