GPS 数据获取与处理

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• 数据传输距离和测站高度的关系: 传输距离=4.24 × ( ������1 + ������2 )
H1和H2为基准站和流动站的GPS天线高度比工作地区地面 高出部分的高度,单位是米。
• 电台选择:
– 功率越大越好;频率应选择本地区无线电使用 较少的频率,频率差距越大越好;为扩展工作 区必要时可以架设中继站电台
PPK测量
• 后处理动态PPK(POST PROCESSED KINEMATIC)测量 模式是一种基于载波相位测量的后处理差 分技术,参考站需要记录GPS原始数据,不 需要电台实时传输差分数据,数据处理采 用后处理模式。 • PPK具有精度高/投资省、速度快和易掌握等 特点,可以用于开阔地去的控制测量、地 形测量、航测控制点测量、地籍测量、国 土测量等,有效距离达到80km以上。
GPS 数据获取与处理
2011年3月22日
Leica 1230 静态操作流程
• 静态测量
– 架设仪器 – 建立配置集/检查配置集 – 开始测量 – 结束测量
• 在观测过程中,应每隔一定的时间检查下 控制器界面,观测卫星个数和测点数目有 无异常;注意电池电量;检查对中器和水 准标准水泡是否有偏移。
• 观测过程中,禁止移动接收器的天线 • 在观测完成后,应再次测量天线高,一般 要求互差小于3mm
LEICA 1230 数据导出
• 本部分内容来自p116-120 • LEICA 1230采用的存储设备是CF卡 • 测量文件存储在文件DBX下
• 天线高改正:若外业测量时在控制器界面 中选择的天线类型是“AX1202三脚架”, 则测控软件会自动将测量的仪器高b加上 0.36m改正到天线参考点(天线座底部a)
LEICA 1230使用手册
• 坐标参数转换方法:
• 系统组成:
RTK测量
• 载波相位实时差分RTK(real time kinematic) 是以载波相位测量为基础的实时差分GPS测 量 • 作业原理:将基准站采集的GPS卫星载波相 位观测值通过调解器进行编码和调试,经 过电台数据链发射出去。移动站在对GPS卫 星进行观测并采集载波相位观测量的同时, 也接收来自基准站的电台信号,只要保证 有四颗以上的卫星相位观测值的跟踪和必 要的卫星几何图形,移动站便可以实时给 出厘米级的定位结果
• 特点:
– 达厘米级,需要时பைடு நூலகம்比RTK短
– 不需要电台,摆脱电台传输距离控制,有效作 业面积大;控制点少的情况下不需要静态控制 也能布设图根控制 – 仅需要主机和天线,携带方便
• 作业模式:
– 走走停停(stop and go) – 连续动态测量法(continuance kinematic)
1. 走走停停法:在测区内选择一个基准点, 安置接收机连续跟踪所有可见卫星,将流 动站安置于第一个观测点上,在保持对所 测卫星连续跟踪的情况下,将流动站分别 在2、3、等后续观测点观测数秒 2. 连续动态测量法:在测区内选择一个基准 点,安置接收机连续跟踪所有可见卫星, 将流动站在出发点静止几分钟,然后流动 站接收机从出发点开始连续运动,按照指 定的时间间隔自动测定运动载体的实时位 置。