平面机构的结构分析
③两构件组成多处接触点公法线重合的高副,如图3-15c所示,同样 应只考虑一处高副,其余为虚约束。
图3-15 两构件组成多个运动副 a)轴线重合引入的虚约束 b)移动方向一致引入的虚约束 c)接触点公法线重合引入的虚约束
平面机构的结构分析
• 2) 两构件构上联接点的运动轨迹互相重合。
平面机构的结构分析
计算如图3-13所示圆盘锯主体机构的自由度。
机构中,A、B、C、D四点均为由 三个构件组成的复合铰链,每处 有两个转动副。 因此,该机构n=7,PL=10,PH=0,
其自由度 F=3×7-2×10-0=1。
图3-13 圆盘锯机构
平面机构的结构分析
(2) 局部自由度 机构中某些构件产生的与其他运动无关的独立运 动,称为局部自由度。 在计算机构自由度时,局部自由度应除去不计。 • 机构中 n=2,PL=2,PH=1, 其自由度 F=3×2-2×2-1=1
机械设计与应用
项目3 平面机构的结构分析
目
录
1
运动副及其分类
2
平面机构运动简图
平面机构的自由度和机构具 有确定运动的条件
3
平面机构的结构分析
• 颚式破碎机
平面机构的结构分析
• 颚式破碎机
机构中各构件怎样联接在一起? 机构具备什么条件才能具有确定 的相对运动? 本项目主要讨论运动简图的绘制 方法;机构自由度的计算;对已 有构件进行工作分析、判断机构 是否具有确定相对运动,为机构
平面机构的结构分析
小
结
• 1)运动副分类:低副和高副。 • 2)运动简图的绘制步骤: • ①确定机架、原动件和从动件;
• ②确定运动副的类型和数目;
• ③选择适当的比例尺,按照各运动副间的距离和 相对位置,以规定的线条和符号绘出运动简图