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TO-252晶体管全自动测试／打标分选机设计马利年;李伟民【摘要】In the article, operational principle and the design of software and hardware for the TO-252 transistor＇s automatic test ＆ mark handler with vision inspection function are introduced in detail. In the design for the handler, We imported the test pusher to solve the problem that the electrical characteristics is tested mistakenly due to the ill contact between the short lead of TO-252 transistor and the finger contactor. In the production flow, we add vision inspection station after test station and mark station to inspect the mark and the dimension of transistor＇s leads, It is to avoid the accidents happen that the productions with bad vision go into the good productions. It is proved that the handler have the virtues of high automation, high speed and reliable running, easy operation, simple maintenance and high price performance ratio. The handler gets good score from customers.%文章对带有外观检验功能的TO-252晶体管全自动测试／打标分选机的工作原理、软件和硬件设计进行详细介绍。
机电工程师中级职称专业技术总结一、专业背景和能力作为一名机电工程师，我具备扎实的专业基础和较高的专业能力。
我拥有机械工程学士学位，并取得了机电一体化工程硕士学位。
在学习期间，我系统学习了机械设计、机械制造、电气工程等相关专业知识，并在实验室中进行了多项实践和项目设计，积累了丰富的理论和实践经验。
同时，我还具备较强的计算机技术能力，熟练使用机械设计软件、电路模拟软件和PLC编程软件等。
我能够利用这些工具进行机械设计、电路仿真和自动化控制等工作。
此外，我还具备一定的项目管理和团队合作能力，能够组织和协调团队完成各项任务。
二、机电设备设计与制造能力我在机电设备设计与制造方面积累了丰富的经验。
我参与过多个机械设备的设计和制造项目，包括输送带输送机、旋转式分选机等。
在这些项目中，我负责机械设计、传动系统设计以及自动化控制系统设计。
通过对零部件的选材和结构设计，我能够保证设备的稳定性和可靠性。
同时，我还利用PLC编程和人机界面设计，实现了传感器信号的采集和处理，提高了设备的自动化程度。
在机电设备制造方面，我了解了多种机械加工和焊接工艺，并具备相应的实际操作经验。
我能够根据设计图纸进行加工和装配，保证设备的质量和生产进度。
此外，我还了解了相关的质量管理和安全规范，能够在设备制造过程中有效控制质量和保障安全。
三、电气控制技术能力作为一名机电工程师，我熟悉电路原理和电气控制技术，具备较强的电路设计和故障排除能力。
我能够根据设备的需求设计电气控制系统，并选用合适的电气元件和传感器。
在实际工作中，我经常使用PLC编程软件进行程序设计，实现设备的自动化控制和数据采集。
同时，我还能够操作示波器和电气测试仪器，对电气系统进行故障排除和维修。
四、工程项目管理能力在参与机械工程项目时，我积累了一定的项目管理经验。
我熟悉项目管理的基本流程和方法，能够制定合理的项目计划和资源分配。
我能够与团队成员进行有效的沟通和协调，保证项目的进度和质量。
工件自动分选装置控制系统设计毕业设计xx学院毕业设计（论文）中期报告设计（论文）题目：工件自动分选装置控制系统设计系：机电工程系专业：测控技术与仪器名称：XXX讲师：XXX辅导教师：xxx二千零二十一5月5日一、毕业设计题目说明本设计通过plc、组态软件等技术对工件自动分选装置进行控制，实现自动化控制、人机交互等功能，在现场可以通过传感器对工件进行识别，同时用机械手对工件进行分选。
通过上位机对plc控制实现装置的启停，在现场的人机界面上可以对现场的运行状况进行显示。
对于系统输入点，有两种方式：信号采集和模式选择。
工件识别传感器通过数据通信与PLC相连，由急停按钮、信号判断采集、位置采集等部分组成。
模式选择由三部分组成：自动、手动和返回原点。
在正常运行期间，整个过程自动完成。
用户可以通过上位机操作机器，改变机器的运行状态。
此外，作为调试或维护过程中的一个步骤，添加了手动状态的开关。
紧急停机用于处理突发故障，防止突发故障对系统造成损害，确保生产线的安全。
2、设计内容1设计任务总体设计方案是根据工件自动分选装置控制系统的要求，以可编程控制器（plc）为中心，进行硬件选型，并绘制梯形图、电器原理图及外部接线图，最后制作人机交互界面，实现仿真。
首先，收集相关数据，掌握可编程控制器（PLC）的编程和使用方法，学习使用组态王软件为本课题编制相应的人机界面程序做准备。
其次，分析控制系统的控制要求，熟悉工件自动分选装置的流程，掌握应用到的气缸技术、电机控制技术及相关的基础知识。
第三，根据分拣装置的工艺要求，合理布置机械机构的运动部件，熟悉滚筒和电机的驱动方式。
列出所设计PLC控制系统的I/O清单，以便于绘制梯形图、电气原理图和外部接线图。
接下来，对电器元器件进行选型，尤其是plc的选型；分配plc的i/o接口，画出该控制系统的电气原理图及外部接线图。
然后，编制了PLC梯形图和程序清单，利用组态王软件制作了人机操作界面，并实现了仿真。
《重介分选精煤灰分自动控制系统的研究与应用》篇一一、引言随着煤炭工业的快速发展，煤炭分选技术作为煤炭加工的重要环节，对于提高煤炭质量、减少环境污染具有重要意义。
重介分选技术因其高效率、低能耗等优点，已成为当前煤炭分选的主要方法。
然而，分选过程中精煤灰分的控制一直是一个难题。
为解决这一问题，本文研究了重介分选精煤灰分自动控制系统，通过实验与应用分析，证明了该系统的有效性和实用性。
二、重介分选技术概述重介分选技术是利用不同密度的介质将煤炭颗粒按照密度大小进行分离的一种方法。
该技术具有分选效率高、分选精度高、对原煤适应性强等优点。
然而，在分选过程中，精煤灰分的控制一直是影响煤炭质量的关键因素。
因此，研究自动控制系统对于提高精煤灰分控制精度具有重要意义。
三、自动控制系统设计1. 系统架构设计重介分选精煤灰分自动控制系统主要由传感器、控制器、执行器等部分组成。
传感器负责实时监测分选过程中的各项参数，如介质密度、流量、精煤灰分等；控制器根据传感器采集的数据进行分析处理，输出控制指令；执行器根据控制指令调整分选设备的运行参数，实现精煤灰分的自动控制。
2. 控制策略设计系统采用模糊控制算法，根据历史数据和实时数据，对分选过程中的各项参数进行实时调整。
通过不断优化控制策略，使系统能够适应不同原煤的性质和分选要求，实现精煤灰分的自动控制和优化。
四、实验与分析1. 实验过程为验证自动控制系统的性能，我们进行了多组实验。
实验中，我们将自动控制系统应用于重介分选设备，通过调整介质密度、流量等参数，观察精煤灰分的变化情况。
同时，我们还对系统的响应速度、稳定性等性能进行了测试。
2. 实验结果分析实验结果表明，重介分选精煤灰分自动控制系统能够有效地控制精煤灰分。
与传统的手动控制方法相比，自动控制系统具有更高的控制精度和更快的响应速度。
此外，系统还具有较好的稳定性，能够在不同原煤性质和分选要求下实现精煤灰分的自动控制和优化。
五、应用与效果1. 应用情况重介分选精煤灰分自动控制系统已在国内多家煤炭企业得到应用。
引言概述正文内容一、机械设计规范1.结构设计1.1确定设备的基本结构类型，并考虑设备的应用环境和工作负载。
1.2根据设备功能需求，合理设计设备的运动机构和传动机构。
1.3采用标准化零部件和模块化设计，提高设备的可维护性和可拓展性。
1.4采用适当的安全保护措施，防止意外事故的发生。
2.材料选用2.1根据设备的工作环境和负载要求，选择合适的材料。
2.2优先选用具有良好强度、耐磨性和抗腐蚀性的材料。
2.3严格控制材料的质量，确保材料符合标准要求。
3.噪声和振动控制3.1根据设备的使用场合和工作要求，设置噪声和振动控制的指标。
3.2优化设备的结构设计，减少噪声和振动产生源。
3.3采用隔振、减振和噪声消除等技术手段，控制噪声和振动的传播。
二、电气设计规范1.电气控制系统设计1.1根据设备功能需求，制定电气控制系统的功能设计方案。
1.2选择合适的电气元器件，确保其质量可靠和性能稳定。
1.3设计合理的电气接线和布线，保证信号传输的稳定性和可靠性。
2.安全性设计2.1采用双回路设计，实现设备的双重保护。
2.2设计安全防护装置，防止工作人员误操作造成安全事故。
2.3配备安全感知装置，及时检测设备的工作状态，对异常情况进行处理。
3.能耗管理和节能设计3.1优化电气设计，合理布局电气设备，减少线路长度和功耗。
3.2采用节能型电气元器件和低功耗设备，降低设备的能耗。
3.3设计智能控制系统，实现设备的自感应和能耗管理。
三、智能化设计规范1.工艺自动化设计1.1分析工艺流程，确定自动化设备的工作方式和操作要求。
1.2采用先进的传感器、控制算法和执行器，实现自动化设备的工艺控制。
1.3考虑设备的开放性和互连性，方便与其他设备和系统的集成。
2.数据采集和分析2.1设计合理的数据采集系统，实时监测设备的工作状态和性能指标。
2.2建立大数据平台，对采集的数据进行存储和分析，提供决策支持。
3.远程监控和控制3.1设计网络接入功能，实现设备的远程监控和控制。
基于PLC的物料分拣控制系统的设计PLC技术应用项目讲明书产品自动分拣计数操纵系统的设计学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名李钊指导老师王蕊2015 年10 月30 日课程设计任务书兹发给2012级机电1 班学生李钊课程设计任务书，内容如下：设计题目：产品自动分拣计数操纵系统的设计应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）；（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线操纵端子连接图；（4）软件设计，编写操纵程序流程图（或重要程序），设计人机界面；（5）课程设计讲明书1份。
参考资料以及讲明：（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004（2）钟肇新.可编程操纵器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003（3）常晓玲.电气操纵系统与可编程操纵器[M].北京：机械工业出版社，2004（4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社，2011（5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2013本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发2015 年10 月30 日课程设计评语：课程设计总成绩：指导老师签字：年月日名目摘要I第一章绪论11.1分拣系统背景11.1.1分拣系统的进展前景 11.1.2国内外分拣系统的对比21.2 研究分拣系统的意义31.3分拣系统的工作过程概述41.3.1 分拣系统结构图41.3.2 分拣系统的操纵要求4第二章分拣系统的硬件设计62.1 PLC及其组件的选型及操纵原理 62.1.1 PLC的型号选择62.1.2 I/O模块的选型72.2 传感器的选择92.2.1传感器的简介 92.2.2传感器的选择 102.3 驱动部分的分析与选择122.4 系统执行机构的分析与选择132.5 硬件设计及实际模型的建立152.6 其他元器件及其选择152.7 I/O接口的选择及PLC的接线16第三章物料分拣系统软件设计193.1 可编程操纵器（PLC）的简介193.2分拣系统的操纵要求及其流程图243.3软件设计及编程25第四章操纵系统的安装接线及运行调试26 4.1 硬件调试264.2 软件调试264.3 整体调试27第五章结论与展望28附录31摘要分拣操纵系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计UDC学位论文TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计（题名和副题名）易华波（作者姓名）指导教师姓名康波副教授电子科技大学成都胡泽高级工程师深圳深爱半导体深圳（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2018.08论文答辩日期2018.12学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2018年8月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除了文中专门加以标注和致谢的地点外，论文中不包含其他人差不多发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，承诺论文被查阅和借阅。
本人授权电子科技大学能够将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，能够采纳影印、缩印或扫描等复制手段储存、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月摘要自动测试分选机现已成为分立器件后封装测试工序的主力测试设备。
由于中国的半导体行业进展脚步较晚，以往国内大部分企业使用效率低、速度慢的人工手动测试，到现在差不多使用快速可靠的自动测试分选机代替人工手动测试。
如何提高测试速度和可靠性一直是过去的十多年里自动测试分选机研究领域的核心问题。
然而国外半导体行业进展较早，进口自动测试分选机性能成熟但价格昂贵，国产自动测试分选机价格低但故障率专门高。
为了满足公司日益上涨的生产通量和客户对产品的质量和外观多样性的需求，研究人员提出了自主生产和开发速度更快，测试更准确，修理故障率更低的自动测试分选机。
现有自动测试分选机要紧分为振盘对料桶和料管对料管两大类。
随着分立器件行业的进展，自动测试分选机的以后进展趋势是料管对料管的自动测试分选机，因为该设计符合测试速度快，测试可靠，产品外观好的要求。
现我公司设计开发的料管对料桶的自动测试分选机思路是基于前两类自动测试分选机的设计基础上提出的，兼有两大类的优点，并对现有自动测试分选机的一种补充。
现在针对高端客户，一样使用料管对料管的自动测试分选机测试，目的在于保证三极管的质量和外观；针对一般客户，则使用振盘对料桶的自动测试分选机测试。
关于料管复测的三极管则没有相应自动测试分选机测试，为了填补那个空白，有人提出研发料管对料桶的自动测试分选机。
本文将在这方面做深入研究，同时也为日后研发料管对料管的自动测试分选机奠定基础。
本文要紧内容如下：1.介绍自动测试分选机的进展历史，以及现在设计研发的TO220自动分选机的机械系统和电路系统，对自动测试分选机的工作原理进行说明。
2.基于VISUAL C++ 6.0编程，研发自动测试分选机的送料模块，实现料管送料功能。
3.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的测试模块，实现与测试系统配合测试。
4.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的分选模块，实现三极管分选功能。
5.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的人机界面模块，实现测试运行界面、分选程序界面、系统功能设置界面三大界面功能。
6.关键词：三极管，自动测试分选机，VISUAL C++ 6.0ABSTRACTHandler has become a test discrete packaging and testing process after the main test equipment. As the pace of China's semiconductor industry late in the past, most domestic enterprises to use inefficient and slow testing manually, and now basically use the fast and reliable automatic sorting machine to replace manual testing manual testing. How to improve test speed and reliability has always been in the past 10 years, sorting machine automatically test the core research areas. However, early development of the semiconductor industry abroad and imported automatic sorting machine performance testing mature but very expensive automatic test separator domestic prices low, but high failure rate.In order to meet the company's rising production throughput and product quality and customer demand for the appearance of diversity, the researchers proposed the development of independent production and faster, more accurate testing, maintenance, lower failure rate of handler. Existing handler consists of vibrating plate on the hopper and feed tube to tube two categories. With the discrete industries, handler on the future development trend is expected to control the automatic testing of the feed tube sorting machine, because the design is consistent with test speed, test reliability, the product looks good requirements. I designed and developed the company is expected to control the automatic testing of the bucket sorting machine idea is based on the first two sorting machine automatically test based on the proposed design, both advantages of the two classes, and the sub-existing hanldler for a supplement.Now for high-end customers, generally using the tube of the automatic test tube sorter test, the purpose is to ensure the quality and appearance of the transistor; for regular customers, use the vibration plate to the hopper of the automatic test sorting test. The retest of the triode tube is no corresponding test automated test separator, in order to fill this gap, it was suggested that R & D tube to the ho pper of the automatic test separator. This article will do in-depth study in this regard, but also for future R & D tube to the tube in a handler test basis.This article reads as follows:1. Introduction sorting machine automatically test history, and no w the design and development of the TO220 sorting machine in the mechanical systems and electrical systems,automatic test separator on the working principle are explained.2. Based VISUAL C + + 6.0 programming, developing handler feeding module that tube feeding function.3. VISUAL C + +6.0-based programming, R & D sorting machine automatically testing the test module, implemented and tested system for the tests.4. VISUAL C + +6.0-based programming, R & D testing sorting machine automatically sorting module that transistor sorting function.5. VISUAL C + +6.0-based programming, Automated Test Separator R & D man-machine interface module, the interface of test runs, sorting program interface, the system features three interface features setup interface.Keywords: transistor, handler, VISUAL C + + 6.0第一章概述 (9)1.1课题来源和选题依据 (9)1.2自动测试分选机的产生与应用 (10)1.3国内外进展现状 (10)1.3.1传统的自动测试分选机 (10)1.3.2自动条管测试分选机 (10)1.3.3国外自动测试分选机 (11)1.4研制TO220自动测试分选机的意义和价值 (11)1.5本文要紧研究内容 (11)1.6论文章节安排 (12)第二章TO220自动测试分选机测试原理分析 (13)2.1自动测试分选机简介 (13)2.2自动测试分选机的进展 (13)2.3TO220自动测试分选机的硬件结构 (15)2.3.1料管自动送料装置 (15)2.3.2三极管自动测试装置 (15)2.3.3三极管自动分选装置 (15)2.4TO220自动测试分选机的操纵软件 (16)2.4.1系统测试运行模块 (17)2.4.2系统测试分选程序模块 (17)2.4.3系统功能设置模块 (17)2.5自动测试系统介绍 (18)2.5.1开关时刻自动测试系统介绍 (18)2.5.2常规参数自动测试系统介绍 (19)2.6VISUAL C++ 6.0介绍 (1)2.6.1Visual C++ 6.0概述 (1)2.6.2Visual C++ 6.0的开发过程 (1)2.7本章小结 (2)第三章TO220自动测试分选机送料模块 (3)3.1设计原理和思路 (3)3.2功能分析 (3)3.3设计原理图 (4)3.4送料模块函数定义 (4)3.5送料模块程序设计 (5)3.5.1送料模块推管推出操纵程序 (5)3.5.2送料模块踢管踢出程序设计 (6)3.5.3送料模块踢管退回程序设计 (6)3.5.4送料模块翻转气缸上程序设计 (7)3.5.5送料模块推管退回程序设计 (7)3.5.6送料模块翻转气缸下程序设计 (8)3.5.7送料模块错误状态检测 (8)3.5.8送料模块装管位是否有管程序设计 (10)3.5.9送料模块入管口是否有管程序设计 (10)3.5.10送料模块轨道是否已满程序设计 (11)3.5.11送料模块状态检测,判定当前送料部分工作状态程序设计 (11)3.5.12送料模块运行操纵程序设计 (12)3.6本章小结 (15)第四章TO220自动测试分选机测试模块设计与实现 (16)4.1设计思路 (16)4.2设计原理图 (16)4.3测试模块函数定义 (17)4.4测试模块程序设计 (18)4.4.1测试模块读入操纵信号程序设计 (18)4.4.2测试模块读入测试结果程序设计 (19)4.4.3测试模块输出操纵信号程序设计 (19)4.4.4测试模块输出电平定义程序设计 (19)4.4.5测试模块禁用测试系统程序设计 (20)4.4.6测试模块复位程序设计 (20)4.4.7测试模块初始化程序设计 (20)4.4.8测试模块开始测试程序设计 (21)4.4.9测试模块读取结果程序设计 (21)4.4.10测试模块终止程序设计 (22)4.4.11测试模块错误检测程序设计 (22)4.4.12测试模块运行操纵程序设计 (23)4.5本章小结 (25)第五章TO220自动测试分选机分选模块设计与实现 (26)5.1分选模块设计原理与思路 (26)5.1.1分选模块设计思路 (26)5.1.2电机转动算法 (26)5.2分选模块设计原理图 (27)5.3分选模块函数定义 (27)5.4分选模块程序设计 (28)5.4.1分选模块读取电机当前位置程序设计 (28)5.4.2分选模块电机操纵相关运算程序设计 (28)5.4.3分选模块禁用电机(松开电机) 程序设计 (29)5.4.4分选模块锁定电机程序设计 (30)5.4.5分选模块设置目标位置程序设计 (30)5.4.6分选模块电机初始化程序设计 (30)5.4.7分选模块启动电机程序设计 (32)5.4.8分选模块检测电机是否已转到位程序设计 (32)5.4.9分选模块电机重新初始化程序设计 (33)5.4.10分选模块电机重启动程序设计 (34)5.4.11分选模块查找定位点程序设计 (34)5.4.12分选模块清除落管并锁定电机程序设计 (35)5.4.13分选模块落管检测程序设计 (36)5.4.14分选模块错误检测程序设计 (36)5.4.15分选模块运行操纵程序设计 (37)5.5本章小结 (39)第六章TO220自动测试分选机人机界面模块设计与实现 (40)6.1人机界面模块设计原理与思路 (40)6.1.1系统测试运行界面 (40)6.1.2系统分选程序界面 (41)6.1.3系统功能设置程序界面 (45)6.2本章小结 (49)第七章全文总结 (50)7.1对本系统已完成部分的说明 (50)7.2存在问题的说明与进展方向和展望 (50)第一章概述1.1课题来源和选题依据随着生产、生活、都市街道等照明的连续增长，照明用电在电力消耗中的地位日益凸现。
