机构分析与综合
常用机构的研究 已经非常深入 自动控制机构、机器人机构、仿生机构、机电光液 综合机构等进展也非常大 计算机的应用:计算机辅助设计、优化设计、大 型通用或专用的软件等
机械原理课程的性质与任务
是研究机械性能分析与设计的基本理论与 方法的专业基础课程之一。
机械原理的教学内容(归纳起来三大点)
动力机器
发电机等是能量变换的装置,即可将某种 形式的能量变换成机械能,或者把机械能 变换成其他形式的能量。例如:内燃机、 压气机、涡轮机、电动机等。
机器
工作机器 是完成有用的机械功或者是搬运物品。
例如:轧钢机、织布机、缝纫机、汽
车、飞机和金属切削加工机床等。
信息机器 是用来获得和变换信息的。例如:机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘图 仪。
§1-3 如何进行本课程的学习
教学环节:
理论教学 课程设计
学习方法:
1. 在学习知识的同时,注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时,加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用。 4. 理论联系实际,能够做到举一反三。
§1-4 机械原理学科的发展现状及趋势
机械工业发展方向:
高速、高精度、重载、高效率、低噪声 先进制造技术的应用、激光制造 自动生产线机器与其它来自置的主要区别是:机器一定要作机械运
动,并 通过运动来实现能量物料和信息的变换
机构(mechanism) 用来传递运动和力或改变运动形
式的构件系统
机构和机器的区别
• 机构只是一个构件系统,而机器除构件系 统外,还包含电气、液压等其它系统
• 机构只用来传递运动和力,而机器除传递 运动和力外,还具有变换或传递能量、物 料和信息的功能
1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。