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矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用摘要：近年来，矿井斜巷运输监视及安全监控系统的应用问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述，分析了保障运输的安全，减少斜井事故问题，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就综合监控系统组成展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
关键词：矿井斜巷；运输监视；安全监控；应用1 前言作为矿业生产中的一项重要方面，矿井斜巷运输监视及安全监控系统的特殊性不言而喻。
该项课题的研究，将会更好地提升对矿井斜巷运输监视及安全监控系统的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化矿业生产工作的最终整体效果。
2 概述随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
斜巷跑车防护系统集成了自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术、长线驱动远程传输技术于一体的机电一体化产品；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
能够解决继电器控制——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂，灵活性差等缺点，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。
3 矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统保障运输的安全，减少斜井事故该视频监控联动系统最重要的应用就是为了确保在运输各种材料时候的安全，尽最大可能减少事故在运输途中发生，这种系统经过大量的科学论证，证明其在保证运输安全作用中无可比拟，在多事故的煤矿矿井中创设主运输斜巷安全装备视频智能化这种现代化高科技多功能的综合控制平台，这是时代的进步，减少了事故的发生率，为煤矿斜井的正常运输加上了一道牢固可靠的保险。
此视频监控联动系统可以让绞车司机在工作过程中凭借优良的可视化界面，来了解运输过程中的各种情况，避免传统煤矿中依靠打铃来传递信号的落后不安全工作模式。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统煤矿井下斜巷运输是煤矿生产中重要的环节之一，也是存在较高风险的工作环境。
为了确保斜巷运输的安全性，提高矿工的工作效率，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统应运而生。
本文将从系统组成、功能特点、应用优势等方面进行详细介绍。
一、系统组成煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统主要由监控中心、传感器节点、通信网络以及数据管理中心等四部分组成。
1.监控中心：监控中心是整个系统的核心，负责接收、处理和存储斜巷运输的相关数据。
监控中心通常由一台主机和显示设备组成，可以显示运输车辆位置、速度、载重等信息，并且能够进行远程监控、报警和控制。
2.传感器节点：传感器节点可以分布在斜巷上的关键位置，用于监测运输车辆的位置、速度、载重、温度等数据，并将这些数据传输给监控中心。
传感器节点通常由GPS定位传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器等组成。
3.通信网络：通信网络是将传感器节点与监控中心连接起来的关键部分，可以传输实时的监测数据和控制指令。
通信网络可以选择有线或无线方式，无线方式通常选择无线传感器网络（WSN）或者蜂窝通信网络。
4.数据管理中心：数据管理中心是用于存储、管理和处理监测数据的部分，可以将大量的数据进行分析和统计，提供给矿方进行决策和管理。
数据管理中心可以使用云计算平台或者自建服务器。
二、功能特点煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统具有以下功能特点：1.实时监控：系统可以实时监控运输车辆的位置、速度、载重等信息，并即时显示在监控中心的显示设备上，方便矿工了解运输情况。
2.远程报警：系统可以根据设定的规则，当运输车辆出现超速、超载、温度异常等情况时，自动触发报警，通过声光信号和短信等方式通知监控中心和矿方工作人员。
3.远程控制：系统可以实现对运输车辆的远程控制，包括车辆的启动、停止、速度调整等功能，从而确保运输安全。
4.数据采集与分析：系统可以采集大量的数据，包括运输车辆位置、速度、载重、温度等信息，并通过数据管理中心进行统一的管理和分析，为矿方决策提供支持。
煤矿单轨吊运输巷全封闭无线预警系统设计摘要：为了解决煤矿现有无线视频预警系统存在的人力资源浪费，以及监管过程中有反应不及时甚至是遗漏、误认等问题，设计出一种基于深度学习图像识别技术的无线预警系统，可以在单轨吊车经过巷道口前发出相应的语音和灯光提示。
该系统主要借助深度学习技术和SVDD算法，首先采用SVDD加深网络进行预判，判断场景中是否存在车辆与人员，再通过深度网络确认图片中人员和车辆的位置与类型，不仅可以保证图像识别的准确度，而且可以不断提高其识别准确度。
该系统经过试验与应用，证明该预警系统可以代替人工监测，实现井下智能预警工作。
关键词：矿用单轨吊；SVDD算法；5G网络；无线预警引言：单轨吊机车在井下运输途中，由于装载设备不规则，或装载时固定不牢靠，存在狭窄或不规则地方容易引起伤人安全事故。
目前在井下杜绝人员靠近作业设备所采用的都是由人员来看护，但仍不能从根源上解决安全问题。
因此为实现机车全过程运输的安全可靠性，进一步推动单轨吊运输智能化管理，亟待对煤矿井下单轨吊机车危险源接近报警系统的智能升级，进行单轨吊运输巷全封闭无线预警，升级后的单轨吊单轨吊运输巷全封闭无线预警系统为矿井运输智能化建设提供了坚强的技术管理保障。
1.运用的算法及主要的技术原理1.1算法介绍。
SVDD算法的全称即Supprot Vector Domain Deseription算法，近年来核方法被用在聚类分析中，Tax将支持向量方法用于数据域描述(即单一分类)中，提出了基于Gauss核的SVDD算法。
核聚类方法增加了对样本特征的优化过程，利用Mercer核把输入空间的样本映射到高维特征空间，并在特征空间中进行聚类。
核聚类方法是普适的，并在性能上优于经典的聚类算法，它通过非线性映射能够较好地分辨、提取并放大有用的特征，从而实现更为准确的聚类；同时，算法的收敛速度也较快。
在经典聚类算法失效的情况下，核聚类算法仍能够得到正确的聚类。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统随着矿井的深入开采，人员和设备的运输成为矿井生产中重要的环节之一。
然而，由于煤矿环境的特殊性以及斜巷的狭窄有限，井下的运输安全问题也愈加突出。
为了确保矿井斜巷运输的安全性和高效性，煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统应运而生。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统主要由图像监控、声音监测、气体监测和数据传输四个部分组成。
图像监控系统通过摄像头和图像传输设备，对斜巷中的运输活动进行实时监控和记录，以避免运输过程中的事故和意外发生。
声音监测系统通过麦克风和声音传输设备，对斜巷内的声音进行实时监听和分析，以便及时发现和处理异常情况。
气体监测系统通过气体传感器和气体分析仪，对斜巷中的气体浓度进行实时监测和分析，以保障井下工作人员的安全。
数据传输系统通过网络传输设备，将监控数据传输到地面指挥中心，以便矿井管理人员进行远程监控和管理。
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统的优点主要有以下几个方面：首先，利用无线技术，摆脱了传统有线监控系统布线困难、容易受损的问题，大大提高了系统的稳定性和可靠性。
传统有线监控系统需要铺设大量电缆，然而在煤矿井下的斜巷中，电缆的安装困难和容易被损坏，不利于斜巷运输的安全监控。
而无线监控系统不需要电缆，可以通过无线网络进行数据传输，极大地简化了系统的布设和维护。
其次，无线监控系统具有灵活性强、可移动性好的特点。
由于煤矿生产中斜巷的配置和使用经常发生变化，如果使用传统的有线监控系统，需要频繁更改和布线，耗费大量的时间和人力。
而无线监控系统可以根据需要随时移动和调整位置，具有更强的灵活性和适应性。
再次，无线监控系统的传输距离远、传输速率快。
在煤矿井下的斜巷中，施工和作业人员通常需要远离地面指挥中心，传统的有线监控系统无法覆盖到远离中心位置的地点。
而无线监控系统通过无线网络传输数据，可以覆盖到更远的地方，保障井下作业人员的安全。
最后，无线监控系统具有实时性和交互性好的特点。
( 安全管理 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改煤矿运输安全设施安装标准(新编版)Safety management is an important part of production management. Safety and production are inthe implementation process煤矿运输安全设施安装标准(新编版)第一章斜巷运输一、巷道一般规定第1条：每个采区必须设有人行道•(不包括装备机械运人设备的采区)•，人行道坡度达15度时要设有台阶，台阶宽度不小于0.7m，•步距合适，通风良好，与每个工作面上下平巷畅通。
运输机上山兼做人行道的，•人行道宽度不小于0.8m，坡度达15度时要砌台阶，•台阶宽度不小于0.7m，同时溜子要设隔板，防止煤炭溢出，有利于行人。
第2条：巷道的净高、净宽、断面和安全距离必须符合《煤矿安全规程》第21、22、23条的规定。
斜井和主要上下山设永久水沟，水沟畅通。
第3条：斜井和斜长300m以上的采区轨道上下山（包括车场）都要实行封闭管理，禁止行人，各通道口挂禁止行人牌板。
确实无法实行封闭管理的巷道，要制定行人安全措施。
第4条：在斜井和轨道上下山施工时，必须制定安全措施，并经矿分管领导批准，并严格执行"行车不行人不作业，行人不行车"制度。
在运送综采支架等大型设备时，斜巷的联动挡车门、挡车栏等临时拆除不用时，要保证上车场变坡点下略大于一运送设备的长度处有常闭挡车栏，下车场有常闭挡车栏，并正常使用。
第5条：每天要保证足够时间安排专人对斜巷的轨道、地滚子、信号线路、上下车场安全设施等进行检查维修。
第6条:斜巷施工和生产时，必须做到:原则上禁止在同一斜巷内多家同时施工，确需在同一斜巷内多家单位同时施工时，需制定安全措施，经生产矿长批准并签字。
( 安全技术 )
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姓名：_________________________
日期：_________________________
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煤矿井下斜巷运输安全无线监
控系统(新编版)
Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people
make mistakes
煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统(新
编版)
1前言
煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长（一般在1000-2000米），绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少，无法实时的掌握现场视频图像信息，对安全造成威胁。
因此，我们设计斜巷运输无线视频安全监控系统，是在对斜巷运输系统安全运行进行科学论证后研发的新项目，为斜巷运输系统提供了安全保障。
2系统组成
2.1系统组成
根据斜巷运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实
际情况，设计的系统总体结构如图1所示。
图1系统总体结构
系统主要由无线视频终端、无线网络传输平台、绞车房监控指挥系统三个部分组成。
系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在绞车运行时沿途摄取前后的环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基站上，无线基站和光端机组成的网络传输平台将视频信号传输到绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机观察矿车前后的环境视频，掌握巷道环境情况操纵绞车。
3系统主要模块的设计
3.1无线视频终端
无线视频终端由安装在轨道车上的无线摄像机、固定在运输大巷的有线或无线摄像机、本安红外照明灯、隔爆兼本安电源组成。
斜巷运输中除了需要对轨道车前后进行观察的话，还需要对部分甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况或其它人流较多的地方采用固定方式进行视频监控。
3.2无线网络传输平台
斜巷运输的距离一般都比较长，无线网络传输平台主要由光端机、无线本安基站组成，由于网络的传输距离不能超过100米，所以需要用光端机来延长网线，每2个无线本安基站之间的距离大约为400-700米，如果大巷的无线覆盖环境较好（大巷没有起伏、中间没有大型物体遮挡）2个无线本安基站之间也可以采用无线的方式连接，这样就可以不需要光纤和光端机进行连接，但无线跳接的次数最好不要超过3级。
本方案中，无线基站均采用单芯光缆连接。
3.3绞车房监控指挥系统
主要由隔爆计算机组成。
隔爆计算机可以配置9路以下的视频信号，在显示器上同时显示，绞车司机可以通过显示器上的显示信息了解轨道车当前的运输情况及周围环境，通过隔爆计算机画面的切换，掌握巷道环境情况操纵绞车。
4系统主要功能
4.1无线数字移动视频传输：
由于斜巷运输中轨道车是移动的，传统的有线方式不能满足视
频传输，系统采用无线信号传输方式，高速移动物体成像清晰可辨，解决了终端设备的线路拖动问题，减少巷道内的布线，一段时间内全实时录像存储功能，并要支持方便于显示、存储、检索和回放;高清晰实时监视显示和易于轮巡切换;。
4.2布线简单，信号抗干扰性强：
无线数字信号传输降低了因线路故障而发生的视频信号中断现象的发生概率，信号抗干扰性强，不易失真，传输无延时，如果有新增节点加入不用重新布线，只需接入到主干电缆上即可，出现故障查找容易，维护方便，简单可靠。
4.3本安技术：
除安装在绞车房的隔爆爆计算机外，安装在运输大巷中的所有设备均是本安设备。
4.4接入地面安全生产监控系统：
通过井下工业以太网，地面监控值班人员可以直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，对于存在的隐患能够迅速做出处理，避免可能发生的事故，
也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。
该系统能融入全矿视频监控系统，成为现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。
5结束语
分析现在国内外各种现有的矿井巷道安全监测系统，主要集中在矿井斜巷上升信号系统、挡车装置、变频器控制等。
现有的斜巷综合监测系统基本都是通过大量的传感器进行信号监测，由于这些系统监测参数单一，系统性能低，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备控制情况了解很少，无法实时的掌握现场视频信息。
现有的矿井斜巷监测监控系统虽在保证煤矿安全生产方面发挥了一定作用，但难以满足现代化煤矿安全生产的需要。
云博创意设计
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